Nr opisu: | 0000089600 |
Tytuł oryginału: | Gesture and voice driven mobile tribot robot using Kinect sensor. |
Autorzy: | Grzegorz Baron, Piotr Czekalski, M. Golenia, Krzysztof Tokarz. |
Źródło: | W: International Symposium on Electrodynamic and Mechatronic Systems. SELM 2013, Zawiercie, Poland, May 15-18, 2013. Proceedings. Eds: B. Tomczuk, A. Waindok, J. Zimon, D. Wajnert. IEEE - International LLC, IEEE Poland Society Magnetic Chapter, IEEE Opole Student Branch. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2013, s. 33-34, bibliogr. 6 poz. |
ISBN: | 978-1-4673-5588-9 |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,1 |
Bazy indeksujące publikację: | Web of Science; Scopus |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | interfejs sterowania gestami ; robot mobilny ; rozpoznawanie mowy ; kalibracja ; rozpoznawanie gestów ; śledzenie celu |
Słowa kluczowe angielskie: | gesture control interface ; mobile robot ; speech recognition ; calibration ; gesture recognition ; tracking |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w PŚl. |
Dostęp on-line: | |
Nr opisu: | 0000089599 |
Tytuł oryginału: | Remote control of the artificial arm model using 3D hand tracking. |
Autorzy: | Grzegorz Baron, Piotr Czekalski, D. Malicki, Krzysztof Tokarz. |
Źródło: | W: International Symposium on Electrodynamic and Mechatronic Systems. SELM 2013, Zawiercie, Poland, May 15-18, 2013. Proceedings. Eds: B. Tomczuk, A. Waindok, J. Zimon, D. Wajnert. IEEE - International LLC, IEEE Poland Society Magnetic Chapter, IEEE Opole Student Branch. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2013, s. 9-10, bibliogr. 11 poz. |
ISBN: | 978-1-4673-5590-2 |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,1 |
Bazy indeksujące publikację: | Web of Science; SciFinder |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | sterowanie gestami ; robot mobilny ; zdalne sterowanie ; siłownik ; budynek ; Java ; śledzenie celu |
Słowa kluczowe angielskie: | gesture control ; mobile robot ; remote control ; actuator ; building ; Java ; tracking |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w PŚl. |
Dostęp on-line: | |