Wynik wyszukiwania
Zapytanie: KINEMATYKA ROBOTA
Liczba odnalezionych rekordów: 6



Przej¶cie do opcji zmiany formatu | Wy¶wietlenie wyników w wersji do druku | Pobranie pliku do edytora | Przesłanie wyników do modułu analizy | excel | Nowe wyszukiwanie
1/6
Nr opisu: 0000123485
Tytuł oryginału: Modelowanie zjawisk kinematycznych w układzie robotów kardiochirurgicznych.
Tytuł w wersji angielskiej: Modelling kinematic phenomena in robotic systems in cardiovascular surgery
Autorzy: Iwona Chuchnowska, Z. Nawrat.
¬ródło: W: Badania modelowe i do¶wiadczalne w inżynierii biomedycznej. Zagadnienia wybrane. Pod red. Marka Gzika, Roberta Michnika, Wojciecha Wolańskiego, Alicji Balin. Gliwice : Wydaw. Politechniki ¦l±skiej, 2018, s. 345-374, bibliogr. 8 poz.
ISBN: 978-83-7880-526-7
Seria: (Monografia ; [Politechnika ¦l±ska] nr 709)
Punktacja MNiSW: 20.000
Liczba arkuszy wydawniczych: 1,5
Słowa kluczowe polskie: robot kardiochirurgiczny ; Robin Heart ; kinematyka robota
Słowa kluczowe angielskie: cardiosurgical robot ; Robin Heart ; robot kinematics
Typ publikacji: U
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.


2/6
Nr opisu: 0000102455
Tytuł oryginału: Planning and realization of singular trajectories of Adept Six 300 robot.
Autorzy: Tadeusz** Szkodny, Adrian* Łęgowski.
¬ródło: W: Intelligent robotics and applications. 8th International conference, ICIRA 2015, Portsmouth, UK, August 24-27, 2015. Proceedings. Pt. 2. Eds: H. Liu [et al.]. Berlin : Springer, 2015, s. 309-320, bibliogr. 20 poz.
ISBN: 978-3-319-22875-4978-3-319-22876-1
Seria: (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 9245 Lecture Notes in Artificial Intelligence ; 0302-9743)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,6
Bazy indeksuj±ce publikację: Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: kinematyka ; manipulator ; system mechaniczny ; kinematyka robota ; planowanie trajektorii
Słowa kluczowe angielskie: kinematics ; manipulator ; mechanical system ; robot kinematics ; trajectory planning
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


3/6
Nr opisu: 0000099133
Tytuł oryginału: Avoiding of the kinematic singularities of contemporary industrial robots.
Autorzy: Tadeusz** Szkodny.
¬ródło: W: Intelligent robotics and applications. ICIRA 2014, 7th International conference, Guangzhou, China, December 17-20, 2014. Proceedings. Pt. 2. Eds: X. Zhang, H. Liu Z. Chen, N. Wang. Berlin : Springer, 2014, s. 183-194, bibliogr. 12 poz.
ISBN: 978-3-319-13962-3978-3-319-13963-0
Seria: (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 8918 Lecture Notes in Artificial Intelligence ; 0302-9743)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,6
Bazy indeksuj±ce publikację: Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: kinematyka ; manipulator ; system mechaniczny ; kinematyka robota
Słowa kluczowe angielskie: kinematics ; manipulator ; mechanical system ; robot kinematics
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


4/6
Nr opisu: 0000099126
Tytuł oryginału: Differential kinematics of contemporary industrial robots
Autorzy: Tadeusz** Szkodny.
¬ródło: -Int. J. Appl. Mech. Eng. 2014 vol. 19 no. 3, s. 643-659, bibliogr. 13 poz.
Punktacja MNiSW: 15.000
p-ISSN: 1425-1655
e-ISSN: 1734-4492
DOI:
Słowa kluczowe polskie: kinematyka ; manipulator ; układ mechaniczny ; kinematyka robota
Słowa kluczowe angielskie: kinematics ; manipulator ; mechanical system ; robot kinematics
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: CC-BY-NC-ND
Dostęp on-line:


5/6
Nr opisu: 0000041100
Tytuł oryginału: Analiza ruchu robota dwunożnego.
Autorzy: Artur Babiarz, Krzysztof Jaskot.
¬ródło: W: XVI Krajowa Konferencja Automatyzacji Procesów Dyskretnych. Gliwice : Wydaw. Politechniki ¦l±skiej, 2008, s. 107-114, bibliogr. 10 poz.
Seria: (Zeszyty Naukowe ; Politechnika ¦l±ska nr 1796 Automatyka ; z. 150)
Słowa kluczowe polskie: dwunożny robot krocz±cy ; kinematyka robota ; symulator
Słowa kluczowe angielskie: walking biped robot ; robot kinematics ; simulator
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.3342
Dostęp BCP¦:


6/6
Nr opisu: 0000052051
Tytuł oryginału: Model zrobotyzowanego gniazda.
Autorzy: Ł. Klenczar, K. Ciuch, R. Godlewski, R. Jarosz, G. Latusik, Sławomir Żółkiewski.
¬ródło: W: III Sesja Studenckiego Koła Naukowego Mechatroniki i Robotyki. Materiały konferencyjne. Gliwice : Katedra Automatyzacji Procesów Technologicznych i Zintegrowanych Systemów Wytwarzania. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika ¦l±ska, 2008, s. 25-36, bibliogr. 5 poz.
Seria: (Zeszyty Naukowe Instytutu Automatyzacji Procesów Technologicznych i Zintegrowanych Systemów Wytwarzania ; z. 6)
Słowa kluczowe polskie: zrobotyzowane gniazdo ; serwomechanizm ; kinematyka robota
Słowa kluczowe angielskie: robotized cell ; servomechanism ; robot kinematics
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Cz.01 125547


stosuj±c format:
Nowe wyszukiwanie