Wynik wyszukiwania
Zapytanie: INDUSTRIAL MANIPULATOR
Liczba odnalezionych rekordów: 2



Przejście do opcji zmiany formatu | Wyświetlenie wyników w wersji do druku | Pobranie pliku do edytora | Przesłanie wyników do modułu analizy | excel | Nowe wyszukiwanie
1/2
Nr opisu: 0000110998
Tytuł oryginału: Manipulator path control with variable order fractional calculus.
Tytuł w wersji polskiej: Sterowanie ścieżką manipulatora ze zmiennym rachunkiem ułamkowego rzędu
Autorzy: Adrian* Łęgowski, Michał Niezabitowski.
Źródło: W: 2016 21st International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2016, Międzyzdroje, Poland, 29 August-1 September 2016. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, s. 1127-1132, bibliogr. 31 poz.
ISBN: 978-1-5090-1715-7978-1-5090-1866-6
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,3
Bazy indeksujące publikację: Scopus; IEEE Xplore; INSPEC; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: manipulator przemysłowy ; redundancja ; rachunek różniczkowo-całkowy ; planowanie trajektorii ; kinematyka odwrotna
Słowa kluczowe angielskie: industrial manipulator ; redundancy ; fractional calculus ; path planning ; inverse kinematics
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w PŚl.
Dostęp on-line:


2/2
Nr opisu: 0000010564
Tytuł oryginału: Analiza drgań manipulatora podczas pozycjonowania kiści.
Autorzy: Józef** Wojnarowski, Jerzy Margielewicz, Wacław Banaś.
Źródło: W: Teoria maszyn i mechanizmów. T. 2. Red.: Józef Wojnarowski, Tadeusz Uhl. Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn Akademii Górniczo-Hutniczej, Polski Komitet Teorii Maszyn i Mechanizmów przy Komitecie Budowy Maszyn PAN. Radom : Wydaw. Instytutu Technologii Eksploatacji, 2004, s. 287-293, bibliogr. 4 poz.
ISBN: 83-7204-405-8 (ITE)
Słowa kluczowe polskie: manipulator przemysłowy ; pozycjonowanie ; badanie numeryczne
Słowa kluczowe angielskie: industrial manipulator ; positioning ; numerical study
Typ publikacji: U
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w PŚl.
Lokalizacja Źródła: PŚl. sygn. 112990


stosując format:
Nowe wyszukiwanie