Nr opisu: | 0000112791 |
Tytuł oryginału: | Advances in the development of a force - feedback control system dedicated for Robin Heart surgical robot. |
Autorzy: | Z. Nawrat, Ł. Mucha, Krzysztof Lis, Krzysztof Lehrich, K. Rohr, D. Krawczyk, P. Kroczek, P. Furjesb, J. Rado, C. Dusco. |
¬ródło: | W: 10th International Forum on Innovative Technologies for Medicine. ITMED 2016, November 7-9 2016, Warsaw. Forum catalogue. Eds.: Stanisław Mitura, Mariusz Warszycki. [B.m.] : Innivative Eastern Poland Association, 2016, s. 15 |
Słowa kluczowe polskie: | operacja minimalnie inwazyjna ; Robin Heart ; robot medyczny |
Słowa kluczowe angielskie: | minimal invasive surgery ; Robin Heart ; medical robot |
Typ publikacji: | K |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | K |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Nr opisu: | 0000112823 |
Tytuł oryginału: | Force feedback control system dedicated for Robin Heart surgical robot. |
Autorzy: | Z. Nawrat, K. Rohr, P. Furjes, Ł. Mucha, Krzysztof Lis, J. Radó, C. Ducso, P. Foldesy, W. Sadowski, D. Krawczyk, P. Kroczek, G. Szebenyi, P. Soós, Z. Małota. |
¬ródło: | W: Eurosensors 2016. Proceedings of the 30th anniversary Eurosensors Conference, 4-7 September 2016. Eds.: Istvá Bársony, Zsolt Zolnai, Gábor Battistig. Amsterdam : Elsevier, 2016, s. 185-188, bibliogr. 4 poz. |
Seria: | (Procedia Engineering ; vol. 168 1877-7058) |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,3 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | Scopus; Elsevier; Web of Science |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | MEMS ; czujnik siły ; czujnik piezorezystancyjny ; operacja minimalnie inwazyjna ; Robin Heart |
Słowa kluczowe angielskie: | MEMS ; force sensor ; piezoresistive sensor ; minimal invasive surgery ; Robin Heart ; real-time feedback |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Informacje o dostępie open-access: | open-access-licence: CC-BY-NC-ND |
Dostęp on-line: | |
Nr opisu: | 0000112793 |
Tytuł oryginału: | The Robin Heart PortVisionAble befor first clinical application - report. |
Autorzy: | Z. Nawrat, Ł. Mucha, Krzysztof Lis, Krzysztof Lehrich, K. Rohr, D. Krawczyk, P. Kroczek, G. Religa, W. Zinka. |
¬ródło: | W: 10th International Forum on Innovative Technologies for Medicine. ITMED 2016, November 7-9 2016, Warsaw. Forum catalogue. Eds.: Stanisław Mitura, Mariusz Warszycki. [B.m.] : Innivative Eastern Poland Association, 2016, s. 17 |
Słowa kluczowe polskie: | operacja minimalnie inwazyjna ; Robin Heart ; robot medyczny |
Słowa kluczowe angielskie: | minimal invasive surgery ; Robin Heart ; medical robot |
Typ publikacji: | K |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | K |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Nr opisu: | 0000109323 |
Tytuł oryginału: | Postępy budowy specjalnych interfejsów operatora robota chirurgicznego Robin Heart |
Autorzy: | Ł. Mucha, K. Rohr, Krzysztof Lis, Krzysztof Lehrich, Paweł Kostka, W. Sadowski, D. Krawczyk, P. Kroczek, Z. Małota, Z. Nawrat. |
¬ródło: | -Med. Rob. Rep. 2015 Vol. 4, s. 49-55, bibliogr. 5 poz. |
Punktacja MNiSW: | 2.000 |
p-ISSN: | 2299-7407 |
Słowa kluczowe polskie: | sterowanie telemanipulatorem ; zadajnik ruchu ; system haptyczny ; manipulator chirurgiczny ; RobinHend ; sterowanie robotem ; FRK ; Robin Heart |
Słowa kluczowe angielskie: | manipulator control ; tool manipulator ; haptic system ; RobinHand ; robot control ; FRK ; Robin Heart |
Typ publikacji: | A |
Język publikacji: | POL |
Zasieg terytorialny: | K |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Informacje o dostępie open-access: | open-access-licence: OTHER |
Dostęp on-line: | |
Nr opisu: | 0000091216 |
Tytuł oryginału: | Roboty chirurgiczne - problem interfejsu operatora. |
Autorzy: | Z. Nawrat, Paweł Kostka, Krzysztof Lis, K. Rohr, W. Sadowski, K. Krzysztofik, P. Rybka, Łukasz* Mucha, Z. Małota. |
¬ródło: | W: Biocybernetyka i inżynieria biomedyczna. XVIII Krajowa konferencja naukowa, Gdańsk, 10-12 paĽdziernika 2013. Red. Adam Bujanowski, Jerzy Wtorek. Komitet Biocybernetyki i Inżynierii Biomedycznej Polskiej Akademii Nauk, Polskie Towawrzystwo Inżynierii Biomedycznej, Katedra Inżynierii Biomedycznej. Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki. Politechnika Gdańska. Gdańsk : Katedra Inżynierii Biomedycznej. Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki. Politechnika Gdańska, 2013, s. 27 |
ISBN: | 978-83-60779-22-4 |
Słowa kluczowe polskie: | robot chirurgiczny ; Robin Heart ; Stiff Flop |
Słowa kluczowe angielskie: | surgical robot ; Robin Heart ; Stiff Flop |
Typ publikacji: | K |
Język publikacji: | POL |
Zasieg terytorialny: | K |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Nr opisu: | 0000068724 |
Tytuł oryginału: | Komputerowe i do¶wiadczalne metody mechaniki w analizach robota medycznego o strukturze stałopunktowej. |
Tytuł w wersji angielskiej: | Computer and experimental mechanics methods in numerical analysis of remote center of motion structure of medical robot |
Autorzy: | Grzegorz** Ilewicz, Arkadiusz Mężyk, Eugeniusz ¦witoński. |
¬ródło: | W: Majówka Młodych Biomechaników 2011 im. prof. Dagmary Tejszerskiej. Materiały konferencyjne. [Dokument elektroniczny]. Politechnika ¦l±ska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Katedra Mechaniki Stosowanej. Zakład Mechaniki Ogólnej i Biomechaniki. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Stosowanej, 2011, dysk optyczny (CD-ROM) s. 53-54, bibliogr. 2 poz. |
Organizator: | Polskie Towarzystwo Biomechaniki [i in.] |
Słowa kluczowe polskie: | robot medyczny ; Robin Heart ; metoda elementów skończonych ; MES |
Słowa kluczowe angielskie: | medical robot ; Robin Heart ; finite element method ; FEM |
Typ publikacji: | K |
Język publikacji: | POL |
Zasieg terytorialny: | K |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Nr opisu: | 0000067646 |
Tytuł oryginału: | Optymalizacja interfejsu chirurg-telemanipulator. Zintegrowana konsola steruj±ca systemu Robin Heart. |
Tytuł w wersji angielskiej: | The control console of surgical robot Robin Heart |
Autorzy: | Paweł Kostka, Z. Nawrat, W. Dybka, K. Rohr, Z. Małota. |
¬ródło: | W: Automation 2010. Automatyzacja - nowo¶ci i perspektywy. XIV Konferencja naukowo-techniczna, Warszawa, 24-26 marca 2010. Warszawa : Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, 2010, s. 546-553, bibliogr. 4 poz. |
Organizator: | Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP |
Uwagi: | CD-ROM stanowi dodatek do czasopisma Pomiary Automatyka Robotyka 2010 R. 14, nr 2 |
Słowa kluczowe polskie: | robot kardiochirurgiczny ; telemanipulator chirurgiczny ; Robin Heart ; 3D |
Słowa kluczowe angielskie: | cardiosurgical robot ; surgery telemanipulator ; Robin Heart ; 3D |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | POL |
Zasieg terytorialny: | K |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Lokalizacja ¬ródła: | P¦l. sygn. P.4527 |
Nr opisu: | 0000067644 |
Tytuł oryginału: | Pierwsze eksperymenty na zwierzętach robota chirurgicznego Robin Heart. |
Tytuł w wersji angielskiej: | The Robin Heart system in vivo experiments - arrangement report |
Autorzy: | Z. Nawrat, Paweł Kostka, W. Dybka, K. Rohr, L. Podsędkowski, J. ¦liwka, R. Cichoń, M. Zembala, G. Religa. |
¬ródło: | W: Automation 2010. Automatyzacja - nowo¶ci i perspektywy. XIV Konferencja naukowo-techniczna, Warszawa, 24-26 marca 2010. Warszawa : Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, 2010, s. 539-545, bibliogr. 1 poz. |
Organizator: | Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP |
Uwagi: | CD-ROM stanowi dodatek do czasopisma Pomiary Automatyka Robotyka 2010 R. 14, nr 2 |
Słowa kluczowe polskie: | robot kardiochirurgiczny ; telemanipulator chirurgiczny ; Robin Heart ; chirurgia małoinwazyjna ; eksperyment na zwierzętach |
Słowa kluczowe angielskie: | cardiosurgical robot ; surgery telemanipulator ; Robin Heart ; minimally invasive surgery ; experiment on animals |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | POL |
Zasieg terytorialny: | K |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Lokalizacja ¬ródła: | P¦l. sygn. P.4527 |
Nr opisu: | 0000029583 |
Tytuł oryginału: | Controlling of the operating tool displacement of MASTER-SLAVE system of cardiosurgical telemanipulator. |
Tytuł w wersji polskiej: | Sterowanie położeniem końcówki operacyjnej w układzie MASTER-SLAVE telemanipulatora kardiochirurgicznego |
Autorzy: | Robert Michnik, Grzegorz** Ilewicz, Jacek Jurkojć, Dagmara** Tejszerska. |
¬ródło: | W: Modelling and optimization of physical systems. 11th International Seminar of Applied Mechanics, Wisła, 8.06-10.06.2007. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Stosowanej, 2007, s. 117-122, bibliogr. 22 poz. |
Organizator: | Polish Society for Theoretical and Applied Mechanics. Gliwice Branch, Department of Applied Mechanics. Silesian University of Technology. Gliwice, Department of Mechanics. VSB Technical University of Ostrava |
Seria: | (Modelling and Optimization of Physical Systems ; [Katedra Mechaniki Stosowanej. Politechnika ¦l±ska] nr 6) |
Słowa kluczowe polskie: | chirurgia małoinwazyjna ; telemanipulator kardiochirurgiczny ; Robin Heart ; analiza kinematyczna ; układ MASTER-SLAVE |
Słowa kluczowe angielskie: | minimally invasive surgery ; cardiosurgical telemanipulator ; Robin Heart ; kinematic analysis ; MASTER-SLAVE system |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | K |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Lokalizacja ¬ródła: | P¦l. |
Nr opisu: | 0000022095 |
Tytuł oryginału: | Badanie charakterystyk dynamicznych dla różnych konfiguracji łańcucha robota chirurgicznego. |
Tytuł w wersji angielskiej: | Analyses of dynamic characteristic for different configurations of surgical robot positions |
Autorzy: | Marek* KoĽlak, Wojciech Klein. |
¬ródło: | W: Modelowanie w mechanice. XLV Sympozjon, Wisła 2006. Streszczenia referatów. [Dokument elektroniczny]. Gliwice : [Politechnika ¦l±ska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Katedra Mechaniki Stosowanej], 2006, dysk optyczny (CD-ROM) s. 134 |
Organizator: | Katedra Mechaniki Stosowanej. Politechnika ¦l±ska, Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwicki, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk |
Uwagi: | Toż w j. ang. s. 135 |
Słowa kluczowe polskie: | charakterystyka dynamiczna ; robot chirurgiczny ; Robin Heart ; drgania ; łańcuch kinematyczny |
Słowa kluczowe angielskie: | dynamical characteristics ; surgical robot ; Robin Heart ; vibrations ; kinematic chain |
Typ publikacji: | K |
Język publikacji: | POL, ENG |
Zasieg terytorialny: | K |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Lokalizacja ¬ródła: | P¦l. sygn. MgCzO E-76, Mg E-77 |