Wynik wyszukiwania
Zapytanie: JAZDA AUTONOMICZNA
Liczba odnalezionych rekordów: 2



Przejście do opcji zmiany formatu | Wyświetlenie wyników w wersji do druku | Pobranie pliku do edytora | Przesłanie wyników do modułu analizy | excel | Nowe wyszukiwanie
1/2
Nr opisu: 0000132092
Tytuł oryginału: Dynamic trajectory planning for autonomous driving based on fluid simulation.
Autorzy: Tomasz Sułkowski, Paulina Bugiel, Jacek Izydorczyk.
Źródło: W: 2019 24th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 26-29 August 2019, Miedzyzdroje, Poland. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2019, s. 265-268, bibliogr. 11 poz.
ISBN: 978-1-7281-0934-3978-1-7281-0933-6
Punktacja MNiSW: 20.000
Bazy indeksujące publikację: IEEE Xplore; INSPEC; Scopus; Web of Science
Słowa kluczowe polskie: jazda autonomiczna ; symulacja płynów ; pole potencjałowe ; dynamiczne planowanie trajektorii
Słowa kluczowe angielskie: autonomous driving ; fluid simulation ; potential field ; dynamic trajectory planning
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w PŚl.
Dostęp on-line:


2/2
Nr opisu: 0000128112
Tytuł oryginału: Occupancy grid fusion prototyping using automotive virtual validation environment.
Autorzy: Paweł Markiewicz, K. Kogut, M. Różewicz, P. Skruch, Roman Starosolski.
Źródło: W: Proceedings of the 6th International Conference on Control, Mechatronics and Automation. ICCMA 2018, Tokyo, Japan, October 12-14, 2018. New York : Association for Computing Machinery, 2018, s. 81-85, bibliogr. 16 poz.
ISBN: 978-1-4503-6563-5
Punktacja MNiSW: 15.000
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksujące publikację: Scopus; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: sensor fusion ; ADAS ; jazda autonomiczna ; macierz zajętości
Słowa kluczowe angielskie: sensor fusion ; ADAS ; automated driving ; occupancy grid ; inverse sensor model ; odwrotny model czujnika
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w PŚl.
Dostęp on-line:


stosując format:
Nowe wyszukiwanie