Wynik wyszukiwania
Zapytanie: MUCHA Ł
Liczba odnalezionych rekordów: 21



Przej¶cie do opcji zmiany formatu | Wy¶wietlenie wyników w wersji do druku | Pobranie pliku do edytora | Przesłanie wyników do modułu analizy | excel | Nowe wyszukiwanie
1/21
Nr opisu: 0000138193
Tytuł oryginału: Prototyp mechatronicznego haptycznego narzędzia chirurgicznego z relizacj± siłowego sprzężenia zwrotnego.
Autorzy: Ł. Mucha, Krzysztof Lis, Janusz ¦liwka, Krzysztof Lehrich.
¬ródło: W: Projektowanie i eksploatacja maszyn roboczych. Cz. 2. Red.: Tadeusz Łagoda, Marta Kurek, Andrzej Kurek. Opole : Oficyna Wydaw. Politechniki Opolskiej, 2020, s. 221-231, bibliogr. 15 poz.
ISBN: 978-83-66033-84-9
Seria: (Studia i Monografie ; Politechnika Opolska z. 542 1429-6063)
Punktacja MNiSW: 20.000
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Słowa kluczowe polskie: narzędzia chirurgiczne ; chirurgia minimalnie inwazyjna ; narzędzia medyczne
Słowa kluczowe angielskie: surgical instruments ; minimally invasive surgery ; medical tools
Typ publikacji: U
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


2/21
Nr opisu: 0000130172
Tytuł oryginału: Integracja dwóch zadajników ruchu ze sprzężeniem siłowym z robotem chirurgicznym Robin Heart DUO.
Autorzy: D. Krawczyk, Ł. Mucha, Krzysztof Lis.
¬ródło: W: Interdyscyplinarno¶ć kluczem do rozwoju. XI Interdyscyplinarna Konferencja Naukowa TYGIEL 2019, Lublin, 23-24 marca 2019 r. Abstrakty. Red.: Barbara Wrzyszcz, Ewelina ChodĽko, Kamil Maci±g. Lublin : Fundacja na rzecz promocji nauki i rozwoju TYGIEL, 2019, s. 214
ISBN: 978-83-66261-09-9
Słowa kluczowe polskie: robot chirurgiczny ; Robin Heart DUO ; zadajnik ruchu
Słowa kluczowe angielskie: surgical robot ; Robin Heart DUO ; tool manipulator
Typ publikacji: K
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-text-version: FINAL_PUBLISHED open-access-licence: OTHER open-access-release-time: AT_PUBLICATION open-access-article-mode: OPEN_REPOSITORY
Dostęp on-line:


3/21
Nr opisu: 0000130176
Tytuł oryginału: Weryfikacja eksperymentalna oddziaływań siłowych prototypowego zadajnika ruchu RobinHand.
Autorzy: Ł. Mucha, D. Krawczyk, Krzysztof Lis.
¬ródło: W: Interdyscyplinarno¶ć kluczem do rozwoju. XI Interdyscyplinarna Konferencja Naukowa TYGIEL 2019, Lublin, 23-24 marca 2019 r. Abstrakty. Red.: Barbara Wrzyszcz, Ewelina ChodĽko, Kamil Maci±g. Lublin : Fundacja na rzecz promocji nauki i rozwoju TYGIEL, 2019, s. 220
ISBN: 978-83-66261-09-9
Słowa kluczowe polskie: zadajnik ruchu ; RobinHand ; siłowe sprzężenie zwrotne ; sterowanie robotem
Słowa kluczowe angielskie: tool manipulator ; RobinHand ; force feedback ; robot control
Typ publikacji: K
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-text-version: FINAL_PUBLISHED open-access-licence: OTHER open-access-release-time: AT_PUBLICATION open-access-article-mode: OPEN_REPOSITORY
Dostęp on-line:


4/21
Nr opisu: 0000133541
Tytuł oryginału: A surgical robot's tool arms assembly.
Twórcy: Z. Nawrat, Ł. Mucha, Krzysztof Lehrich, Krzysztof Lis, K. Rohr.
¬ródło: Patent. European Patent Office, nr EP 3 146 930. Int. Cl. A61B 34/30. Fundacja Rozwoju Kardiochirurgii im Prof. Zbigniewa Religi, Polska
Zgłosz. nr 15186289 z 22.09.2015. Opubl. 06.06.2018, 19 s.
Typ publikacji: OP
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Dostęp on-line:


5/21
Nr opisu: 0000133547
Tytuł oryginału: Medical instrument.
Twórcy: Z. Nawrat, Ł. Mucha, Krzysztof Lis.
¬ródło: Patent. European Patent Office, nr EP 3 150 184. Int. Cl. A61F 2/46, A61F 2/30. Fundacja Rozwoju Kardiochirurgii im Prof. Zbigniewa Religi, Polska
Zgłosz. nr 15187392.4 z 29.09.2015. Opubl. 02.05.2018, 12 s.
Typ publikacji: OP
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z


6/21
Nr opisu: 0000124289
Tytuł oryginału: Model-based dynamic structural modification of machine tools
Autorzy: Mateusz* W±sik, Krzysztof Lis, Krzysztof Lehrich, Ł. Mucha.
¬ródło: -Shock Vib. 2018 vol. 2018, art. ID 3469171, s. 1-9, bibliogr. 27 poz.
Impact Factor: 1.628
Punktacja MNiSW: 20.000
p-ISSN: 1070-9622
e-ISSN: 1875-9203
DOI:
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-text-version: FINAL_PUBLISHED open-access-licence: CC-BY open-access-release-time: AT_PUBLICATION open-access-article-mode: OPEN_JOURNAL
Dostęp on-line:


7/21
Nr opisu: 0000123447
Tytuł oryginału: Siłowe oddziaływanie na operatora podczas manipulacji robotem.
Autorzy: Ł. Mucha, Krzysztof Lis.
¬ródło: W: Advances in Applied Biomechanics & 15 Jubileuszowa Konferencja Naukowa Majówka Młodych Biomechaników 2018 im. prof. Dagmary Tejszerskiej, [Ustroń, 18-20 maja 2018]. Streszczenia referatów [online]. Zabrze : Katedra Biomechatroniki. Wydział Inżynierii Biomedycznej. Politechnika ¦l±ska, 2018, (plik pdf) s. 39
ISBN: Dostępny w Internecie: http://www.biomechanik.pl/streszczenia_2018/pdf/Mucha20180406214910O.pdf [dostęp 4 czerwca 2018]
Słowa kluczowe polskie: manipulator medyczny ; sterowanie robotem ; RobinHand ; telemanipulacja
Słowa kluczowe angielskie: medical manipulator ; robot control ; RobinHand ; telemanipulator
Typ publikacji: K
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-text-version: FINAL_PUBLISHED open-access-licence: OTHER open-access-release-time: AT_PUBLICATION open-access-article-mode: OTHER
Dostęp on-line:


8/21
Nr opisu: 0000127567
Tytuł oryginału: Testing a prototype friction drive transmission
Tytuł w wersji polskiej: Badania prototypowego mechanizmu tarciowego przeniesienia napędu
Autorzy: Ł. Mucha, Krzysztof Lis, Krzysztof Lehrich, Z. Nawrat.
¬ródło: -Tribologia 2018 R. 49 nr 5, s. 47-52, bibliogr. 15 poz.
Punktacja MNiSW: 15.000
p-ISSN: 0208-7774
e-ISSN: 1732-422X
DOI:
Słowa kluczowe polskie: mechanizm ruchu liniowego ; ¶ruba ¶lizgowa ; napęd cierny ; ruch obrotowy ; ruch postępowy ; zmiana ruchu
Słowa kluczowe angielskie: linear motion drive ; slide screw ; friction drive ; rotational motion ; linear motion ; motion converting
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.3947
Informacje o dostępie open-access: open-access-text-version: FINAL_PUBLISHED open-access-licence: OTHER open-access-release-time: AT_PUBLICATION open-access-article-mode: OPEN_JOURNAL
Dostęp on-line:


9/21
Nr opisu: 0000133552
Tytuł oryginału: Tool manipulator for a training and testing medical device.
Twórcy: Z. Nawrat, Ł. Mucha, Krzysztof Lehrich, Krzysztof Lis, K. Rohr.
¬ródło: Patent. European Patent Office, nr EP 3 125 214. Int. Cl. G09B 23/28, G006F 3/08, B25J 9/00, A61B 34/00. Fundacja Rozwoju Kardiochirurgii im Prof. Zbigniewa Religi, Polska
Zgłosz. nr 15179357.7 z 31.07.2015. Opubl. 06.06.2018, 16 s.
Typ publikacji: OP
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Dostęp on-line:


10/21
Nr opisu: 0000113433
Tytuł oryginału: Concept of application of the light-weight robot Robin Heart ("Pelikan") in veterinary medicine: a feasibility study
Autorzy: Krzysztof Lis, Krzysztof Lehrich, Ł. Mucha, A. Nawrat.
¬ródło: -Med. Weter. 2017 t. 73 nr 2, s. 88-91, bibliogr. 19 poz.
Impact Factor: 0.197
Punktacja MNiSW: 15.000
p-ISSN: 0025-8628
DOI:
Słowa kluczowe polskie: Robin Heart Pelikan ; weterynaria ; medycyna ; robot medyczny ; laparoskopia
Słowa kluczowe angielskie: Robin Heart Pelikan ; veterinary ; medicine ; medical robot ; laparoscopy ; camera-holding robotic device
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


11/21
Nr opisu: 0000112791
Tytuł oryginału: Advances in the development of a force - feedback control system dedicated for Robin Heart surgical robot.
Autorzy: Z. Nawrat, Ł. Mucha, Krzysztof Lis, Krzysztof Lehrich, K. Rohr, D. Krawczyk, P. Kroczek, P. Furjesb, J. Rado, C. Dusco.
¬ródło: W: 10th International Forum on Innovative Technologies for Medicine. ITMED 2016, November 7-9 2016, Warsaw. Forum catalogue. Eds.: Stanisław Mitura, Mariusz Warszycki. [B.m.] : Innivative Eastern Poland Association, 2016, s. 15
Słowa kluczowe polskie: operacja minimalnie inwazyjna ; Robin Heart ; robot medyczny
Słowa kluczowe angielskie: minimal invasive surgery ; Robin Heart ; medical robot
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


12/21
Nr opisu: 0000112823
Tytuł oryginału: Force feedback control system dedicated for Robin Heart surgical robot.
Autorzy: Z. Nawrat, K. Rohr, P. Furjes, Ł. Mucha, Krzysztof Lis, J. Radó, C. Ducso, P. Foldesy, W. Sadowski, D. Krawczyk, P. Kroczek, G. Szebenyi, P. Soós, Z. Małota.
¬ródło: W: Eurosensors 2016. Proceedings of the 30th anniversary Eurosensors Conference, 4-7 September 2016. Eds.: Istvá Bársony, Zsolt Zolnai, Gábor Battistig. Amsterdam : Elsevier, 2016, s. 185-188, bibliogr. 4 poz.
Seria: (Procedia Engineering ; vol. 168 1877-7058)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,3
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; Elsevier; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: MEMS ; czujnik siły ; czujnik piezorezystancyjny ; operacja minimalnie inwazyjna ; Robin Heart
Słowa kluczowe angielskie: MEMS ; force sensor ; piezoresistive sensor ; minimal invasive surgery ; Robin Heart ; real-time feedback
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: CC-BY-NC-ND
Dostęp on-line:


13/21
Nr opisu: 0000112852
Tytuł oryginału: Lekki manipulator toru wizyjnego Pelikan
Tytuł w wersji angielskiej: Pelikan light visual track manipulator
Autorzy: Krzysztof Lis, Krzysztof Lehrich, Ł. Mucha, Z. Nawrat.
¬ródło: -Acta Bio-Opt. Inform. Med. 2016 vol. 22 nr 3, s. 154-159, bibliogr. 12 poz.
Punktacja MNiSW: 12.000
p-ISSN: 1234-5563
Słowa kluczowe polskie: robot medyczny ; Robin Heart ; MES ; analiza modalna ; Pelikan ; operacja minimalnie inwazyjna
Słowa kluczowe angielskie: medical robot ; Robin Heart ; FEM ; modal analysis ; Pelikan ; minimal invasive surgery
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-text-version: FINAL_PUBLISHED open-access-licence: OTHER open-access-release-time: AT_PUBLICATION open-access-article-mode: OPEN_JOURNAL
Dostęp on-line:


14/21
Nr opisu: 0000112850
Tytuł oryginału: Sterowanie robotem Robin Heart Pelikan z zastosowaniem siłowego sprzężenia zwrotnego
Tytuł w wersji angielskiej: Force feedback control system dedicated for Robin Heart Pelikan
Autorzy: Ł. Mucha, Z. Nawrat, Krzysztof Lis, Krzysztof Lehrich, K. Rohr, P. Furjesb, C. Dücso.
¬ródło: -Acta Bio-Opt. Inform. Med. 2016 vol. 22 nr 3, s. 146-153, bibliogr. 23 poz.
Punktacja MNiSW: 12.000
p-ISSN: 1234-5563
Słowa kluczowe polskie: czujnik piezorezystancyjny ; operacja minimalnie inwazyjna ; Robin Heart ; robot medyczny ; siłowe sprzężenie zwrotne ; zadajnik ruchu
Słowa kluczowe angielskie: piezoresistive sensor ; minimal invasive surgery ; Robin Heart ; medical robot ; force feedback ; tool manipulator
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.
Dostęp on-line:


15/21
Nr opisu: 0000112793
Tytuł oryginału: The Robin Heart PortVisionAble befor first clinical application - report.
Autorzy: Z. Nawrat, Ł. Mucha, Krzysztof Lis, Krzysztof Lehrich, K. Rohr, D. Krawczyk, P. Kroczek, G. Religa, W. Zinka.
¬ródło: W: 10th International Forum on Innovative Technologies for Medicine. ITMED 2016, November 7-9 2016, Warsaw. Forum catalogue. Eds.: Stanisław Mitura, Mariusz Warszycki. [B.m.] : Innivative Eastern Poland Association, 2016, s. 17
Słowa kluczowe polskie: operacja minimalnie inwazyjna ; Robin Heart ; robot medyczny
Słowa kluczowe angielskie: minimal invasive surgery ; Robin Heart ; medical robot
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


16/21
Nr opisu: 0000106188
Tytuł oryginału: Zastosowanie technologii druku 3D w konstrukcji prototypów manipulatorów medycznych
Tytuł w wersji angielskiej: The application of 3D printing to the construction of medical manipulators prototypes
Autorzy: Krzysztof Lehrich, Krzysztof Lis, Z. Nawrat, Ł. Mucha, K. Rohr.
¬ródło: -Mechanik 2016 R. 89 nr 3, s. 224-225, bibliogr. 8 poz.
Uwagi: Artykuł z XIII Forum Inżynierskiego ProCAx 2015
Punktacja MNiSW: 11.000
p-ISSN: 0025-6552
DOI:
Słowa kluczowe polskie: manipulator medyczny ; drukowanie 3D ; prototyp
Słowa kluczowe angielskie: medical manipulator ; 3D printing ; prototype
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.591
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: OTHER
Dostęp on-line:


17/21
Nr opisu: 0000107129
Tytuł oryginału: Narzędzie chirurgiczne.
Twórcy: Z. Nawrat, Jan Kosmol, Ł. Mucha.
¬ródło: Patent. Polska, nr 220 015. Int. Cl. A61B 1/00, A61B 1/313, A61B 17/00, A61B 17/94, B25J 1/02. Fundacja Rozwoju Kardiochirurgii im. prof. Zbigniewa Religi, Polska
Zgłosz. nr 399 368 z 30.05.2012. Opubl. 2015, 7 s.
Słowa kluczowe polskie: narzędzie chirurgiczne ; popychacz steruj±cy ; mimo¶rodowy element po¶redni
Słowa kluczowe angielskie: surgical tool ; controling cam follower ; eccentric intermediate element
Typ publikacji: OP
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


18/21
Nr opisu: 0000109323
Tytuł oryginału: Postępy budowy specjalnych interfejsów operatora robota chirurgicznego Robin Heart
Autorzy: Ł. Mucha, K. Rohr, Krzysztof Lis, Krzysztof Lehrich, Paweł Kostka, W. Sadowski, D. Krawczyk, P. Kroczek, Z. Małota, Z. Nawrat.
¬ródło: -Med. Rob. Rep. 2015 Vol. 4, s. 49-55, bibliogr. 5 poz.
Punktacja MNiSW: 2.000
p-ISSN: 2299-7407
Słowa kluczowe polskie: sterowanie telemanipulatorem ; zadajnik ruchu ; system haptyczny ; manipulator chirurgiczny ; RobinHend ; sterowanie robotem ; FRK ; Robin Heart
Słowa kluczowe angielskie: manipulator control ; tool manipulator ; haptic system ; RobinHand ; robot control ; FRK ; Robin Heart
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: OTHER
Dostęp on-line:


19/21
Nr opisu: 0000102040
Tytuł oryginału: Robin Heart PortVisionAble - idea, design and preliminary testing results.
Autorzy: Krzysztof Lis, Krzysztof Lehrich, Ł. Mucha, K. Rohr, Z. Nawrat.
¬ródło: W: Proceedings of the 10th International Workshop on Robot Motion and Control. RoMoCo'15, July 6-8, 2015, Poznań, Poland. Piscataway : IEEE, 2015, s. 176-181, bibliogr. 3 poz.
ISBN: 978-1-4799-7043-8
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: Google Scholar; Scopus; Web of Science
DOI:
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


20/21
Nr opisu: 0000102046
Tytuł oryginału: Robin Heart PortVisionAble - projekt, konstrukcja i wstępne badania
Autorzy: Krzysztof Lis, Krzysztof Lehrich, Ł. Mucha, K. Rohr, Z. Nawrat.
¬ródło: -Med. Rob. Rep. 2014 Vol. 3, s. 6-12, bibliogr. 3 poz.
Punktacja MNiSW: 2.000
p-ISSN: 2299-7407
Słowa kluczowe polskie: telemanipulator ; robot chirurgiczny ; chirurgia mini-inwazyjna
Słowa kluczowe angielskie: telemanipulator ; surgical robot ; minimally invasive surgery
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: OTHER
Dostęp on-line:


21/21
Nr opisu: 0000092304
Tytuł oryginału: Interfejs operatora robota chirurgicznego - oryginalne rozwi±zania sprzężenia informacyjnego i decyzyjnego
Autorzy: Z. Nawrat, Paweł Kostka, Krzysztof Lis, K. Rohr, Ł. Mucha, Krzysztof Lehrich, W. Sadowski, K. Krzysztofik, Z. Małota.
¬ródło: -Med. Rob. Rep. 2013 Vol. 2, s. 12-21, bibliogr. 6 poz.
Punktacja MNiSW: 2.000
p-ISSN: 2299-7407
Słowa kluczowe polskie: robot chirurgiczny ; interfejs człowiek-maszyna ; sprzężenie zwrotne ; system haptyczny ; zdalne sterowanie
Słowa kluczowe angielskie: surgical robot ; human-machine interface ; force feedback ; haptic system ; remote control
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: OTHER
Dostęp on-line:


stosuj±c format:
Nowe wyszukiwanie