Nr opisu: | 0000123486 |
Tytuł oryginału: | Modelowanie z wykorzystaniem technologii wirtualnej rzeczywisto¶ci w systemach inżynierskiego wsparcia medycyny. |
Tytuł w wersji angielskiej: | Modelling with the application of virtual reality technology in the systems of computer aided engineering support in the field of medicine |
Autorzy: | Piotr Wodarski, Jacek Jurkojć, Marek Gzik, Robert Michnik, Andrzej Bieniek. |
¬ródło: | W: Badania modelowe i do¶wiadczalne w inżynierii biomedycznej. Zagadnienia wybrane. Pod red. Marka Gzika, Roberta Michnika, Wojciecha Wolańskiego, Alicji Balin. Gliwice : Wydaw. Politechniki ¦l±skiej, 2018, s. 375-398, bibliogr. 23 poz. |
ISBN: | 978-83-7880-526-7 |
Seria: | (Monografia ; [Politechnika ¦l±ska] nr 709) |
Punktacja MNiSW: | 20.000 |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 1 |
Słowa kluczowe polskie: | technologia wirtualnej rzeczywisto¶ci ; robot medyczny ; Mimics ; projektowanie terapeutyczne |
Słowa kluczowe angielskie: | virtual reality technology ; medical robot ; Mimics ; therapeutic designing |
Typ publikacji: | U |
Język publikacji: | POL |
Zasieg terytorialny: | K |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Lokalizacja ¬ródła: | P¦l. |
Nr opisu: | 0000134675 |
Tytuł oryginału: | Ramię robota medycznego. |
Twórcy: | Z. Nawrat, Łukasz* Mucha, Krzysztof Lehrich, Krzysztof Lis, K. Rohr. |
¬ródło: | Patent. Polska, nr 225 722. Int.Cl. A61B 1/00, A61B 17/00, B25J 1/00, B25J 3/00, B25J 18/00. Fundacja Rozwoju Kardiochirurgii im. Prof. Zbigniewa Religi, Polska Zgłosz. nr 409 735 z 13.10.2014. Opubl. 31.05.2017, 14 s. |
Słowa kluczowe polskie: | robot medyczny ; ramię robota ; instrumenty chirurgiczne |
Słowa kluczowe angielskie: | medical robot ; robot arm ; surgical instruments |
Typ publikacji: | OP |
Język publikacji: | POL |
Zasieg terytorialny: | K |
Lokalizacja ¬ródła: | P¦l. N/Pt |
Dostęp on-line: | |
Nr opisu: | 0000112791 |
Tytuł oryginału: | Advances in the development of a force - feedback control system dedicated for Robin Heart surgical robot. |
Autorzy: | Z. Nawrat, Ł. Mucha, Krzysztof Lis, Krzysztof Lehrich, K. Rohr, D. Krawczyk, P. Kroczek, P. Furjesb, J. Rado, C. Dusco. |
¬ródło: | W: 10th International Forum on Innovative Technologies for Medicine. ITMED 2016, November 7-9 2016, Warsaw. Forum catalogue. Eds.: Stanisław Mitura, Mariusz Warszycki. [B.m.] : Innivative Eastern Poland Association, 2016, s. 15 |
Słowa kluczowe polskie: | operacja minimalnie inwazyjna ; Robin Heart ; robot medyczny |
Słowa kluczowe angielskie: | minimal invasive surgery ; Robin Heart ; medical robot |
Typ publikacji: | K |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | K |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Nr opisu: | 0000112793 |
Tytuł oryginału: | The Robin Heart PortVisionAble befor first clinical application - report. |
Autorzy: | Z. Nawrat, Ł. Mucha, Krzysztof Lis, Krzysztof Lehrich, K. Rohr, D. Krawczyk, P. Kroczek, G. Religa, W. Zinka. |
¬ródło: | W: 10th International Forum on Innovative Technologies for Medicine. ITMED 2016, November 7-9 2016, Warsaw. Forum catalogue. Eds.: Stanisław Mitura, Mariusz Warszycki. [B.m.] : Innivative Eastern Poland Association, 2016, s. 17 |
Słowa kluczowe polskie: | operacja minimalnie inwazyjna ; Robin Heart ; robot medyczny |
Słowa kluczowe angielskie: | minimal invasive surgery ; Robin Heart ; medical robot |
Typ publikacji: | K |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | K |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Nr opisu: | 0000113407 |
Tytuł oryginału: | Robin Heart force feedback/control system based on INCITE sensors - preliminary study |
Autorzy: | K. Rohr, P. Furjes, Łukasz* Mucha, J. Rado, Krzysztof Lis, C. Ducso, W. Sadowski, P. Foldesy, D. Krawczyk, P. Kroczek, Z. Małota, G. Szebenyi, Z. Nawrat. |
¬ródło: | -Med. Rob. Rep. 2015 Vol. 4 s. 10-17, bibliogr. 3 poz. |
Punktacja MNiSW: | 2.000 |
p-ISSN: | 2299-7407 |
Słowa kluczowe polskie: | czujnik siły ; narzędzie chirurgiczne ; robot medyczny ; sprzężenie zwrotne |
Słowa kluczowe angielskie: | force sensor ; surgical tool ; medical robot ; force feedback |
Typ publikacji: | A |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | K |
Informacje o dostępie open-access: | open-access-licence: OTHER |
Dostęp on-line: | |
Nr opisu: | 0000068724 |
Tytuł oryginału: | Komputerowe i do¶wiadczalne metody mechaniki w analizach robota medycznego o strukturze stałopunktowej. |
Tytuł w wersji angielskiej: | Computer and experimental mechanics methods in numerical analysis of remote center of motion structure of medical robot |
Autorzy: | Grzegorz** Ilewicz, Arkadiusz Mężyk, Eugeniusz ¦witoński. |
¬ródło: | W: Majówka Młodych Biomechaników 2011 im. prof. Dagmary Tejszerskiej. Materiały konferencyjne. [Dokument elektroniczny]. Politechnika ¦l±ska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Katedra Mechaniki Stosowanej. Zakład Mechaniki Ogólnej i Biomechaniki. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Stosowanej, 2011, dysk optyczny (CD-ROM) s. 53-54, bibliogr. 2 poz. |
Organizator: | Polskie Towarzystwo Biomechaniki [i in.] |
Słowa kluczowe polskie: | robot medyczny ; Robin Heart ; metoda elementów skończonych ; MES |
Słowa kluczowe angielskie: | medical robot ; Robin Heart ; finite element method ; FEM |
Typ publikacji: | K |
Język publikacji: | POL |
Zasieg terytorialny: | K |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Nr opisu: | 0000009571 |
Tytuł oryginału: | 0,1 & 2 - three RobIn Heart prototypes comparison and tests results. |
Tytuł w wersji polskiej: | 0,1 & 2 - Porównanie oraz wyniki testów trzech prototypów kardiorobota RobIn Heart |
Autorzy: | Paweł Kostka, Stanisław** Pietraszek, [i in.]. |
¬ródło: | W: MECHATRONICS 2004. 5th International conference, Warsaw, Poland, September 23-25, 2004. Warszawa : Wydaw. Czasopism i Ksi±żek Technicznych SIGMA-NOT, 2004, s. 100-103, bibliogr. 8 poz. |
Organizator: | Warsaw University of Technology. Faculty of Mechatronics, Brno University of Technology. Faculty of Mechanical Engineering |
Seria: | (Elektronika ; R. 45, nr 8/9 0033-2089) |
Słowa kluczowe polskie: | robot medyczny ; operacje serca ; operacja minimalnie inwazyjna |
Słowa kluczowe angielskie: | medical robot ; cardiac surgery ; minimal invasive surgery |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | K |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Lokalizacja ¬ródła: | P¦l. sygn. P.2411 |