Wynik wyszukiwania
Zapytanie: ESTYMACJA STANU
Liczba odnalezionych rekordów: 2



Przejście do opcji zmiany formatu | Wyświetlenie wyników w wersji do druku | Pobranie pliku do edytora | Przesłanie wyników do modułu analizy | excel | Nowe wyszukiwanie
1/2
Nr opisu: 0000107168
Tytuł oryginału: Joint state and parameter estimation of quadrotor based on extended Kalman filter and complementary filter.
Autorzy: Wojciech* Janusz, Michał Niezabitowski.
Źródło: W: 2016 17th International Carpathian Control Conference. ICCC, High Tatras, Slovakia, May 29 - June 1, 2016. Eds.: Ivo Petras; Igor Podlubny; Jan Kacur. Piscataway : IEEE, 2016, s. 274-279, bibliogr. 18 poz.
ISBN: 978-1-4673-8606-7
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksujące publikację: IEEE Xplore; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: filtr komplementarny ; fuzja danych ; filtr Kalmana ; estymacja stanu
Słowa kluczowe angielskie: complementary filter ; data fusion ; Kalman filter ; state estimation
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w PŚl.
Dostęp on-line:


2/2
Nr opisu: 0000117087
Tytuł oryginału: Model identification and data fusion for the purpose of the altitude control of the VTOL aerial robot.
Autorzy: Roman Czyba, Wojciech* Janusz, Grzegorz* Szafrański.
Źródło: W: 11th IFAC Symposium on Large Scale Complex Systems Theory and Applications, November 20-22, 2013, Compiegne, France. Oxford : Elsevier, 2013, s. 263-269, bibliogr. 17 poz.
ISBN: 978-3-902823-57-1
Seria: (IFAC Proceedings Volumes ; vol. 46, iss. 30 1474-6670)
Bazy indeksujące publikację: Scopus
DOI:
Słowa kluczowe polskie: estymacja stanu ; sterowanie prędkością ; pojazd autonomiczny ; identyfikacja parametrów ; algorytm identyfikacji
Słowa kluczowe angielskie: state estimation ; velocity control ; autonomous vehicle ; parameter identification ; identification algorithm
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w PŚl.
Dostęp on-line:


stosując format:
Nowe wyszukiwanie