Nr opisu: | 0000067646 |
Tytuł oryginału: | Optymalizacja interfejsu chirurg-telemanipulator. Zintegrowana konsola steruj±ca systemu Robin Heart. |
Tytuł w wersji angielskiej: | The control console of surgical robot Robin Heart |
Autorzy: | Paweł Kostka, Z. Nawrat, W. Dybka, K. Rohr, Z. Małota. |
¬ródło: | W: Automation 2010. Automatyzacja - nowo¶ci i perspektywy. XIV Konferencja naukowo-techniczna, Warszawa, 24-26 marca 2010. Warszawa : Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, 2010, s. 546-553, bibliogr. 4 poz. |
Organizator: | Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP |
Uwagi: | CD-ROM stanowi dodatek do czasopisma Pomiary Automatyka Robotyka 2010 R. 14, nr 2 |
Słowa kluczowe polskie: | robot kardiochirurgiczny ; telemanipulator chirurgiczny ; Robin Heart ; 3D |
Słowa kluczowe angielskie: | cardiosurgical robot ; surgery telemanipulator ; Robin Heart ; 3D |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | POL |
Zasieg terytorialny: | K |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Lokalizacja ¬ródła: | P¦l. sygn. P.4527 |
Nr opisu: | 0000067644 |
Tytuł oryginału: | Pierwsze eksperymenty na zwierzętach robota chirurgicznego Robin Heart. |
Tytuł w wersji angielskiej: | The Robin Heart system in vivo experiments - arrangement report |
Autorzy: | Z. Nawrat, Paweł Kostka, W. Dybka, K. Rohr, L. Podsędkowski, J. ¦liwka, R. Cichoń, M. Zembala, G. Religa. |
¬ródło: | W: Automation 2010. Automatyzacja - nowo¶ci i perspektywy. XIV Konferencja naukowo-techniczna, Warszawa, 24-26 marca 2010. Warszawa : Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, 2010, s. 539-545, bibliogr. 1 poz. |
Organizator: | Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP |
Uwagi: | CD-ROM stanowi dodatek do czasopisma Pomiary Automatyka Robotyka 2010 R. 14, nr 2 |
Słowa kluczowe polskie: | robot kardiochirurgiczny ; telemanipulator chirurgiczny ; Robin Heart ; chirurgia małoinwazyjna ; eksperyment na zwierzętach |
Słowa kluczowe angielskie: | cardiosurgical robot ; surgery telemanipulator ; Robin Heart ; minimally invasive surgery ; experiment on animals |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | POL |
Zasieg terytorialny: | K |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Lokalizacja ¬ródła: | P¦l. sygn. P.4527 |
Nr opisu: | 0000059268 |
Tytuł oryginału: | Nowe mechatroniczne narzędzia chirurgiczne Robin Heart Uni System. |
Autorzy: | Z. Nawrat, Paweł Kostka, W. Dybka, W. Sadowski, K. Rohr. |
¬ródło: | W: Automation 2009. Automatyzacja - nowo¶ci i perspektywy. XIII Konferencja naukowo-techniczna, Warszawa, 1-3 kwietnia 2009. Warszawa : Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, 2009, dysk optyczny (CD-ROM) s. 532-538, bibliogr. 1 poz. |
Organizator: | Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP |
Uwagi: | CD-ROM stanowi dodatek do czasopisma Pomiary Automatyka Robotyka 2009 R. 13, nr 2 |
Słowa kluczowe polskie: | chirurgia małoinwazyjna ; narzędzia chirurgiczne ; robot kardiochirurgiczny ; Robin Heart telemanipulator ; kardiochirurgia |
Słowa kluczowe angielskie: | minimally invasive surgery ; surgical tools ; cardiosurgical robot ; Robin Heart telemanipulator ; cardiac surgery |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | POL |
Zasieg terytorialny: | K |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Lokalizacja ¬ródła: | P¦l. sygn. P.4527 |
Nr opisu: | 0000016512 |
Tytuł oryginału: | Modelowanie zjawisk dynamicznych w robocie kardiochirurgicznym. |
Autorzy: | Jerzy ¦wider, Iwona Chuchnowska. |
¬ródło: | W: Modelowanie w mechanice. XLIV Sympozjon PTMTS [Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej], 27 lutego-3 marca 2005. Red. Ewa Opoka. Politechnika ¦l±ska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Katedra Mechaniki Stosowanej. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Stosowanej, 2005, s. 437-442, bibliogr. 5 poz. |
Organizator: | Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki PAN, Katedra Mechaniki Stosowanej |
Seria: | (Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej ; [Politechnika ¦l±ska] nr 29) |
Słowa kluczowe polskie: | robot kardiochirurgiczny ; zjawiska dynamiczne ; pozycjonowanie |
Słowa kluczowe angielskie: | cardiosurgical robot ; dynamic phenomena ; positioning |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | POL |
Zasieg terytorialny: | K |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Lokalizacja ¬ródła: | P¦l. sygn. P.4517 |
Nr opisu: | 0000022820 |
Tytuł oryginału: | Model matematyczny robota kardiochirurgicznego. |
Tytuł w wersji angielskiej: | Mathematical model of cardiosurgical robot |
Autorzy: | Iwona Chuchnowska, Jerzy ¦wider. |
¬ródło: | W: Majówka Młodych Biomechaników 2004. [Konferencja naukowa, Szczyrk, 7-9 maja 2004]. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Stosowanej, 2004, s. 21-26, bibliogr. 3 poz. |
ISBN: | 83-917224-7-3 |
Organizator: | [Katedra Mechaniki Stosowanej Politechniki ¦l±skiej w Gliwicach, Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział w Gliwicach, Polskie Towarzystwo Biomechaniki] |
Seria: | (Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej ; [Politechnika ¦l±ska] z. 24) |
Słowa kluczowe polskie: | robot kardiochirurgiczny ; model matematyczny |
Słowa kluczowe angielskie: | cardiosurgical robot ; mathematical model |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | POL |
Zasieg terytorialny: | K |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Lokalizacja ¬ródła: | P¦l. sygn. P.4517, 118467 |