Wynik wyszukiwania
Zapytanie: MEDICAL ROBOT
Liczba odnalezionych rekordów: 18



Przej¶cie do opcji zmiany formatu | Wy¶wietlenie wyników w wersji do druku | Pobranie pliku do edytora | Przesłanie wyników do modułu analizy | excel | Nowe wyszukiwanie
1/18
Nr opisu: 0000123486
Tytuł oryginału: Modelowanie z wykorzystaniem technologii wirtualnej rzeczywisto¶ci w systemach inżynierskiego wsparcia medycyny.
Tytuł w wersji angielskiej: Modelling with the application of virtual reality technology in the systems of computer aided engineering support in the field of medicine
Autorzy: Piotr Wodarski, Jacek Jurkojć, Marek Gzik, Robert Michnik, Andrzej Bieniek.
¬ródło: W: Badania modelowe i do¶wiadczalne w inżynierii biomedycznej. Zagadnienia wybrane. Pod red. Marka Gzika, Roberta Michnika, Wojciecha Wolańskiego, Alicji Balin. Gliwice : Wydaw. Politechniki ¦l±skiej, 2018, s. 375-398, bibliogr. 23 poz.
ISBN: 978-83-7880-526-7
Seria: (Monografia ; [Politechnika ¦l±ska] nr 709)
Punktacja MNiSW: 20.000
Liczba arkuszy wydawniczych: 1
Słowa kluczowe polskie: technologia wirtualnej rzeczywisto¶ci ; robot medyczny ; Mimics ; projektowanie terapeutyczne
Słowa kluczowe angielskie: virtual reality technology ; medical robot ; Mimics ; therapeutic designing
Typ publikacji: U
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.


2/18
Nr opisu: 0000113433
Tytuł oryginału: Concept of application of the light-weight robot Robin Heart ("Pelikan") in veterinary medicine: a feasibility study
Autorzy: Krzysztof Lis, Krzysztof Lehrich, Ł. Mucha, A. Nawrat.
¬ródło: -Med. Weter. 2017 t. 73 nr 2, s. 88-91, bibliogr. 19 poz.
Impact Factor: 0.197
Punktacja MNiSW: 15.000
p-ISSN: 0025-8628
DOI:
Słowa kluczowe polskie: Robin Heart Pelikan ; weterynaria ; medycyna ; robot medyczny ; laparoskopia
Słowa kluczowe angielskie: Robin Heart Pelikan ; veterinary ; medicine ; medical robot ; laparoscopy ; camera-holding robotic device
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


3/18
Nr opisu: 0000134668
Tytuł oryginału: Manipulator medyczny.
Twórcy: Z. Nawrat, Łukasz* Mucha, Krzysztof Lis, Krzysztof Lehrich.
¬ródło: Wzór użytkowy. Polska, nr 69 506. Int. Cl. A61B1/00, A61B17/94, B25J3/00, B25J1/00. Fundacja Rozwoju Kardiochirurgii im. Prof. Zbigniewa Religi, Polska
Zgłosz. nr 123 846 z 27.02.2015. Opubl. 30.11.2017, 6 s.
Słowa kluczowe polskie: manipulator medyczny ; robot medyczny ; manipulator chirurgiczny
Słowa kluczowe angielskie: medical manipulator ; medical robot ; surgical robot
Typ publikacji: WU
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Dostęp on-line:


4/18
Nr opisu: 0000134675
Tytuł oryginału: Ramię robota medycznego.
Twórcy: Z. Nawrat, Łukasz* Mucha, Krzysztof Lehrich, Krzysztof Lis, K. Rohr.
¬ródło: Patent. Polska, nr 225 722. Int.Cl. A61B 1/00, A61B 17/00, B25J 1/00, B25J 3/00, B25J 18/00. Fundacja Rozwoju Kardiochirurgii im. Prof. Zbigniewa Religi, Polska
Zgłosz. nr 409 735 z 13.10.2014. Opubl. 31.05.2017, 14 s.
Słowa kluczowe polskie: robot medyczny ; ramię robota ; instrumenty chirurgiczne
Słowa kluczowe angielskie: medical robot ; robot arm ; surgical instruments
Typ publikacji: OP
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. N/Pt
Dostęp on-line:


5/18
Nr opisu: 0000112791
Tytuł oryginału: Advances in the development of a force - feedback control system dedicated for Robin Heart surgical robot.
Autorzy: Z. Nawrat, Ł. Mucha, Krzysztof Lis, Krzysztof Lehrich, K. Rohr, D. Krawczyk, P. Kroczek, P. Furjesb, J. Rado, C. Dusco.
¬ródło: W: 10th International Forum on Innovative Technologies for Medicine. ITMED 2016, November 7-9 2016, Warsaw. Forum catalogue. Eds.: Stanisław Mitura, Mariusz Warszycki. [B.m.] : Innivative Eastern Poland Association, 2016, s. 15
Słowa kluczowe polskie: operacja minimalnie inwazyjna ; Robin Heart ; robot medyczny
Słowa kluczowe angielskie: minimal invasive surgery ; Robin Heart ; medical robot
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


6/18
Nr opisu: 0000112852
Tytuł oryginału: Lekki manipulator toru wizyjnego Pelikan
Tytuł w wersji angielskiej: Pelikan light visual track manipulator
Autorzy: Krzysztof Lis, Krzysztof Lehrich, Ł. Mucha, Z. Nawrat.
¬ródło: -Acta Bio-Opt. Inform. Med. 2016 vol. 22 nr 3, s. 154-159, bibliogr. 12 poz.
Punktacja MNiSW: 12.000
p-ISSN: 1234-5563
Słowa kluczowe polskie: robot medyczny ; Robin Heart ; MES ; analiza modalna ; Pelikan ; operacja minimalnie inwazyjna
Słowa kluczowe angielskie: medical robot ; Robin Heart ; FEM ; modal analysis ; Pelikan ; minimal invasive surgery
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-text-version: FINAL_PUBLISHED open-access-licence: OTHER open-access-release-time: AT_PUBLICATION open-access-article-mode: OPEN_JOURNAL
Dostęp on-line:


7/18
Nr opisu: 0000112850
Tytuł oryginału: Sterowanie robotem Robin Heart Pelikan z zastosowaniem siłowego sprzężenia zwrotnego
Tytuł w wersji angielskiej: Force feedback control system dedicated for Robin Heart Pelikan
Autorzy: Ł. Mucha, Z. Nawrat, Krzysztof Lis, Krzysztof Lehrich, K. Rohr, P. Furjesb, C. Dücso.
¬ródło: -Acta Bio-Opt. Inform. Med. 2016 vol. 22 nr 3, s. 146-153, bibliogr. 23 poz.
Punktacja MNiSW: 12.000
p-ISSN: 1234-5563
Słowa kluczowe polskie: czujnik piezorezystancyjny ; operacja minimalnie inwazyjna ; Robin Heart ; robot medyczny ; siłowe sprzężenie zwrotne ; zadajnik ruchu
Słowa kluczowe angielskie: piezoresistive sensor ; minimal invasive surgery ; Robin Heart ; medical robot ; force feedback ; tool manipulator
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.
Dostęp on-line:


8/18
Nr opisu: 0000112793
Tytuł oryginału: The Robin Heart PortVisionAble befor first clinical application - report.
Autorzy: Z. Nawrat, Ł. Mucha, Krzysztof Lis, Krzysztof Lehrich, K. Rohr, D. Krawczyk, P. Kroczek, G. Religa, W. Zinka.
¬ródło: W: 10th International Forum on Innovative Technologies for Medicine. ITMED 2016, November 7-9 2016, Warsaw. Forum catalogue. Eds.: Stanisław Mitura, Mariusz Warszycki. [B.m.] : Innivative Eastern Poland Association, 2016, s. 17
Słowa kluczowe polskie: operacja minimalnie inwazyjna ; Robin Heart ; robot medyczny
Słowa kluczowe angielskie: minimal invasive surgery ; Robin Heart ; medical robot
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


9/18
Nr opisu: 0000113407
Tytuł oryginału: Robin Heart force feedback/control system based on INCITE sensors - preliminary study
Autorzy: K. Rohr, P. Furjes, Łukasz* Mucha, J. Rado, Krzysztof Lis, C. Ducso, W. Sadowski, P. Foldesy, D. Krawczyk, P. Kroczek, Z. Małota, G. Szebenyi, Z. Nawrat.
¬ródło: -Med. Rob. Rep. 2015 Vol. 4 s. 10-17, bibliogr. 3 poz.
Punktacja MNiSW: 2.000
p-ISSN: 2299-7407
Słowa kluczowe polskie: czujnik siły ; narzędzie chirurgiczne ; robot medyczny ; sprzężenie zwrotne
Słowa kluczowe angielskie: force sensor ; surgical tool ; medical robot ; force feedback
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: OTHER
Dostęp on-line:


10/18
Nr opisu: 0000068724
Tytuł oryginału: Komputerowe i do¶wiadczalne metody mechaniki w analizach robota medycznego o strukturze stałopunktowej.
Tytuł w wersji angielskiej: Computer and experimental mechanics methods in numerical analysis of remote center of motion structure of medical robot
Autorzy: Grzegorz** Ilewicz, Arkadiusz Mężyk, Eugeniusz ¦witoński.
¬ródło: W: Majówka Młodych Biomechaników 2011 im. prof. Dagmary Tejszerskiej. Materiały konferencyjne. [Dokument elektroniczny]. Politechnika ¦l±ska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Katedra Mechaniki Stosowanej. Zakład Mechaniki Ogólnej i Biomechaniki. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Stosowanej, 2011, dysk optyczny (CD-ROM) s. 53-54, bibliogr. 2 poz.
Organizator: Polskie Towarzystwo Biomechaniki [i in.]
Słowa kluczowe polskie: robot medyczny ; Robin Heart ; metoda elementów skończonych ; MES
Słowa kluczowe angielskie: medical robot ; Robin Heart ; finite element method ; FEM
Typ publikacji: K
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


11/18
Nr opisu: 0000058013
Tytuł oryginału: Modelowanie i analiza drgań narzędzia robota Robin Heart. Rozprawa doktorska.
Autorzy: Marek* KoĽlak.
Miejsce i rok obrony: Gliwice, 2009
Opis fizyczny: , 136 k., bibliogr. 102 poz.
Uczelnia i wydział: Politechnika ¦l±ska. Wydział Mechaniczny Technologiczny.
Promotor: prof. dr hab. inż. Arkadiusz Mężyk
Słowa kluczowe polskie: robot medyczny ; manipulator ; robot kardiochirurgiczny ; Robin Heart
Słowa kluczowe angielskie: medical robot ; manipulator ; cardiosurgical robot ; Robin Heart
Typ publikacji: D
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Cz.Ab. R-4635 + CD


12/18
Nr opisu: 0000065268
Tytuł oryginału: Synteza stałopunktowego mechanizmu robota medycznego dla potrzeb chirurgii minimalnego urazu
Autorzy: Grzegorz** Ilewicz.
¬ródło: -Aktual. Probl. Biomech. 2008 z. 2, s. 79-82, bibliogr. 11 poz.
Uwagi: Zawiera materiały z konferencji naukowej Majówka Młodych Biomechaników 2008
p-ISSN: 1898-763X
Słowa kluczowe polskie: telemanipulator kardiochirurgiczny ; chirurgia małoinwazyjna ; robot medyczny ; Robin Heart
Słowa kluczowe angielskie: cardiosurgical telemanipulator ; minimally invasive surgery ; medical robot ; Robin Heart
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.
Dostęp on-line:


13/18
Nr opisu: 0000039432
Tytuł oryginału: Analiza drgań prototypu robota medycznego Robin Heart.
Autorzy: Marek* KoĽlak, Arkadiusz Mężyk, Monika Kciuk.
¬ródło: W: Biocybernetyka i inżynieria biomedyczna. XV Krajowa konferencja naukowa, Wrocław, wrzesień 2007. Streszczenia prac konferencyjnych. Instytut Biocybernetyki i Inżynierii Biomedycznej Polskiej Akademii Nauk [i in.]. [Warszawa] : [Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich. Zarz±d Główny], [2007], s. 164, bibliogr. 2 poz.
Słowa kluczowe polskie: robot medyczny ; robot kardiochirurgiczny ; Robin Heart ; analiza drgań
Słowa kluczowe angielskie: medical robot ; cardiosurgical robot ; Robin Heart ; vibration analysis
Typ publikacji: K
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Cz.01 122392


14/18
Nr opisu: 0000040661
Tytuł oryginału: Analiza kinematyki telemanipulatora kardiochirurgicznego Robin Heart 1 z wykorzystaniem wideorejestracji - badania wstępne.
Autorzy: Robert Michnik, Grzegorz** Ilewicz, Jacek Jurkojć, Dagmara** Tejszerska, Z. Nawrat.
¬ródło: W: Postępy technologii biomedyczych. Roboty Medyczne 2006. BioMedTech Silesia 2007. Pod red. Z. Nawrata. Zabrze : [M-STUDIO], 2007, s. 277-284, bibliogr. 4 poz.
Słowa kluczowe polskie: telemanipulator kardiochirurgiczny ; wideorejestracja ; Robin Heart ; APAS ; robot medyczny
Słowa kluczowe angielskie: cardiosurgical telemanipulator ; videorecording ; Robin Heart ; APAS ; medical robot
Typ publikacji: U
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Cz.02 121692


15/18
Nr opisu: 0000040654
Tytuł oryginału: Modelowanie i testowanie robota Robin Heart wykorzystuj±c technologie Przestrzeni Wirtualnej.
Autorzy: Marek* KoĽlak, Z. Nawrat.
¬ródło: W: Postępy technologii biomedyczych. Roboty Medyczne 2006. BioMedTech Silesia 2007. Pod red. Z. Nawrata. Zabrze : [M-STUDIO], 2007, s. 135-146, bibliogr. 3 poz.
Słowa kluczowe polskie: Robin Heart ; rzeczywisto¶ć wirtualna ; robot medyczny ; robot kardiochirurgiczny
Słowa kluczowe angielskie: Robin Heart ; virtual reality ; medical robot ; cardiosurgical robot
Typ publikacji: U
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Cz.02 121692


16/18
Nr opisu: 0000040659
Tytuł oryginału: Robin Heart Vision - preparation of polish cardiac surgery telemanipulator for clinical application.
Tytuł w wersji polskiej: Robin Heart Vision - przygotowanie polskiego telemanipulatora do wdrożenia klinicznego
Autorzy: Z. Nawrat, Paweł Kostka.
¬ródło: W: Postępy technologii biomedyczych. Roboty Medyczne 2006. BioMedTech Silesia 2007. Pod red. Z. Nawrata. Zabrze : [M-STUDIO], 2007, s. 241-257, bibliogr. 6 poz.
Słowa kluczowe polskie: Robin Heart ; telemanipulator kardiochirurgiczny ; robot medyczny
Słowa kluczowe angielskie: Robin Heart ; cardiosurgical telemanipulator ; medical robot
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Cz.02 121692


17/18
Nr opisu: 0000039453
Tytuł oryginału: Telemanipulator toru endowizyjnego Robin Heart Vision. Struktura systemu i weryfikacja jego funkcjonalno¶ci.
Autorzy: Z. Nawrat, Paweł Kostka.
¬ródło: W: Biocybernetyka i inżynieria biomedyczna. XV Krajowa konferencja naukowa, Wrocław, wrzesień 2007. Streszczenia prac konferencyjnych. Instytut Biocybernetyki i Inżynierii Biomedycznej Polskiej Akademii Nauk [i in.]. [Warszawa] : [Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich. Zarz±d Główny], [2007], s. 214
Słowa kluczowe polskie: telemanipulator chirurgiczny ; chirurgia małoinwazyjna ; robot medyczny ; Robin Heart Vision
Słowa kluczowe angielskie: surgery telemanipulator ; minimally invasive surgery ; medical robot ; Robin Heart Vision
Typ publikacji: K
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Cz.01 122392


18/18
Nr opisu: 0000009571
Tytuł oryginału: 0,1 & 2 - three RobIn Heart prototypes comparison and tests results.
Tytuł w wersji polskiej: 0,1 & 2 - Porównanie oraz wyniki testów trzech prototypów kardiorobota RobIn Heart
Autorzy: Paweł Kostka, Stanisław** Pietraszek, [i in.].
¬ródło: W: MECHATRONICS 2004. 5th International conference, Warsaw, Poland, September 23-25, 2004. Warszawa : Wydaw. Czasopism i Ksi±żek Technicznych SIGMA-NOT, 2004, s. 100-103, bibliogr. 8 poz.
Organizator: Warsaw University of Technology. Faculty of Mechatronics, Brno University of Technology. Faculty of Mechanical Engineering
Seria: (Elektronika ; R. 45, nr 8/9 0033-2089)
Słowa kluczowe polskie: robot medyczny ; operacje serca ; operacja minimalnie inwazyjna
Słowa kluczowe angielskie: medical robot ; cardiac surgery ; minimal invasive surgery
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.2411


stosuj±c format:
Nowe wyszukiwanie