Nr opisu: | 0000135104 |
Tytuł oryginału: | Wheeled robot dedicated to the evaluation of the technical condition of large-dimension engineering structures |
Autorzy: | Jarosław Domin, Marcin Górski, Ryszard Białecki, Jakub Zaj±c, Krzysztof Grzyb, Paweł Kielan, Wojciech Adamczyk, Ziemowit Ostrowski, Paulina Wienchol, Kamil Lamkowski, Jakub Kamiński, Mateusz Doledutko, Radosław Rosiek. |
¬ródło: | -Robotics 2020 vol. 9 iss. 2, art. no. 28 s. 1-22, bibliogr. 28 poz. |
Punktacja MNiSW: | 20.000 |
p-ISSN: | 2218-6581 |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | robot mobilny ; robot kołowy ; robot diagnostyczny ; monitorowanie stanu konstrukcji ; termografia ; FRP ; konstrukcja wielkogabarytowa |
Słowa kluczowe angielskie: | mobile robot ; wheeled robot ; diagnostic robot ; structural health monitoring ; thermography ; FRP ; large-dimension structure |
Typ publikacji: | A |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Informacje o dostępie open-access: | open-access-text-version: FINAL_PUBLISHED open-access-licence: CC-BY open-access-release-time: AT_PUBLICATION open-access-article-mode: OPEN_JOURNAL |
Dostęp on-line: | |
Nr opisu: | 0000128824 |
Tytuł oryginału: | Prototypowanie algotytmów generowania ¶cieżki lokalnej dla przemysłowych robotów mobilnych w ¶rodowisku symulacyjnym. |
Autorzy: | Bartłomiej Ku¶, Wojciech Klein, Sławomir Kciuk. |
¬ródło: | W: Modelowanie w mechanice. Program 58. Sympozjonu, Ustroń, [23-27 lutego] 2019 r. Zeszyt streszczeń. Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Instytut Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki ¦l±skiej. [B.m.] : [b.w.], 2019, s. 63 |
ISBN: | 83-60102-75-9 |
Słowa kluczowe polskie: | robot mobilny ; pojazd sterowany automatycznie ; VREP |
Słowa kluczowe angielskie: | mobile robot ; automated guided vehicle ; VREP |
Typ publikacji: | K |
Język publikacji: | POL |
Zasieg terytorialny: | K |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Lokalizacja ¬ródła: | P¦l. |
Nr opisu: | 0000118210 |
Tytuł oryginału: | Robotized inspection and diagnostics - basic issues. |
Autorzy: | Wojciech Moczulski. |
¬ródło: | W: Advanced solutions in diagnostics and fault tolerant control. DPS 2017, International Conference on Diagnostics of Processes and Systems, Poland, Sandomierz, 10-13 September 2017. Eds. J. Ko¶cielny, M. Syfert, A. Sztyber. Cham : Springer, 2018, s. 131-142, bibliogr. 14 poz. |
ISBN: | 978-3-319-64473-8978-3-319-64474-5 |
Seria: | (Advances in Intelligent Systems and Computing ; vol. 635 2194-5357) |
Punktacja MNiSW: | 15.000 |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,5 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | Scopus; Springer; Web of Science |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | kontrola ; diagnostyka ; robot mobilny ; diagnostyka zrobotyzowana ; system ekspertowy ; wirtualna teleportacja |
Słowa kluczowe angielskie: | inspection ; diagnostics ; mobile robot ; robotized diagnostics ; expert system ; virtual teleportation |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Nr opisu: | 0000120928 |
Tytuł oryginału: | Autonomous mobile robotic system for supporting counterterrorist and surveillance operations. |
Autorzy: | Marek* Adamczyk, K. Bulandra, Wojciech Moczulski. |
¬ródło: | W: Counterterrorism, Crime Fighting, Forensics, and Surveillance Technologies 2017, Warsaw, Poland, 11-17 September 2017. Eds. Y. Yitzhaky, R. J. Stokes, H. Bouma, F. Carlysle-Davies. Bellingham : SPIE - The International Society for Optical Engineering, 2017, art. no. 104410N s. 1-6, bibliogr. 4 poz. |
ISBN: | 978-151061346-1978-151061347-8 |
Seria: | (Proceedings of SPIE ; vol. 10441 0277-786X) |
Punktacja MNiSW: | 15.000 |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,3 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | Scopus; Web of Science |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | system niezależny ; robot mobilny ; system nadzoru |
Słowa kluczowe angielskie: | autonomous system ; mobile robot ; surveillance system ; special procedures of treatment of an intruder |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Nr opisu: | 0000111224 |
Tytuł oryginału: | Telerescuer - an innovative robotized system for supporting mining rescuers by inspecting roadways affected by catastrophes. |
Autorzy: | Wojciech Moczulski, Krzysztof Cyran, Marcin Januszka, P. Novak, Anna Timofiejczuk. |
¬ródło: | W: Mining in a world of innovation. Innovation in mining. 24th World Mining Congress, October 18-21, 2016, Rio de Janeiro, Brazil. Proceedings [online]. Rio de Janeiro : IBRAM, 2016, (plik pdf) s. 93-103, bibliogr. 10 poz. |
ISBN: | 978-85-61993-11-5 |
Organizator: | Brazilian Mining Association - Instituto Brasileiro de Mineracao |
Uwagi: | Dostępny w Internecie: http://www.wmc2016.org.br/BOOK_PAPERS/01_AUTOMATION_ROBOTICS_003.pdf [dostęp 14 grudnia 2016] |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,5 |
Słowa kluczowe polskie: | robot mobilny ; zdalne sterowanie ; działanie autonomiczne ; teleimersja wirtualna ; Dyrektywa 94/9/WE (ATEX) ; inspekcja zrobotyzowana |
Słowa kluczowe angielskie: | mobile robot ; remote control ; autonomous operation ; virtual teleimmersion ; Directive 94/9/WE (ATEX) ; robotized inspection |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Informacje o dostępie open-access: | open-access-licence: OTHER |
Dostęp on-line: | |
Nr opisu: | 0000104845 |
Tytuł oryginału: | Mobile sensors network for detection of ionizing radiation sources. |
Autorzy: | V. Ababbi, V. Sudacevschi, Anatoliy* Sachenko, O. Roshchupkin, I. Maykiv. |
¬ródło: | W: Proceedings of the 2015 IEEE 8th International Conference on Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems: Technology and Applications (IDAACS). IDAACS'2015, September 24-26, 2015, Warsaw, Poland. Vol. 2. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, s. 913-917, bibliogr. 12 poz. |
ISBN: | 978-1-4673-8359-2978-1-4673-8361-5 |
Organizator: | IEEE Ukraine Section I&M / CI Joint Societies Chapter [et al.] |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,2 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | Scopus |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | robot mobilny ; sieć sensorowa ; Ľródło promieniowania jonizuj±cego ; sieć neuronowa Hopfielda ; architektura robota |
Słowa kluczowe angielskie: | mobile robot ; sensor network ; ionizing radiation source ; Hopfield-type neural network ; robot architecture |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Dostęp on-line: | |
Nr opisu: | 0000102066 |
Tytuł oryginału: | Telerescuer - innowacyjny system do inspekcji wyrobisk kopalnianych dotkniętych katastrof±. |
Tytuł w wersji angielskiej: | Telerescuer - an innovative system for inspecting coal-mine roadways affected by catastrophes |
Autorzy: | Wojciech Moczulski, Krzysztof Cyran, Marcin Januszka, P. Novak, V. Mostyn, A. Rodriguez. |
¬ródło: | W: Mechanizacja, automatyzacja i robotyzacja w górnictwie. II Międzynarodowa konferencja, Ustroń, 17-19 czerwca 2015. Streszczenia referatów. [B.m.] : [b.w.], 2015, s. 46-49, bibliogr. 5 poz. |
Uwagi: | Tekst równoległy w jęz. pol. i ang. |
Słowa kluczowe polskie: | TeleRescuer ; ratownictwo górnicze ; pojazd bezzałogowy ; robot mobilny ; wyrobisko górnicze ; katastrofa górnicza |
Słowa kluczowe angielskie: | TeleRescuer ; mine rescue work ; unmanned vehicle ; mobile robot ; mine working ; mining catastrophe |
Typ publikacji: | K |
Język publikacji: | POL, ENG |
Zasieg terytorialny: | K |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Nr opisu: | 0000102067 |
Tytuł oryginału: | Układ mobilny specjalistycznego robota do inspekcji wyrobisk kopalnianych dotkniętych katastrof±. |
Tytuł w wersji angielskiej: | The mobile system of a specialised robot for inspecting roadways of coal mines affected by a catastrophe |
Autorzy: | Anna Timofiejczuk, Marek* Adamczyk, Gabriel* Mura, Michał* Nocoń, Wojciech Moczulski. |
¬ródło: | W: Mechanizacja, automatyzacja i robotyzacja w górnictwie. II Międzynarodowa konferencja, Ustroń, 17-19 czerwca 2015. Streszczenia referatów. [B.m.] : [b.w.], 2015, s. 56-57 |
Uwagi: | Tekst równoległy w jęz. pol. i ang. |
Słowa kluczowe polskie: | robot mobilny ; wyrobisko pogórnicze ; katastrofa górnicza |
Słowa kluczowe angielskie: | mobile robot ; post-mining excavation ; mining catastrophe |
Typ publikacji: | K |
Język publikacji: | POL, ENG |
Zasieg terytorialny: | K |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Nr opisu: | 0000105010 |
Tytuł oryginału: | Układ mobilny specjalistycznego robota do inspekcji wyrobisk kopalnianych dotkniętych katastrof±. |
Tytuł w wersji angielskiej: | The mobile system of a specialised robot for inspecting roadways of coal mines affected by a catastrophe |
Autorzy: | Anna Timofiejczuk, Marek* Adamczyk, Wojciech Moczulski, Gabriel* Mura, Michał* Nocoń. |
¬ródło: | W: Mechanizacja, automatyzacja i robotyzacja w górnictwie. Monografia. Praca zbiorowa. Red. Krzysztof Krauze. Centrum Badań i Dozoru Górnictwa Podziemnego w Lędzinach, Katedra Maszyn Górniczych, Przeróbczych i Transportowych AGH w Krakowie. Lędziny : Centrum Badań i Dozoru Górnictwa Podziemnego, 2015, s. 66-74, bibliogr. 7 poz. |
ISBN: | 978-83-936657-7-8 |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,5 |
Słowa kluczowe polskie: | robot mobilny ; wyrobisko pogórnicze ; katastrofa górnicza |
Słowa kluczowe angielskie: | mobile robot ; post-mining excavation ; mining catastrophe |
Typ publikacji: | U |
Język publikacji: | POL |
Zasieg terytorialny: | K |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Nr opisu: | 0000105008 |
Tytuł oryginału: | Wymagania dla robotów uczestnicz±cych w akcjach ratowniczych w podziemnych kopalniach węgla kamiennego. |
Tytuł w wersji angielskiej: | Requirements for robots participating in rescue operations in underground coal mines |
Autorzy: | Anna Timofiejczuk, Marek* Adamczyk, M. Bagiński, P. Golicz. |
¬ródło: | W: Mechanizacja, automatyzacja i robotyzacja w górnictwie. Monografia. Praca zbiorowa. Red. Krzysztof Krauze. Centrum Badań i Dozoru Górnictwa Podziemnego w Lędzinach, Katedra Maszyn Górniczych, Przeróbczych i Transportowych AGH w Krakowie. Lędziny : Centrum Badań i Dozoru Górnictwa Podziemnego, 2015, s. 59-65, bibliogr. 10 poz. |
ISBN: | 978-83-936657-7-8 |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,4 |
Słowa kluczowe polskie: | akcja ratunkowa ; kopalnia węgla kamiennego ; robot mobilny ; TeleRescuer |
Słowa kluczowe angielskie: | rescue operation ; hard coal mine ; mobile robot ; TeleRescuer |
Typ publikacji: | U |
Język publikacji: | POL |
Zasieg terytorialny: | K |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Nr opisu: | 0000091893 |
Tytuł oryginału: | Automatyczna stacja nasłuchowa ISS oraz satelitów. |
Autorzy: | Martyna Poręba, M. Drozd, Paweł* Olczyk, M. Ulman, Wacław Ku¶. |
¬ródło: | W: Metody komputerowe - 2014. Studencka konferencja naukowa, Gliwice, maj 2014. Instytut Mechaniki i Inżynierii Obliczeniowej. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika ¦l±ska. Gliwice : Instytut Mechaniki i Inżynierii Obliczeniowej. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika ¦l±ska, 2014, s. 97-100, bibliogr. 5 poz. |
ISBN: | 978-83-930523-9-4 |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,2 |
Słowa kluczowe polskie: | stacja nasłuchowa ; robot mobilny ; przekaĽnik APRS |
Słowa kluczowe angielskie: | listening station ; mobile robot ; APRS relay |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | POL |
Zasieg terytorialny: | K |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Dostęp on-line: | |
Nr opisu: | 0000092138 |
Tytuł oryginału: | Grupa wielozadaniowych robotów mobilnych do zastosowań specjalnych |
Tytuł w wersji angielskiej: | Group of multitask mobile robots for special applications |
Autorzy: | Wojciech Moczulski, Wojciech Skarka, Marek* Adamczyk, Marcin Januszka, Daniel Paj±k, Wawrzyniec Panfil, Piotr Przystałka, Mirosław* Targosz, Marek Wyleżoł, T. Giesko, J. Mężyk, W. Mizak. |
¬ródło: | -Zesz. Nauk. Inst. Pojaz. PWarsz. 2014 z. 2/98, s. 205-214, bibliogr. 8 poz. |
Punktacja MNiSW: | 8.000 |
p-ISSN: | 1642-347X |
Słowa kluczowe polskie: | robotyka ; robot mobilny ; grupa robotów ; inspekcja |
Słowa kluczowe angielskie: | robotics ; mobile robot ; group of robots ; inspection |
Typ publikacji: | A |
Język publikacji: | POL |
Zasieg terytorialny: | K |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Informacje o dostępie open-access: | open-access-licence: CC-BY |
Dostęp on-line: | |
Nr opisu: | 0000090205 |
Tytuł oryginału: | Touch-less Java based hand tracking system to control an artificial arm. |
Tytuł w wersji polskiej: | Bezdotykowy system sterowania sztucznym ramieniem, bazuj±cy na jęzku Java |
Autorzy: | Grzegorz Baron, Piotr Czekalski, D. Malicki, Krzysztof Tokarz. |
¬ródło: | W: Electrodynamic and mechatronic systems. Eds. B. Tomczuk, A. Waindok, J. Zimon. Stafa-Zurich : Trans Tech Publications, 2014, s. 1-10, bibliogr. 21 poz. |
ISBN: | 978-3-03835-044-6978-3-03835-044-6 |
Seria: | (Solid State Phenomena ; vol. 214 1012-0394) |
Punktacja MNiSW: | 10.000 |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,5 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | Scopus |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | sztuczne ramię ; sterowanie gestami ; Java ; Kinect ; Lejos ; robot mobilny ; NXT ; zdalne sterowanie |
Słowa kluczowe angielskie: | artificial arm ; gesture control ; Java ; Kinect ; Lejos ; mobile robot ; NXT ; remote control |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Nr opisu: | 0000089600 |
Tytuł oryginału: | Gesture and voice driven mobile tribot robot using Kinect sensor. |
Autorzy: | Grzegorz Baron, Piotr Czekalski, M. Golenia, Krzysztof Tokarz. |
¬ródło: | W: International Symposium on Electrodynamic and Mechatronic Systems. SELM 2013, Zawiercie, Poland, May 15-18, 2013. Proceedings. Eds: B. Tomczuk, A. Waindok, J. Zimon, D. Wajnert. IEEE - International LLC, IEEE Poland Society Magnetic Chapter, IEEE Opole Student Branch. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2013, s. 33-34, bibliogr. 6 poz. |
ISBN: | 978-1-4673-5588-9 |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,1 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | Web of Science; Scopus |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | interfejs sterowania gestami ; robot mobilny ; rozpoznawanie mowy ; kalibracja ; rozpoznawanie gestów ; ¶ledzenie celu |
Słowa kluczowe angielskie: | gesture control interface ; mobile robot ; speech recognition ; calibration ; gesture recognition ; tracking |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Dostęp on-line: | |
Nr opisu: | 0000089410 |
Tytuł oryginału: | Projekt i konstrukcja laboratoryjnego robota inspekcyjnego. |
Tytuł w wersji angielskiej: | Project and construction of a laboratory mobile robot |
Autorzy: | Michał* Murzyn, Anna Timofiejczuk. |
¬ródło: | W: XXVI Sympozjon Podstaw Konstrukcji Maszyn. 50 lat Podstaw Konstrukcji Maszyn, Szczyrk, 09.09.-13.09.2013 r. Streszczenia. Politechnika ¦l±ska. Wydział Transportu. Katowice : [Politechnika ¦l±ska. Wydział Transportu], 2013, s. 84 |
ISBN: | 978-83-935232-2-1 |
Uwagi: | Tekst równoległy w jęz. pol. i ang. |
Słowa kluczowe polskie: | robot mobilny ; układ jezdny ; układ sterowania |
Słowa kluczowe angielskie: | mobile robot ; suspension system ; control module |
Typ publikacji: | K |
Język publikacji: | POL, ENG |
Zasieg terytorialny: | K |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Lokalizacja ¬ródła: | P¦l. sygn. Cz.O1 139520 |
Nr opisu: | 0000089599 |
Tytuł oryginału: | Remote control of the artificial arm model using 3D hand tracking. |
Autorzy: | Grzegorz Baron, Piotr Czekalski, D. Malicki, Krzysztof Tokarz. |
¬ródło: | W: International Symposium on Electrodynamic and Mechatronic Systems. SELM 2013, Zawiercie, Poland, May 15-18, 2013. Proceedings. Eds: B. Tomczuk, A. Waindok, J. Zimon, D. Wajnert. IEEE - International LLC, IEEE Poland Society Magnetic Chapter, IEEE Opole Student Branch. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2013, s. 9-10, bibliogr. 11 poz. |
ISBN: | 978-1-4673-5590-2 |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,1 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | Web of Science; SciFinder |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | sterowanie gestami ; robot mobilny ; zdalne sterowanie ; siłownik ; budynek ; Java ; ¶ledzenie celu |
Słowa kluczowe angielskie: | gesture control ; mobile robot ; remote control ; actuator ; building ; Java ; tracking |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Dostęp on-line: | |
Nr opisu: | 0000069218 |
Tytuł oryginału: | Projekt grupy wielozadaniowych robotów mobilnych wykorzystuj±cych zaawansowane technologie |
Tytuł w wersji angielskiej: | Project of a group of multi-purpose mobile robots using advanced technologies |
Autorzy: | Wojciech Moczulski, Wojciech Skarka, Marek* Adamczyk, Marcin Januszka, T. Giesko, J. Mężyk, W. Mizak, Daniel Paj±k, Wawrzyniec Panfil, Piotr Przystałka, Mirosław* Targosz, Rafał* Wiglenda, Marek Wyleżoł. |
¬ródło: | -Probl. Ekspl. 2011 nr 3, s. 123-129, bibliogr. 6 poz. |
Punktacja MNiSW: | 5.000 |
p-ISSN: | 1232-9312 |
Słowa kluczowe polskie: | robotyka mobilna ; mechatronika ; robot mobilny ; Explorer ; Transporter ; Pathfinder |
Słowa kluczowe angielskie: | mobile robotics ; mechatronics ; mobile robot ; Explorer ; Transporter ; Pathfinder |
Typ publikacji: | A |
Język publikacji: | POL |
Zasieg terytorialny: | K |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Lokalizacja ¬ródła: | P¦l. |
Informacje o dostępie open-access: | open-access-licence: OTHER |
Dostęp on-line: | |
Nr opisu: | 0000069220 |
Tytuł oryginału: | Rozwi±zania konstrukcyjne wielozadaniowych robotów mobilnych wykorzystuj±cych zaawansowane technologie |
Tytuł w wersji angielskiej: | Design solutions for multi-purpose mobile robots using advanced technologies |
Autorzy: | Wojciech Moczulski, Wojciech Skarka, Marek* Adamczyk, Marcin Januszka, Daniel Paj±k, Wawrzyniec Panfil, Piotr Przystałka, Mirosław* Targosz, Rafał* Wiglenda, Marek Wyleżoł. |
¬ródło: | -Probl. Ekspl. 2011 nr 3, s. 131-137, bibliogr. 5 poz. |
Punktacja MNiSW: | 5.000 |
p-ISSN: | 1232-9312 |
Słowa kluczowe polskie: | robotyka mobilna ; mechatronika ; robot mobilny ; Transporter ; Explorer |
Słowa kluczowe angielskie: | mobile robotics ; mechatronics ; mobile robot ; Transporter ; Explorer |
Typ publikacji: | A |
Język publikacji: | POL |
Zasieg terytorialny: | K |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Lokalizacja ¬ródła: | P¦l. |
Informacje o dostępie open-access: | open-access-licence: OTHER |
Dostęp on-line: | |
Nr opisu: | 0000069506 |
Tytuł oryginału: | Systemy mechatroniczne wielozadaniowych robotów mobilnych |
Tytuł w wersji angielskiej: | Mechatronic systems for multi-purpose mobile robots |
Autorzy: | Wojciech Moczulski, Wojciech Skarka, Anna Timofiejczuk, Anna Bzymek, Piotr Przystałka, Marek Wyleżoł, Marek* Adamczyk, Wojciech Jamrozik, Marcin Januszka, Daniel Paj±k, Wawrzyniec Panfil, Mirosław* Targosz, Rafał* Wiglenda. |
¬ródło: | -Zesz. Nauk. Inst. Pojaz. PWarsz. 2011 z. 4/85, s. 40-47 |
p-ISSN: | 1642-347X |
Słowa kluczowe polskie: | robot mobilny ; system mechatroniczny |
Słowa kluczowe angielskie: | mobile robot ; mechatronic system |
Typ publikacji: | A |
Język publikacji: | POL |
Zasieg terytorialny: | K |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Nr opisu: | 0000039117 |
Tytuł oryginału: | Application of a behavior-based method for developing controller of an autonomous mobile robot. |
Autorzy: | Wawrzyniec Panfil. |
¬ródło: | W: Methods of artificial intelligence. AI-METH 2007, Gliwice, Poland, 7-9 November 2007. [Dokument elektroniczny]. Eds: T. Burczyński, W. Cholewa, W. Moczulski. Silesian University of Technology. Department for Strength of Materials and Computational Mechanics. Department of Fundamentals of Machinery Design, Polish Association for Computational Mechanics. [Gliwice] : Silesian University of Technology. Department for Strength of Materials and Computational Mechanics. Department of Fundamentals of Machinery Design, 2007, dysk optyczny (CD-ROM) s. 53-54, bibliogr. 5 poz. |
Organizator: | Center of Excellence AI METH. Silesian University of Technology, Polish Association for Computational Mechanics |
Słowa kluczowe polskie: | robot mobilny ; sterownik na bazie zachowań ; szybkie prototypowanie |
Słowa kluczowe angielskie: | mobile robot ; behavior-based controller ; rapid prototyping |
Typ publikacji: | K |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | K |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Lokalizacja ¬ródła: | P¦l. |