Wynik wyszukiwania
Zapytanie: ROBOT KROCZˇCY
Liczba odnalezionych rekordów: 15



Przej¶cie do opcji zmiany formatu | Wy¶wietlenie wyników w wersji do druku | Pobranie pliku do edytora | Przesłanie wyników do modułu analizy | excel | Nowe wyszukiwanie
1/15
Nr opisu: 0000088333
Tytuł oryginału: Developing and implementation of the walking robot control system.
Autorzy: S. Chwila, Radosław Zawiski, Artur Babiarz.
¬ródło: W: Man-machine interactions 3. Eds: Aleksandra Gruca, Tadeusz Czachórski, Stanislaw Kozielski. Berlin : Springer, 2014, s. 97-105, bibliogr. 22 poz.
ISBN: 978-3-319-02308-3978-3-319-02309-0
Seria: (Advances in Intelligent Systems and Computing ; vol. 242 2194-5357)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: robot krocz±cy ; stabilizacja pozycji ; system sterowania robotem
Słowa kluczowe angielskie: walking robot ; position stabilization ; robot control system
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


2/15
Nr opisu: 0000097374
Tytuł oryginału: Mobile walking robot "GREG". PBL project designed in accordance with BEAM philosophy.
Autorzy: Grzegorz Kłapyta.
¬ródło: W: 2014 15th International Workshop on Research and Education in Mechatronics (REM), 9-11 September 2014, El Gouna, Egypt. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2014, s. 1-5, bibliogr. 19 poz.
ISBN: 978-1-4799-3029-6
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,25
Bazy indeksuj±ce publikację: Web of Science; Scopus; IEEE Xplore; INSPEC
DOI:
Słowa kluczowe polskie: robot krocz±cy ; robot BEAM ; sieć neuronowa
Słowa kluczowe angielskie: walking robot ; BEAM robot ; neural network
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


3/15
Nr opisu: 0000128044
Tytuł oryginału: Projekt i budowa robota krocz±cego typu hexapod.
Tytuł w wersji angielskiej: Design and construction of a hexapod walking robot
Autorzy: B. Sanocka, P. Prężyna, Tomasz* Zielański.
¬ródło: W: Automatyzacja procesów dyskretnych. Teoria i zastosowania. T. 2. Pod red. Andrzeja ¦wierniaka i Jolanty Krystek. Gliwice : Wydaw. Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, 2014, s. 319-324, bibliogr. 7 poz.
ISBN: 978-83-62652-68-6
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Słowa kluczowe polskie: robot krocz±cy ; hexapod ; budowa robota
Słowa kluczowe angielskie: walking robot ; hexapod ; construction of robot
Typ publikacji: U
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.


4/15
Nr opisu: 0000098552
Tytuł oryginału: Projekt systemu sterowania robotem krocz±cym.
Tytuł w wersji angielskiej: Project of biped robot control system
Autorzy: S. Chwila, Artur Babiarz.
¬ródło: W: Automatyzacja procesów dyskretnych. Teoria i zastosowania. T. 2. Pod red. Andrzeja ¦wierniaka i Jolanty Krystek. Gliwice : Wydaw. Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, 2014, s. 61-74, bibliogr. 15 poz.
ISBN: 978-83-62652-68-6
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,7
Słowa kluczowe polskie: robot krocz±cy ; robot dwunożny ; system sterowania robotem
Słowa kluczowe angielskie: walking robot ; biped robot ; robot control system
Typ publikacji: U
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.


5/15
Nr opisu: 0000059212
Tytuł oryginału: Robot krocz±cy "Heksapod"
Autorzy: Beata Krupanek, Ryszard Bogacz, B. Kubik.
¬ródło: -Pomiary Autom. Rob. 2010 R. 14 nr 9, s. 79-83, bibliogr. 2 poz.
p-ISSN: 1427-9126
Słowa kluczowe polskie: robot krocz±cy ; robot mobilny
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4527
Dostęp on-line:


6/15
Nr opisu: 0000052053
Tytuł oryginału: Edukacyjny robot krocz±cy "Speedy".
Autorzy: M. Lubos, P. Kurzydym, Ł. Kowalski, W. Mika, B. Marczak, Sławomir Żółkiewski.
¬ródło: W: III Sesja Studenckiego Koła Naukowego Mechatroniki i Robotyki. Materiały konferencyjne. Gliwice : Katedra Automatyzacji Procesów Technologicznych i Zintegrowanych Systemów Wytwarzania. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika ¦l±ska, 2008, s. 37-48, bibliogr. 3 poz.
Seria: (Zeszyty Naukowe Instytutu Automatyzacji Procesów Technologicznych i Zintegrowanych Systemów Wytwarzania ; z. 6)
Słowa kluczowe polskie: robot krocz±cy ; robot edukacyjny ; układ sterowania
Słowa kluczowe angielskie: rolling robot ; educational robot ; control system
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Cz.01 125547


7/15
Nr opisu: 0000050413
Tytuł oryginału: Experimental construction of walking robot
Autorzy: Artur Babiarz, Krzysztof Jaskot.
¬ródło: -Mechanics, AGH 2008 vol. 27 no. 3, s. 91-95, bibliogr. 7 poz.
p-ISSN: 1734-8927
Słowa kluczowe polskie: robot krocz±cy ; system sensoryczny ; kinematyka
Słowa kluczowe angielskie: walking robot ; sensor system ; kinematics
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4270
Dostęp on-line:


8/15
Nr opisu: 0000040242
Tytuł oryginału: Design of six leg cockroach kind robots - drive selection.
Autorzy: Jarosław Domin.
¬ródło: W: Podstawowe problemy energoelektroniki, elektromechaniki i mechatroniki. PPEEm'2007. Materiały XII sympozjum, Wisła, 9-12 grudnia 2007. T. 2. Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwicko-Opolski [i in.]. [Gliwice] : Komitet Organizacyjny Sympozjum PPEE i Seminarium BSE, 2007, s. 281-286, bibliogr. 3 poz.
ISBN: 978-83-922242-3-5
Seria: (Archiwum Konferencji PTETiS ; vol. 24)
Słowa kluczowe polskie: robot krocz±cy ; robot sze¶cionożny ; noga robota ; konstrukcja ; model matematyczny
Słowa kluczowe angielskie: walking robot ; six-legged robot ; robot leg ; construction ; mathematical model
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. 121601


9/15
Nr opisu: 0000029582
Tytuł oryginału: Employment of intelligent material in drives of robots stepping.
Tytuł w wersji polskiej: Zastosowanie materiałów inteligentnych w napędach robotów krocz±cych
Autorzy: Tomasz Machoczek, M. Bońka, Wojciech Klein.
¬ródło: W: Modelling and optimization of physical systems. 11th International Seminar of Applied Mechanics, Wisła, 8.06-10.06.2007. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Stosowanej, 2007, s. 109-116, bibliogr. 3 poz.
Organizator: Polish Society for Theoretical and Applied Mechanics. Gliwice Branch, Department of Applied Mechanics. Silesian University of Technology. Gliwice, Department of Mechanics. VSB Technical University of Ostrava
Seria: (Modelling and Optimization of Physical Systems ; [Katedra Mechaniki Stosowanej. Politechnika ¦l±ska] nr 6)
Słowa kluczowe polskie: robot krocz±cy ; napęd ; siłownik ; SMA ; materiały inteligentne
Słowa kluczowe angielskie: walking robot ; drive ; actuator ; SMA ; smart materials
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.


10/15
Nr opisu: 0000023135
Tytuł oryginału: Koncepcja i wykonanie sterowania rozproszonego grup± robotów mobilnych. Rozprawa doktorska.
Autorzy: Krzysztof Jaskot.
Miejsce i rok obrony: Gliwice, 2006
Opis fizyczny: , 149 s., bibliogr. 120 poz.
Uczelnia i wydział: Politechnika ¦l±ska. Wydział Automatyki, Elektroniki i Informatyki.
Promotor: prof. zw. dr hab. inż. Ryszard** Gessing
Słowa kluczowe polskie: robot krocz±cy ; system sterowania robotem ; zdalne sterowanie ; robot mobilny ; sztuczna inteligencja ; QScript ; sterownik robota ; protokół transmisyjny
Słowa kluczowe angielskie: walking robot ; robot control system ; remote control ; mobile robot ; artificial intelligence ; QScript ; robot controller ; transmission protocol
Typ publikacji: D
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Cz.Ab. R-4153+CD
Dostęp BCP¦:


11/15
Nr opisu: 0000057387
Tytuł oryginału: Mechatroniczny układ krocz±cy V2.0.
Autorzy: R. Dorobisz, W. Rzepka, Adam* Stachura, M. Woszczyński, M. Wójcik.
¬ródło: W: II Sesja Studenckiego Koła Naukowego Mechatroniki i Robotyki. Materiały konferencyjne. Pod red. J. ¦widra. Gliwice : [b.w.], 2005, s. 139-144, bibliogr. 5 poz.
Seria: (Zeszyty Naukowe Katedry Automatyzacji Procesów Technologicznych i Zintegrowanych Systemów Wytwarzania ; z. 5)
Słowa kluczowe polskie: robot krocz±cy ; sensor ; serwomotor ; cięgno ; mikrokontroler
Słowa kluczowe angielskie: walking robot ; sensor ; servomotor ; tension member ; microcontroller
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Cz.01 112016


12/15
Nr opisu: 0000011131
Tytuł oryginału: Simulator of an intelligent walking minirobot operating aotonomously in an unknown environment.
Autorzy: G. B±chór, Wojciech Moczulski.
¬ródło: W: Methods of artificial intelligence. AI-METH 2004. [Proceedings of the Symposium on Methods of Artificial Intelligence and the Workshop on Knowledge Acquisition in Mechanical Engineering, Gliwice, Poland, 17-19 November 2004]. Eds: T. Burczyński, W. Cholewa, W. Moczulski. Gliwice : Silesian University of Technology. Department for Strength of Materials and Computational Mechanics. Department of Fundamentals of Machinery Design, 2004, s. 21-22, bibliogr. 3 poz.
Organizator: Silesian University of Technology. Department for Strength of Materials and Computational Mechanics. Department of Fundamentals of Machinery Design, Polish Association for Computational Mechanics
Słowa kluczowe polskie: sztuczna inteligencja ; rzeczywisto¶ć wirtualna ; nawigacja robota ; robot krocz±cy ; symulator
Słowa kluczowe angielskie: artificial intelligence ; virtual reality ; robot navigation ; walking robot ; simulator
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Cz.01 78347+CD


13/15
Nr opisu: 0000010715
Tytuł oryginału: Simulator of an intelligent walking minirobot operating autonomously in an unknown environment.
Autorzy: G. B±chór, Wojciech Moczulski.
¬ródło: W: Recent developments in artificial intelligence methods. AI-METH 2004, Gliwice, Poland, November 17-19, 2004. Eds: T. Burczyński, W. Cholewa, W. Moczulski. Silesian University of Technology. Department for Strength of Materials and Computational Mechanics. Department of Fundamentals of Machinery Design, Polish Association for Computational Mechanics. Gliwice : Silesian University of Technology. Department for Strength of Materials and Computational Mechanics. Department of Fundamentals of Machinery Design, 2004, s. 31-36, bibliogr. 4 poz.
ISBN: 83-914632-9-X
Słowa kluczowe polskie: sztuczna inteligencja ; rzeczywisto¶ć wirtualna ; nawigacja robota ; robot krocz±cy ; symulator
Słowa kluczowe angielskie: artificial intelligence ; virtual reality ; robot navigation ; walking robot ; simulator
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. MgCzO 78348, Mg 140474


14/15
Nr opisu: 0000010275
Tytuł oryginału: Usage of shape memory alloys in mechatronic education
Tytuł w wersji polskiej: Stopy z pamięci± kształtu w edukacji mechatroniki
Autorzy: Grzegorz Kłapyta.
¬ródło: -Zesz. Nauk. P¦l., Elektr. 2004 z. 193, s. 57-64, bibliogr. 9 poz.
p-ISSN: 0072-4688
Słowa kluczowe polskie: stop z pamięci± kształtu ; mechatronika ; robot krocz±cy
Słowa kluczowe angielskie: shape memory alloy ; mechatronics ; walking robot
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.3348


15/15
Nr opisu: 0000007719
Tytuł oryginału: Roboty mobilne jako narzędzie dydaktyczne w kształceniu inżyniera
Tytuł w wersji angielskiej: Mobile robots as a didactical tool in engineering education
Autorzy: Maciej Sajkowski, Tomasz Stenzel, Kazimierz** Gierlotka, Bogusław** Grzesik.
¬ródło: -Zesz. Nauk. P¦l., Elektr. 2003 z. 187, s. 87-94, bibliogr. 9 poz.
p-ISSN: 0072-4688
Słowa kluczowe polskie: robot mobilny ; robot krocz±cy ; kształcenie inżynierów
Słowa kluczowe angielskie: mobile robot ; walking robot ; engineering education
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.3348


stosuj±c format:
Nowe wyszukiwanie