Wynik wyszukiwania
Zapytanie: TRAJECTORY PLANNING
Liczba odnalezionych rekordów: 4



Przejście do opcji zmiany formatu | Wyświetlenie wyników w wersji do druku | Pobranie pliku do edytora | Przesłanie wyników do modułu analizy | excel | Nowe wyszukiwanie
1/4
Nr opisu: 0000117302
Tytuł oryginału: The influence of computer-generated path on the robot's effector stability of motion.
Autorzy: Krzysztof Foit, Wacław Banaś, Aleksander Gwiazda, Grzegorz Ćwikła.
Źródło: W: The 5th International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering. ModTech 2017, June 14-17, 2017, Sibiu, Romania. Book of abstracts. Red. Constantin Carausu. Iasi : ModTech Publishing House, 2017, s. 179
Seria: ( 2286-4369)
Słowa kluczowe polskie: planowanie trajektorii ; stabilność ruchu ; programowanie off-line ; robot przemysłowy ; ścieżka generowana komputerowo
Słowa kluczowe angielskie: trajectory planning ; stability of motion ; off-line programming ; industrial robot ; computer-generated path
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w PŚl.


2/4
Nr opisu: 0000109932
Tytuł oryginału: An industrial robot singular trajectories planning based on graphs and neural networks.
Autorzy: Adrian Łęgowski, Michał Niezabitowski.
Źródło: W: International conference of numerical analysis and applied mathematics 2015. ICNAAM 2015, Rhodes, Greece, 22-28 September 2015. Ed. Theodore Simos, Charalambos Tsitouras. Melville : AIP Publishing, 2016, s. 480057-1-480057-4, bibliogr. 10 poz.
ISBN: 978-0-7354-1392-4
Seria: (AIP Conference Proceedings ; vol. 1738 0094-243X)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,2
Bazy indeksujące publikację: Web of Science; EBSCOhost
DOI:
Słowa kluczowe polskie: przeszukiwanie grafów ; sieć neuronowa ; osobliwość ; planowanie trajektorii
Słowa kluczowe angielskie: graph searching ; neural network ; singularity ; trajectory planning
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w PŚl.
Dostęp on-line:


3/4
Nr opisu: 0000102455
Tytuł oryginału: Planning and realization of singular trajectories of Adept Six 300 robot.
Autorzy: Tadeusz** Szkodny, Adrian Łęgowski.
Źródło: W: Intelligent robotics and applications. 8th International conference, ICIRA 2015, Portsmouth, UK, August 24-27, 2015. Proceedings. Pt. 2. Eds: H. Liu [et al.]. Berlin : Springer, 2015, s. 309-320, bibliogr. 20 poz.
ISBN: 978-3-319-22875-4978-3-319-22876-1
Seria: (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 9245 Lecture Notes in Artificial Intelligence ; 0302-9743)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,6
Bazy indeksujące publikację: Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: kinematyka ; manipulator ; system mechaniczny ; kinematyka robota ; planowanie trajektorii
Słowa kluczowe angielskie: kinematics ; manipulator ; mechanical system ; robot kinematics ; trajectory planning
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w PŚl.


4/4
Nr opisu: 0000047895
Tytuł oryginału: Graphical human-machine interface for QB systems.
Autorzy: M. Jasiński, Aleksander Nawrat.
Źródło: W: Conference on Human Systems Interactions. HSI 2008, Kraków, Poland, May 25-27, 2008. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2008, s. 360-364, bibliogr. 15 poz.
Słowa kluczowe polskie: awionika ; symulacja ; planowanie trajektorii ; UAV
Słowa kluczowe angielskie: avionics ; simulation ; trajectory planning ; UAV
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w PŚl.
Dostęp on-line:


stosując format:
Nowe wyszukiwanie