Wynik wyszukiwania
Zapytanie: KOGUT K
Liczba odnalezionych rekordów: 2



Przejście do opcji zmiany formatu | Wyświetlenie wyników w wersji do druku | Pobranie pliku do edytora | Przesłanie wyników do modułu analizy | excel | Nowe wyszukiwanie
1/2
Nr opisu: 0000131322
Tytuł oryginału: Occupancy grid for static environment perception in series automotive applications.
Autorzy: J. Porebski, K. Kogut, Paweł Markiewicz.
Źródło: W: 10th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles. IAV 2019, Gdansk, Poland, 3-5 July 2019. Ed. by Bogdan Wiszniewski, Zdzisław Kowalczuk, Mariusz Domżalski. Amsterdam : Elsevier, 2019, s. 148-153, bibliogr. 29 poz.
Seria: (IFAC-PapersOnLine ; vol. 52, iss. 8 2405-8963)
Punktacja MNiSW: 20.000
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksujące publikację: Scopus; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: pojazd autonomiczny ; tworzenie mapy ; estymacja ; filtracja ; metoda Bayesa ; integracja czujników i systemów percepcji ; architektura systemów sterowania dla rozwiązań motoryzacyjnych ; strategia do zastosowania w środowiskach motoryzacyjnych ; fuzja danych sensorycznych i informacji
Słowa kluczowe angielskie: autonomous vehicle ; map building ; estimation ; filtering ; Bayesian method ; sensor integration and perception ; control architectures in automotive control ; general automobile/road-environment strategies ; information and sensor fusion
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w PŚl.
Dostęp on-line:


2/2
Nr opisu: 0000128112
Tytuł oryginału: Occupancy grid fusion prototyping using automotive virtual validation environment.
Autorzy: Paweł Markiewicz, K. Kogut, M. Różewicz, P. Skruch, Roman Starosolski.
Źródło: W: Proceedings of the 6th International Conference on Control, Mechatronics and Automation. ICCMA 2018, Tokyo, Japan, October 12-14, 2018. New York : Association for Computing Machinery, 2018, s. 81-85, bibliogr. 16 poz.
ISBN: 978-1-4503-6563-5
Punktacja MNiSW: 15.000
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksujące publikację: Scopus; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: sensor fusion ; ADAS ; jazda autonomiczna ; macierz zajętości
Słowa kluczowe angielskie: sensor fusion ; ADAS ; automated driving ; occupancy grid ; inverse sensor model ; odwrotny model czujnika
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w PŚl.
Dostęp on-line:


stosując format:
Nowe wyszukiwanie