Wynik wyszukiwania
Zapytanie: ROBOT MOBILNY
Liczba odnalezionych rekordów: 85



Przej¶cie do opcji zmiany formatu | Wy¶wietlenie wyników w wersji do druku | Pobranie pliku do edytora | Przesłanie wyników do modułu analizy | excel | Nowe wyszukiwanie
1/85
Nr opisu: 0000138974
Tytuł oryginału: Optymalizacja toru ruchu robota w oparciu o algorytm najkrótszej drogi w sieci.
Tytuł w wersji angielskiej: Optimization of robot's motion path based on the shortest path algorithm
Autorzy: Tobias Jasiulek, Marek Jasiński.
¬ródło: W: Metody komputerowe - 2020. Studencka konferencja naukowa, Gliwice, wrzesień 2020. Red.: Grzegorz Dziatkiewicz, Jacek Ptaszny. Katedra Mechaniki i Inżynierii Obliczeniowej. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika ¦l±ska. Gliwice : Katedra Mechaniki i Inżynierii Obliczeniowej. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika ¦l±ska, 2020, s. 45-48, bibliogr. 2 poz.
ISBN: 978-83-951185-1-7
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Słowa kluczowe polskie: algorytm najkrótszej ¶cieżki ; dron ; robot mobilny
Słowa kluczowe angielskie: shortest path algorithm ; drone ; mobile robot
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-text-version: FINAL_PUBLISHED b OTHER c AT_PUBLICATION d e OTHER
Dostęp on-line:


2/85
Nr opisu: 0000135104
Tytuł oryginału: Wheeled robot dedicated to the evaluation of the technical condition of large-dimension engineering structures
Autorzy: Jarosław Domin, Marcin Górski, Ryszard Białecki, Jakub Zaj±c, Krzysztof Grzyb, Paweł Kielan, Wojciech Adamczyk, Ziemowit Ostrowski, Paulina Wienchol, Kamil Lamkowski, Jakub Kamiński, Mateusz Doledutko, Radosław Rosiek.
¬ródło: -Robotics 2020 vol. 9 iss. 2, art. no. 28 s. 1-22, bibliogr. 28 poz.
Punktacja MNiSW: 20.000
p-ISSN: 2218-6581
DOI:
Słowa kluczowe polskie: robot mobilny ; robot kołowy ; robot diagnostyczny ; monitorowanie stanu konstrukcji ; termografia ; FRP ; konstrukcja wielkogabarytowa
Słowa kluczowe angielskie: mobile robot ; wheeled robot ; diagnostic robot ; structural health monitoring ; thermography ; FRP ; large-dimension structure
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-text-version: FINAL_PUBLISHED open-access-licence: CC-BY open-access-release-time: AT_PUBLICATION open-access-article-mode: OPEN_JOURNAL
Dostęp on-line:


3/85
Nr opisu: 0000128824
Tytuł oryginału: Prototypowanie algotytmów generowania ¶cieżki lokalnej dla przemysłowych robotów mobilnych w ¶rodowisku symulacyjnym.
Autorzy: Bartłomiej Ku¶, Wojciech Klein, Sławomir Kciuk.
¬ródło: W: Modelowanie w mechanice. Program 58. Sympozjonu, Ustroń, [23-27 lutego] 2019 r. Zeszyt streszczeń. Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Instytut Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki ¦l±skiej. [B.m.] : [b.w.], 2019, s. 63
ISBN: 83-60102-75-9
Słowa kluczowe polskie: robot mobilny ; pojazd sterowany automatycznie ; VREP
Słowa kluczowe angielskie: mobile robot ; automated guided vehicle ; VREP
Typ publikacji: K
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.


4/85
Nr opisu: 0000122527
Tytuł oryginału: A robotized system for inspecting coal mine areas affected by catastrophes. Actual implementation.
Autorzy: Anna Timofiejczuk, Wojciech Moczulski, Marek* Adamczyk, Krzysztof Cyran, A. G. Armada, Marcin Januszka, P. Novak, A. R. Lopez.
¬ródło: W: XVII International Technical Systems Degradation Conference. TSD International conference, Liptovsky Mikulas, 4-7 April 2018. Ed. Jędrzej M±czak. Warszawa : Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne, 2018, s. 30-31, bibliogr. 7 poz.
ISBN: 978-83-947840-2-7
Słowa kluczowe polskie: inspekcja zrobotyzowana ; robot mobilny ; wirtualna teleportacja ; tworzenie mapy ; bezprzewodowy system komunikacyjny ; symulacja ; zaawansowany system sterowania
Słowa kluczowe angielskie: robotized inspection ; mobile robot ; virtual teleportation ; map building ; wireless communication system ; simulation ; advanced control system
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


5/85
Nr opisu: 0000118678
Tytuł oryginału: Accurate tracking of fast objects with a weak video input signal.
Autorzy: Robert Bieda, Krzysztof Jaskot.
¬ródło: W: Advanced technologies in practical applications for national security. Eds.: Aleksander Nawrat, Damian Bereska, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2018, s. 3-21, bibliogr. 22 poz.
ISBN: 978-3-319-64673-2978-3-319-64674-9
Seria: (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 106 2198-4182)
Punktacja MNiSW: 20.000
Liczba arkuszy wydawniczych: 1
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: system wizyjny ; ¶ledzenie obiektu ; robot mobilny ; pozycjonowanie ; system wieloagentowy
Słowa kluczowe angielskie: vision system ; object tracking ; mobile robot ; positioning ; multi-agent system
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


6/85
Nr opisu: 0000118688
Tytuł oryginału: Combining data from vision and odometry systems for more accurate control of mobile robot.
Autorzy: Robert Bieda, Krzysztof Jaskot, Tomasz Łakota, Karol* Jędrasiak.
¬ródło: W: Advanced technologies in practical applications for national security. Eds.: Aleksander Nawrat, Damian Bereska, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2018, s. 103-133, bibliogr. 33 poz.
ISBN: 978-3-319-64673-2978-3-319-64674-9
Seria: (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 106 2198-4182)
Punktacja MNiSW: 20.000
Liczba arkuszy wydawniczych: 2
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: robot mobilny ; algorytm sterowania ; system wizyjny ; odometria ; filtrowanie hałasu
Słowa kluczowe angielskie: mobile robot ; control algorithm ; vision system ; odometry ; noise filtering
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


7/85
Nr opisu: 0000124196
Tytuł oryginału: Investigation of movement of mobile robot work.
Autorzy: Aleksander Gwiazda, Wacław Bana¶, Bartłomiej Nalepa.
¬ródło: W: The 6th International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering. ModTech 2018, June 13-16, 2018, Constanta, Romania. Book of abstracts. Red. Constantin Carausu. Iasi : ModTech Publishing House, 2018, s. 195
Seria: (Book of Abstracts (International Conference on Modern Technologies in Industrial Engineering) ; 2286-4369)
Słowa kluczowe polskie: robot mobilny ; LabView ; Python ; czujnik Kinect ; enkoder ; RTLS ; teoria mapy
Słowa kluczowe angielskie: mobile robot ; LabView ; Python ; sensor Kinect ; encoder ; RTLS ; map theory
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


8/85
Nr opisu: 0000118210
Tytuł oryginału: Robotized inspection and diagnostics - basic issues.
Autorzy: Wojciech Moczulski.
¬ródło: W: Advanced solutions in diagnostics and fault tolerant control. DPS 2017, International Conference on Diagnostics of Processes and Systems, Poland, Sandomierz, 10-13 September 2017. Eds. J. Ko¶cielny, M. Syfert, A. Sztyber. Cham : Springer, 2018, s. 131-142, bibliogr. 14 poz.
ISBN: 978-3-319-64473-8978-3-319-64474-5
Seria: (Advances in Intelligent Systems and Computing ; vol. 635 2194-5357)
Punktacja MNiSW: 15.000
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; Springer; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: kontrola ; diagnostyka ; robot mobilny ; diagnostyka zrobotyzowana ; system ekspertowy ; wirtualna teleportacja
Słowa kluczowe angielskie: inspection ; diagnostics ; mobile robot ; robotized diagnostics ; expert system ; virtual teleportation
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


9/85
Nr opisu: 0000122579
Tytuł oryginału: Robotized inspection of windmills.
Autorzy: Wojciech Moczulski.
¬ródło: W: XVII International Technical Systems Degradation Conference. TSD International conference, Liptovsky Mikulas, 4-7 April 2018. Ed. Jędrzej M±czak. Warszawa : Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne, 2018, s. 95, bibliogr. 2 poz.
ISBN: 978-83-947840-2-7
Słowa kluczowe polskie: inspekcja zrobotyzowana ; robot mobilny ; wirtualna teleportacja ; system ekspercki ; automatyczna interpretacja ; automatyzacja generowania raportów
Słowa kluczowe angielskie: robotized inspection ; mobile robot ; virtual teleportation ; expert system ; automated interpretation ; automation generation of reports
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


10/85
Nr opisu: 0000124198
Tytuł oryginału: Study of communication between sbRIO9632 and Raspberry Pi3.
Autorzy: Aleksander Gwiazda, Wacław Bana¶, Bartłomiej Nalepa.
¬ródło: W: The 6th International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering. ModTech 2018, June 13-16, 2018, Constanta, Romania. Book of abstracts. Red. Constantin Carausu. Iasi : ModTech Publishing House, 2018, s. 196
Seria: (Book of Abstracts (International Conference on Modern Technologies in Industrial Engineering) ; 2286-4369)
Słowa kluczowe polskie: robot mobilny ; LabView ; Pyton ; RS232 ; Modbus ; TCP ; czujnik Kinect ; diagnostyka
Słowa kluczowe angielskie: mobile robot ; LabView ; Python ; RS232 ; Modbus ; TCP ; sensor Kinect ; diagnostics
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


11/85
Nr opisu: 0000128160
Tytuł oryginału: Symulator robota mobilnego uwzględniaj±cy uszkodzenia
Tytuł w wersji angielskiej: Mobile robot simulator with faults model
Autorzy: Paweł Stęczniewski, Piotr Przystałka.
¬ródło: -Model. Inż. 2018 t. 37 nr 68, s. 111-118, bibliogr. 8 poz.
Punktacja MNiSW: 8.000
p-ISSN: 1896-771X
Słowa kluczowe polskie: robot mobilny ; modelowanie uszkodzeń ; symulacja uszkodzeń ; Matlab ; Simulink ; V-REP ; ROS
Słowa kluczowe angielskie: mobile robot ; modelling of faults ; simulation of faults ; Matlab ; Simulink ; V-REP ; ROS
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4517
Informacje o dostępie open-access: open-access-text-version: FINAL_PUBLISHED open-access-licence: CC-BY open-access-release-time: AT_PUBLICATION open-access-article-mode: OPEN_JOURNAL
Dostęp on-line:


12/85
Nr opisu: 0000120928
Tytuł oryginału: Autonomous mobile robotic system for supporting counterterrorist and surveillance operations.
Autorzy: Marek* Adamczyk, K. Bulandra, Wojciech Moczulski.
¬ródło: W: Counterterrorism, Crime Fighting, Forensics, and Surveillance Technologies 2017, Warsaw, Poland, 11-17 September 2017. Eds. Y. Yitzhaky, R. J. Stokes, H. Bouma, F. Carlysle-Davies. Bellingham : SPIE - The International Society for Optical Engineering, 2017, art. no. 104410N s. 1-6, bibliogr. 4 poz.
ISBN: 978-151061346-1978-151061347-8
Seria: (Proceedings of SPIE ; vol. 10441 0277-786X)
Punktacja MNiSW: 15.000
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,3
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: system niezależny ; robot mobilny ; system nadzoru
Słowa kluczowe angielskie: autonomous system ; mobile robot ; surveillance system ; special procedures of treatment of an intruder
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


13/85
Nr opisu: 0000120151
Tytuł oryginału: Wielokryterialne metody alokacji zadań w inspekcyjnych systemach wielorobotowych.
Autorzy: Wawrzyniec Panfil, Wojciech Moczulski.
¬ródło: W: Zastosowania metod sztucznej inteligencji. AI-METH 2017. Politechnika ¦l±ska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Instytut Podstaw Konstrukcji Maszyn. Gliwice : Instytut Podstaw Konstrukcji Maszyn. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika ¦l±ska, 2017, s. 151-160, bibliogr. 29 poz.
ISBN: 978-83-60759-24-0
Seria: (Zeszyt Naukowy Instytutu Podstaw Konstrukcji Maszyn ; Politechnika ¦l±ska nr 149)
Punktacja MNiSW: 20.000
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Słowa kluczowe polskie: system wielorobotowy ; robot mobilny ; alokacja ; MCFV
Słowa kluczowe angielskie: multi-robot system ; mobile robot ; allocation ; MCFV
Typ publikacji: U
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.


14/85
Nr opisu: 0000100950
Tytuł oryginału: Experimental mobile robot - hardware.
Autorzy: Krzysztof Jaskot, T. Łakota.
¬ródło: W: Innovative simulation systems. Eds. Aleksander Nawrat, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2016, s. 277-289, bibliogr. 25 poz.
ISBN: 978-3-319-21117-6978-3-319-21118-3
Seria: (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 33 2198-4182)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
DOI:
Słowa kluczowe polskie: robot mobilny ; elektronika ; mikrokontroler ; komunikacja bezprzewodowa
Słowa kluczowe angielskie: mobile robot ; electronics ; microcontroller ; wireless communication
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


15/85
Nr opisu: 0000100952
Tytuł oryginału: Experimental mobile robot - software.
Autorzy: Krzysztof Jaskot, T. Łakota.
¬ródło: W: Innovative simulation systems. Eds. Aleksander Nawrat, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2016, s. 303-316, bibliogr. 26 poz.
ISBN: 978-3-319-21117-6978-3-319-21118-3
Seria: (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 33 2198-4182)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
DOI:
Słowa kluczowe polskie: robot mobilny ; zadanie ; program szereguj±cy ; procesor poleceń
Słowa kluczowe angielskie: mobile robot ; task ; scheduler ; command processor
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


16/85
Nr opisu: 0000100957
Tytuł oryginału: Path planning algorithms for autonomous mobile platform.
Autorzy: Krzysztof Jaskot, R. My¶liwiec.
¬ródło: W: Innovative simulation systems. Eds. Aleksander Nawrat, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2016, s. 423-444, bibliogr. 29 poz.
ISBN: 978-3-319-21117-6978-3-319-21118-3
Seria: (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 33 2198-4182)
Liczba arkuszy wydawniczych: 1
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus
DOI:
Słowa kluczowe polskie: robot mobilny ; nawigacja ; planowanie trajektorii
Słowa kluczowe angielskie: mobile robot ; navigation ; path planning
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


17/85
Nr opisu: 0000108247
Tytuł oryginału: Robotized inspection and diagnostics.
Autorzy: Wojciech Moczulski.
¬ródło: W: 6th ICTD, 5th CMMNO Gliwice 2016. 6th International Congress on Technical Diagnostic 2016, 5th International Conference on Condition Monitoring of Machinery in Non-Stationary Operations 2016, Gliwice, 12-16 September 2016. Abstracts. Gliwice : Publishing Institute of Fundamentals of Machinery Design Silesian University of Technology, 2016, s. 94
Słowa kluczowe polskie: robot mobilny ; inspekcja ; diagnostyka ; interpretacja danych ; system ekspertowy ; wirtualna teleportacja
Słowa kluczowe angielskie: mobile robot ; inspection ; diagnostics ; data interpretation ; expert system ; virtual teleportation
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


18/85
Nr opisu: 0000111224
Tytuł oryginału: Telerescuer - an innovative robotized system for supporting mining rescuers by inspecting roadways affected by catastrophes.
Autorzy: Wojciech Moczulski, Krzysztof Cyran, Marcin Januszka, P. Novak, Anna Timofiejczuk.
¬ródło: W: Mining in a world of innovation. Innovation in mining. 24th World Mining Congress, October 18-21, 2016, Rio de Janeiro, Brazil. Proceedings [online]. Rio de Janeiro : IBRAM, 2016, (plik pdf) s. 93-103, bibliogr. 10 poz.
ISBN: 978-85-61993-11-5
Organizator: Brazilian Mining Association - Instituto Brasileiro de Mineracao
Uwagi: Dostępny w Internecie: http://www.wmc2016.org.br/BOOK_PAPERS/01_AUTOMATION_ROBOTICS_003.pdf [dostęp 14 grudnia 2016]
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Słowa kluczowe polskie: robot mobilny ; zdalne sterowanie ; działanie autonomiczne ; teleimersja wirtualna ; Dyrektywa 94/9/WE (ATEX) ; inspekcja zrobotyzowana
Słowa kluczowe angielskie: mobile robot ; remote control ; autonomous operation ; virtual teleimmersion ; Directive 94/9/WE (ATEX) ; robotized inspection
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: OTHER
Dostęp on-line:


19/85
Nr opisu: 0000100063
Tytuł oryginału: Control system design using rapid prototyping method on the examples of voice controlled mobile robot and 6dof parallel manipulator
Tytuł w wersji polskiej: Opracowanie systemu sterowania przy użyciu metody szybkiego prototypowania na przykładach robota mobilnego kierowanego poleceniami głosowymi i manipulatora równoległego o sze¶ciu stopniach swobody
Autorzy: Maciej Sajkowski, Krzysztof** Krykowski.
¬ródło: -Prz. Elektrot. 2015 R. 91 nr 6, s. 115-119, bibliogr. 20 poz.
Punktacja MNiSW: 14.000
p-ISSN: 0033-2097
DOI:
Słowa kluczowe polskie: szybkie prototypowanie ; system sterowania ; manipulator równoległy ; robot mobilny ; sterowanie głosem
Słowa kluczowe angielskie: rapid prototyping ; control system ; parallel manipulator ; mobile robot ; voice control
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.677
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: OTHER
Dostęp on-line:


20/85
Nr opisu: 0000097662
Tytuł oryginału: Exploration mobile robot, project and prototype.
Autorzy: Waldemar Mucha, Wacław Ku¶.
¬ródło: W: Mechatronics: ideas for industrial application. Eds. Jan Awrejcewicz, Roman Szewczyk, Maciej Trojnacki, Małgorzata Kaliczyńska. Cham : Springer, 2015, s. 231-238, bibliogr. 8 poz.
ISBN: 978-3-319-10989-3978-3-319-10990-9
Seria: (Advances in Intelligent Systems and Computing ; vol. 317 2194-5357)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: Web of Science; Scopus
DOI:
Słowa kluczowe polskie: robot mobilny ; eksploracja ; inspekcja ; algorytm sterowania
Słowa kluczowe angielskie: mobile robot ; exploration ; inspection ; control algorithm
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


21/85
Nr opisu: 0000104845
Tytuł oryginału: Mobile sensors network for detection of ionizing radiation sources.
Autorzy: V. Ababbi, V. Sudacevschi, Anatoliy* Sachenko, O. Roshchupkin, I. Maykiv.
¬ródło: W: Proceedings of the 2015 IEEE 8th International Conference on Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems: Technology and Applications (IDAACS). IDAACS'2015, September 24-26, 2015, Warsaw, Poland. Vol. 2. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, s. 913-917, bibliogr. 12 poz.
ISBN: 978-1-4673-8359-2978-1-4673-8361-5
Organizator: IEEE Ukraine Section I&M / CI Joint Societies Chapter [et al.]
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,2
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus
DOI:
Słowa kluczowe polskie: robot mobilny ; sieć sensorowa ; Ľródło promieniowania jonizuj±cego ; sieć neuronowa Hopfielda ; architektura robota
Słowa kluczowe angielskie: mobile robot ; sensor network ; ionizing radiation source ; Hopfield-type neural network ; robot architecture
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


22/85
Nr opisu: 0000102116
Tytuł oryginału: Modelowanie układu podci¶nienia zapewniaj±cego docisk platformy mobilnej do pionowej ¶ciany
Tytuł w wersji angielskiej: Modeling of the vacuum pressure system to provide for secure pressure of the mobile platform to a vertical wall
Autorzy: S. Golec, Wawrzyniec Panfil.
¬ródło: -Mechanik 2015 R. 88 nr 10, s. 824-827, bibliogr. 8 poz.
Punktacja MNiSW: 11.000
p-ISSN: 0025-6552
DOI:
Słowa kluczowe polskie: robot mobilny ; układ podci¶nienia ; modelowanie ; optymalizacja ; CFD
Słowa kluczowe angielskie: mobile robot ; vacuum system ; modelling ; optimization ; CFD
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.591
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: OTHER
Dostęp on-line:


23/85
Nr opisu: 0000095791
Tytuł oryginału: Robot inspekcyjny
Tytuł w wersji angielskiej: Inspection robot
Autorzy: K. Babioch, Krzysztof Jaskot.
¬ródło: -Prz. Elektrot. 2015 R. 91 nr 1, s. 55-64, bibliogr. 20 poz.
Punktacja MNiSW: 14.000
p-ISSN: 0033-2097
DOI:
Słowa kluczowe polskie: robot inspekcyjny ; robot mobilny ; czujnik ; mikrokontroler ; magnetometr ; sterownik robota
Słowa kluczowe angielskie: inspection robot ; mobile robot ; sensor ; microcontroller ; magnetometer ; robot controller
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.677
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: OTHER
Dostęp on-line:


24/85
Nr opisu: 0000102066
Tytuł oryginału: Telerescuer - innowacyjny system do inspekcji wyrobisk kopalnianych dotkniętych katastrof±.
Tytuł w wersji angielskiej: Telerescuer - an innovative system for inspecting coal-mine roadways affected by catastrophes
Autorzy: Wojciech Moczulski, Krzysztof Cyran, Marcin Januszka, P. Novak, V. Mostyn, A. Rodriguez.
¬ródło: W: Mechanizacja, automatyzacja i robotyzacja w górnictwie. II Międzynarodowa konferencja, Ustroń, 17-19 czerwca 2015. Streszczenia referatów. [B.m.] : [b.w.], 2015, s. 46-49, bibliogr. 5 poz.
Uwagi: Tekst równoległy w jęz. pol. i ang.
Słowa kluczowe polskie: TeleRescuer ; ratownictwo górnicze ; pojazd bezzałogowy ; robot mobilny ; wyrobisko górnicze ; katastrofa górnicza
Słowa kluczowe angielskie: TeleRescuer ; mine rescue work ; unmanned vehicle ; mobile robot ; mine working ; mining catastrophe
Typ publikacji: K
Język publikacji: POL, ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


25/85
Nr opisu: 0000103477
Tytuł oryginału: Telerescuer - innowacyjny system przeznaczony do inspekcji wyrobisk kopalnianych dotkniętych katastrof±
Tytuł w wersji angielskiej: Telerescuer - an innovative system for inspecting coal mine roadways affected by catastrophes
Autorzy: Wojciech Moczulski, Krzysztof Cyran, P. Novak, A. Rodriguez.
¬ródło: -Inż. Gór. 2015 nr 4, s. 50-53, bibliogr. 5 poz.
p-ISSN: 2353-5490
Słowa kluczowe polskie: TeleRescuer ; ratownictwo górnicze ; inspekcja wyrobisk dotkniętych katastrof± ; robot mobilny ; wirtualna teleportacja ; atmosfera wybuchowa ; Dyrektywa 94/9/WE (ATEX)
Słowa kluczowe angielskie: TeleRescuer ; mine rescue ; inspection of roadways affected by catastrophe ; mobile robot ; virtual teleportation ; explosive atmosphere ; Directive 94/9/WE (ATEX)
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


26/85
Nr opisu: 0000102067
Tytuł oryginału: Układ mobilny specjalistycznego robota do inspekcji wyrobisk kopalnianych dotkniętych katastrof±.
Tytuł w wersji angielskiej: The mobile system of a specialised robot for inspecting roadways of coal mines affected by a catastrophe
Autorzy: Anna Timofiejczuk, Marek* Adamczyk, Gabriel* Mura, Michał* Nocoń, Wojciech Moczulski.
¬ródło: W: Mechanizacja, automatyzacja i robotyzacja w górnictwie. II Międzynarodowa konferencja, Ustroń, 17-19 czerwca 2015. Streszczenia referatów. [B.m.] : [b.w.], 2015, s. 56-57
Uwagi: Tekst równoległy w jęz. pol. i ang.
Słowa kluczowe polskie: robot mobilny ; wyrobisko pogórnicze ; katastrofa górnicza
Słowa kluczowe angielskie: mobile robot ; post-mining excavation ; mining catastrophe
Typ publikacji: K
Język publikacji: POL, ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


27/85
Nr opisu: 0000105010
Tytuł oryginału: Układ mobilny specjalistycznego robota do inspekcji wyrobisk kopalnianych dotkniętych katastrof±.
Tytuł w wersji angielskiej: The mobile system of a specialised robot for inspecting roadways of coal mines affected by a catastrophe
Autorzy: Anna Timofiejczuk, Marek* Adamczyk, Wojciech Moczulski, Gabriel* Mura, Michał* Nocoń.
¬ródło: W: Mechanizacja, automatyzacja i robotyzacja w górnictwie. Monografia. Praca zbiorowa. Red. Krzysztof Krauze. Centrum Badań i Dozoru Górnictwa Podziemnego w Lędzinach, Katedra Maszyn Górniczych, Przeróbczych i Transportowych AGH w Krakowie. Lędziny : Centrum Badań i Dozoru Górnictwa Podziemnego, 2015, s. 66-74, bibliogr. 7 poz.
ISBN: 978-83-936657-7-8
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Słowa kluczowe polskie: robot mobilny ; wyrobisko pogórnicze ; katastrofa górnicza
Słowa kluczowe angielskie: mobile robot ; post-mining excavation ; mining catastrophe
Typ publikacji: U
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


28/85
Nr opisu: 0000100985
Tytuł oryginału: Using gesture and voice commands for the tribot robot control
Tytuł w wersji polskiej: Integracja sterowania gestami i rozpoznawania głosu w zastosowaniach do sterowania robotami mobilnymi
Autorzy: Piotr Czekalski, M. Golenia, Łukasz* Lipka, Krzysztof Tokarz.
¬ródło: -Stud. Informat. 2015 vol. 36 nr 3, s. 11-25, bibliogr. 16 poz.
Punktacja MNiSW: 9.000
p-ISSN: 1642-0489
Słowa kluczowe polskie: sterowanie gestami ; robot mobilny ; rozpoznawanie głosu ; NXT ; Kinect
Słowa kluczowe angielskie: gesture control ; mobile robot ; speech recognition ; NXT ; Kinect
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4193
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: OTHER
Dostęp on-line:


29/85
Nr opisu: 0000102063
Tytuł oryginału: Wymagania dla robotów uczestnicz±cych w akcjach ratowniczych w podziemnych kopalniach węgla kamiennego.
Tytuł w wersji angielskiej: Requirments for robots participating in rescure operations in underground coal mines
Autorzy: Anna Timofiejczuk, Marek* Adamczyk, M. Bagiński, P. Golicz.
¬ródło: W: Mechanizacja, automatyzacja i robotyzacja w górnictwie. II Międzynarodowa konferencja, Ustroń, 17-19 czerwca 2015. Streszczenia referatów. [B.m.] : [b.w.], 2015, s. 43
Uwagi: Tekst równoległy w jęz. pol. i ang.
Słowa kluczowe polskie: kopalnia węgla kamiennego ; wirtualna teleportacja ; robot mobilny ; akcja ratunkowa
Słowa kluczowe angielskie: hard coal mine ; virtual teleportation ; mobile robot ; rescue operation
Typ publikacji: K
Język publikacji: POL, ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


30/85
Nr opisu: 0000105008
Tytuł oryginału: Wymagania dla robotów uczestnicz±cych w akcjach ratowniczych w podziemnych kopalniach węgla kamiennego.
Tytuł w wersji angielskiej: Requirements for robots participating in rescue operations in underground coal mines
Autorzy: Anna Timofiejczuk, Marek* Adamczyk, M. Bagiński, P. Golicz.
¬ródło: W: Mechanizacja, automatyzacja i robotyzacja w górnictwie. Monografia. Praca zbiorowa. Red. Krzysztof Krauze. Centrum Badań i Dozoru Górnictwa Podziemnego w Lędzinach, Katedra Maszyn Górniczych, Przeróbczych i Transportowych AGH w Krakowie. Lędziny : Centrum Badań i Dozoru Górnictwa Podziemnego, 2015, s. 59-65, bibliogr. 10 poz.
ISBN: 978-83-936657-7-8
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,4
Słowa kluczowe polskie: akcja ratunkowa ; kopalnia węgla kamiennego ; robot mobilny ; TeleRescuer
Słowa kluczowe angielskie: rescue operation ; hard coal mine ; mobile robot ; TeleRescuer
Typ publikacji: U
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


31/85
Nr opisu: 0000091893
Tytuł oryginału: Automatyczna stacja nasłuchowa ISS oraz satelitów.
Autorzy: Martyna Poręba, M. Drozd, Paweł* Olczyk, M. Ulman, Wacław Ku¶.
¬ródło: W: Metody komputerowe - 2014. Studencka konferencja naukowa, Gliwice, maj 2014. Instytut Mechaniki i Inżynierii Obliczeniowej. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika ¦l±ska. Gliwice : Instytut Mechaniki i Inżynierii Obliczeniowej. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika ¦l±ska, 2014, s. 97-100, bibliogr. 5 poz.
ISBN: 978-83-930523-9-4
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,2
Słowa kluczowe polskie: stacja nasłuchowa ; robot mobilny ; przekaĽnik APRS
Słowa kluczowe angielskie: listening station ; mobile robot ; APRS relay
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


32/85
Nr opisu: 0000095239
Tytuł oryginału: Budowa mapy otoczenia z wykorzystaniem grupy robotów mobilnych
Tytuł w wersji angielskiej: Building the environment map using the group of mobile robots
Autorzy: Krzysztof Jaskot, K. Knapik.
¬ródło: -Prz. Elektrot. 2014 R. 90 nr 12, s. 30-39, bibliogr. 24 poz.
Punktacja MNiSW: 14.000
p-ISSN: 0033-2097
DOI:
Słowa kluczowe polskie: robot mobilny ; czujnik ; algorytm ; mapa otoczenia
Słowa kluczowe angielskie: mobile robot ; sensor ; algorithm ; environmental map
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.677
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: OTHER
Dostęp on-line:


33/85
Nr opisu: 0000091293
Tytuł oryginału: Control system of mobile robot group.
Tytuł w wersji polskiej: System sterowania grup± robotów mobilnych
Autorzy: Artur Babiarz, Radosław Zawiski, M. Skrzypek, Aleksander Nawrat.
¬ródło: W: Innovative control systems for tracked vehicle platforms. Ed. Aleksander Nawrat. Cham : Springer, 2014, s. 3-18, bibliogr. 34 poz.
ISBN: 978-3-319-04623-5978-3-319-04624-2
Seria: (Studies in Systems, Decision and Control ; Vol. 2 2198-4182)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,8
Bazy indeksuj±ce publikację: Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: robot mobilny ; system wizyjny ; sterownik główny
Słowa kluczowe angielskie: mobile robot ; vision system ; master controller
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


34/85
Nr opisu: 0000092397
Tytuł oryginału: Exploration mobile robot, project and prototype.
Autorzy: Waldemar Mucha, Wacław Ku¶.
¬ródło: W: Mechatronics. Ideas for industrial applications. International conference, ŁodĽ, Poland, May 12-14, 2014. Conference programme & abstracts. [B.m.] : [b.w.], 2014, s. 38
Słowa kluczowe polskie: robot mobilny ; eksploracja ; inspekcja ; algorytm sterowania
Słowa kluczowe angielskie: mobile robot ; exploration ; inspection ; control algorithm
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


35/85
Nr opisu: 0000092138
Tytuł oryginału: Grupa wielozadaniowych robotów mobilnych do zastosowań specjalnych
Tytuł w wersji angielskiej: Group of multitask mobile robots for special applications
Autorzy: Wojciech Moczulski, Wojciech Skarka, Marek* Adamczyk, Marcin Januszka, Daniel Paj±k, Wawrzyniec Panfil, Piotr Przystałka, Mirosław* Targosz, Marek Wyleżoł, T. Giesko, J. Mężyk, W. Mizak.
¬ródło: -Zesz. Nauk. Inst. Pojaz. PWarsz. 2014 z. 2/98, s. 205-214, bibliogr. 8 poz.
Punktacja MNiSW: 8.000
p-ISSN: 1642-347X
Słowa kluczowe polskie: robotyka ; robot mobilny ; grupa robotów ; inspekcja
Słowa kluczowe angielskie: robotics ; mobile robot ; group of robots ; inspection
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: CC-BY
Dostęp on-line:


36/85
Nr opisu: 0000094743
Tytuł oryginału: Identyfikacyjno-rozpoznawczy robot mobilny
Tytuł w wersji angielskiej: Mobile robot for identification and reconnaissance
Autorzy: Marcin Januszka, Wojciech Moczulski.
¬ródło: -Zesz. Nauk. Inst. Pojaz. PWarsz. 2014 z. 2/98, s. 101-109, bibliogr. 9 poz.
Punktacja MNiSW: 8.000
p-ISSN: 1642-347X
Słowa kluczowe polskie: robot mobilny ; identyfikacja ; rozpoznanie ; jednostki specjalne
Słowa kluczowe angielskie: mobile robot ; identification ; reconnaissance ; special units
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: CC-BY
Dostęp on-line:


37/85
Nr opisu: 0000097378
Tytuł oryginału: OpenWRT operating system based controllers for mobile robot and building automation system students projects realization.
Autorzy: Marek Kciuk.
¬ródło: W: 2014 15th International Workshop on Research and Education in Mechatronics (REM), 9-11 September 2014, El Gouna, Egypt. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2014, s. 1-4, bibliogr. 13 poz.
ISBN: 978-1-4799-3029-6
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,25
Bazy indeksuj±ce publikację: Web of Science; Scopus; IEEE Xplore; INSPEC
DOI:
Słowa kluczowe polskie: OpenWRT ; robot mobilny ; system automatyki budynkowej ; router ; stacja internetowa
Słowa kluczowe angielskie: OpenWRT ; mobile robot ; building automation system ; router ; internet station
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


38/85
Nr opisu: 0000097666
Tytuł oryginału: Projekt i prototyp robota mobilnego do celów eksploracyjnych.
Tytuł w wersji angielskiej: Project and prototype of mobile robot for exploration purposes
Autorzy: Waldemar Mucha.
¬ródło: W: Innowacyjne rozwi±zania w obszarze automatyki, robotyki i pomiarów. Praca zbiorowa. Pod red. Janusza Kacprzyka. Warszawa : Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, 2014, s. 205-216, bibliogr. 6 poz.
ISBN: 978-83-61278-22-1
Seria: (Monografie. Studia. Rozprawy ; )
Liczba arkuszy wydawniczych: 1
Słowa kluczowe polskie: robotyka ; robot mobilny ; sterowanie ; eksploracja ; wyznaczanie drogi
Słowa kluczowe angielskie: robotics ; mobile robot ; control ; exploration ; path finding
Typ publikacji: U
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


39/85
Nr opisu: 0000094515
Tytuł oryginału: System sterowania grup± robotów ligi Small Size Robot League
Tytuł w wersji angielskiej: Control system of the Small Size Robot League robots group
Autorzy: Mateusz* Kalisch, Wawrzyniec Panfil.
¬ródło: -Pomiary Autom. Rob. 2014 R. 18 nr 11, s. 90-95, bibliogr. 12 poz.
Punktacja MNiSW: 8.000
p-ISSN: 1427-9126
DOI:
Słowa kluczowe polskie: robot mobilny ; system wielorobotowy ; SSL RoboCUP
Słowa kluczowe angielskie: mobile robot ; multi-robot system ; SSL RoboCUP
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4527
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: OTHER
Dostęp on-line:


40/85
Nr opisu: 0000090205
Tytuł oryginału: Touch-less Java based hand tracking system to control an artificial arm.
Tytuł w wersji polskiej: Bezdotykowy system sterowania sztucznym ramieniem, bazuj±cy na jęzku Java
Autorzy: Grzegorz Baron, Piotr Czekalski, D. Malicki, Krzysztof Tokarz.
¬ródło: W: Electrodynamic and mechatronic systems. Eds. B. Tomczuk, A. Waindok, J. Zimon. Stafa-Zurich : Trans Tech Publications, 2014, s. 1-10, bibliogr. 21 poz.
ISBN: 978-3-03835-044-6978-3-03835-044-6
Seria: (Solid State Phenomena ; vol. 214 1012-0394)
Punktacja MNiSW: 10.000
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus
DOI:
Słowa kluczowe polskie: sztuczne ramię ; sterowanie gestami ; Java ; Kinect ; Lejos ; robot mobilny ; NXT ; zdalne sterowanie
Słowa kluczowe angielskie: artificial arm ; gesture control ; Java ; Kinect ; Lejos ; mobile robot ; NXT ; remote control
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


41/85
Nr opisu: 0000092717
Tytuł oryginału: Zintegrowane układy sterowania wielozadaniowych robotów mobilnych
Tytuł w wersji angielskiej: Integrated control systems of multi-task mobile robots
Autorzy: J. Mężyk, Piotr Przystałka, Wawrzyniec Panfil, Wojciech Moczulski.
¬ródło: -Zesz. Nauk. Inst. Pojaz. PWarsz. 2014 z. 2/98, s. 179-186, bibligor. 10 poz.
Punktacja MNiSW: 8.000
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,58
p-ISSN: 1642-347X
Słowa kluczowe polskie: układ sterowania ; system wbudowany ; robot mobilny ; system sensoryczny ; system komunikacyjny
Słowa kluczowe angielskie: control system ; embedded system ; mobile robot ; sensor network ; communication network
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: CC-BY
Dostęp on-line:


42/85
Nr opisu: 0000089664
Tytuł oryginału: Analiza wytrzymało¶ciowa mobilnego robota kołowego do celów eksploracyjnych
Tytuł w wersji angielskiej: Structural strength analysis of exploration mobile robot
Autorzy: Waldemar Mucha.
¬ródło: -Model. Inż. 2013 t. 17 nr 48, s. 92-98, bibliogr. 5 poz.
Punktacja MNiSW: 8.000
p-ISSN: 1896-771X
Słowa kluczowe polskie: robotyka ; robot kołowy ; robot mobilny ; analiza wytrzymało¶ciowa ; MES
Słowa kluczowe angielskie: robotics ; wheeled robot ; mobile robot ; strength analysis ; FEM
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4517
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: OTHER
Dostęp on-line:


43/85
Nr opisu: 0000081489
Tytuł oryginału: Characterization of Hokuyo UTM-30LX laser range finder for an autonomous mobile robot.
Autorzy: Piotr* Demski, Michał* Mikulski, Roman Koteras.
¬ródło: W: Advanced technologies for intelligent systems of national border security. Eds: Aleksander Nawrat, Krzysztof Simek, Andrzej ¦wierniak. Berlin : Springer, 2013, s. 143-153, bibliogr. 11 poz.
ISBN: 978-3-642-31664-7978-3-642-31665-4
Seria: (Studies in Computational Intelligence ; vol. 440 1860-949X)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
DOI:
Słowa kluczowe polskie: dalmierz laserowy ; Hokuyo UTM-30LX ; robot mobilny
Słowa kluczowe angielskie: laser range finder ; Hokuyo UTM-30LX ; mobile robot
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


44/85
Nr opisu: 0000089600
Tytuł oryginału: Gesture and voice driven mobile tribot robot using Kinect sensor.
Autorzy: Grzegorz Baron, Piotr Czekalski, M. Golenia, Krzysztof Tokarz.
¬ródło: W: International Symposium on Electrodynamic and Mechatronic Systems. SELM 2013, Zawiercie, Poland, May 15-18, 2013. Proceedings. Eds: B. Tomczuk, A. Waindok, J. Zimon, D. Wajnert. IEEE - International LLC, IEEE Poland Society Magnetic Chapter, IEEE Opole Student Branch. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2013, s. 33-34, bibliogr. 6 poz.
ISBN: 978-1-4673-5588-9
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,1
Bazy indeksuj±ce publikację: Web of Science; Scopus
DOI:
Słowa kluczowe polskie: interfejs sterowania gestami ; robot mobilny ; rozpoznawanie mowy ; kalibracja ; rozpoznawanie gestów ; ¶ledzenie celu
Słowa kluczowe angielskie: gesture control interface ; mobile robot ; speech recognition ; calibration ; gesture recognition ; tracking
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


45/85
Nr opisu: 0000097433
Tytuł oryginału: Mechatronika. Analiza, projektowanie i badania wybranych elementów i systemów. Praca zbiorowa. Pod red. Krzysztofa Kluszczyńskiego.
Adres wydawniczy: Warszawa : Wydaw. PAK, 2013
Opis fizyczny: , 236 s.
ISBN: 978-83-930505-8-1
Liczba arkuszy wydawniczych: 10,7
Słowa kluczowe polskie: mechatronika ; robotyka ; materiały inteligentne ; przetwornik elektromechaniczny ; sieć Internet ; wyrzutnia elektromagnetyczna ; robot mobilny
Słowa kluczowe angielskie: mechatronics ; robotics ; smart materials ; electromechanical converter ; Internet network ; electromagnetic launcher ; mobile robot
Typ publikacji: RED
Język publikacji: ENG, POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


46/85
Nr opisu: 0000089410
Tytuł oryginału: Projekt i konstrukcja laboratoryjnego robota inspekcyjnego.
Tytuł w wersji angielskiej: Project and construction of a laboratory mobile robot
Autorzy: Michał* Murzyn, Anna Timofiejczuk.
¬ródło: W: XXVI Sympozjon Podstaw Konstrukcji Maszyn. 50 lat Podstaw Konstrukcji Maszyn, Szczyrk, 09.09.-13.09.2013 r. Streszczenia. Politechnika ¦l±ska. Wydział Transportu. Katowice : [Politechnika ¦l±ska. Wydział Transportu], 2013, s. 84
ISBN: 978-83-935232-2-1
Uwagi: Tekst równoległy w jęz. pol. i ang.
Słowa kluczowe polskie: robot mobilny ; układ jezdny ; układ sterowania
Słowa kluczowe angielskie: mobile robot ; suspension system ; control module
Typ publikacji: K
Język publikacji: POL, ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Cz.O1 139520


47/85
Nr opisu: 0000089319
Tytuł oryginału: Projekt robota mobilnego do prac w terenie opartego na platformie Arduino.
Autorzy: Przemysław* Kloc, Antoni John, Mirosław* Habarta.
¬ródło: W: Metody komputerowe - 2013. Studencka konferencja naukowa, Gliwice, 28 maj 2013. Instytut Mechaniki i Inżynierii Obliczeniowej. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika ¦l±ska. Gliwice : Instytut Mechaniki i Inżynierii Obliczeniowej. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika ¦l±ska, 2013, s. 33-36, bibliogr. 3 poz.
ISBN: 978-83-930523-5-6
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,2
Słowa kluczowe polskie: robot mobilny ; układ sterowania ; układ mechaniczny
Słowa kluczowe angielskie: mobile robot ; control system ; mechanical system
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


48/85
Nr opisu: 0000089599
Tytuł oryginału: Remote control of the artificial arm model using 3D hand tracking.
Autorzy: Grzegorz Baron, Piotr Czekalski, D. Malicki, Krzysztof Tokarz.
¬ródło: W: International Symposium on Electrodynamic and Mechatronic Systems. SELM 2013, Zawiercie, Poland, May 15-18, 2013. Proceedings. Eds: B. Tomczuk, A. Waindok, J. Zimon, D. Wajnert. IEEE - International LLC, IEEE Poland Society Magnetic Chapter, IEEE Opole Student Branch. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2013, s. 9-10, bibliogr. 11 poz.
ISBN: 978-1-4673-5590-2
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,1
Bazy indeksuj±ce publikację: Web of Science; SciFinder
DOI:
Słowa kluczowe polskie: sterowanie gestami ; robot mobilny ; zdalne sterowanie ; siłownik ; budynek ; Java ; ¶ledzenie celu
Słowa kluczowe angielskie: gesture control ; mobile robot ; remote control ; actuator ; building ; Java ; tracking
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


49/85
Nr opisu: 0000081499
Tytuł oryginału: SETh-link the distributed management system for unmanned mobile vehicles.
Autorzy: Karol* Jędrasiak, Aleksander Nawrat, K. Wydmańska.
¬ródło: W: Advanced technologies for intelligent systems of national border security. Eds: Aleksander Nawrat, Krzysztof Simek, Andrzej ¦wierniak. Berlin : Springer, 2013, s. 247-256, bibliogr. 20 poz.
ISBN: 978-3-642-31664-7978-3-642-31665-4
Seria: (Studies in Computational Intelligence ; vol. 440 1860-949X)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
DOI:
Słowa kluczowe polskie: system zarz±dzania ; robot mobilny ; sterowanie rozproszone
Słowa kluczowe angielskie: management system ; mobile robot ; distributed control
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


50/85
Nr opisu: 0000110139
Tytuł oryginału: Układ sterowania trójkołowego robota mobilnego
Tytuł w wersji angielskiej: Control system of tricycle mobile robot
Autorzy: Waldemar Mucha.
¬ródło: -Zesz. Nauk. WSInformat. ŁódĽ 2013 vol. 12 nr 1, s. 52-63, bibliogr. 5 poz.
Punktacja MNiSW: 4.000
p-ISSN: 1643-0689
Słowa kluczowe polskie: robotyka ; robot mobilny ; układ sterowania ; algorytm ; eksploracja
Słowa kluczowe angielskie: robotics ; mobile robot ; control system ; algorithm ; exploration
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


51/85
Nr opisu: 0000073194
Tytuł oryginału: Robot kołowy do zadań inspekcyjnych zdalnie sterowany przez Internet
Tytuł w wersji angielskiej: Wheeled robot for survey tasks, remote-controlled trough Internet
Autorzy: K. Czura, Marek Kciuk.
¬ródło: -Wiad. Elektrot. 2012 R. 80 nr 9, s. 56-58, bibliogr. 5 poz.
Punktacja MNiSW: 5.000
p-ISSN: 0043-5112
Słowa kluczowe polskie: robot mobilny ; komunikacja bezprzewodowa ; system wizyjny ; akustyczny monitoring otoczenia
Słowa kluczowe angielskie: mobile robot ; wireless communication ; video system ; acoustic monitoring of surroundings
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.922
Dostęp on-line:


52/85
Nr opisu: 0000082734
Tytuł oryginału: Robot kołowy do zadań inspekcyjnych zdalnie sterowany przez Internet.
Autorzy: K. Czura, Marek Kciuk.
¬ródło: W: Jedenasta Krajowa Konferencja Elektroniki, [Darłówko Wschodnie, 11-14.06.2012]. Materiały konferencji. [Gdańsk] : [Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gdańsk], 2012, s 141
Organizator: Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gdańsk, Wydział Elektroniki i Informatyki Politechniki Koszalińskiej
Uwagi: Pełny tekst na CD-ROM
Słowa kluczowe polskie: robot mobilny ; komunikacja bezprzewodowa ; system wizyjny ; akustyczny monitoring otoczenia
Słowa kluczowe angielskie: mobile robot ; wireless communication ; video system ; acoustic monitoring of surroundings
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


53/85
Nr opisu: 0000069107
Tytuł oryginału: Inercyjno-odometryczny układ lokalizacji mobilnego robota kołowego
Tytuł w wersji angielskiej: Inertial-odometric localization system of a wheeled mobile robot
Autorzy: J. Chrukin, Piotr Przystałka, Wojciech Moczulski.
¬ródło: -Wybrane Probl. Inż. 2011 nr 2, s. 53-58, bibliogr. 4 poz.
p-ISSN: 2083-1021
Słowa kluczowe polskie: robot mobilny ; technika lokalizacji ; robot kołowy
Słowa kluczowe angielskie: mobile robot ; localization technique ; wheeled robot
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Cz.01 134670
Dostęp on-line:


54/85
Nr opisu: 0000068881
Tytuł oryginału: Konstrukcja platformy no¶nej robotów mobilnych
Tytuł w wersji angielskiej: Design of base platform of mobile robots
Autorzy: Mirosław* Targosz, Wojciech Skarka, Marek Wyleżoł, P. Kasza, Wojciech Moczulski.
¬ródło: -Wybrane Probl. Inż. 2011 nr 2, s. 363-368, bibliogr. 6 poz.
p-ISSN: 2083-1021
Słowa kluczowe polskie: robot mobilny ; platforma no¶na ; g±sienicowa platforma no¶na ; Explorer ; Transporter
Słowa kluczowe angielskie: mobile robot ; base platform ; caterpillar base platform ; Explorer ; Transporter
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Cz.01 134670
Dostęp on-line:


55/85
Nr opisu: 0000081052
Tytuł oryginału: Krocz±cy robot mobilny wykonany zgodnie z filozofi± BEAM
Tytuł w wersji angielskiej: Walking robot designed according to the BEAM philosophy
Autorzy: Grzegorz Kłapyta, G. Zierold.
¬ródło: -Pr. Nauk. P¦l., Elektr. 2011 R. 57 z. 3 (219), s. 47-57, bibliogr. 11 poz.
Punktacja MNiSW: 4.000
p-ISSN: 1897-8827
Słowa kluczowe polskie: robot BEAM ; robot mobilny ; sztuczny neuron
Słowa kluczowe angielskie: BEAM robot ; mobile robot ; artificial neuron
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.3348
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: OTHER
Dostęp on-line:


56/85
Nr opisu: 0000069218
Tytuł oryginału: Projekt grupy wielozadaniowych robotów mobilnych wykorzystuj±cych zaawansowane technologie
Tytuł w wersji angielskiej: Project of a group of multi-purpose mobile robots using advanced technologies
Autorzy: Wojciech Moczulski, Wojciech Skarka, Marek* Adamczyk, Marcin Januszka, T. Giesko, J. Mężyk, W. Mizak, Daniel Paj±k, Wawrzyniec Panfil, Piotr Przystałka, Mirosław* Targosz, Rafał* Wiglenda, Marek Wyleżoł.
¬ródło: -Probl. Ekspl. 2011 nr 3, s. 123-129, bibliogr. 6 poz.
Punktacja MNiSW: 5.000
p-ISSN: 1232-9312
Słowa kluczowe polskie: robotyka mobilna ; mechatronika ; robot mobilny ; Explorer ; Transporter ; Pathfinder
Słowa kluczowe angielskie: mobile robotics ; mechatronics ; mobile robot ; Explorer ; Transporter ; Pathfinder
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: OTHER
Dostęp on-line:


57/85
Nr opisu: 0000069220
Tytuł oryginału: Rozwi±zania konstrukcyjne wielozadaniowych robotów mobilnych wykorzystuj±cych zaawansowane technologie
Tytuł w wersji angielskiej: Design solutions for multi-purpose mobile robots using advanced technologies
Autorzy: Wojciech Moczulski, Wojciech Skarka, Marek* Adamczyk, Marcin Januszka, Daniel Paj±k, Wawrzyniec Panfil, Piotr Przystałka, Mirosław* Targosz, Rafał* Wiglenda, Marek Wyleżoł.
¬ródło: -Probl. Ekspl. 2011 nr 3, s. 131-137, bibliogr. 5 poz.
Punktacja MNiSW: 5.000
p-ISSN: 1232-9312
Słowa kluczowe polskie: robotyka mobilna ; mechatronika ; robot mobilny ; Transporter ; Explorer
Słowa kluczowe angielskie: mobile robotics ; mechatronics ; mobile robot ; Transporter ; Explorer
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: OTHER
Dostęp on-line:


58/85
Nr opisu: 0000079970
Tytuł oryginału: System sterowania grup± inspekcyjnych robotów mobilnych bazuj±cy na zachowaniach. Rozprawa doktorska.
Autorzy: Wawrzyniec Panfil.
Miejsce i rok obrony: Gliwice, 2011
Opis fizyczny: , 119 k., bibliogr.
Uczelnia i wydział: Politechnika ¦l±ska. Wydział Mechaniczny Technologiczny.
Promotor: prof. dr hab. Wojciech Moczulski
Słowa kluczowe polskie: system wielorobotowy ; system sterowania ; robot mobilny ; aukcjonowanie ; programowanie behawioralne
Słowa kluczowe angielskie: multirobot system ; control system ; mobile robot ; auctioning ; behavioral programming
Typ publikacji: D
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Cz.Ab. R-4777+CD
Dostęp BCP¦:


59/85
Nr opisu: 0000069506
Tytuł oryginału: Systemy mechatroniczne wielozadaniowych robotów mobilnych
Tytuł w wersji angielskiej: Mechatronic systems for multi-purpose mobile robots
Autorzy: Wojciech Moczulski, Wojciech Skarka, Anna Timofiejczuk, Anna Bzymek, Piotr Przystałka, Marek Wyleżoł, Marek* Adamczyk, Wojciech Jamrozik, Marcin Januszka, Daniel Paj±k, Wawrzyniec Panfil, Mirosław* Targosz, Rafał* Wiglenda.
¬ródło: -Zesz. Nauk. Inst. Pojaz. PWarsz. 2011 z. 4/85, s. 40-47
p-ISSN: 1642-347X
Słowa kluczowe polskie: robot mobilny ; system mechatroniczny
Słowa kluczowe angielskie: mobile robot ; mechatronic system
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


60/85
Nr opisu: 0000069247
Tytuł oryginału: Układ lokalizacji bezwzględnej do zastosowań w robotyce mobilnej
Tytuł w wersji angielskiej: Global localization system for mobile robot applications
Autorzy: M. Sznura, Piotr Przystałka, Wojciech Moczulski.
¬ródło: -Wybrane Probl. Inż. 2011 nr 2, s. 357-362, bibliogr. 7 poz.
p-ISSN: 2083-1021
Słowa kluczowe polskie: robot mobilny ; system lokalizacji bezwzględnej ; GPS
Słowa kluczowe angielskie: mobile robot ; global localization system ; GPS
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Cz.01 134670
Dostęp on-line:


61/85
Nr opisu: 0000056322
Tytuł oryginału: Czasooptymalna metoda ¶ledzenia ruchomego celu bazuj±ca na elementach teorii gier
Autorzy: Krzysztof Skrzypczyk.
¬ródło: -Prz. Elektrot. 2010 R. 86 nr 3, s. 211-21, bibliogr. 13 poz.
Impact Factor: 0.242
p-ISSN: 0033-2097
Słowa kluczowe polskie: sterowanie predykcyjne ; robot mobilny ; teoria gier ; ¶ledzenie celu ; nawigacja
Słowa kluczowe angielskie: predictive control ; mobile robot ; games theory ; tracking ; navigation
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.677
Dostęp on-line:


62/85
Nr opisu: 0000067500
Tytuł oryginału: Marketing w procesie innowacyjnym Studium przypadku komercjalizacji autonomicznego robota Hexor
Tytuł w wersji angielskiej: Marketing in innovative process Case study of commercialization of autonomus robot Hexor
Autorzy: Sławomir Olko, Maciej Sajkowski, Tomasz Stenzel.
¬ródło: -Organ. i Zarz. 2010 nr 3, s. 91-105, bibliogr. 15 poz.
p-ISSN: 1899-6116
Słowa kluczowe polskie: proces innowacyjny ; robot mobilny ; Hexor ; Politechnika ¦l±ska ; przedsiębiorczo¶ć akademicka
Słowa kluczowe angielskie: innovative process ; mobile robot ; Hexor ; Silesian University of Technology ; academic entrepreneurship
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4665
Dostęp on-line:


63/85
Nr opisu: 0000059212
Tytuł oryginału: Robot krocz±cy "Heksapod"
Autorzy: Beata Krupanek, Ryszard Bogacz, B. Kubik.
¬ródło: -Pomiary Autom. Rob. 2010 R. 14 nr 9, s. 79-83, bibliogr. 2 poz.
p-ISSN: 1427-9126
Słowa kluczowe polskie: robot krocz±cy ; robot mobilny
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4527
Dostęp on-line:


64/85
Nr opisu: 0000055029
Tytuł oryginału: A prototype of a mobile robot for inspecting ventilation ducts.
Autorzy: Bogdan* Wysogl±d, J. WoĽniak.
¬ródło: W: Methods of artificial intelligence. AI-METH 2009, [Gliwice, Poland, 18-19 November 2009]. Eds: T. Burczyński, W. Cholewa, W. Moczulski. Silesian University of Technology. Faculty of Mechanical Engineering. Department of Fundamentals of Machinery Design. Department of Strength of Materials and Computational Mechanics. Gliwice : Centre of Excellence AI-METH. Silesian University of Technology, 2009, s. 63-64, bibliogr. 2 poz.
Słowa kluczowe polskie: robot mobilny ; przewód wentylacyjny ; konstrukcja mechaniczna ; robot inspekcyjny
Słowa kluczowe angielskie: mobile robot ; ventilation duct ; mechanical construction ; inspection robot
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Cz.01 127760


65/85
Nr opisu: 0000059059
Tytuł oryginału: New design of multiagent system.
Autorzy: Artur Babiarz, Krzysztof Jaskot.
¬ródło: W: 10th International Carpathian Control Conference. ICCC' 2009, Zakopane, Poland, May 24-27, 2009. Ed. A. Kot. Kraków : Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. AGH University of Science and Technology, 2009, s. 23-26, bibliogr. 4 poz.
Organizator: Department of Process Control. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. AGH University of Science and Technology
Słowa kluczowe polskie: robot mobilny ; system wieloagentowy ; system wizyjny ; komunikacja ; RBS ; RoBS ; RoboSoccer
Słowa kluczowe angielskie: mobile robot ; multiagent system ; vision system ; communication ; RBS ; RoBS ; RoboSoccer
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


66/85
Nr opisu: 0000041623
Tytuł oryginału: New conception of a mobile robot for inspecting ventilation ducts
Tytuł w wersji polskiej: Nowa koncepcja robota mobilnego do inspekcji przewodów wentylacyjnych
Autorzy: Bogdan* Wysogl±d, R. Baron.
¬ródło: -Probl. Ekspl. 2008 nr 3, s. 85-90, bibliogr. 5 poz.
p-ISSN: 1232-9312
Słowa kluczowe polskie: robot mobilny ; przewód wentylacyjny ; robot inspekcyjny
Słowa kluczowe angielskie: mobile robot ; ventilation duct ; mechanical construction ; inspection robot
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.


67/85
Nr opisu: 0000042404
Tytuł oryginału: Platforma mobilna robota inspekcyjnego AMIGO.
Autorzy: Marek* Adamczyk, Wojciech Moczulski.
¬ródło: W: Problemy robotyki. T. 1. Pod red. K. Tchonia, C. Zielińskiego. Warszawa : Oficyna Wydaw. Politechniki Warszawskiej, 2008, s. 133-142, bibliogr. 3 poz.
Seria: (Prace Naukowe ; Politechnika Warszawska Elektronika ; z. 166)
Słowa kluczowe polskie: robot inspekcyjny ; robot mobilny ; robot AMIGO ; platforma mobilna ; kanał wentylacyjny
Słowa kluczowe angielskie: inspection robot ; mobile robot ; AMIGO ; mobile platform ; ventilation duct
Typ publikacji: U
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.3448


68/85
Nr opisu: 0000042393
Tytuł oryginału: Synteza algorytmów pracy i struktury układu sterowania dla dwusilnikowego pojazdu elektrycznego kierowanego głosem. Rozprawa doktorska.
Autorzy: Maciej Sajkowski.
Miejsce i rok obrony: Gliwice, 2008
Opis fizyczny: , 139 k., bibliogr. 145 poz.
Uczelnia i wydział: Politechnika ¦l±ska. Wydział Elektryczny.
Promotor: dr hab. inż. Krzysztof** Krykowski
Słowa kluczowe polskie: wózek inwalidzki ; pojazd elektryczny ; sterowanie ; robot mobilny ; rozpoznawanie mowy ; modelowanie komputerowe ; algorytm sterowania
Słowa kluczowe angielskie: wheelchair ; electric vehicle ; control ; mobile robot ; speech recognition ; computer modelling ; control algorithm
Typ publikacji: D
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Cz.Ab. R-4456
Dostęp BCP¦:


69/85
Nr opisu: 0000042403
Tytuł oryginału: System wizyjny robota inspekcyjnego AMIGO.
Autorzy: Anna Timofiejczuk, Anna Bzymek, Daniel Paj±k, Wawrzyniec Panfil.
¬ródło: W: Problemy robotyki. T. 1. Pod red. K. Tchonia, C. Zielińskiego. Warszawa : Oficyna Wydaw. Politechniki Warszawskiej, 2008, s. 71-80, bibliogr. 8 poz.
Seria: (Prace Naukowe ; Politechnika Warszawska Elektronika ; z. 166)
Słowa kluczowe polskie: robot inspekcyjny ; robot mobilny ; robot AMIGO ; system wizyjny
Słowa kluczowe angielskie: inspection robot ; mobile robot ; AMIGO ; vision system
Typ publikacji: U
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.3448


70/85
Nr opisu: 0000049127
Tytuł oryginału: Walking robot HEXOR II - a versatile platform for engineering education.
Autorzy: Maciej Sajkowski, Tomasz Stenzel, Bogusław** Grzesik.
¬ródło: W: 13th International Power Electronics and Motion Control Conference. EPE-PEMC 2008, Poznań, Poland, 1-3 September 2008. Picataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2008, s. 956-960, bibliogr. 15 poz.
Słowa kluczowe polskie: robot mobilny ; pomoc dydaktyczna ; mechatronika ; edukacja
Słowa kluczowe angielskie: mobile robot ; teaching aid ; mechatronics ; education
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


71/85
Nr opisu: 0000040247
Tytuł oryginału: Adaptacyjny algorytm predykcji położenia ruchomego obiektu w zastosowaniu do sterowania robotem mobilnym.
Autorzy: Krzysztof Skrzypczyk.
¬ródło: W: Podstawowe problemy energoelektroniki, elektromechaniki i mechatroniki. PPEEm'2007. Materiały XII sympozjum, Wisła, 9-12 grudnia 2007. T. 1. Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwicko-Opolski [i in.]. [Gliwice] : Komitet Organizacyjny Sympozjum PPEE i Seminarium BSE, 2007, s. 161-166, bibliogr. 8 poz.
ISBN: 978-83-922242-3-5
Seria: (Archiwum Konferencji PTETiS ; vol. 24)
Słowa kluczowe polskie: robot mobilny ; sterowanie robotem ; ¶ledzenie celu ; metoda predykcji ; algorytm adaptacyjny
Słowa kluczowe angielskie: mobile robot ; robot control ; target tracking ; prediction method ; adaptive algorithm
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. 121600


72/85
Nr opisu: 0000039117
Tytuł oryginału: Application of a behavior-based method for developing controller of an autonomous mobile robot.
Autorzy: Wawrzyniec Panfil.
¬ródło: W: Methods of artificial intelligence. AI-METH 2007, Gliwice, Poland, 7-9 November 2007. [Dokument elektroniczny]. Eds: T. Burczyński, W. Cholewa, W. Moczulski. Silesian University of Technology. Department for Strength of Materials and Computational Mechanics. Department of Fundamentals of Machinery Design, Polish Association for Computational Mechanics. [Gliwice] : Silesian University of Technology. Department for Strength of Materials and Computational Mechanics. Department of Fundamentals of Machinery Design, 2007, dysk optyczny (CD-ROM) s. 53-54, bibliogr. 5 poz.
Organizator: Center of Excellence AI METH. Silesian University of Technology, Polish Association for Computational Mechanics
Słowa kluczowe polskie: robot mobilny ; sterownik na bazie zachowań ; szybkie prototypowanie
Słowa kluczowe angielskie: mobile robot ; behavior-based controller ; rapid prototyping
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.


73/85
Nr opisu: 0000039047
Tytuł oryginału: Predictive model of sensor readings for a mobile robot
Autorzy: Krzysztof Fujarewicz.
¬ródło: -World Acad. Sci. Eng. Technol., Int. J. Comput. Electr. Autom. Control Inf. Eng. [online] 2007 vol. 1 no. 2, s. 336-340, bibliogr. 6 poz.
p-ISSN: 2010-376X
e-ISSN: 2010-3778
Słowa kluczowe polskie: robot mobilny ; czujnik ; predykcja ; antycypacja
Słowa kluczowe angielskie: mobile robot ; sensor ; prediction ; anticipation
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


74/85
Nr opisu: 0000023920
Tytuł oryginału: Algorytm eksploatacji przestrzeni roboczej przez grupę robotów mobilnych, bazuj±cych na grze o sumie niezerowej
Tytuł w wersji angielskiej: Multi-robot workspace exploration algorithm based on non-zero sum game
Autorzy: Krzysztof Skrzypczyk, Adam Gałuszka.
¬ródło: -Zesz. Nauk. P¦l., Autom. 2006 z. 146, s. 153-169, bibliogr. 15 poz.
p-ISSN: 0434-0760
Słowa kluczowe polskie: robot mobilny ; sterowanie robotem ; przestrzeń robocza ; algorytm eksploracji
Słowa kluczowe angielskie: mobile robot ; robot control ; working space ; exploration algorithm
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.3342
Dostęp BCP¦:


75/85
Nr opisu: 0000023135
Tytuł oryginału: Koncepcja i wykonanie sterowania rozproszonego grup± robotów mobilnych. Rozprawa doktorska.
Autorzy: Krzysztof Jaskot.
Miejsce i rok obrony: Gliwice, 2006
Opis fizyczny: , 149 s., bibliogr. 120 poz.
Uczelnia i wydział: Politechnika ¦l±ska. Wydział Automatyki, Elektroniki i Informatyki.
Promotor: prof. zw. dr hab. inż. Ryszard** Gessing
Słowa kluczowe polskie: robot krocz±cy ; system sterowania robotem ; zdalne sterowanie ; robot mobilny ; sztuczna inteligencja ; QScript ; sterownik robota ; protokół transmisyjny
Słowa kluczowe angielskie: walking robot ; robot control system ; remote control ; mobile robot ; artificial intelligence ; QScript ; robot controller ; transmission protocol
Typ publikacji: D
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Cz.Ab. R-4153+CD
Dostęp BCP¦:


76/85
Nr opisu: 0000023919
Tytuł oryginału: Metoda bezkolizyjnego sterowania grup± robotów, bazuj±ca na punktach równowagi gier niekooperacyjnych
Tytuł w wersji angielskiej: Control of a team of mobile robots based on non-cooperative equilibria
Autorzy: Krzysztof Skrzypczyk, Adam Gałuszka, Andrzej ¦wierniak.
¬ródło: -Zesz. Nauk. P¦l., Autom. 2006 z. 146, s. 129-152, bibliogr. 16 poz.
p-ISSN: 0434-0760
Słowa kluczowe polskie: robot mobilny ; grupa robotów ; teoria gier ; sterowanie robotem ; gra niekooperacyjna
Słowa kluczowe angielskie: mobile robot ; group of robots ; game theory ; robot control ; noncooperative game
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.3342
Dostęp BCP¦:


77/85
Nr opisu: 0000021776
Tytuł oryginału: Predykcyjne sterowanie ruchem robota mobilnego przy ograniczeniach czasowych.
Tytuł w wersji angielskiej: Predictive control of a mobile robot motion with time constraints
Autorzy: Krzysztof Skrzypczyk.
¬ródło: W: XV Krajowa Konferencja Automatyzacji Procesów Dyskretnych. Gliwice : Wydaw. Politechniki ¦l±skiej, 2006, s. 177-186, bibliogr. 7 poz.
Seria: (Zeszyty Naukowe ; Politechnika ¦l±ska nr 1728 Automatyka ; z. 145)
Słowa kluczowe polskie: robot mobilny ; sterowanie robotem ; sterowanie predykcyjne
Słowa kluczowe angielskie: mobile robot ; robot control ; predictive control
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.3342
Dostęp BCP¦:


78/85
Nr opisu: 0000029697
Tytuł oryginału: Problem ¶ledzenia ruchomego celu przez grupę robotów - wykorzystanie teorii gier
Tytuł w wersji angielskiej: Target following by a team of robots - application of the game theory
Autorzy: Krzysztof Skrzypczyk.
¬ródło: -Zesz. Nauk. P¦l., Org. Zarz. 2006 z. 38, s. 191-208, bibliogr. 19 poz.
p-ISSN: 1641-3466
Słowa kluczowe polskie: robot mobilny ; gra macierzowa ; teoria gier ; cel ruchomy ; ¶ledzenie celu
Słowa kluczowe angielskie: mobile robot ; one-stage game ; game theory ; moving target ; tracking
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4569


79/85
Nr opisu: 0000009324
Tytuł oryginału: Jak± architekturę oprogramowania zastosować do robota mobilnego? - analiza na przykładzie robota Hexor
Tytuł w wersji angielskiej: Which software architecture is applicable for mobile robot? Analysis based on the Hexor robot example
Autorzy: Bogusław** Grzesik, Maciej Sajkowski, Tomasz Stenzel.
¬ródło: -Prz. Elektrot. 2004 R. 80 nr 9, s. 813-816, bibliogr. 9 poz.
p-ISSN: 0033-2097
Słowa kluczowe polskie: system sterowania ; robot mobilny ; architektura behawioralna
Słowa kluczowe angielskie: control system ; mobile robot ; behavior architecture
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.677
Dostęp on-line:


80/85
Nr opisu: 0000098585
Tytuł oryginału: Język programowania w ¶rodowisku wieloagentowym.
Tytuł w wersji angielskiej: A programming language in the multiagent system
Autorzy: Krzysztof Jaskot.
¬ródło: W: Automatyzacja procesów dyskretnych. Optymalizacja dyskretna. Robotyka i sterowniki programowalne. Pod red. Ryszarda Gessinga i Tadeusza Szkodnego. Warszawa : Wydaw. Naukowo-Techniczne, 2004, s. 227-234, bibliogr. 12 poz.
ISBN: 83-204-3003-8
Słowa kluczowe polskie: robot mobilny ; automat skończony ; system sterowania ; QScript
Słowa kluczowe angielskie: mobile robot ; finite state machine ; control system ; QScript
Typ publikacji: U
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. MgCzO 111085


81/85
Nr opisu: 0000085724
Tytuł oryginału: Rozproszone przetwarzanie informacji robota mobilnego.
Tytuł w wersji angielskiej: Distributed data system for a mobile robot
Autorzy: Krzysztof Jaskot.
¬ródło: W: VI Międzynarodowe Warsztaty Doktoranckie. OWD '2004, [Wisła, 16-19 October 2004]. Vol. 1. Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej [ i in.]. [Gliwice] : Komitet Organizacyjny Sympozjum PPEE i Seminarium BSE, 2004, s. 9-13, bibliogr. 9 poz.
Seria: (Archiwum Konferencji PTETiS ; vol. 19)
Słowa kluczowe polskie: robot mobilny ; przetwarzanie danych ; sterownik robota
Słowa kluczowe angielskie: mobile robot ; data transformation ; robot controller
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. 113053


82/85
Nr opisu: 0000009327
Tytuł oryginału: Stopy z pamięci± kształtu (SMA) w mechatronice
Tytuł w wersji angielskiej: Shape memory alloys in mechatronics
Autorzy: Grzegorz Kłapyta, T. Jędryczek, Krzysztof** Kluszczyński.
¬ródło: -Prz. Elektrot. 2004 R. 80 nr 9, s. 825-828, bibliogr. 14 poz.
p-ISSN: 0033-2097
Słowa kluczowe polskie: mechatronika ; stop z pamięci± kształtu ; aktuator ; robot mobilny
Słowa kluczowe angielskie: mechatronics ; shape memory alloy ; actuator ; mobile robot
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.677
Dostęp on-line:


83/85
Nr opisu: 0000098584
Tytuł oryginału: Zastosowanie znaków drogowych do nawigacji robota.
Tytuł w wersji angielskiej: An application of road signs recognition for mobile robot navigation
Autorzy: Robert Bieda, Krzysztof Jaskot.
¬ródło: W: Automatyzacja procesów dyskretnych. Optymalizacja dyskretna. Robotyka i sterowniki programowalne. Pod red. Ryszarda Gessinga i Tadeusza Szkodnego. Warszawa : Wydaw. Naukowo-Techniczne, 2004, s. 215-225, bibliogr. 7 poz.
ISBN: 83-204-3003-8
Słowa kluczowe polskie: system wizyjny ; robot mobilny ; kalibracja kamery ; nawigacja robotów mobilnych
Słowa kluczowe angielskie: vision system ; mobile robot ; camera calibration ; mobile robot navigation
Typ publikacji: U
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. 111085


84/85
Nr opisu: 0000007719
Tytuł oryginału: Roboty mobilne jako narzędzie dydaktyczne w kształceniu inżyniera
Tytuł w wersji angielskiej: Mobile robots as a didactical tool in engineering education
Autorzy: Maciej Sajkowski, Tomasz Stenzel, Kazimierz** Gierlotka, Bogusław** Grzesik.
¬ródło: -Zesz. Nauk. P¦l., Elektr. 2003 z. 187, s. 87-94, bibliogr. 9 poz.
p-ISSN: 0072-4688
Słowa kluczowe polskie: robot mobilny ; robot krocz±cy ; kształcenie inżynierów
Słowa kluczowe angielskie: mobile robot ; walking robot ; engineering education
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.3348


85/85
Nr opisu: 0000085720
Tytuł oryginału: Zastosowanie sieci neuronowych do sterowania robotem mobilnym
Autorzy: Krzysztof Jaskot.
¬ródło: -Zesz. Nauk. P¦l., Autom. 2003 z. 138, s. 111-120, bibliogr. 9 poz.
p-ISSN: 0434-0760
Słowa kluczowe polskie: robot mobilny ; sieć neuronowa ; sterowanie
Słowa kluczowe angielskie: mobile robot ; neural network ; control
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.3341


stosuj±c format:
Nowe wyszukiwanie