Nr opisu: | 0000134675 |
Tytuł oryginału: | Ramię robota medycznego. |
Twórcy: | Z. Nawrat, Łukasz* Mucha, Krzysztof Lehrich, Krzysztof Lis, K. Rohr. |
¬ródło: | Patent. Polska, nr 225 722. Int.Cl. A61B 1/00, A61B 17/00, B25J 1/00, B25J 3/00, B25J 18/00. Fundacja Rozwoju Kardiochirurgii im. Prof. Zbigniewa Religi, Polska Zgłosz. nr 409 735 z 13.10.2014. Opubl. 31.05.2017, 14 s. |
Słowa kluczowe polskie: | robot medyczny ; ramię robota ; instrumenty chirurgiczne |
Słowa kluczowe angielskie: | medical robot ; robot arm ; surgical instruments |
Typ publikacji: | OP |
Język publikacji: | POL |
Zasieg terytorialny: | K |
Lokalizacja ¬ródła: | P¦l. N/Pt |
Dostęp on-line: | |
Nr opisu: | 0000112791 |
Tytuł oryginału: | Advances in the development of a force - feedback control system dedicated for Robin Heart surgical robot. |
Autorzy: | Z. Nawrat, Ł. Mucha, Krzysztof Lis, Krzysztof Lehrich, K. Rohr, D. Krawczyk, P. Kroczek, P. Furjesb, J. Rado, C. Dusco. |
¬ródło: | W: 10th International Forum on Innovative Technologies for Medicine. ITMED 2016, November 7-9 2016, Warsaw. Forum catalogue. Eds.: Stanisław Mitura, Mariusz Warszycki. [B.m.] : Innivative Eastern Poland Association, 2016, s. 15 |
Słowa kluczowe polskie: | operacja minimalnie inwazyjna ; Robin Heart ; robot medyczny |
Słowa kluczowe angielskie: | minimal invasive surgery ; Robin Heart ; medical robot |
Typ publikacji: | K |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | K |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Nr opisu: | 0000112823 |
Tytuł oryginału: | Force feedback control system dedicated for Robin Heart surgical robot. |
Autorzy: | Z. Nawrat, K. Rohr, P. Furjes, Ł. Mucha, Krzysztof Lis, J. Radó, C. Ducso, P. Foldesy, W. Sadowski, D. Krawczyk, P. Kroczek, G. Szebenyi, P. Soós, Z. Małota. |
¬ródło: | W: Eurosensors 2016. Proceedings of the 30th anniversary Eurosensors Conference, 4-7 September 2016. Eds.: Istvá Bársony, Zsolt Zolnai, Gábor Battistig. Amsterdam : Elsevier, 2016, s. 185-188, bibliogr. 4 poz. |
Seria: | (Procedia Engineering ; vol. 168 1877-7058) |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,3 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | Scopus; Elsevier; Web of Science |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | MEMS ; czujnik siły ; czujnik piezorezystancyjny ; operacja minimalnie inwazyjna ; Robin Heart |
Słowa kluczowe angielskie: | MEMS ; force sensor ; piezoresistive sensor ; minimal invasive surgery ; Robin Heart ; real-time feedback |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Informacje o dostępie open-access: | open-access-licence: CC-BY-NC-ND |
Dostęp on-line: | |
Nr opisu: | 0000112793 |
Tytuł oryginału: | The Robin Heart PortVisionAble befor first clinical application - report. |
Autorzy: | Z. Nawrat, Ł. Mucha, Krzysztof Lis, Krzysztof Lehrich, K. Rohr, D. Krawczyk, P. Kroczek, G. Religa, W. Zinka. |
¬ródło: | W: 10th International Forum on Innovative Technologies for Medicine. ITMED 2016, November 7-9 2016, Warsaw. Forum catalogue. Eds.: Stanisław Mitura, Mariusz Warszycki. [B.m.] : Innivative Eastern Poland Association, 2016, s. 17 |
Słowa kluczowe polskie: | operacja minimalnie inwazyjna ; Robin Heart ; robot medyczny |
Słowa kluczowe angielskie: | minimal invasive surgery ; Robin Heart ; medical robot |
Typ publikacji: | K |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | K |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Nr opisu: | 0000109323 |
Tytuł oryginału: | Postępy budowy specjalnych interfejsów operatora robota chirurgicznego Robin Heart |
Autorzy: | Ł. Mucha, K. Rohr, Krzysztof Lis, Krzysztof Lehrich, Paweł Kostka, W. Sadowski, D. Krawczyk, P. Kroczek, Z. Małota, Z. Nawrat. |
¬ródło: | -Med. Rob. Rep. 2015 Vol. 4, s. 49-55, bibliogr. 5 poz. |
Punktacja MNiSW: | 2.000 |
p-ISSN: | 2299-7407 |
Słowa kluczowe polskie: | sterowanie telemanipulatorem ; zadajnik ruchu ; system haptyczny ; manipulator chirurgiczny ; RobinHend ; sterowanie robotem ; FRK ; Robin Heart |
Słowa kluczowe angielskie: | manipulator control ; tool manipulator ; haptic system ; RobinHand ; robot control ; FRK ; Robin Heart |
Typ publikacji: | A |
Język publikacji: | POL |
Zasieg terytorialny: | K |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Informacje o dostępie open-access: | open-access-licence: OTHER |
Dostęp on-line: | |
Nr opisu: | 0000113407 |
Tytuł oryginału: | Robin Heart force feedback/control system based on INCITE sensors - preliminary study |
Autorzy: | K. Rohr, P. Furjes, Łukasz* Mucha, J. Rado, Krzysztof Lis, C. Ducso, W. Sadowski, P. Foldesy, D. Krawczyk, P. Kroczek, Z. Małota, G. Szebenyi, Z. Nawrat. |
¬ródło: | -Med. Rob. Rep. 2015 Vol. 4 s. 10-17, bibliogr. 3 poz. |
Punktacja MNiSW: | 2.000 |
p-ISSN: | 2299-7407 |
Słowa kluczowe polskie: | czujnik siły ; narzędzie chirurgiczne ; robot medyczny ; sprzężenie zwrotne |
Słowa kluczowe angielskie: | force sensor ; surgical tool ; medical robot ; force feedback |
Typ publikacji: | A |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | K |
Informacje o dostępie open-access: | open-access-licence: OTHER |
Dostęp on-line: | |
Nr opisu: | 0000102040 |
Tytuł oryginału: | Robin Heart PortVisionAble - idea, design and preliminary testing results. |
Autorzy: | Krzysztof Lis, Krzysztof Lehrich, Ł. Mucha, K. Rohr, Z. Nawrat. |
¬ródło: | W: Proceedings of the 10th International Workshop on Robot Motion and Control. RoMoCo'15, July 6-8, 2015, Poznań, Poland. Piscataway : IEEE, 2015, s. 176-181, bibliogr. 3 poz. |
ISBN: | 978-1-4799-7043-8 |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,5 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | Google Scholar; Scopus; Web of Science |
DOI: | |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Dostęp on-line: | |
Nr opisu: | 0000104816 |
Tytuł oryginału: | The development of InterNetwork channel emulation platform for surgical robot telemanipulation control system (INSeRT). |
Autorzy: | M. Rostański, P. Buchwald, K. M±czka, Paweł Kostka, Z. Nawrat. |
¬ródło: | W: Proceedings of the 2015 Federated Conference on Computer Science and Information Systems (FedCSIS), September 13-16, 2015, ŁódĽ, Poland. Eds. Maria Ganzha, Leszek Maciaszek, Marcin Paprzycki. Warsaw : Polskie Towarzystwo Informatyczne, 2015, s. 1081-1085, bibliogr. 14 poz. |
ISBN: | 978-83-60810-65-1978-83-60810-66-8 |
Seria: | (Annals of Computer Science and Information Systems ; vol. 5 2300-5963) |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,3 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | Scopus; IEEE Xplore; Web of Science |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | symulacja ; emulator ; WAN ; telemanipulacja ; wydajno¶ć sieci ; intersieć ; zdalna operacja |
Słowa kluczowe angielskie: | simulation ; emulator ; WAN ; telemanipulation ; network performance ; internetwork ; remote operation |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | K |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Informacje o dostępie open-access: | open-access-licence: OTHER |
Dostęp on-line: | |
Nr opisu: | 0000092304 |
Tytuł oryginału: | Interfejs operatora robota chirurgicznego - oryginalne rozwi±zania sprzężenia informacyjnego i decyzyjnego |
Autorzy: | Z. Nawrat, Paweł Kostka, Krzysztof Lis, K. Rohr, Ł. Mucha, Krzysztof Lehrich, W. Sadowski, K. Krzysztofik, Z. Małota. |
¬ródło: | -Med. Rob. Rep. 2013 Vol. 2, s. 12-21, bibliogr. 6 poz. |
Punktacja MNiSW: | 2.000 |
p-ISSN: | 2299-7407 |
Słowa kluczowe polskie: | robot chirurgiczny ; interfejs człowiek-maszyna ; sprzężenie zwrotne ; system haptyczny ; zdalne sterowanie |
Słowa kluczowe angielskie: | surgical robot ; human-machine interface ; force feedback ; haptic system ; remote control |
Typ publikacji: | A |
Język publikacji: | POL |
Zasieg terytorialny: | K |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Informacje o dostępie open-access: | open-access-licence: OTHER |
Dostęp on-line: | |
Nr opisu: | 0000097337 |
Tytuł oryginału: | Mapping tactile information of a soft manipulator to a haptic sleeve in RMIS. |
Autorzy: | H. A. Wurdemann, E. L. Secco, T. Nanayakkara, K. Althoefer, Krzysztof Lis, Łukasz* Mucha, K. Rohr, Z. Nawrat. |
¬ródło: | W: 3rd Joint Workshop on New Technologies for Computer/Robot Assisted Surgery, 11-12-13 September 2013, Verona, Italy. [B.m.] : [b.w.], 2013, s. 1-2, bibliogr. 7 poz. |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,1 |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Informacje o dostępie open-access: | open-access-licence: OTHER |
Dostęp on-line: | |
Nr opisu: | 0000091216 |
Tytuł oryginału: | Roboty chirurgiczne - problem interfejsu operatora. |
Autorzy: | Z. Nawrat, Paweł Kostka, Krzysztof Lis, K. Rohr, W. Sadowski, K. Krzysztofik, P. Rybka, Łukasz* Mucha, Z. Małota. |
¬ródło: | W: Biocybernetyka i inżynieria biomedyczna. XVIII Krajowa konferencja naukowa, Gdańsk, 10-12 paĽdziernika 2013. Red. Adam Bujanowski, Jerzy Wtorek. Komitet Biocybernetyki i Inżynierii Biomedycznej Polskiej Akademii Nauk, Polskie Towawrzystwo Inżynierii Biomedycznej, Katedra Inżynierii Biomedycznej. Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki. Politechnika Gdańska. Gdańsk : Katedra Inżynierii Biomedycznej. Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki. Politechnika Gdańska, 2013, s. 27 |
ISBN: | 978-83-60779-22-4 |
Słowa kluczowe polskie: | robot chirurgiczny ; Robin Heart ; Stiff Flop |
Słowa kluczowe angielskie: | surgical robot ; Robin Heart ; Stiff Flop |
Typ publikacji: | K |
Język publikacji: | POL |
Zasieg terytorialny: | K |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Nr opisu: | 0000067646 |
Tytuł oryginału: | Optymalizacja interfejsu chirurg-telemanipulator. Zintegrowana konsola steruj±ca systemu Robin Heart. |
Tytuł w wersji angielskiej: | The control console of surgical robot Robin Heart |
Autorzy: | Paweł Kostka, Z. Nawrat, W. Dybka, K. Rohr, Z. Małota. |
¬ródło: | W: Automation 2010. Automatyzacja - nowo¶ci i perspektywy. XIV Konferencja naukowo-techniczna, Warszawa, 24-26 marca 2010. Warszawa : Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, 2010, s. 546-553, bibliogr. 4 poz. |
Organizator: | Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP |
Uwagi: | CD-ROM stanowi dodatek do czasopisma Pomiary Automatyka Robotyka 2010 R. 14, nr 2 |
Słowa kluczowe polskie: | robot kardiochirurgiczny ; telemanipulator chirurgiczny ; Robin Heart ; 3D |
Słowa kluczowe angielskie: | cardiosurgical robot ; surgery telemanipulator ; Robin Heart ; 3D |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | POL |
Zasieg terytorialny: | K |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Lokalizacja ¬ródła: | P¦l. sygn. P.4527 |
Nr opisu: | 0000067644 |
Tytuł oryginału: | Pierwsze eksperymenty na zwierzętach robota chirurgicznego Robin Heart. |
Tytuł w wersji angielskiej: | The Robin Heart system in vivo experiments - arrangement report |
Autorzy: | Z. Nawrat, Paweł Kostka, W. Dybka, K. Rohr, L. Podsędkowski, J. ¦liwka, R. Cichoń, M. Zembala, G. Religa. |
¬ródło: | W: Automation 2010. Automatyzacja - nowo¶ci i perspektywy. XIV Konferencja naukowo-techniczna, Warszawa, 24-26 marca 2010. Warszawa : Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, 2010, s. 539-545, bibliogr. 1 poz. |
Organizator: | Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP |
Uwagi: | CD-ROM stanowi dodatek do czasopisma Pomiary Automatyka Robotyka 2010 R. 14, nr 2 |
Słowa kluczowe polskie: | robot kardiochirurgiczny ; telemanipulator chirurgiczny ; Robin Heart ; chirurgia małoinwazyjna ; eksperyment na zwierzętach |
Słowa kluczowe angielskie: | cardiosurgical robot ; surgery telemanipulator ; Robin Heart ; minimally invasive surgery ; experiment on animals |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | POL |
Zasieg terytorialny: | K |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Lokalizacja ¬ródła: | P¦l. sygn. P.4527 |
Nr opisu: | 0000066440 |
Tytuł oryginału: | Modelowanie dynamiki teleoperatora torakoskopowego Robin Heart 1 w przestrzeni wirtualnej. |
Tytuł w wersji angielskiej: | Modelling of dynamics of thoracoscope teleoperator Robin Heart 1 in virtual space |
Autorzy: | Grzegorz** Ilewicz, Dagmara** Tejszerska, Z. Nawrat. |
¬ródło: | W: Modelowanie w mechanice. XLVIII Sympozjon, [Wisła], 23-27 luty 2009. Streszczenia referatów. [Dokument elektroniczny]. Red. Ewa Opoka. Politechnika ¦l±ska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Katedra Mechaniki Stosowanej. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Stosowanej, 2009, dysk optyczny (CD-ROM) s. 75 |
Organizator: | Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział w Gliwicach, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Katedra Mechaniki Stosowanej |
Uwagi: | Toż w j. ang. s. 76 |
Typ publikacji: | K |
Język publikacji: | POL, ENG |
Zasieg terytorialny: | K |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Nr opisu: | 0000059268 |
Tytuł oryginału: | Nowe mechatroniczne narzędzia chirurgiczne Robin Heart Uni System. |
Autorzy: | Z. Nawrat, Paweł Kostka, W. Dybka, W. Sadowski, K. Rohr. |
¬ródło: | W: Automation 2009. Automatyzacja - nowo¶ci i perspektywy. XIII Konferencja naukowo-techniczna, Warszawa, 1-3 kwietnia 2009. Warszawa : Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, 2009, dysk optyczny (CD-ROM) s. 532-538, bibliogr. 1 poz. |
Organizator: | Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP |
Uwagi: | CD-ROM stanowi dodatek do czasopisma Pomiary Automatyka Robotyka 2009 R. 13, nr 2 |
Słowa kluczowe polskie: | chirurgia małoinwazyjna ; narzędzia chirurgiczne ; robot kardiochirurgiczny ; Robin Heart telemanipulator ; kardiochirurgia |
Słowa kluczowe angielskie: | minimally invasive surgery ; surgical tools ; cardiosurgical robot ; Robin Heart telemanipulator ; cardiac surgery |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | POL |
Zasieg terytorialny: | K |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Lokalizacja ¬ródła: | P¦l. sygn. P.4527 |
Nr opisu: | 0000047107 |
Tytuł oryginału: | Analizy kinematyki mechanizmów równoległowodowych telemanipulatrów kardiochirurgicznych. |
Tytuł w wersji angielskiej: | Kinematic analyses of parallel mechanisms of cardiosurgical telemanipulators |
Autorzy: | Grzegorz** Ilewicz, Robert Michnik, Jacek Jurkojć, Dagmara** Tejszerska, Z. Nawrat. |
¬ródło: | W: Applied mechanics 2008. 10th International scientific conference, Wisła, 7-10 kwietnia 2008. [Dokument elektroniczny]. Ed. P. Bachorz [et al.]. Politechnika ¦l±ska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Katedra Mechaniki Stosowanej. Gliwice : Politechnika ¦l±ska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Katedra Mechaniki Stosowanej, 2008, Dysk optyczny (CD-ROM) s. 1-7, bibliogr. 15 poz. |
Uwagi: | Zawiera streszczenie w jęz. ang. |
Słowa kluczowe polskie: | chirurgia małoinwazyjna ; analiza ruchu ; system APAS ; mechanizm równoległy |
Słowa kluczowe angielskie: | minimally invasive surgery ; motion analysis ; APAS system ; parallel mechanism |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | POL |
Zasieg terytorialny: | K |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Lokalizacja ¬ródła: | P¦l. sygn. Cz.01 E-134, Cz.01 E-135 |
Nr opisu: | 0000088129 |
Tytuł oryginału: | Kinematic analysis of parallel mechanisms of cardiosurgical telemanipulators. |
Autorzy: | Grzegorz** Ilewicz, Robert Michnik, Jacek Jurkojć, Dagmara** Tejszerska, Z. Nawrat. |
¬ródło: | W: Applied mechanics 2008. 10th International scientific conference, Wisła, 7-10 April 2008. Book of extended abstracts. Eds: Paweł Bachorz, Mariola Jureczko, Paweł Jureczko, Krzysztof Kawlewski. Silesian University of Technology. Faculty of Mechanical Engineering. Department of Applied Mechanics. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Stosowanej, 2008, s. 27-28, bibliogr. 1 poz. |
Słowa kluczowe polskie: | chirurgia małoinwazyjna ; MIRS ; analiza ruchu ; system APAS ; mechanizm równoległy |
Słowa kluczowe angielskie: | minimally invasive surgery ; MIRS ; motion analysis ; APAS system ; parallel mechanism |
Typ publikacji: | K |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | K |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Lokalizacja ¬ródła: | P¦l. sygn. Mg 122844, Cz.O1 122843 |
Nr opisu: | 0000009857 |
Tytuł oryginału: | Symulacja komputerowa laparoskopowej operacji kardiochirurgicznej z zastosowaniem urz±dzeń zewnętrznych (mysz, klawiatura, ekran). |
Tytuł w wersji angielskiej: | The computer simulation of laparoscopic cardiosurgical operation with use of external devices (mouse, keyboard, screen) |
Autorzy: | G. Sobota, Dagmara** Tejszerska, Z. Nawrat. |
¬ródło: | W: Modelowanie w mechanice. XLIII Sympozjon PTMTS [Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej], Wisła, 9-13.02.2004. Streszczenia referatów. Red. Ewa Opoka. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Stosowanej, 2004, s. 167 |
Organizator: | Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Katedra Mechaniki Stosowanej. Politechnika ¦l±ska w Gliwicach |
Uwagi: | Toż w j. ang. s. 168 |
Słowa kluczowe polskie: | symulacja komputerowa ; laparoskopowa operacja kardiochirurgiczna ; chirurgia laparoskopowa |
Słowa kluczowe angielskie: | computer simulation ; laparoscopic cardiosurgical operation ; laparoscopic surgery |
Typ publikacji: | K |
Język publikacji: | POL, ENG |
Zasieg terytorialny: | K |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Lokalizacja ¬ródła: | P¦l. sygn. Cz.01 110542 |
Nr opisu: | 0000010495 |
Tytuł oryginału: | Symulacja komputerowa laparoskopowej operacji kardiochirurgicznej z zastosowaniem urz±dzeń zewnętrznych (mysz, klawiatura, ekran). |
Tytuł w wersji angielskiej: | The computer simulation of laparoscopic cardiosurgical operation with use of external devices (mouse, keyboard, screen) |
Autorzy: | G. Sobota, Dagmara** Tejszerska, Z. Nawrat. |
¬ródło: | W: Modelowanie w mechanice. XLIII Sympozjon PTMTS [Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej], 9-13 lutego 2004. Red. Ewa Opoka. Politechnika ¦l±ska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Katedra Mechaniki Stosowanej. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Stosowanej, 2004, s. 387-393, bibliogr. 11 poz. |
Organizator: | Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki PAN, Katedra Mechaniki Stosowanej |
Seria: | (Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej ; [Politechnika ¦l±ska] nr 23) |
Słowa kluczowe polskie: | symulacja komputerowa ; laparoskopowa operacja kardiochirurgiczna ; serce ; manipulator |
Słowa kluczowe angielskie: | computer simulation ; laparoscopic cardiosurgical operation ; heart ; manipulator |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | POL |
Zasieg terytorialny: | K |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Lokalizacja ¬ródła: | P¦l. sygn. P.4517 |
Nr opisu: | 0000009570 |
Tytuł oryginału: | The new generation of semiautomatic endosurgery tools - project, construction and preliminary tests. |
Tytuł w wersji polskiej: | Nowa generacja półautomatycznych narzędzi laparoskopowych - projekt, konstrukcja i wstępne testy |
Autorzy: | Z. Nawrat, Paweł Kostka, Z. Małota, A. Kandora. |
¬ródło: | W: MECHATRONICS 2004. 5th International conference, Warsaw, Poland, September 23-25, 2004. Warszawa : Wydaw. Czasopism i Ksi±żek Technicznych SIGMA-NOT, 2004, s. 99-100 |
Organizator: | Warsaw University of Technology. Faculty of Mechatronics, Brno University of Technology. Faculty of Mechanical Engineering |
Seria: | (Elektronika ; R. 45, nr 8/9 0033-2089) |
Słowa kluczowe polskie: | endochirurgia ; laparoskopia ; narzędzia chirurgiczne |
Słowa kluczowe angielskie: | endosurgery ; laparoscopy ; surgical tools |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | K |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Lokalizacja ¬ródła: | P¦l. sygn. P.2411 |
Nr opisu: | 0000011101 |
Tytuł oryginału: | Badania własno¶ci fizyko-chemicznych stentów wieńcowych w warunkach zmiennych cykli obci±żeń. |
Autorzy: | Zbigniew Paszenda, Z. Nawrat. |
¬ródło: | W: Achievements in mechanical and materials engineering. Proceedings of the 11th international scientific conference, Gliwice - Zakopane, Poland, December 15-18, 2002. Ed. by L. A. Dobrzański. Gliwice : Organising Committee of the International Scientific Conferences Institute of Engineering Materials and Biomaterials of the Silesian University of Technology, 2002, s. 429-436, bibliogr. 6 poz. |
Organizator: | Committee of Materials Science of the Polish Academy of Sciences. Katowice, Institute of Engineering Materials and Biomaterials of the Silesian University of Technology. Gliwice, Association of Alumni of the Silesian University of Technology. Gliwice |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | POL |
Zasieg terytorialny: | K |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Lokalizacja ¬ródła: | P¦l. sygn. Cz.01 111764 |
Nr opisu: | 0000006423 |
Tytuł oryginału: | The polish project of telemanipulator for cardiac minimal invasive surgery with preplanning and advisory system-assumptions and actual state of art of RobIn Heart. |
Autorzy: | Z. Nawrat, Z. Małota, Paweł Kostka, Z. Religa. |
¬ródło: | W: The 8th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2002, Szczecin, Poland, 2-5 September 2002. Proceedings. [Dokument elektroniczny]. Szczecin : Wydaw. Uczelniane Politechniki Szczecińskiej, 2002, dysk optyczny (CD-ROM) s. 917-922, bibliogr. 12 poz. |
Organizator: | Institute of Control Engineering. Technical University of Szczecin |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | K |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Lokalizacja ¬ródła: | P¦l. sygn. Cz.01 109946 dysk |
Nr opisu: | 0000102572 |
Tytuł oryginału: | Algorytmy uczenia systemów falkowo-neuronowych, uwarunkowane typem wybranej fali podstawowej oraz specyfik± pola aplikacyjnego. |
Autorzy: | Paweł Kostka, Ewaryst Tkacz, Z. Nawrat, Z. Małota, Dariusz Komorowski. |
¬ródło: | W: Biocybernetyka i inżynieria biomedyczna. XII Krajowa konferencja naukowa, Warszawa, listopad 2001. T. 2. Warszawa : Polska Akademia Nauk. Instytut Biocybernetyki i Inżynierii Biomedycznej, 2001, s. 779-783, bibliogr. 4 poz. |
ISBN: | 83-901334-5-8 |
Organizator: | Polska Akademia Nauk. Komitet Biocybernetyki i Inżynierii Biomedycznej. Instytut Biocybernetyki i Inżynierii Biomedycznej. Międzynarodowe Centrum Biocybernetyki |
Słowa kluczowe polskie: | system falkowo-neuronowy ; system Morlet ; transformata falkowa |
Słowa kluczowe angielskie: | wavelet-neural system ; Morlet system ; wavelet transform |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | POL |
Zasieg terytorialny: | K |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Nr opisu: | 0000018088 |
Tytuł oryginału: | Learning algorithms of wavelet neural systems, conditioned on basic wavelet function type selection and specificity of the application. |
Autorzy: | Paweł Kostka, Ewaryst Tkacz, Z. Nawrat, Z. Małota, A. Wrzesniowski, T. Domider. |
¬ródło: | W: Symbiosis 2001. Proceedings of the VI international conference, Szczyrk, 11-13 September 2001. Eds: Ewaryst Tkacz [i in.]. [Silesian University of Technology. Institute of Electronics. Division of Biomedical Electronics]. [Brno] : [Technical University Brno], 2001, s. 38-44, bibliogr. 14 poz. |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Lokalizacja ¬ródła: | P¦l. sygn. Au3 4149 |