Wynik wyszukiwania
Zapytanie: MULTI-ROBOT GROUP
Liczba odnalezionych rekordów: 2



Przej¶cie do opcji zmiany formatu | Wy¶wietlenie wyników w wersji do druku | Pobranie pliku do edytora | Przesłanie wyników do modułu analizy | excel | Nowe wyszukiwanie
1/2
Nr opisu: 0000120930
Tytuł oryginału: Control system of the inspection robots group applying auctions and multi-criteria analysis for task allocation.
Autorzy: Wawrzyniec Panfil, Wojciech Moczulski.
¬ródło: W: Counterterrorism, Crime Fighting, Forensics, and Surveillance Technologies 2017, Warsaw, Poland, 11-17 September 2017. Eds. Y. Yitzhaky, R. J. Stokes, H. Bouma, F. Carlysle-Davies. Bellingham : SPIE - The International Society for Optical Engineering, 2017, art. no. 104410K s. 1-25, bibliogr. 33 poz.
ISBN: 978-151061346-1978-151061347-8
Seria: (Proceedings of SPIE ; vol. 10441 0277-786X)
Punktacja MNiSW: 15.000
Liczba arkuszy wydawniczych: 1
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: robot autonomiczny ; rozproszone układy sensoryczne ; robot inspekcyjny ; system wielorobotowy ; alokacja zadań
Słowa kluczowe angielskie: autonomous robot ; distributed sensing ; inspection robot ; multi-robot group ; task allocation
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


2/2
Nr opisu: 0000041619
Tytuł oryginału: Multi-robot group for inspecting large area objects
Tytuł w wersji polskiej: Grupa robotów do inspekcji wielkopowierzchniowych obiektów technicznych
Autorzy: Marek* Adamczyk, Marcin Januszka, Wojciech Moczulski, Wawrzyniec Panfil, Piotr Przystałka, Marek Wyleżoł.
¬ródło: -Probl. Ekspl. 2008 nr 3, s. 19-29, bibliogr. 9 poz.
p-ISSN: 1232-9312
Słowa kluczowe polskie: grupa robotów ; autonomiczny robot mobilny ; inspekcja ; system sterowania oparty na zachowaniu
Słowa kluczowe angielskie: multi-robot group ; autonomous mobile robot ; inspection ; behaviour-based control system
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.


stosuj±c format:
Nowe wyszukiwanie