Nr opisu: | 0000107176 |
Tytuł oryginału: | Orientational path planning for 6R robot. |
Autorzy: | Adrian Łęgowski, Michał Niezabitowski, Tomasz Grzejszczak. |
¬ródło: | W: 2016 17th International Carpathian Control Conference. ICCC, High Tatras, Slovakia, May 29 - June 1, 2016. Eds.: Ivo Petras; Igor Podlubny; Jan Kacur. Piscataway : IEEE, 2016, s. 434-439, bibliogr. 32 poz. |
ISBN: | 978-1-4673-8606-7 |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,5 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | IEEE Xplore; Web of Science |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | optymalizacja ; planowanie trajektorii ; kinematyka robotów ; programowanie robotów ; robotyka |
Słowa kluczowe angielskie: | optimization ; path planning ; robot kinematics ; robot programming ; robotics |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Dostęp on-line: | |
Nr opisu: | 0000088764 |
Tytuł oryginału: | Integration of a virtual 3D model of a robot manipulator with its tangible model (phantom). |
Autorzy: | Krzysztof Herbu¶, Gabriel Kost, Daniel* Reclik, Jerzy ¦wider. |
¬ródło: | W: Modern technologies in industrial engineering. Selected, peer reviewed papers from the ModTech International Conference on Modern Technologies in Industrial Engineering (ModTech 2013), Sinaia, Romania, June 27-29, 2013. Ed. by C. Carausu [et al.]. Staffa-Zurich : Trans Tech Publications, 2014, s. 582-587 |
ISBN: | 978-3-03785-929-2 |
Seria: | (Advanced Materials Research ; vol. 837 1662-8985) |
Punktacja MNiSW: | 7.000 |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,50 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | Web of Science; Scopus |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | interfejs komunikacyjny ; integracja ; fantom ; programowanie robotów ; rzeczywisto¶ć wirtualna ; system VR |
Słowa kluczowe angielskie: | communication interface ; integration ; phantom ; robot programming ; virtual reality ; VR system |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |