Wynik wyszukiwania
Zapytanie: UNIKANIE PRZESZKÓD
Liczba odnalezionych rekordów: 3



Przejście do opcji zmiany formatu | Wyświetlenie wyników w wersji do druku | Pobranie pliku do edytora | Przesłanie wyników do modułu analizy | excel | Nowe wyszukiwanie
1/3
Nr opisu: 0000133922
Tytuł oryginału: Energy-efficient walking over irregular terrain: a case of hexapod robot
Autorzy: M. Luneckas, T. Luneckas, D. Udris, D. Plonis, Rytis Maskeliunas, Robertas Damasevicius.
Źródło: -Metrol. Meas. Syst. 2019 vol. 26 nr 4, s. 645-660, bibliogr. 35 poz.
Impact Factor: 1.093
Punktacja MNiSW: 100.000
p-ISSN: 0860-8229
e-ISSN: 2300-1941
DOI:
Słowa kluczowe polskie: robot kroczący Hexapod ; teren nieregularny ; unikanie przeszkód ; zużycie energii ; optymalizacja trajektorii nogi ; hexapod
Słowa kluczowe angielskie: Hexapod walking robot ; irregular terrain ; obstacle avoidance ; energy consumption ; leg trajectory optimization ; hexapod
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w PŚl.
Lokalizacja Źródła: PŚl. sygn. P.4407
Informacje o dostępie open-access: open-access-text-version: FINAL_PUBLISHED open-access-licence: CC-BY-NC-ND open-access-release-time: AT_PUBLICATION open-access-article-mode: OPEN_JOURNAL
Dostęp on-line:


2/3
Nr opisu: 0000124312
Tytuł oryginału: Block matching based obstacle avoidance for unmanned aerial vehicle.
Autorzy: A. Ivanovas, R. Maskeliunas, R. Damasevicius, Dawid Połap, Marcin Woźniak.
Źródło: W: Artificial intelligence and soft computing. 17th International conference, ICAISC 2018, Zakopane, Poland, June 3-7, 2018. Proceedings. Pt. 1. Eds. Leszek Rutkowski, Rafał Scherer, Marcin Korytkowski, Witold Pedrycz, Ryszard Tadeusiewicz, Jacek M. Zurada. Cham : Springer, 2018, s. 58-69, bibliogr. 25 poz.
ISBN: 978-3-319-91252-3978-3-319-91253-0
Seria: (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 10841 0302-9743)
Punktacja MNiSW: 20.000
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksujące publikację: Scopus
DOI:
Słowa kluczowe polskie: stereowizja ; unikanie przeszkód ; bezzałogowy statek powietrzny ; dron
Słowa kluczowe angielskie: stereo vision ; obstacle avoidance ; unmanned aerial vehicle ; drone
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w PŚl.
Dostęp on-line:


3/3
Nr opisu: 0000119349
Tytuł oryginału: Obstacle avoidance by a mobile platform using an ultrasound sensor.
Autorzy: Adam Ziębiński, Rafał Cupek, Marek Nalepa.
Źródło: W: Computational Collective Intelligence. 9th International Conference, ICCCI 2017 Nicosia, Cyprus, September 27-29, 2017. Proceedings. Pt. 2. Eds.: Ngoc Thanh Nguyen, George A. Papadopoulos, Piotr Jędrzejowicz, Bogdan Trawiński, Gottfried Vossen. Cham : Springer, 2017, s. 238-248, bibliogr. 22 poz.
ISBN: 978-3-319-67076-8978-3-319-67077-5
Seria: (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 10449 0302-9743)
Bazy indeksujące publikację: Scopus
DOI:
Słowa kluczowe polskie: ADAS ; wykrywanie przeszkody ; unikanie przeszkód ; czujnik
Słowa kluczowe angielskie: ADAS ; detection the obstacle ; obstacle avoidance ; sensor
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w PŚl.


stosując format:
Nowe wyszukiwanie