Nr opisu: | 0000102455 |
Tytuł oryginału: | Planning and realization of singular trajectories of Adept Six 300 robot. |
Autorzy: | Tadeusz** Szkodny, Adrian Łęgowski. |
Źródło: | W: Intelligent robotics and applications. 8th International conference, ICIRA 2015, Portsmouth, UK, August 24-27, 2015. Proceedings. Pt. 2. Eds: H. Liu [et al.]. Berlin : Springer, 2015, s. 309-320, bibliogr. 20 poz. |
ISBN: | 978-3-319-22875-4978-3-319-22876-1 |
Seria: | (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 9245 Lecture Notes in Artificial Intelligence ; 0302-9743) |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,6 |
Bazy indeksujące publikację: | Web of Science |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | kinematyka ; manipulator ; system mechaniczny ; kinematyka robota ; planowanie trajektorii |
Słowa kluczowe angielskie: | kinematics ; manipulator ; mechanical system ; robot kinematics ; trajectory planning |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w PŚl. |