Wynik wyszukiwania
Zapytanie: NAWRAT Z
Liczba odnalezionych rekordów: 127



Przej¶cie do opcji zmiany formatu | Wy¶wietlenie wyników w wersji do druku | Pobranie pliku do edytora | Przesłanie wyników do modułu analizy | excel | Nowe wyszukiwanie
1/127
Nr opisu: 0000133541
Tytuł oryginału: A surgical robot's tool arms assembly.
Twórcy: Z. Nawrat, Ł. Mucha, Krzysztof Lehrich, Krzysztof Lis, K. Rohr.
¬ródło: Patent. European Patent Office, nr EP 3 146 930. Int. Cl. A61B 34/30. Fundacja Rozwoju Kardiochirurgii im Prof. Zbigniewa Religi, Polska
Zgłosz. nr 15186289 z 22.09.2015. Opubl. 06.06.2018, 19 s.
Typ publikacji: OP
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Dostęp on-line:


2/127
Nr opisu: 0000133547
Tytuł oryginału: Medical instrument.
Twórcy: Z. Nawrat, Ł. Mucha, Krzysztof Lis.
¬ródło: Patent. European Patent Office, nr EP 3 150 184. Int. Cl. A61F 2/46, A61F 2/30. Fundacja Rozwoju Kardiochirurgii im Prof. Zbigniewa Religi, Polska
Zgłosz. nr 15187392.4 z 29.09.2015. Opubl. 02.05.2018, 12 s.
Typ publikacji: OP
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z


3/127
Nr opisu: 0000123485
Tytuł oryginału: Modelowanie zjawisk kinematycznych w układzie robotów kardiochirurgicznych.
Tytuł w wersji angielskiej: Modelling kinematic phenomena in robotic systems in cardiovascular surgery
Autorzy: Iwona Chuchnowska, Z. Nawrat.
¬ródło: W: Badania modelowe i do¶wiadczalne w inżynierii biomedycznej. Zagadnienia wybrane. Pod red. Marka Gzika, Roberta Michnika, Wojciecha Wolańskiego, Alicji Balin. Gliwice : Wydaw. Politechniki ¦l±skiej, 2018, s. 345-374, bibliogr. 8 poz.
ISBN: 978-83-7880-526-7
Seria: (Monografia ; [Politechnika ¦l±ska] nr 709)
Punktacja MNiSW: 20.000
Liczba arkuszy wydawniczych: 1,5
Słowa kluczowe polskie: robot kardiochirurgiczny ; Robin Heart ; kinematyka robota
Słowa kluczowe angielskie: cardiosurgical robot ; Robin Heart ; robot kinematics
Typ publikacji: U
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.


4/127
Nr opisu: 0000127567
Tytuł oryginału: Testing a prototype friction drive transmission
Tytuł w wersji polskiej: Badania prototypowego mechanizmu tarciowego przeniesienia napędu
Autorzy: Ł. Mucha, Krzysztof Lis, Krzysztof Lehrich, Z. Nawrat.
¬ródło: -Tribologia 2018 R. 49 nr 5, s. 47-52, bibliogr. 15 poz.
Punktacja MNiSW: 15.000
p-ISSN: 0208-7774
e-ISSN: 1732-422X
DOI:
Słowa kluczowe polskie: mechanizm ruchu liniowego ; ¶ruba ¶lizgowa ; napęd cierny ; ruch obrotowy ; ruch postępowy ; zmiana ruchu
Słowa kluczowe angielskie: linear motion drive ; slide screw ; friction drive ; rotational motion ; linear motion ; motion converting
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.3947
Informacje o dostępie open-access: open-access-text-version: FINAL_PUBLISHED open-access-licence: OTHER open-access-release-time: AT_PUBLICATION open-access-article-mode: OPEN_JOURNAL
Dostęp on-line:


5/127
Nr opisu: 0000133552
Tytuł oryginału: Tool manipulator for a training and testing medical device.
Twórcy: Z. Nawrat, Ł. Mucha, Krzysztof Lehrich, Krzysztof Lis, K. Rohr.
¬ródło: Patent. European Patent Office, nr EP 3 125 214. Int. Cl. G09B 23/28, G006F 3/08, B25J 9/00, A61B 34/00. Fundacja Rozwoju Kardiochirurgii im Prof. Zbigniewa Religi, Polska
Zgłosz. nr 15179357.7 z 31.07.2015. Opubl. 06.06.2018, 16 s.
Typ publikacji: OP
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Dostęp on-line:


6/127
Nr opisu: 0000134685
Tytuł oryginału: Tool manipulator for a training and testing medical device.
Twórcy: Z. Nawrat, Łukasz* Mucha, Krzysztof Lehrich, Krzysztof Lis, K. Rohr.
¬ródło: Patent. European Patent Office, nr EP 3 146 930. Int. Cl. A61B 34/30. Fundacja Rozwoju Kardiochirurgii im Prof. Zbigniewa Religi, Polska
Zgłosz. nr 15186289.3 z 22.09.2015. Opubl. 06.06.2018, 19 s.
Typ publikacji: OP
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z


7/127
Nr opisu: 0000134680
Tytuł oryginału: A laparoscopic medical instrument holding device.
Twórcy: Z. Nawrat, Łukasz* Mucha, Krzysztof Lehrich, Krzysztof Lis.
¬ródło: Patent. European Patent Office, nr EP 3 097 839. Int. Cl. A61B 1/00, A61B 1/313. Fundacja Rozwoju Kardiochirurgii im Prof. Zbigniewa Religi, Polska
Zgłosz. nr 15169890.9 z 29.05.2015. Opubl. 27.12.2017, 17 s.
Typ publikacji: OP
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Dostęp on-line:


8/127
Nr opisu: 0000134676
Tytuł oryginału: Laparoscopic medical instrument holding device.
Twórcy: Z. Nawrat, Łukasz* Mucha, Krzysztof Lehrich, Krzysztof Lis.
¬ródło: Patent. Stany Zjednoczone, nr US 9 610 135. Int. Cl. A61B 90/50, F16B 2/06. Fundacja Rozwoju Kardiochirurgii im Prof. Zbigniewa Religi, Polska
Zgłosz nr 14/867 088 z 28.09.2015. Opubl. 04.04.2017, 16 s.
Typ publikacji: OP
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Dostęp on-line:


9/127
Nr opisu: 0000134668
Tytuł oryginału: Manipulator medyczny.
Twórcy: Z. Nawrat, Łukasz* Mucha, Krzysztof Lis, Krzysztof Lehrich.
¬ródło: Wzór użytkowy. Polska, nr 69 506. Int. Cl. A61B1/00, A61B17/94, B25J3/00, B25J1/00. Fundacja Rozwoju Kardiochirurgii im. Prof. Zbigniewa Religi, Polska
Zgłosz. nr 123 846 z 27.02.2015. Opubl. 30.11.2017, 6 s.
Słowa kluczowe polskie: manipulator medyczny ; robot medyczny ; manipulator chirurgiczny
Słowa kluczowe angielskie: medical manipulator ; medical robot ; surgical robot
Typ publikacji: WU
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Dostęp on-line:


10/127
Nr opisu: 0000134674
Tytuł oryginału: Rama no¶na narzędzia medycznego.
Twórcy: Z. Nawrat, Łukasz* Mucha, Krzysztof Lis, Krzysztof Lehrich.
¬ródło: Wzór użytkowy. Polska, nr 69 505. Int. Cl. A61B 34/20, A61G 13/10, F16M 13/02. Fundacja Rozwoju Kardiochirurgii im. Prof. Zbigniewa Religi, Polska
Zgłosz. nr 123 845 z 27.02.2015. Opubl. 30.11.2017, 6 s.
Słowa kluczowe polskie: narzędzia medyczne ; manipulator medyczny ; robot chirurgiczny
Słowa kluczowe angielskie: medical tools ; medical manipulator ; surgical robot
Typ publikacji: WU
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Dostęp on-line:


11/127
Nr opisu: 0000134675
Tytuł oryginału: Ramię robota medycznego.
Twórcy: Z. Nawrat, Łukasz* Mucha, Krzysztof Lehrich, Krzysztof Lis, K. Rohr.
¬ródło: Patent. Polska, nr 225 722. Int.Cl. A61B 1/00, A61B 17/00, B25J 1/00, B25J 3/00, B25J 18/00. Fundacja Rozwoju Kardiochirurgii im. Prof. Zbigniewa Religi, Polska
Zgłosz. nr 409 735 z 13.10.2014. Opubl. 31.05.2017, 14 s.
Słowa kluczowe polskie: robot medyczny ; ramię robota ; instrumenty chirurgiczne
Słowa kluczowe angielskie: medical robot ; robot arm ; surgical instruments
Typ publikacji: OP
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. N/Pt
Dostęp on-line:


12/127
Nr opisu: 0000112791
Tytuł oryginału: Advances in the development of a force - feedback control system dedicated for Robin Heart surgical robot.
Autorzy: Z. Nawrat, Ł. Mucha, Krzysztof Lis, Krzysztof Lehrich, K. Rohr, D. Krawczyk, P. Kroczek, P. Furjesb, J. Rado, C. Dusco.
¬ródło: W: 10th International Forum on Innovative Technologies for Medicine. ITMED 2016, November 7-9 2016, Warsaw. Forum catalogue. Eds.: Stanisław Mitura, Mariusz Warszycki. [B.m.] : Innivative Eastern Poland Association, 2016, s. 15
Słowa kluczowe polskie: operacja minimalnie inwazyjna ; Robin Heart ; robot medyczny
Słowa kluczowe angielskie: minimal invasive surgery ; Robin Heart ; medical robot
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


13/127
Nr opisu: 0000112823
Tytuł oryginału: Force feedback control system dedicated for Robin Heart surgical robot.
Autorzy: Z. Nawrat, K. Rohr, P. Furjes, Ł. Mucha, Krzysztof Lis, J. Radó, C. Ducso, P. Foldesy, W. Sadowski, D. Krawczyk, P. Kroczek, G. Szebenyi, P. Soós, Z. Małota.
¬ródło: W: Eurosensors 2016. Proceedings of the 30th anniversary Eurosensors Conference, 4-7 September 2016. Eds.: Istvá Bársony, Zsolt Zolnai, Gábor Battistig. Amsterdam : Elsevier, 2016, s. 185-188, bibliogr. 4 poz.
Seria: (Procedia Engineering ; vol. 168 1877-7058)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,3
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; Elsevier; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: MEMS ; czujnik siły ; czujnik piezorezystancyjny ; operacja minimalnie inwazyjna ; Robin Heart
Słowa kluczowe angielskie: MEMS ; force sensor ; piezoresistive sensor ; minimal invasive surgery ; Robin Heart ; real-time feedback
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: CC-BY-NC-ND
Dostęp on-line:


14/127
Nr opisu: 0000112852
Tytuł oryginału: Lekki manipulator toru wizyjnego Pelikan
Tytuł w wersji angielskiej: Pelikan light visual track manipulator
Autorzy: Krzysztof Lis, Krzysztof Lehrich, Ł. Mucha, Z. Nawrat.
¬ródło: -Acta Bio-Opt. Inform. Med. 2016 vol. 22 nr 3, s. 154-159, bibliogr. 12 poz.
Punktacja MNiSW: 12.000
p-ISSN: 1234-5563
Słowa kluczowe polskie: robot medyczny ; Robin Heart ; MES ; analiza modalna ; Pelikan ; operacja minimalnie inwazyjna
Słowa kluczowe angielskie: medical robot ; Robin Heart ; FEM ; modal analysis ; Pelikan ; minimal invasive surgery
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-text-version: FINAL_PUBLISHED open-access-licence: OTHER open-access-release-time: AT_PUBLICATION open-access-article-mode: OPEN_JOURNAL
Dostęp on-line:


15/127
Nr opisu: 0000134677
Tytuł oryginału: Manipulator of a medical device with auxiliary motor and encoder.
Twórcy: Z. Nawrat, Łukasz* Mucha, K. Rohr, Krzysztof Lis.
¬ródło: Patent. Stany Zjednoczone, nr US 9 393 688. Int. Cl. B25J 9/12, B25J 9/10, B25J 13/02, G05G 9/047. Fundacja Rozwoju Kardiochirurgii im Prof. Zbigniewa Religi, Polska
Zgłosz nr 14/837 086 z 27.08.2015. Opubl. 19.07.2016, 11 s.
Typ publikacji: OP
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Dostęp on-line:


16/127
Nr opisu: 0000112850
Tytuł oryginału: Sterowanie robotem Robin Heart Pelikan z zastosowaniem siłowego sprzężenia zwrotnego
Tytuł w wersji angielskiej: Force feedback control system dedicated for Robin Heart Pelikan
Autorzy: Ł. Mucha, Z. Nawrat, Krzysztof Lis, Krzysztof Lehrich, K. Rohr, P. Furjesb, C. Dücso.
¬ródło: -Acta Bio-Opt. Inform. Med. 2016 vol. 22 nr 3, s. 146-153, bibliogr. 23 poz.
Punktacja MNiSW: 12.000
p-ISSN: 1234-5563
Słowa kluczowe polskie: czujnik piezorezystancyjny ; operacja minimalnie inwazyjna ; Robin Heart ; robot medyczny ; siłowe sprzężenie zwrotne ; zadajnik ruchu
Słowa kluczowe angielskie: piezoresistive sensor ; minimal invasive surgery ; Robin Heart ; medical robot ; force feedback ; tool manipulator
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.
Dostęp on-line:


17/127
Nr opisu: 0000112793
Tytuł oryginału: The Robin Heart PortVisionAble befor first clinical application - report.
Autorzy: Z. Nawrat, Ł. Mucha, Krzysztof Lis, Krzysztof Lehrich, K. Rohr, D. Krawczyk, P. Kroczek, G. Religa, W. Zinka.
¬ródło: W: 10th International Forum on Innovative Technologies for Medicine. ITMED 2016, November 7-9 2016, Warsaw. Forum catalogue. Eds.: Stanisław Mitura, Mariusz Warszycki. [B.m.] : Innivative Eastern Poland Association, 2016, s. 17
Słowa kluczowe polskie: operacja minimalnie inwazyjna ; Robin Heart ; robot medyczny
Słowa kluczowe angielskie: minimal invasive surgery ; Robin Heart ; medical robot
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


18/127
Nr opisu: 0000106188
Tytuł oryginału: Zastosowanie technologii druku 3D w konstrukcji prototypów manipulatorów medycznych
Tytuł w wersji angielskiej: The application of 3D printing to the construction of medical manipulators prototypes
Autorzy: Krzysztof Lehrich, Krzysztof Lis, Z. Nawrat, Ł. Mucha, K. Rohr.
¬ródło: -Mechanik 2016 R. 89 nr 3, s. 224-225, bibliogr. 8 poz.
Uwagi: Artykuł z XIII Forum Inżynierskiego ProCAx 2015
Punktacja MNiSW: 11.000
p-ISSN: 0025-6552
DOI:
Słowa kluczowe polskie: manipulator medyczny ; drukowanie 3D ; prototyp
Słowa kluczowe angielskie: medical manipulator ; 3D printing ; prototype
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.591
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: OTHER
Dostęp on-line:


19/127
Nr opisu: 0000107129
Tytuł oryginału: Narzędzie chirurgiczne.
Twórcy: Z. Nawrat, Jan Kosmol, Ł. Mucha.
¬ródło: Patent. Polska, nr 220 015. Int. Cl. A61B 1/00, A61B 1/313, A61B 17/00, A61B 17/94, B25J 1/02. Fundacja Rozwoju Kardiochirurgii im. prof. Zbigniewa Religi, Polska
Zgłosz. nr 399 368 z 30.05.2012. Opubl. 2015, 7 s.
Słowa kluczowe polskie: narzędzie chirurgiczne ; popychacz steruj±cy ; mimo¶rodowy element po¶redni
Słowa kluczowe angielskie: surgical tool ; controling cam follower ; eccentric intermediate element
Typ publikacji: OP
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


20/127
Nr opisu: 0000109323
Tytuł oryginału: Postępy budowy specjalnych interfejsów operatora robota chirurgicznego Robin Heart
Autorzy: Ł. Mucha, K. Rohr, Krzysztof Lis, Krzysztof Lehrich, Paweł Kostka, W. Sadowski, D. Krawczyk, P. Kroczek, Z. Małota, Z. Nawrat.
¬ródło: -Med. Rob. Rep. 2015 Vol. 4, s. 49-55, bibliogr. 5 poz.
Punktacja MNiSW: 2.000
p-ISSN: 2299-7407
Słowa kluczowe polskie: sterowanie telemanipulatorem ; zadajnik ruchu ; system haptyczny ; manipulator chirurgiczny ; RobinHend ; sterowanie robotem ; FRK ; Robin Heart
Słowa kluczowe angielskie: manipulator control ; tool manipulator ; haptic system ; RobinHand ; robot control ; FRK ; Robin Heart
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: OTHER
Dostęp on-line:


21/127
Nr opisu: 0000113407
Tytuł oryginału: Robin Heart force feedback/control system based on INCITE sensors - preliminary study
Autorzy: K. Rohr, P. Furjes, Łukasz* Mucha, J. Rado, Krzysztof Lis, C. Ducso, W. Sadowski, P. Foldesy, D. Krawczyk, P. Kroczek, Z. Małota, G. Szebenyi, Z. Nawrat.
¬ródło: -Med. Rob. Rep. 2015 Vol. 4 s. 10-17, bibliogr. 3 poz.
Punktacja MNiSW: 2.000
p-ISSN: 2299-7407
Słowa kluczowe polskie: czujnik siły ; narzędzie chirurgiczne ; robot medyczny ; sprzężenie zwrotne
Słowa kluczowe angielskie: force sensor ; surgical tool ; medical robot ; force feedback
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: OTHER
Dostęp on-line:


22/127
Nr opisu: 0000102040
Tytuł oryginału: Robin Heart PortVisionAble - idea, design and preliminary testing results.
Autorzy: Krzysztof Lis, Krzysztof Lehrich, Ł. Mucha, K. Rohr, Z. Nawrat.
¬ródło: W: Proceedings of the 10th International Workshop on Robot Motion and Control. RoMoCo'15, July 6-8, 2015, Poznań, Poland. Piscataway : IEEE, 2015, s. 176-181, bibliogr. 3 poz.
ISBN: 978-1-4799-7043-8
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: Google Scholar; Scopus; Web of Science
DOI:
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


23/127
Nr opisu: 0000104816
Tytuł oryginału: The development of InterNetwork channel emulation platform for surgical robot telemanipulation control system (INSeRT).
Autorzy: M. Rostański, P. Buchwald, K. M±czka, Paweł Kostka, Z. Nawrat.
¬ródło: W: Proceedings of the 2015 Federated Conference on Computer Science and Information Systems (FedCSIS), September 13-16, 2015, ŁódĽ, Poland. Eds. Maria Ganzha, Leszek Maciaszek, Marcin Paprzycki. Warsaw : Polskie Towarzystwo Informatyczne, 2015, s. 1081-1085, bibliogr. 14 poz.
ISBN: 978-83-60810-65-1978-83-60810-66-8
Seria: (Annals of Computer Science and Information Systems ; vol. 5 2300-5963)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,3
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; IEEE Xplore; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: symulacja ; emulator ; WAN ; telemanipulacja ; wydajno¶ć sieci ; intersieć ; zdalna operacja
Słowa kluczowe angielskie: simulation ; emulator ; WAN ; telemanipulation ; network performance ; internetwork ; remote operation
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: OTHER
Dostęp on-line:


24/127
Nr opisu: 0000102046
Tytuł oryginału: Robin Heart PortVisionAble - projekt, konstrukcja i wstępne badania
Autorzy: Krzysztof Lis, Krzysztof Lehrich, Ł. Mucha, K. Rohr, Z. Nawrat.
¬ródło: -Med. Rob. Rep. 2014 Vol. 3, s. 6-12, bibliogr. 3 poz.
Punktacja MNiSW: 2.000
p-ISSN: 2299-7407
Słowa kluczowe polskie: telemanipulator ; robot chirurgiczny ; chirurgia mini-inwazyjna
Słowa kluczowe angielskie: telemanipulator ; surgical robot ; minimally invasive surgery
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: OTHER
Dostęp on-line:


25/127
Nr opisu: 0000091877
Tytuł oryginału: Robin heart surgery robotic system Challenges in mechanical construction, control system and stuff training before first clinical application
Tytuł w wersji polskiej: Telemanipulator chirurgiczny Robin Heart Opis konstrukcji mechanicznej, systemu sterowania i programu szkoleń dla personelu przed pierwsz± aplikacj±
Autorzy: Z. Nawrat, Paweł Kostka.
¬ródło: -Arch. Mech. Eng. 2014 vol. 61 nr 1, s. 163-178, bibliogr. 11 poz.
Punktacja MNiSW: 15.000
p-ISSN: 0004-0738
DOI:
Słowa kluczowe polskie: robot chirurgiczny ; chirurgia małoinwazyjna ; Robin Heart ; telemanipulator chirurgiczny
Słowa kluczowe angielskie: surgical robot ; minimally invasive surgery ; Robin Heart ; surgery telemanipulator
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.1101
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: CC-BY-NC-ND
Dostęp on-line:


26/127
Nr opisu: 0000092304
Tytuł oryginału: Interfejs operatora robota chirurgicznego - oryginalne rozwi±zania sprzężenia informacyjnego i decyzyjnego
Autorzy: Z. Nawrat, Paweł Kostka, Krzysztof Lis, K. Rohr, Ł. Mucha, Krzysztof Lehrich, W. Sadowski, K. Krzysztofik, Z. Małota.
¬ródło: -Med. Rob. Rep. 2013 Vol. 2, s. 12-21, bibliogr. 6 poz.
Punktacja MNiSW: 2.000
p-ISSN: 2299-7407
Słowa kluczowe polskie: robot chirurgiczny ; interfejs człowiek-maszyna ; sprzężenie zwrotne ; system haptyczny ; zdalne sterowanie
Słowa kluczowe angielskie: surgical robot ; human-machine interface ; force feedback ; haptic system ; remote control
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: OTHER
Dostęp on-line:


27/127
Nr opisu: 0000097337
Tytuł oryginału: Mapping tactile information of a soft manipulator to a haptic sleeve in RMIS.
Autorzy: H. A. Wurdemann, E. L. Secco, T. Nanayakkara, K. Althoefer, Krzysztof Lis, Łukasz* Mucha, K. Rohr, Z. Nawrat.
¬ródło: W: 3rd Joint Workshop on New Technologies for Computer/Robot Assisted Surgery, 11-12-13 September 2013, Verona, Italy. [B.m.] : [b.w.], 2013, s. 1-2, bibliogr. 7 poz.
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,1
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: OTHER
Dostęp on-line:


28/127
Nr opisu: 0000108685
Tytuł oryginału: Postępy inżynierii biomedycznej. Red. Lucyna Leniowska, Zbigniew Nawrat.
Adres wydawniczy: Rzeszów : Uniwersytet Rzeszowski, 2013
Opis fizyczny: , 351 s.
ISBN: 978-93-63151-02-7
Uwagi: Publikacja nie należy do bibliografii Uczelni
Liczba arkuszy wydawniczych: 16
Typ publikacji: 000
Język publikacji: POL


29/127
Nr opisu: 0000108686
Tytuł oryginału: Postępy robotyki medycznej = Advances in medical robotics. Red. Lucyna Leniowska, Zbigniew Nawrat.
Adres wydawniczy: Rzeszów : Uniwersytet Rzeszowski, 2013
Opis fizyczny: , 213 s.
ISBN: 978-83-63151-04-1
Uwagi: Publikacja nie należy do bibliografii Uczelni
Liczba arkuszy wydawniczych: 9,7
Typ publikacji: 000
Język publikacji: POL


30/127
Nr opisu: 0000091216
Tytuł oryginału: Roboty chirurgiczne - problem interfejsu operatora.
Autorzy: Z. Nawrat, Paweł Kostka, Krzysztof Lis, K. Rohr, W. Sadowski, K. Krzysztofik, P. Rybka, Łukasz* Mucha, Z. Małota.
¬ródło: W: Biocybernetyka i inżynieria biomedyczna. XVIII Krajowa konferencja naukowa, Gdańsk, 10-12 paĽdziernika 2013. Red. Adam Bujanowski, Jerzy Wtorek. Komitet Biocybernetyki i Inżynierii Biomedycznej Polskiej Akademii Nauk, Polskie Towawrzystwo Inżynierii Biomedycznej, Katedra Inżynierii Biomedycznej. Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki. Politechnika Gdańska. Gdańsk : Katedra Inżynierii Biomedycznej. Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki. Politechnika Gdańska, 2013, s. 27
ISBN: 978-83-60779-22-4
Słowa kluczowe polskie: robot chirurgiczny ; Robin Heart ; Stiff Flop
Słowa kluczowe angielskie: surgical robot ; Robin Heart ; Stiff Flop
Typ publikacji: K
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


31/127
Nr opisu: 0000064019
Tytuł oryginału: Ergonomiczne stanowisko operatora robota chirurgicznego Robin Heart - prace projektowe, konstrukcyjne i badawcze 2009-2010
Tytuł w wersji angielskiej: The ergonomic control console of surgical robot Robin Heart - design work, construction and research 2009-2010
Autorzy: Z. Nawrat, Paweł Kostka, Z. Małota.
¬ródło: -Pomiary Autom. Rob. 2011 R. 15 nr 2, s. 86
Uwagi: Pełny tekst w jęz. pol. na CD-ROM
Punktacja MNiSW: 5.000
p-ISSN: 1427-9126
Słowa kluczowe polskie: robot chirurgiczny ; Robin Heart telemanipulator ; konsola sterowania ; ergonomia ; interfejs chirurg-maszyna
Słowa kluczowe angielskie: surgical robot ; Robin Heart telemanipulator ; control console ; ergonomics ; surgeon-machine interface
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL, ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4527
Dostęp on-line:


32/127
Nr opisu: 0000068725
Tytuł oryginału: Optyczna biometria kardiochirurga przy klasycznej i endoskopowej ergonomii stanowiska eksperymentu.
Tytuł w wersji angielskiej: Optical biometry of cardiosurgeon for classical and endoscopy ergonomy of scientific experiment position
Autorzy: Grzegorz** Ilewicz, Z. Nawrat, J. ¦liwka, Paweł Kostka, Arkadiusz Mężyk.
¬ródło: W: Majówka Młodych Biomechaników 2011 im. prof. Dagmary Tejszerskiej. Materiały konferencyjne. [Dokument elektroniczny]. Politechnika ¦l±ska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Katedra Mechaniki Stosowanej. Zakład Mechaniki Ogólnej i Biomechaniki. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Stosowanej, 2011, dysk optyczny (CD-ROM) s. 55-56, bibliogr. 1 poz.
Organizator: Polskie Towarzystwo Biomechaniki [i in.]
Słowa kluczowe polskie: kardiochirurg ; ergonomia ; stanowisko badawcze ; Robin Heart ; robot kardiochirurgiczny
Słowa kluczowe angielskie: cardiosurgeon ; ergonomics ; experimental stand ; Robin Heart ; cardiosurgical robot
Typ publikacji: K
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


33/127
Nr opisu: 0000081333
Tytuł oryginału: Rozproszony system sterowania oparty o układy reprogramowalne FPGA dla manipulacji zdalnych na duże odległo¶ci.
Autorzy: Paweł Kostka, Z. Nawrat, Z. Malota.
¬ródło: W: Biocybernetyka i inżynieria biomedyczna. XVII Krajowa konferencja, Gliwice/Tarnowskie Góry, 11-14 paĽdziernika 2011. Red. Wojciech Filipowski, Paweł Kostka. [B.m.] : [b.w.], 2011, s. 88
Organizator: Instytut Elektroniki Politechniki ¦l±skiej, Komitet Biocybernetyki i Inżynierii Biomedycznej Polskiej Akademii Nauk, Polskie Towarzystwo Inżynierii Biomedycznej
Uwagi: Pełny tekst na CD-ROM
Słowa kluczowe polskie: rozproszony system sterowania ; FPGA ; chirurgia małoinwazyjna ; manipulacja zdalna
Słowa kluczowe angielskie: distributed control system ; FPGA ; minimally invasive surgery ; remote manipulation
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


34/127
Nr opisu: 0000072480
Tytuł oryginału: Surgery telemanipulator steering console as integrated biomedical data processing centre in man-machine interface optimization
Autorzy: Paweł Kostka, Z. Nawrat, Z. Malota.
¬ródło: -Int. J. Artif. Organs 2011 vol. 34 no. 8, spec. iss. S1, s. 709
Impact Factor: 1.515
p-ISSN: 0391-3988
e-ISSN: 1724-6040
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


35/127
Nr opisu: 0000072479
Tytuł oryginału: The pulsed Doppler ultrasound and fluid-structure interaction study
Autorzy: Z. Malota, W. Sadowski, T. Kukulski, J. Glowacki, P. Wilczek, Paweł Kostka, Z. Nawrat.
¬ródło: -Int. J. Artif. Organs 2011 vol. 34 no. 8, spec. iss. S1, s. 669
Impact Factor: 1.503
p-ISSN: 0391-3988
e-ISSN: 1724-6040
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


36/127
Nr opisu: 0000067646
Tytuł oryginału: Optymalizacja interfejsu chirurg-telemanipulator. Zintegrowana konsola steruj±ca systemu Robin Heart.
Tytuł w wersji angielskiej: The control console of surgical robot Robin Heart
Autorzy: Paweł Kostka, Z. Nawrat, W. Dybka, K. Rohr, Z. Małota.
¬ródło: W: Automation 2010. Automatyzacja - nowo¶ci i perspektywy. XIV Konferencja naukowo-techniczna, Warszawa, 24-26 marca 2010. Warszawa : Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, 2010, s. 546-553, bibliogr. 4 poz.
Organizator: Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
Uwagi: CD-ROM stanowi dodatek do czasopisma Pomiary Automatyka Robotyka 2010 R. 14, nr 2
Słowa kluczowe polskie: robot kardiochirurgiczny ; telemanipulator chirurgiczny ; Robin Heart ; 3D
Słowa kluczowe angielskie: cardiosurgical robot ; surgery telemanipulator ; Robin Heart ; 3D
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4527


37/127
Nr opisu: 0000067644
Tytuł oryginału: Pierwsze eksperymenty na zwierzętach robota chirurgicznego Robin Heart.
Tytuł w wersji angielskiej: The Robin Heart system in vivo experiments - arrangement report
Autorzy: Z. Nawrat, Paweł Kostka, W. Dybka, K. Rohr, L. Podsędkowski, J. ¦liwka, R. Cichoń, M. Zembala, G. Religa.
¬ródło: W: Automation 2010. Automatyzacja - nowo¶ci i perspektywy. XIV Konferencja naukowo-techniczna, Warszawa, 24-26 marca 2010. Warszawa : Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, 2010, s. 539-545, bibliogr. 1 poz.
Organizator: Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
Uwagi: CD-ROM stanowi dodatek do czasopisma Pomiary Automatyka Robotyka 2010 R. 14, nr 2
Słowa kluczowe polskie: robot kardiochirurgiczny ; telemanipulator chirurgiczny ; Robin Heart ; chirurgia małoinwazyjna ; eksperyment na zwierzętach
Słowa kluczowe angielskie: cardiosurgical robot ; surgery telemanipulator ; Robin Heart ; minimally invasive surgery ; experiment on animals
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4527


38/127
Nr opisu: 0000062677
Tytuł oryginału: Supersprężyste druty NiTi dla chirurgii małoinwazyjnej
Tytuł w wersji angielskiej: Superelastic NiTi wires for minimally invasive surgery
Autorzy: A. Lekston, Z. Nawrat, W. Dybka, Paweł Kostka, Maciej Dyzia.
¬ródło: -Eng. Biomater. 2010 R. 13 nr 96/98, s. 25-29, bibliogr. 11 poz.
Uwagi: Tekst równoległy w jęz. pol. i ang.
p-ISSN: 1429-7248
Słowa kluczowe polskie: drut NiTi ; chirurgia małoinwazyjna ; drut supersprężysty
Słowa kluczowe angielskie: NiTi wire ; minimally invasive surgery ; superelastic wire
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL, ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4575
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: OTHER
Dostęp on-line:


39/127
Nr opisu: 0000063774
Tytuł oryginału: The influence of the inlet valve size of the ventricular assist devices on basic hemodynamics parameters The pulsed Doppler ultrasound and fluid-structure interaction study
Autorzy: Z. Malota, A. Kapis, Paweł Kostka, Z. Nawrat.
¬ródło: -Int. J. Artif. Organs 2010 vol. 33 no. 7, s. 425-426
Uwagi: Special Issue dedicated to XXXVII ESAO Congress
Impact Factor: 1.503
p-ISSN: 0391-3988
e-ISSN: 1724-6040
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


40/127
Nr opisu: 0000057045
Tytuł oryginału: Control system with embedded database and advisory unit of Robin Heart surgery telemanipulator.
Autorzy: Paweł Kostka, Z. Nawrat, Z. Małota.
¬ródło: W: XXXVI Annual ESAO Congress, France, Compiegne, 2-5 September 2009. Posters. Milano : Wichtig Editore, 2009, s. 435
Seria: (International Journal of Artificial Organs ; vol. 32, no. 7 0391-3988)
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


41/127
Nr opisu: 0000063674
Tytuł oryginału: Modelowanie dużego układu kr±żenia człowieka w postaci elektrycznego układu zastępczego
Tytuł w wersji angielskiej: Modeling of the human greater circulatory system as an electric equivalent circuit
Autorzy: Przemysław Struk, Tadeusz Pustelny, Z. Nawrat.
¬ródło: -Pr. Nauk. P¦l., Elektr. 2009 R. 55 z. 4 (212), s. 85-93, bibliogr. 9 poz.
p-ISSN: 1897-8827
Słowa kluczowe polskie: układ kr±żenia ; obwód zastępczy
Słowa kluczowe angielskie: circulatory system ; equivalent circuit
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.3348
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: OTHER
Dostęp on-line:


42/127
Nr opisu: 0000066440
Tytuł oryginału: Modelowanie dynamiki teleoperatora torakoskopowego Robin Heart 1 w przestrzeni wirtualnej.
Tytuł w wersji angielskiej: Modelling of dynamics of thoracoscope teleoperator Robin Heart 1 in virtual space
Autorzy: Grzegorz** Ilewicz, Dagmara** Tejszerska, Z. Nawrat.
¬ródło: W: Modelowanie w mechanice. XLVIII Sympozjon, [Wisła], 23-27 luty 2009. Streszczenia referatów. [Dokument elektroniczny]. Red. Ewa Opoka. Politechnika ¦l±ska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Katedra Mechaniki Stosowanej. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Stosowanej, 2009, dysk optyczny (CD-ROM) s. 75
Organizator: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział w Gliwicach, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Katedra Mechaniki Stosowanej
Uwagi: Toż w j. ang. s. 76
Typ publikacji: K
Język publikacji: POL, ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


43/127
Nr opisu: 0000059268
Tytuł oryginału: Nowe mechatroniczne narzędzia chirurgiczne Robin Heart Uni System.
Autorzy: Z. Nawrat, Paweł Kostka, W. Dybka, W. Sadowski, K. Rohr.
¬ródło: W: Automation 2009. Automatyzacja - nowo¶ci i perspektywy. XIII Konferencja naukowo-techniczna, Warszawa, 1-3 kwietnia 2009. Warszawa : Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, 2009, dysk optyczny (CD-ROM) s. 532-538, bibliogr. 1 poz.
Organizator: Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
Uwagi: CD-ROM stanowi dodatek do czasopisma Pomiary Automatyka Robotyka 2009 R. 13, nr 2
Słowa kluczowe polskie: chirurgia małoinwazyjna ; narzędzia chirurgiczne ; robot kardiochirurgiczny ; Robin Heart telemanipulator ; kardiochirurgia
Słowa kluczowe angielskie: minimally invasive surgery ; surgical tools ; cardiosurgical robot ; Robin Heart telemanipulator ; cardiac surgery
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4527


44/127
Nr opisu: 0000057043
Tytuł oryginału: The use of Pulsed Ultrasonic Doppler Velocimeters in the study of blood flow disturbance of ventricular assist devices.
Autorzy: Z. Małota, Paweł Kostka, Z. Nawrat.
¬ródło: W: XXXVI Annual ESAO Congress, France, Compiegne, 2-5 September 2009. Posters. Milano : Wichtig Editore, 2009, s. 426
Seria: (International Journal of Artificial Organs ; vol. 32, no. 7 0391-3988)
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


45/127
Nr opisu: 0000057044
Tytuł oryginału: Virtual surgery training tools.
Autorzy: W. Sadowski, Marek* KoĽlak, W. Dybka, K. Rohr, Z. Nawrat.
¬ródło: W: XXXVI Annual ESAO Congress, France, Compiegne, 2-5 September 2009. Posters. Milano : Wichtig Editore, 2009, s. 430
Seria: (International Journal of Artificial Organs ; vol. 32, no. 7 0391-3988)
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


46/127
Nr opisu: 0000047107
Tytuł oryginału: Analizy kinematyki mechanizmów równoległowodowych telemanipulatrów kardiochirurgicznych.
Tytuł w wersji angielskiej: Kinematic analyses of parallel mechanisms of cardiosurgical telemanipulators
Autorzy: Grzegorz** Ilewicz, Robert Michnik, Jacek Jurkojć, Dagmara** Tejszerska, Z. Nawrat.
¬ródło: W: Applied mechanics 2008. 10th International scientific conference, Wisła, 7-10 kwietnia 2008. [Dokument elektroniczny]. Ed. P. Bachorz [et al.]. Politechnika ¦l±ska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Katedra Mechaniki Stosowanej. Gliwice : Politechnika ¦l±ska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Katedra Mechaniki Stosowanej, 2008, Dysk optyczny (CD-ROM) s. 1-7, bibliogr. 15 poz.
Uwagi: Zawiera streszczenie w jęz. ang.
Słowa kluczowe polskie: chirurgia małoinwazyjna ; analiza ruchu ; system APAS ; mechanizm równoległy
Słowa kluczowe angielskie: minimally invasive surgery ; motion analysis ; APAS system ; parallel mechanism
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Cz.01 E-134, Cz.01 E-135


47/127
Nr opisu: 0000047720
Tytuł oryginału: Design and numerical analyses of the human greater circulatory system
Autorzy: Tadeusz Pustelny, Przemysław Struk, Z. Nawrat, M. Gawlikowski.
¬ródło: -Eur. Phys. J., Spec. Top. 2008 vol. 154 iss. 1, s. 171-174, bibliogr. 12 poz.
Uwagi: Referat wygłoszony na 36th Winter School on Wave and Quantum Acoustics
Impact Factor: 0.689
p-ISSN: 1951-6355
e-ISSN: 1951-6401
DOI:
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


48/127
Nr opisu: 0000088129
Tytuł oryginału: Kinematic analysis of parallel mechanisms of cardiosurgical telemanipulators.
Autorzy: Grzegorz** Ilewicz, Robert Michnik, Jacek Jurkojć, Dagmara** Tejszerska, Z. Nawrat.
¬ródło: W: Applied mechanics 2008. 10th International scientific conference, Wisła, 7-10 April 2008. Book of extended abstracts. Eds: Paweł Bachorz, Mariola Jureczko, Paweł Jureczko, Krzysztof Kawlewski. Silesian University of Technology. Faculty of Mechanical Engineering. Department of Applied Mechanics. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Stosowanej, 2008, s. 27-28, bibliogr. 1 poz.
Słowa kluczowe polskie: chirurgia małoinwazyjna ; MIRS ; analiza ruchu ; system APAS ; mechanizm równoległy
Słowa kluczowe angielskie: minimally invasive surgery ; MIRS ; motion analysis ; APAS system ; parallel mechanism
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Mg 122844, Cz.O1 122843


49/127
Nr opisu: 0000085412
Tytuł oryginału: Konsola sterowania robotem chirurgicznym Robin Heart
Autorzy: Z. Nawrat, W. Dybka, K. Rohr, Paweł Kostka.
¬ródło: -Pomiary Autom. Rob. 2008 nr 2, dysk optyczny (CD-ROM) s. 708-717, bibliogr.
Uwagi: CD-ROM zawiera materiały z: Automation 2008. XII Konferencja naukowo-techniczna "Automatyzacja - nowo¶ci i perspektywy"
p-ISSN: 1427-9126
Słowa kluczowe polskie: robot chirurgiczny ; konsola sterowania ; Robin Heart ; telemanipulator chirurgiczny ; interfejs chirurg-maszyna
Słowa kluczowe angielskie: surgical robot ; control console ; Robin Heart ; surgery telemanipulator ; surgeon-machine interface
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4527


50/127
Nr opisu: 0000085414
Tytuł oryginału: Nowatorskie półautomatyczne narzędzia laparoskopowe Robin Heary Uni Tools
Autorzy: Z. Nawrat, W. Dybka, K. Rohr, Paweł Kostka.
¬ródło: -Pomiary Autom. Rob. 2008 dysk optyczny (CD-ROM) nr 2, s. 718-728, bibliogr.
Uwagi: CD-ROM zawiera materiały z: Automation 2008. XII Konferencja naukowo-techniczna "Automatyzacja - nowo¶ci i perspektywy"
p-ISSN: 1427-9126
Słowa kluczowe polskie: narzędzia chirurgiczne ; laparoskopia ; chirurgia małoinwazyjna ; Robin Heart ; telemanipulator chirurgiczny
Słowa kluczowe angielskie: surgical tools ; laparoscopy ; minimally invasive surgery ; Robin Heart ; surgery telemanipulator
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4527


51/127
Nr opisu: 0000047729
Tytuł oryginału: Numerical and experimental researches of mechanical heart prosthesis
Autorzy: Tadeusz Pustelny, Przemysław Struk, Z. Nawrat, M. Gawlikowski.
¬ródło: -Eur. Phys. J., Spec. Top. 2008 vol. 154 iss. 1, s. 175-181, bibliogr. 8 poz.
Uwagi: Referat wygłoszony na 36th Winter School on Wave and Quantum Acoustics
Impact Factor: 0.689
p-ISSN: 1951-6355
e-ISSN: 1951-6401
DOI:
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


52/127
Nr opisu: 0000050789
Tytuł oryginału: Robin Heart - perspectives of application of mini invasive tools in cardiac surgery.
Autorzy: Z. Nawrat, Paweł Kostka.
¬ródło: W: Medical robotics. Ed. by Vanja Bozovic. Vienna : I-Tech Education and Publishing, 2008, s. 265-290, bibliogr. 5 poz.
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


53/127
Nr opisu: 0000057152
Tytuł oryginału: User interface for virtual operating room
Autorzy: K. Rohr, Z. Nawrat, W. Dybka, Paweł Kostka, Marek* KoĽlak.
¬ródło: -Int. J. Artif. Organs 2008 vol. 31 no. 7, s. 657
Impact Factor: 1.299
p-ISSN: 0391-3988
e-ISSN: 1724-6040
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


54/127
Nr opisu: 0000063789
Tytuł oryginału: Active training stand for improving the navigation in manual or robotic supported minimal invasive surgery.
Autorzy: Paweł Kostka, Z. Nawrat.
¬ródło: W: XXXIV Annual ESAO Congress, Krems, Austria, 5-8 September 2007. Posters. Milano : Wichtig Editore, 2007, s. 708
Seria: (International Journal of Artificial Organs ; vol. 30, no. 8 0391-3988)
Impact Factor: 1.277
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


55/127
Nr opisu: 0000040370
Tytuł oryginału: Advisory system with database to support patients with cardio-vascular prostheses, gathering and processing multi-source information - pilot study.
Autorzy: Paweł Kostka, Z. Nawrat.
¬ródło: W: XXXIV Annual ESAO Congress, Krems, Austria, 5-8 September 2007. Posters. Milano : Wichtig Editore, 2007, s. 744
Seria: (International Journal of Artificial Organs ; vol. 30, no. 8 0391-3988)
Impact Factor: 1.277
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


56/127
Nr opisu: 0000040661
Tytuł oryginału: Analiza kinematyki telemanipulatora kardiochirurgicznego Robin Heart 1 z wykorzystaniem wideorejestracji - badania wstępne.
Autorzy: Robert Michnik, Grzegorz** Ilewicz, Jacek Jurkojć, Dagmara** Tejszerska, Z. Nawrat.
¬ródło: W: Postępy technologii biomedyczych. Roboty Medyczne 2006. BioMedTech Silesia 2007. Pod red. Z. Nawrata. Zabrze : [M-STUDIO], 2007, s. 277-284, bibliogr. 4 poz.
Słowa kluczowe polskie: telemanipulator kardiochirurgiczny ; wideorejestracja ; Robin Heart ; APAS ; robot medyczny
Słowa kluczowe angielskie: cardiosurgical telemanipulator ; videorecording ; Robin Heart ; APAS ; medical robot
Typ publikacji: U
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Cz.02 121692


57/127
Nr opisu: 0000040482
Tytuł oryginału: Badania interakcji w układzie wieloczłonowym telemanipulatora kardiochirurgicznego chirurg - zadajnik ruchu - narzędzie torakoskopowe
Autorzy: Grzegorz** Ilewicz, Robert Michnik, Dagmara** Tejszerska, Z. Nawrat.
¬ródło: -Aktual. Probl. Biomech. 2007 z. 1, s. 65-70, bibliogr. 4 poz.
Uwagi: Zawiera materiały z konferencji naukowej Majówka Młodych Biomechaników 2007
p-ISSN: 1898-763X
Słowa kluczowe polskie: telemanipulator kardiochirurgiczny ; Robin Heart Vision ; Robin Heart ; analiza kinematyczna
Słowa kluczowe angielskie: cardiosurgical telemanipulator ; Robin Heart Vision ; Robin Heart ; kinematic analysis
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.


58/127
Nr opisu: 0000039013
Tytuł oryginału: Computer and physical modeling of blood circulation pump support for a new field of application in palliative surgery
Autorzy: Z. Małota, Z. Nawrat, Paweł Kostka.
¬ródło: -Int. J. Artif. Organs 2007 vol. 30 no. 12, s. 1068-1074
Impact Factor: 1.277
p-ISSN: 0391-3988
e-ISSN: 1724-6040
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


59/127
Nr opisu: 0000085557
Tytuł oryginału: Interfejs użytkownika robota chirurgicznego - przegl±d zastosowań i rozwi±zania własne rodziny Robin Heart
Tytuł w wersji angielskiej: User interface of surgery robot - possible solutions for Robin Heart telemanipulator family
Autorzy: Paweł Kostka, Z. Nawrat, K. Rohr, A. Kandora, T. Szwed, Z. Małota.
¬ródło: -Pomiary Autom. Rob. 2007 R. 11 nr 2, s. 13
Uwagi: Pełny tekst na CD-ROM. Zawiera materiały z: Automation 2007. Automatyzacja - nowo¶ci i perspektywy. XI Konferencja naukowo-techniczna, Warszawa, 14-16 marca 2007
p-ISSN: 1427-9126
Słowa kluczowe polskie: telemanipulator chirurgiczny ; Robin Heart ; interfejs użytkownika ; czujnik żyroskopowy ; czujnik akcelerometryczny ; robot kardiochirurgiczny
Słowa kluczowe angielskie: surgery telemanipulator ; Robin Heart ; user interface ; gyroskopic sensor ; accelerometer sensor ; cardiosurgical robot
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4527


60/127
Nr opisu: 0000085555
Tytuł oryginału: Model robota o geometrii sferycznej - ocena możliwo¶ci aplikacji do operacji okulistycznej
Tytuł w wersji angielskiej: Model of spherical geometry robot - the evaluation of its application for ophthalmology operations
Autorzy: Z. Nawrat, K. Rohr, W. Dybka, Paweł Kostka, A. Kandora, T. Szwed, W. Sadowski.
¬ródło: -Pomiary Autom. Rob. 2007 R. 11 nr 2, s. 13
Uwagi: Pełny tekst na CD-ROM. Zawiera materiały z: Automation 2007. Automatyzacja - nowo¶ci i perspektywy. XI Konferencja naukowo-techniczna, Warszawa, 14-16 marca 2007
p-ISSN: 1427-9126
Słowa kluczowe polskie: chirurgia okulistyczna ; robot chirurgiczny ; struktura sferyczna ; robot sferyczny
Słowa kluczowe angielskie: opthalmic surgery ; surgical robot ; spherical structure ; spherical robot
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4527


61/127
Nr opisu: 0000063787
Tytuł oryginału: Modeling of the endoventricular shaper.
Autorzy: Z. Małota, Z. Nawrat, T. Kukulski, Paweł Kostka.
¬ródło: W: XXXIV Annual ESAO Congress, Krems, Austria, 5-8 September 2007. Posters. Milano : Wichtig Editore, 2007, s. 726
Seria: (International Journal of Artificial Organs ; vol. 30, no. 8 0391-3988)
Impact Factor: 1.277
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


62/127
Nr opisu: 0000040654
Tytuł oryginału: Modelowanie i testowanie robota Robin Heart wykorzystuj±c technologie Przestrzeni Wirtualnej.
Autorzy: Marek* KoĽlak, Z. Nawrat.
¬ródło: W: Postępy technologii biomedyczych. Roboty Medyczne 2006. BioMedTech Silesia 2007. Pod red. Z. Nawrata. Zabrze : [M-STUDIO], 2007, s. 135-146, bibliogr. 3 poz.
Słowa kluczowe polskie: Robin Heart ; rzeczywisto¶ć wirtualna ; robot medyczny ; robot kardiochirurgiczny
Słowa kluczowe angielskie: Robin Heart ; virtual reality ; medical robot ; cardiosurgical robot
Typ publikacji: U
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Cz.02 121692


63/127
Nr opisu: 0000040367
Tytuł oryginału: New algorithms for improving the analysis of data from heart valve prostheses qualification tests, based on 1&2 dimensional signals.
Autorzy: K. Rohr, Paweł Kostka, Z. Nawrat.
¬ródło: W: XXXIV Annual ESAO Congress, Krems, Austria, 5-8 September 2007. Oral Communications. Milano : Wichtig Editore, 2007, s. 711
Seria: (International Journal of Artificial Organs ; vol. 30, no. 8 0391-3988)
Impact Factor: 1.277
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


64/127
Nr opisu: 0000085553
Tytuł oryginału: Ocena możliwo¶ci zastosowania modelowania robota chirurgicznego w przestrzeni wirtualnej do planowania operacji i weryfikacji rozwi±zań projektowych robota
Tytuł w wersji angielskiej: Veryfication of virtual reality surgical robot modeling advantage in aspect of surgery planning and robot designing
Autorzy: Z. Nawrat, Marek* KoĽlak.
¬ródło: -Pomiary Autom. Rob. 2007 R. 11 nr 2, s. 12
Uwagi: Pełny tekst na CD-ROM. Zawiera materiały z: Automation 2007. Automatyzacja - nowo¶ci i perspektywy. XI Konferencja naukowo-techniczna, Warszawa, 14-16 marca 2007
p-ISSN: 1427-9126
Słowa kluczowe polskie: robot chirurgiczny ; endoskopia ; planowanie operacyjne ; modelowanie wirtualne ; Robin Heart ; technologia przestrzeni wirtualnej
Słowa kluczowe angielskie: surgical robot ; endoscopy ; operational planning ; virtual modelling ; Robin Heart ; virtual reality technology
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4527


65/127
Nr opisu: 0000040659
Tytuł oryginału: Robin Heart Vision - preparation of polish cardiac surgery telemanipulator for clinical application.
Tytuł w wersji polskiej: Robin Heart Vision - przygotowanie polskiego telemanipulatora do wdrożenia klinicznego
Autorzy: Z. Nawrat, Paweł Kostka.
¬ródło: W: Postępy technologii biomedyczych. Roboty Medyczne 2006. BioMedTech Silesia 2007. Pod red. Z. Nawrata. Zabrze : [M-STUDIO], 2007, s. 241-257, bibliogr. 6 poz.
Słowa kluczowe polskie: Robin Heart ; telemanipulator kardiochirurgiczny ; robot medyczny
Słowa kluczowe angielskie: Robin Heart ; cardiosurgical telemanipulator ; medical robot
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Cz.02 121692


66/127
Nr opisu: 0000063796
Tytuł oryginału: Robin Heart Vision: telemanipulator for camera holding evaluation of functionality, user ergonomics and patient safety.
Autorzy: Z. Nawrat, Paweł Kostka, K. Rohr, Z. Małota.
¬ródło: W: XXXIV Annual ESAO Congress, Krems, Austria, 5-8 September 2007. Posters. Milano : Wichtig Editore, 2007, s. 743
Seria: (International Journal of Artificial Organs ; vol. 30, no. 8 0391-3988)
Impact Factor: 1.277
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


67/127
Nr opisu: 0000085559
Tytuł oryginału: Telemanipulator toru endowizyjnego Robin Heart Vision
Tytuł w wersji angielskiej: Robin Heart Vision - telemanipulator for camera holding
Autorzy: Z. Nawrat, Paweł Kostka, L. Podsędkowski, W. Dybka, A. Kandora.
¬ródło: -Pomiary Autom. Rob. 2007 R. 11 nr 2, s. 13
Uwagi: Pełny tekst na CD-ROM. Zawiera materiały z: Automation 2007. Automatyzacja - nowo¶ci i perspektywy. XI Konferencja naukowo-techniczna, Warszawa, 14-16 marca 2007
p-ISSN: 1427-9126
Słowa kluczowe polskie: telemanipulator chirurgiczny ; Robin Heart Vision ; laparoskopia ; tor endowizyjny
Słowa kluczowe angielskie: surgery telemanipulator ; Robin Heart Vision ; laparoscopy ; camera holding
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4527


68/127
Nr opisu: 0000039453
Tytuł oryginału: Telemanipulator toru endowizyjnego Robin Heart Vision. Struktura systemu i weryfikacja jego funkcjonalno¶ci.
Autorzy: Z. Nawrat, Paweł Kostka.
¬ródło: W: Biocybernetyka i inżynieria biomedyczna. XV Krajowa konferencja naukowa, Wrocław, wrzesień 2007. Streszczenia prac konferencyjnych. Instytut Biocybernetyki i Inżynierii Biomedycznej Polskiej Akademii Nauk [i in.]. [Warszawa] : [Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich. Zarz±d Główny], [2007], s. 214
Słowa kluczowe polskie: telemanipulator chirurgiczny ; chirurgia małoinwazyjna ; robot medyczny ; Robin Heart Vision
Słowa kluczowe angielskie: surgery telemanipulator ; minimally invasive surgery ; medical robot ; Robin Heart Vision
Typ publikacji: K
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Cz.01 122392


69/127
Nr opisu: 0000039450
Tytuł oryginału: Virtual reality modeling and planning of robotics surgery system Robin Heart.
Autorzy: Z. Nawrat, Marek* KoĽlak.
¬ródło: W: Biocybernetyka i inżynieria biomedyczna. XV Krajowa konferencja naukowa, Wrocław, wrzesień 2007. Streszczenia prac konferencyjnych. Instytut Biocybernetyki i Inżynierii Biomedycznej Polskiej Akademii Nauk [i in.]. [Warszawa] : [Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich. Zarz±d Główny], [2007], s. 213, bibliogr. 3 poz.
Słowa kluczowe polskie: robot chirurgiczny ; Robin Heart ; modelowanie ; rzeczywisto¶ć wirtualna
Słowa kluczowe angielskie: surgical robot ; Robin Heart ; modelling ; virtual reality
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Cz.01 122392


70/127
Nr opisu: 0000031245
Tytuł oryginału: Automatic heart valve qualification tester - new mechanical construction and control strategy based on artificial intelligence methods
Autorzy: Paweł Kostka, Z. Nawrat, Z. Małota.
¬ródło: -J. Biomech. 2006 vol. 39 suppl. 1, s. S619
Uwagi: Zawiera materiały z: 5th World Congress of Biomechanics, Munich, 2006
Impact Factor: 2.542
p-ISSN: 0021-9290
e-ISSN: 1873-2380
DOI:
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


71/127
Nr opisu: 0000029421
Tytuł oryginału: Control strategy optimization of cardiac surgery robot Robin Heart.
Autorzy: Paweł Kostka, Z. Nawrat, Z. Małota.
¬ródło: W: XXXIII Annual ESAO Congress, Umea, Sweden, 21-24 June 2006. Abstracts. Milano : Wichtig Editore, 2006, s. 532
Seria: (International Journal of Artificial Organs ; vol. 29, no. 5 0391-3988)
Impact Factor: 1.253
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


72/127
Nr opisu: 0000030931
Tytuł oryginału: Model dynamiczny telemanipulatora kardiochirurgicznego steruj±cego ruchem endoskopu.
Tytuł w wersji angielskiej: The dynamical model of cardiosurgical telemanipulator controling endoscope motion
Autorzy: Grzegorz** Ilewicz, Dagmara** Tejszerska, Z. Nawrat.
¬ródło: W: Majówka Młodych Biomechaników 2006. [Dokument elektroniczny]. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Stosowanej, 2006, dysk optyczny (CD-ROM) s. 99-104, bibliogr. 5 poz.
Organizator: Katedra Mechaniki Stosowanej Politechniki ¦l±skiej w Gliwicach, Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział w Gliwicach, Polskie Towarzystwo Biomechaniki
Seria: (Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej ; [Politechnika ¦l±ska] z. 30)
Słowa kluczowe polskie: biomechanika ; telemanipulator kardiochirurgiczny ; model dynamiczny ; endoskop ; chirurgia małoinwazyjna ; sterowanie maszyn±
Słowa kluczowe angielskie: biomechanics ; cardiosurgical telemanipulator ; dynamic model ; endoscope ; minimally invasive surgery ; machine control
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4517


73/127
Nr opisu: 0000029424
Tytuł oryginału: New MEMS sensors in minimal invasive surgery support and training.
Autorzy: Paweł Kostka, Z. Nawrat, Z. Małota.
¬ródło: W: XXXIII Annual ESAO Congress, Umea, Sweden, 21-24 June 2006. Abstracts. Milano : Wichtig Editore, 2006, s. 512
Seria: (International Journal of Artificial Organs ; vol. 29, no. 5 0391-3988)
Impact Factor: 1.253
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


74/127
Nr opisu: 0000031978
Tytuł oryginału: Ocena techniczna i biomedyczna rodziny robotów kardiochirurgicznych Robin Heart.
Autorzy: Z. Nawrat, Paweł Kostka, Marek* KoĽlak.
¬ródło: W: Automation 2006. Automatyzacja - nowo¶ci i perspektywy. X Konferencja naukowo-techniczna, Warszawa, 22-24 marca 2006. Warszawa : Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, 2006, s. 496-505
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


75/127
Nr opisu: 0000024707
Tytuł oryginału: Polish cardio-robot 'Robin Heart' System description and technical evaluation
Autorzy: Z. Nawrat, Paweł Kostka.
¬ródło: -Int. J. Med. Rob. Comput. Assisted Surg. 2006 vol. 2 iss. 1, s. 36-44, bibliogr. 11 poz.
Impact Factor: 0.917
p-ISSN: 1478-5951
e-ISSN: 1478-596X
DOI:
Słowa kluczowe polskie: robot chirurgiczny ; chirurgia małoinwazyjna ; telemanipulator chirurgiczny ; Robin Heart
Słowa kluczowe angielskie: surgical robot ; minimally invasive surgery ; surgery telemanipulator ; Robin Heart
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


76/127
Nr opisu: 0000030928
Tytuł oryginału: Rola wirtualnej rzeczywisto¶ci w planowaniu zabiegów chirurgicznych na przykładzie telemanipulatora RobIn Heart 1.
Tytuł w wersji angielskiej: Planning of surgery procedure using VR technology based on RobIn Heart 1 system example
Autorzy: Marek* KoĽlak, Z. Nawrat.
¬ródło: W: Majówka Młodych Biomechaników 2006. [Dokument elektroniczny]. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Stosowanej, 2006, dysk optyczny (CD-ROM) s. 143-148, bibliogr. 3 poz.
Organizator: Katedra Mechaniki Stosowanej Politechniki ¦l±skiej w Gliwicach, Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział w Gliwicach, Polskie Towarzystwo Biomechaniki
Seria: (Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej ; [Politechnika ¦l±ska] z. 30)
Słowa kluczowe polskie: urz±dzenie wirtualne ; model wirtualny ; chirurgia ; telemanipulator chirurgiczny ; rzeczywisto¶ć wirtualna ; symulacja pracy ; robot chirurgiczny
Słowa kluczowe angielskie: virtual design ; virtual model ; surgery ; surgery telemanipulator ; virtual reality ; work simulation ; surgical robot
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4517


77/127
Nr opisu: 0000031976
Tytuł oryginału: System sterowania telemanipulatora endoskopowego Robin Heart Vision.
Autorzy: Paweł Kostka, Z. Nawrat.
¬ródło: W: Automation 2006. Automatyzacja - nowo¶ci i perspektywy. X Konferencja naukowo-techniczna, Warszawa, 22-24 marca 2006. Warszawa : Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, 2006, s. 506-515
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


78/127
Nr opisu: 0000030413
Tytuł oryginału: The model of telemanipulator used in cardiac surgery with parallel mechanism structure controlling endoskope motioni.
Autorzy: Grzegorz** Ilewicz, Dagmara** Tejszerska, Z. Nawrat.
¬ródło: W: 2nd Students' Scientific Conference of Biomedical Engineering. BIO-ENG-YOUNG, Szklarska Poręba, April 20-23, 2006. Wrocław : Oficyna Wydaw. Politechniki Wrocławskiej, 2006, s. 20-23
Seria: (Prace Studentów Politechniki Wrocławskiej ; Konferencje ; 8 1732-0240)
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


79/127
Nr opisu: 0000030964
Tytuł oryginału: The Robin Heart robot choreography and advisory system
Autorzy: Z. Nawrat, Paweł Kostka, Z. Małota, Marek* KoĽlak.
¬ródło: -J. Biomech. 2006 vol. 39 suppl. 1, s. S572
Uwagi: Zawiera materiały z: 5th World Congress of Biomechanics, Munich, 2006
Impact Factor: 2.542
p-ISSN: 0021-9290
e-ISSN: 1873-2380
DOI:
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


80/127
Nr opisu: 0000031244
Tytuł oryginału: The Robin Heart telemanipulation user interface
Autorzy: Z. Nawrat, Paweł Kostka.
¬ródło: -J. Biomech. 2006 vol. 39 suppl. 1, s. S575
Uwagi: Zawiera materiały z: 5th World Congress of Biomechanics, Munich, 2006
Impact Factor: 2.542
p-ISSN: 0021-9290
e-ISSN: 1873-2380
DOI:
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


81/127
Nr opisu: 0000029425
Tytuł oryginału: The valve prostheses failure evaluation using modeling.
Autorzy: Z. Nawrat, Paweł Kostka, Z. Małota.
¬ródło: W: XXXIII Annual ESAO Congress, Umea, Sweden, 21-24 June 2006. Abstracts. Milano : Wichtig Editore, 2006, s. 533
Seria: (International Journal of Artificial Organs ; vol. 29, no. 5 0391-3988)
Impact Factor: 1.253
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


82/127
Nr opisu: 0000016495
Tytuł oryginału: Analiza dynamiki łańcucha kinematycznego telemanipulatora chirurgicznego Robin Heart 1 za pomoc± brył sztywnych.
Tytuł w wersji angielskiej: Dynamic analysis of surgical robot RobIn Heart 1 using rigid bodies
Autorzy: Marek* KoĽlak, Z. Nawrat.
¬ródło: W: Modelowanie w mechanice. XLIV Sympozjon PTMTS [Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej], 27 lutego-3 marca 2005. Red. Ewa Opoka. Politechnika ¦l±ska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Katedra Mechaniki Stosowanej. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Stosowanej, 2005, s. 243-248, bibliogr. 4 poz.
Organizator: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki PAN, Katedra Mechaniki Stosowanej
Seria: (Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej ; [Politechnika ¦l±ska] nr 29)
Słowa kluczowe polskie: robot kardiochirurgiczny ; łańcuch kinematyczny ; telemanipulator chirurgiczny ; Robin Heart telemanipulator ; analiza dynamiczna
Słowa kluczowe angielskie: cardiosurgical robot ; kinematic chain ; surgery telemanipulator ; Robin Heart telemanipulator ; dynamic analysis
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4517


83/127
Nr opisu: 0000021938
Tytuł oryginału: Analiza ruchów ramienia robota kardiochirurgicznego Robin Heart I z wykorzystaniem monolitycznych czujników przyspieszenia i żyroskopów.
Autorzy: Stanisław** Pietraszek, Paweł Kostka, Z. Nawrat.
¬ródło: W: Postępy robotyki. Praca zbiorowa. [T. 1]: Przemysłowe i medyczne systemy robotyczne. Pod red. K. Tchonia. Warszawa : Wydaw. Komunikacji i Ł±czno¶ci, 2005, s. 167-173
Typ publikacji: U
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


84/127
Nr opisu: 0000019939
Tytuł oryginału: Multi-type sensor test procedures of polish cardiac surgery telemanipulator - Robin heart family.
Autorzy: Paweł Kostka, Z. Nawrat, Stanisław** Pietraszek, Z. Małota.
¬ródło: W: XXXII Annual ESAO Congress, Bologna, Italy, 5-8 October 2005. Abstracts. Milano : Wichtig Editore, 2005, s. 885
Seria: (International Journal of Artificial Organs ; vol. 28, no. 9 0391-3988)
Impact Factor: 0.860
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


85/127
Nr opisu: 0000021506
Tytuł oryginału: Narzędzia modelowania inżynierskiego wykorzystane w mechanicznych analizach telemanipulatora kardiochirurgicznego RobIn Heart 2.
Autorzy: Dagmara** Tejszerska, Z. Nawrat, Grzegorz** Ilewicz, A. Kandora.
¬ródło: W: Systemy ograniczaj±ce zagrożenia w procesach eksploatacji maszyn i urz±dzeń. KOMTECH, Zakopane, 15-17.11.2005 r.. T. 2. Red. : A. Klich, A. Meder. Centrum Mechanizacji Górnictwa KOMAG [i in.]. Gliwice : Komdruk-Komag, 2005, s. 81-90, bibliogr. 7 poz.
ISBN: 83-922681-4-8
Słowa kluczowe polskie: telemanipulator kardiochirurgiczny ; Robin Heart ; modelowanie inżynierskie ; model wirtualny
Słowa kluczowe angielskie: cardiosurgical telemanipulator ; Robin Heart ; engineering modelling ; virtual model
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. 114448


86/127
Nr opisu: 0000019943
Tytuł oryginału: Optimalization of left surgical ventricular reconstruction in patients with ischemic heart failure using modeling method.
Autorzy: Z. Małota, Z. Nawrat, Paweł Kostka, T. Kukulski.
¬ródło: W: XXXII Annual ESAO Congress, Bologna, Italy, 5-8 October 2005. Abstracts. Milano : Wichtig Editore, 2005, s. 947
Seria: (International Journal of Artificial Organs ; vol. 28, no. 9 0391-3988)
Impact Factor: 0.860
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


87/127
Nr opisu: 0000021176
Tytuł oryginału: Optymalizacja sposobu sterowania i manipulacji robotem chirurgicznym - idea, modele, testy robota RobIn Heart.
Autorzy: Z. Nawrat, Stanisław** Pietraszek, Paweł Kostka, Z. Małota.
¬ródło: W: Biocybernetyka i inżynieria biomedyczna. XIV Krajowa konferencja naukowa, Częstochowa, 21-23 wrzesień 2005. T. 1. Red. Leszek Rutkowski. Komitet Biocybernetyki i Inżynierii Biomedycznej Polskiej Akademii Nauk [i in.]. Zawiercie : Przedsiębiorstwo Usługowo-Handlowo-Wydaw. AXON, [2005], s. 120-125, bibliogr. 8 poz.
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


88/127
Nr opisu: 0000019938
Tytuł oryginału: Semi-automatic detection of characteristic points of cardiovascular system elements prostheses test control singnals.
Autorzy: Paweł Kostka, Z. Nawrat.
¬ródło: W: XXXII Annual ESAO Congress, Bologna, Italy, 5-8 October 2005. Abstracts. Milano : Wichtig Editore, 2005, s. 885
Seria: (International Journal of Artificial Organs ; vol. 28, no. 9 0391-3988)
Impact Factor: 0.860
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


89/127
Nr opisu: 0000021937
Tytuł oryginału: System sterowania oraz interfejs operatora robota Robin Heart - w kierunku bardziej przyjaznych dla chirurga rozwi±zań.
Autorzy: Paweł Kostka, Z. Nawrat, Z. Małota, A. Kandora.
¬ródło: W: Postępy robotyki. Praca zbiorowa. [T. 1]: Przemysłowe i medyczne systemy robotyczne. Pod red. K. Tchonia. Warszawa : Wydaw. Komunikacji i Ł±czno¶ci, 2005, s. 159-166
Typ publikacji: U
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


90/127
Nr opisu: 0000019941
Tytuł oryginału: The Robin Heart choreography and tools for AOROBAS operation.
Autorzy: Z. Nawrat, Paweł Kostka.
¬ródło: W: XXXII Annual ESAO Congress, Bologna, Italy, 5-8 October 2005. Abstracts. Milano : Wichtig Editore, 2005, s. 935
Seria: (International Journal of Artificial Organs ; vol. 28, no. 9 0391-3988)
Impact Factor: 0.860
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


91/127
Nr opisu: 0000010554
Tytuł oryginału: Analiza ruchów ramiena robota kardiochirurgicznego RobIn Heart 1 z wykorzystaniem monolitycznych czujników przyspieszenia i żyroskopów.
Autorzy: Stanisław** Pietraszek, Paweł Kostka, Z. Nawrat.
¬ródło: W: Preprinty VIII Krajowej Konferencji Robotyki, Polanica Zdrój, 23-25 czerwca 2004. [B.m.] : [b.w.], [2004], s. 199-200
Organizator: Zakład Podstaw Cybernetyki i Robotyki Instytutu Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej
Typ publikacji: K
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


92/127
Nr opisu: 0000007979
Tytuł oryginału: Badania odporno¶ci korozyjnej stentów wieńcowych z uwzględnieniem specyfiki układu naczyń wieńcowych
Tytuł w wersji angielskiej: Corrosion resistance investigations of coronary stents with regard to specificity of coronary vessels system
Autorzy: Zbigniew Paszenda, Jadwiga** Tyrlik-Held, Z. Nawrat, Jerzy** Żak, K. Wilczek.
¬ródło: -Inż. Biomater. 2004 R. 7 nr 34, s. 26-33, bibliogr. 19 poz.
Uwagi: Tekst równoległy w jęz. ang.
p-ISSN: 1429-7248
Słowa kluczowe polskie: stenty wieńcowe ; warstwa pasywno-węglowa ; stal Cr-Ni-Mo ; badanie korozyjne ; badanie zmęczeniowe ; mikroskopia sił atomowych
Słowa kluczowe angielskie: coronary stents ; passive-carbon layer ; Cr-Ni-Mo steel ; corrosion test ; fatigue test ; atomic force microscopy
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL, ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.


93/127
Nr opisu: 0000015586
Tytuł oryginału: Badania ruchu robota kardiochirurgicznego z wykorzystaniem monolitycznych czujników przyspieszenia i żyroskopów.
Autorzy: Stanisław** Pietraszek, Paweł Kostka, Z. Nawrat.
¬ródło: W: Czujniki optoelektroniczne i elektroniczne. COE 2004. VIII konferencja naukowa, Wrocław, 27-30 czerwca 2004. Materiały konferencyjne. Wrocław : Wydział Elektroniki Mikrosystemów Politechniki Wrocławskiej, 2004, s. 639-642, bibliogr. 6 poz.
Organizator: [Wydział Elektroniki Mikrosystemów i Fotoniki Politechniki Wrocławskiej, Polskie Towarzystwo Techniki Sensorowej]
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Cz.01 113268


94/127
Nr opisu: 0000063783
Tytuł oryginału: Control system of Robin Heart surgery robot, towards more user-friendly solutions.
Autorzy: Paweł Kostka, Z. Nawrat, Z. Małota.
¬ródło: W: XXXI ESAO Congress. Towards medical technology to the future, Warsaw - Poland, 8-11 September 2004. Milano : Wichtig Editore, 2004, s. 616
Seria: (International Journal of Artificial Organs ; vol. 27, no. 7 0391-3988)
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


95/127
Nr opisu: 0000013225
Tytuł oryginału: How physicist can help surgeon after robot putting into action? Development of advisory system and database
Autorzy: Z. Nawrat, Paweł Kostka, Z. Małota.
¬ródło: -Phys. Med. 2004 vol. 20 suppl. 1, s. 91-93
Impact Factor: 0.341
p-ISSN: 1120-1797
e-ISSN: 1724-191X
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


96/127
Nr opisu: 0000007028
Tytuł oryginału: Interfejs mechaniczny użytkownika robota kardiochirurgicznego
Autorzy: Z. Nawrat, Paweł Kostka, K. Mianowski, Z. Małota, A. Kandora.
¬ródło: -Pomiary Autom. Rob. 2004 R. 8 nr 1, s. 5-10, bibliogr. 3 poz.
p-ISSN: 1427-9126
Słowa kluczowe polskie: robot kardiochirurgiczny ; Robin Heart ; interfejs użytkownika ; rozwi±zania konstrukcyjne ; informacja ; przesył danych ; przetwarzanie sygnałów ; zadajnik ruchu ; telemanipulator medyczny
Słowa kluczowe angielskie: cardiosurgical robot ; Robin Heart ; user interface ; design solutions ; data transfer ; signal processing ; tool manipulator ; medical telemanipulator
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4527
Dostęp on-line:


97/127
Nr opisu: 0000013224
Tytuł oryginału: Modeling of coronary bypass surgical procedure
Autorzy: M. Gonsior, Z. Nawrat, Paweł Kostka.
¬ródło: -Phys. Med. 2004 vol. 20 suppl. 1, s. 83-85
Impact Factor: 0.341
p-ISSN: 1120-1797
e-ISSN: 1724-191X
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


98/127
Nr opisu: 0000013223
Tytuł oryginału: Physical and computer modelling of blood flow in a systemic-to-pulmonary shunt
Autorzy: Z. Małota, Z. Nawrat, Paweł Kostka, J. Mizerski, K. Nowiński, J. Waniewski.
¬ródło: -Int. J. Artif. Organs 2004 vol. 27 no. 11, s. 990-999
Impact Factor: 1.065
p-ISSN: 0391-3988
e-ISSN: 1724-6040
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


99/127
Nr opisu: 0000013246
Tytuł oryginału: Progress of polish cardiorobot- ROBIN HEART 0,1 & 2. Test results comparison.
Autorzy: Z. Nawrat, Paweł Kostka, L. Podsędkowski, K. Mianowski, P. Wróblewski.
¬ródło: W: XXXI ESAO Congress. Towards medical technology to the future, Warsaw - Poland, 8-11 September 2004. Milano : Wichtig Editore, 2004, s. 587
Seria: (International Journal of Artificial Organs ; vol. 27, no. 7 0391-3988)
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


100/127
Nr opisu: 0000014169
Tytuł oryginału: RobIn Heart - egzamin dojrzało¶ci.
Autorzy: Z. Nawrat, K. Mianowski, L. Podsędkowski, Paweł Kostka, Z. Małota, P. Wróblewski, Z. Religa.
¬ródło: W: Automation 2004. Automatyzacja - nowo¶ci i perspektywy. Konferencja naukowo-techniczna, Warszawa, 24-26 marca 2004. [Zbiór referatów]. Warszawa : Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, 2004, s. 504-513
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


101/127
Nr opisu: 0000009857
Tytuł oryginału: Symulacja komputerowa laparoskopowej operacji kardiochirurgicznej z zastosowaniem urz±dzeń zewnętrznych (mysz, klawiatura, ekran).
Tytuł w wersji angielskiej: The computer simulation of laparoscopic cardiosurgical operation with use of external devices (mouse, keyboard, screen)
Autorzy: G. Sobota, Dagmara** Tejszerska, Z. Nawrat.
¬ródło: W: Modelowanie w mechanice. XLIII Sympozjon PTMTS [Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej], Wisła, 9-13.02.2004. Streszczenia referatów. Red. Ewa Opoka. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Stosowanej, 2004, s. 167
Organizator: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Katedra Mechaniki Stosowanej. Politechnika ¦l±ska w Gliwicach
Uwagi: Toż w j. ang. s. 168
Słowa kluczowe polskie: symulacja komputerowa ; laparoskopowa operacja kardiochirurgiczna ; chirurgia laparoskopowa
Słowa kluczowe angielskie: computer simulation ; laparoscopic cardiosurgical operation ; laparoscopic surgery
Typ publikacji: K
Język publikacji: POL, ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Cz.01 110542


102/127
Nr opisu: 0000010495
Tytuł oryginału: Symulacja komputerowa laparoskopowej operacji kardiochirurgicznej z zastosowaniem urz±dzeń zewnętrznych (mysz, klawiatura, ekran).
Tytuł w wersji angielskiej: The computer simulation of laparoscopic cardiosurgical operation with use of external devices (mouse, keyboard, screen)
Autorzy: G. Sobota, Dagmara** Tejszerska, Z. Nawrat.
¬ródło: W: Modelowanie w mechanice. XLIII Sympozjon PTMTS [Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej], 9-13 lutego 2004. Red. Ewa Opoka. Politechnika ¦l±ska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Katedra Mechaniki Stosowanej. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Stosowanej, 2004, s. 387-393, bibliogr. 11 poz.
Organizator: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki PAN, Katedra Mechaniki Stosowanej
Seria: (Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej ; [Politechnika ¦l±ska] nr 23)
Słowa kluczowe polskie: symulacja komputerowa ; laparoskopowa operacja kardiochirurgiczna ; serce ; manipulator
Słowa kluczowe angielskie: computer simulation ; laparoscopic cardiosurgical operation ; heart ; manipulator
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4517


103/127
Nr opisu: 0000010553
Tytuł oryginału: System sterowania oraz interfejs operatora robota RobIn Heart - w kierunku bardziej przyjaznych dla chirurga rozwi±zań.
Autorzy: Paweł Kostka, Z. Nawrat, Z. Małota, A. Kandora.
¬ródło: W: Preprinty VIII Krajowej Konferencji Robotyki, Polanica Zdrój, 23-25 czerwca 2004. [B.m.] : [b.w.], [2004], s. 197-198, bibliogr. 2 poz.
Organizator: Zakład Podstaw Cybernetyki i Robotyki Instytutu Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej
Typ publikacji: K
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


104/127
Nr opisu: 0000014166
Tytuł oryginału: Systemy sterowania rodziny telemanipulatorów kardiochirurgicznych RobInHeart 0,1 i 2 - rozwi±zania techniczne.
Autorzy: Paweł Kostka, Z. Nawrat, R. Pruski, Z. Małota.
¬ródło: W: Automation 2004. Automatyzacja - nowo¶ci i perspektywy. Konferencja naukowo-techniczna, Warszawa, 24-26 marca 2004. [Zbiór referatów]. Warszawa : Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, 2004, s. 467-475
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


105/127
Nr opisu: 0000009570
Tytuł oryginału: The new generation of semiautomatic endosurgery tools - project, construction and preliminary tests.
Tytuł w wersji polskiej: Nowa generacja półautomatycznych narzędzi laparoskopowych - projekt, konstrukcja i wstępne testy
Autorzy: Z. Nawrat, Paweł Kostka, Z. Małota, A. Kandora.
¬ródło: W: MECHATRONICS 2004. 5th International conference, Warsaw, Poland, September 23-25, 2004. Warszawa : Wydaw. Czasopism i Ksi±żek Technicznych SIGMA-NOT, 2004, s. 99-100
Organizator: Warsaw University of Technology. Faculty of Mechatronics, Brno University of Technology. Faculty of Mechanical Engineering
Seria: (Elektronika ; R. 45, nr 8/9 0033-2089)
Słowa kluczowe polskie: endochirurgia ; laparoskopia ; narzędzia chirurgiczne
Słowa kluczowe angielskie: endosurgery ; laparoscopy ; surgical tools
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.2411


106/127
Nr opisu: 0000015135
Tytuł oryginału: Usefulness of passive-carbon layer for implants applied in interventional cardiology
Autorzy: Zbigniew Paszenda, Jadwiga** Tyrlik-Held, Z. Nawrat, Jerzy** Żak, K. Wilczek.
¬ródło: -J. Mater. Process. Technol. 2004 vol. 157/158, s. 399-404, bibliogr. 29 poz.
Impact Factor: 0.578
p-ISSN: 0924-0136
e-ISSN: 1873-4774
DOI:
Słowa kluczowe polskie: stent wieńcowy ; warstwa pasywno-węglowa ; stal Cr-Ni-Mo ; korozja ; badanie zmęczeniowe ; mikroskopia sił atomowych
Słowa kluczowe angielskie: coronary stent ; passive-carbon layer ; Cr-Ni-Mo steel ; corrosion ; fatigue test ; atomic force microscopy
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


107/127
Nr opisu: 0000012289
Tytuł oryginału: Automatic heart valve qualification tester. New mechanical construction and control strategy based on artificial intelligence methods.
Autorzy: Paweł Kostka, Z. Nawrat, Z. Małota.
¬ródło: W: High Tech and Medicine. 30th ESAO Congress, Aachen, 3-6.09.2003. [B.m.] : [b.w.], 2003, s. 659
Seria: (International Journal of Artificial Organs ; vol. 26, no. 7 0391-3988)
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


108/127
Nr opisu: 0000098803
Tytuł oryginału: Dynamics examinations of Polish cardiac surgery robot - RobInHeart using iMEMS sensors.
Autorzy: Stanisław** Pietraszek, Paweł Kostka, Z. Nawrat.
¬ródło: W: IV Symposium on Medical Physics. II International Symposium on Medical Physics, Ustroń, Poland, 13-15 November 2003. Abstracts. Eds. Armand Cholewka [et al.]. Sosnowiec : [Uniwersytet ¦l±ski. Wydział Nauk o Ziemi], 2003, s. 145
ISBN: 83-87431-09-5
Organizator: A. Chelkowski Institute of Physics. University of Silesia. Katowice, Center of Oncology - M. Sklodowska-Curie Memorial Institute. Gliwice
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


109/127
Nr opisu: 0000098797
Tytuł oryginału: How physics can help surgeon after robot putting into action? - development of advisory system and database.
Autorzy: Z. Nawrat, Paweł Kostka, Z. Małota.
¬ródło: W: IV Symposium on Medical Physics. II International Symposium on Medical Physics, Ustroń, Poland, 13-15 November 2003. Abstracts. Eds. Armand Cholewka [et al.]. Sosnowiec : [Uniwersytet ¦l±ski. Wydział Nauk o Ziemi], 2003, s. 143
ISBN: 83-87431-09-5
Organizator: A. Chelkowski Institute of Physics. University of Silesia. Katowice, Center of Oncology - M. Sklodowska-Curie Memorial Institute. Gliwice
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


110/127
Nr opisu: 0000018265
Tytuł oryginału: Interfejs chirurga dla telemanipulatora RobIn Heart - przedstawienie proponowanych rozwi±zań.
Autorzy: Z. Nawrat, Paweł Kostka, K. Mianowski, Z. Małota, A. Kandora.
¬ródło: W: Automation 2003. Automatyzacja - nowo¶ci i perspektywy. Konferencja naukowo-techniczna, Warszawa, 2-4 kwietnia 2003. [Zbiór referatów]. Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP. Warszawa : Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów, 2003, s. 404-416
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


111/127
Nr opisu: 0000006462
Tytuł oryginału: RobIn Heart 2003
Autorzy: Z. Nawrat, L. Podsędkowski, K. Mianowski, Paweł Kostka, Z. Małota, P. Wróblewski, A. Wróblewska, R. Pruski, Z. Religa.
¬ródło: -Pomiary Autom. Rob. 2003 R. 7 nr 12, s. 5-11, bibliogr. 6 poz.
p-ISSN: 1427-9126
Słowa kluczowe polskie: robot kardiochirurgiczny ; telemanipulator chirurgiczny ; Robin Heart
Słowa kluczowe angielskie: cardiosurgical robot ; surgery telemanipulator ; Robin Heart
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4527


112/127
Nr opisu: 0000012261
Tytuł oryginału: RobIn Heart 2003 Present state of the Polish telemanipulator project for cardiac surgery assistance
Autorzy: Z. Nawrat, L. Podsędkowski, K. Mianowski, P. Wróblewski, Paweł Kostka, R. Pruski, Z. Małota, Z. Religa.
¬ródło: -Int. J. Artif. Organs 2003 vol. 26 no. 12, s. 1115-1119
Impact Factor: 0.964
p-ISSN: 0391-3988
e-ISSN: 1724-6040
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


113/127
Nr opisu: 0000012291
Tytuł oryginału: The palliative surgery - new field for blood circulation pump support application: computer and physical modelling.
Autorzy: Z. Małota, Z. Nawrat, Paweł Kostka, Z. Religa.
¬ródło: W: High Tech and Medicine. 30th ESAO Congress, Aachen, 3-6.09.2003. [B.m.] : [b.w.], 2003, s. 668
Seria: (International Journal of Artificial Organs ; vol. 26, no. 7 0391-3988)
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


114/127
Nr opisu: 0000098799
Tytuł oryginału: The physical modeling of by-pass procedure.
Autorzy: Z. Nawrat, Paweł Kostka, M. Gonsior.
¬ródło: W: IV Symposium on Medical Physics. II International Symposium on Medical Physics, Ustroń, Poland, 13-15 November 2003. Abstracts. Eds. Armand Cholewka [et al.]. Sosnowiec : [Uniwersytet ¦l±ski. Wydział Nauk o Ziemi], 2003, s. 144
ISBN: 83-87431-09-5
Organizator: A. Chelkowski Institute of Physics. University of Silesia. Katowice, Center of Oncology - M. Sklodowska-Curie Memorial Institute. Gliwice
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


115/127
Nr opisu: 0000009270
Tytuł oryginału: The preplanning and advisory system for robin heart - polish telemanipulator for cardiac minimal invasive surgery.
Autorzy: Z. Małota, Z. Nawrat, Paweł Kostka, Z. Religa.
¬ródło: W: Modelling and control in biomedical systems 2003. A proceedings volume from the 5th IFAC Symposium, Melbourne, Australia, 21-23 August 2003. Ed. by: D. D. Feng and W. R. Carson. Oxford : Elsevier, 2003, s. 487-488
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


116/127
Nr opisu: 0000012290
Tytuł oryginału: The robin heart advisory system for robotically assisted cardiac surgery.
Autorzy: Paweł Kostka, Z. Nawrat, Z. Małota, Z. Religa.
¬ródło: W: High Tech and Medicine. 30th ESAO Congress, Aachen, 3-6.09.2003. [B.m.] : [b.w.], 2003, s. 522
Seria: (International Journal of Artificial Organs ; vol. 26, no. 7 0391-3988)
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


117/127
Nr opisu: 0000011101
Tytuł oryginału: Badania własno¶ci fizyko-chemicznych stentów wieńcowych w warunkach zmiennych cykli obci±żeń.
Autorzy: Zbigniew Paszenda, Z. Nawrat.
¬ródło: W: Achievements in mechanical and materials engineering. Proceedings of the 11th international scientific conference, Gliwice - Zakopane, Poland, December 15-18, 2002. Ed. by L. A. Dobrzański. Gliwice : Organising Committee of the International Scientific Conferences Institute of Engineering Materials and Biomaterials of the Silesian University of Technology, 2002, s. 429-436, bibliogr. 6 poz.
Organizator: Committee of Materials Science of the Polish Academy of Sciences. Katowice, Institute of Engineering Materials and Biomaterials of the Silesian University of Technology. Gliwice, Association of Alumni of the Silesian University of Technology. Gliwice
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Cz.01 111764


118/127
Nr opisu: 0000015620
Tytuł oryginału: Computer simulations of coronary bypass procedures based on an electric analogue model of the left coronary artery
Autorzy: Paweł Kostka, Z. Nawrat, Z. Małota.
¬ródło: -Pol. J. Med. Phys. Eng. 2002 vol. 8 no. 1, s. 23-28
p-ISSN: 1425-4689
e-ISSN: 1898-0309
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


119/127
Nr opisu: 0000006423
Tytuł oryginału: The polish project of telemanipulator for cardiac minimal invasive surgery with preplanning and advisory system-assumptions and actual state of art of RobIn Heart.
Autorzy: Z. Nawrat, Z. Małota, Paweł Kostka, Z. Religa.
¬ródło: W: The 8th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2002, Szczecin, Poland, 2-5 September 2002. Proceedings. [Dokument elektroniczny]. Szczecin : Wydaw. Uczelniane Politechniki Szczecińskiej, 2002, dysk optyczny (CD-ROM) s. 917-922, bibliogr. 12 poz.
Organizator: Institute of Control Engineering. Technical University of Szczecin
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Cz.01 109946 dysk


120/127
Nr opisu: 0000102572
Tytuł oryginału: Algorytmy uczenia systemów falkowo-neuronowych, uwarunkowane typem wybranej fali podstawowej oraz specyfik± pola aplikacyjnego.
Autorzy: Paweł Kostka, Ewaryst Tkacz, Z. Nawrat, Z. Małota, Dariusz Komorowski.
¬ródło: W: Biocybernetyka i inżynieria biomedyczna. XII Krajowa konferencja naukowa, Warszawa, listopad 2001. T. 2. Warszawa : Polska Akademia Nauk. Instytut Biocybernetyki i Inżynierii Biomedycznej, 2001, s. 779-783, bibliogr. 4 poz.
ISBN: 83-901334-5-8
Organizator: Polska Akademia Nauk. Komitet Biocybernetyki i Inżynierii Biomedycznej. Instytut Biocybernetyki i Inżynierii Biomedycznej. Międzynarodowe Centrum Biocybernetyki
Słowa kluczowe polskie: system falkowo-neuronowy ; system Morlet ; transformata falkowa
Słowa kluczowe angielskie: wavelet-neural system ; Morlet system ; wavelet transform
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


121/127
Nr opisu: 0000102561
Tytuł oryginału: Biologiczne zastawki serca - do¶wiadczenia własne w modyfikacji materiału odzwierzęcego.
Autorzy: Z. Nawrat, Paweł Kostka, Z. Małota, Beata Cwalina, Z. Religa.
¬ródło: W: Biocybernetyka i inżynieria biomedyczna. XII Krajowa konferencja naukowa, Warszawa, listopad 2001. T. 2. Warszawa : Polska Akademia Nauk. Instytut Biocybernetyki i Inżynierii Biomedycznej, 2001, s. 479-483, bibliogr. 1 poz.
ISBN: 83-901334-5-8
Organizator: Polska Akademia Nauk. Komitet Biocybernetyki i Inżynierii Biomedycznej. Instytut Biocybernetyki i Inżynierii Biomedycznej. Międzynarodowe Centrum Biocybernetyki
Słowa kluczowe polskie: zastawka serca ; zastawka biologiczna ; materiał odzwierzęcy ; zastawka Polbio
Słowa kluczowe angielskie: heart valve ; biological valve ; zoonotic material ; Polbio valve
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


122/127
Nr opisu: 0000018088
Tytuł oryginału: Learning algorithms of wavelet neural systems, conditioned on basic wavelet function type selection and specificity of the application.
Autorzy: Paweł Kostka, Ewaryst Tkacz, Z. Nawrat, Z. Małota, A. Wrzesniowski, T. Domider.
¬ródło: W: Symbiosis 2001. Proceedings of the VI international conference, Szczyrk, 11-13 September 2001. Eds: Ewaryst Tkacz [i in.]. [Silesian University of Technology. Institute of Electronics. Division of Biomedical Electronics]. [Brno] : [Technical University Brno], 2001, s. 38-44, bibliogr. 14 poz.
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Au3 4149


123/127
Nr opisu: 0000102565
Tytuł oryginału: Planowanie operacji kardiochirurgicznych wspomaganych przez specjalizowanego robota.
Autorzy: Z. Nawrat, Z. Małota, Paweł Kostka, Z. Religa.
¬ródło: W: Biocybernetyka i inżynieria biomedyczna. XII Krajowa konferencja naukowa, Warszawa, listopad 2001. T. 2. Warszawa : Polska Akademia Nauk. Instytut Biocybernetyki i Inżynierii Biomedycznej, 2001, s. 614-619, bibliogr. 6 poz.
ISBN: 83-901334-5-8
Organizator: Polska Akademia Nauk. Komitet Biocybernetyki i Inżynierii Biomedycznej. Instytut Biocybernetyki i Inżynierii Biomedycznej. Międzynarodowe Centrum Biocybernetyki
Słowa kluczowe polskie: robot kardiochirurgiczny ; operacja małoinwazyjna ; planowanie operacji
Słowa kluczowe angielskie: cardiosurgical robot ; minimally invasive surgery ; surgery planning
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


124/127
Nr opisu: 0000018066
Tytuł oryginału: The artificial heart membrane problem - simulation dynamics and energetic analysis.
Autorzy: Z. Nawrat, Z. Małota, Paweł Kostka.
¬ródło: W: Symbiosis 2001. Proceedings of the VI international conference, Szczyrk, 11-13 September 2001. Eds: Ewaryst Tkacz [i in.]. [Silesian University of Technology. Institute of Electronics. Division of Biomedical Electronics]. [Brno] : [Technical University Brno], 2001, s. 193-199, bibliogr. 16 poz.
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Au3 4149


125/127
Nr opisu: 0000018048
Tytuł oryginału: The bypass procedure simulation for robot assisted cardiac surgery planning.
Autorzy: Z. Nawrat, Paweł Kostka, Z. Małota, Z. Religa.
¬ródło: W: Symbiosis 2001. Proceedings of the VI international conference, Szczyrk, 11-13 September 2001. Eds: Ewaryst Tkacz [i in.]. [Silesian University of Technology. Institute of Electronics. Division of Biomedical Electronics]. [Brno] : [Technical University Brno], 2001, s. 87-92, bibliogr. 6 poz.
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Au3 4149


126/127
Nr opisu: 0000018051
Tytuł oryginału: Time-frequency analysis of ventricular assist device control signals, by means of wavelet decomposition.
Autorzy: Paweł Kostka, Ewaryst Tkacz, Z. Nawrat, Z. Małota, Dariusz Komorowski.
¬ródło: W: Symbiosis 2001. Proceedings of the VI international conference, Szczyrk, 11-13 September 2001. Eds: Ewaryst Tkacz [i in.]. [Silesian University of Technology. Institute of Electronics. Division of Biomedical Electronics]. [Brno] : [Technical University Brno], 2001, s. 104-107, bibliogr. 7 poz.
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Au3 4149


127/127
Nr opisu: 0000098988
Tytuł oryginału: The comparison of different methods of modelling and identification of circulation system elements, based on various type heart valves prostheses.
Autorzy: Paweł Kostka, Ewaryst Tkacz, Z. Nawrat.
¬ródło: W: Analysis of biomedical signals and images. 15-th International EURASIP Conference Biosignal 2000. Proceedings. Eds. Jiri Jan, Jiri Kozumplik, Ivo Provaznik, Zoltan Szabo. Brno : Brno University of Technology, 2000, s. 312-314, bibliogr. 6 poz.
ISBN: 80-214-1610-6
Seria: (Biosignal ; vol. 15 1211-412X)
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


stosuj±c format:
Nowe wyszukiwanie