Nr opisu: | 0000136568 |
Tytuł oryginału: | Autonomous guided vehicles for smart industries - the state-of-the-art and research challenges. |
Autorzy: | Rafał Cupek, M. Drewniak, M. Fojcik, E. Kyrkjebo, J. C.-W. Lin, Dariusz Mrozek, K. Ovsthus, Adam Ziębiński. |
¬ródło: | W: Computational Science - ICCS 2020. 20th International conference, Amsterdam, The Netherlands, June 3-5, 2020. Proceedings. Pt. 5. Eds. Valeria V. Krzhizhanovskaya, Gabor Zavodszky, Michael H. Lees, Jack J. Dongarra, Peter M. A. Sloot, Sergio Brissos, Joao Teixeira. Cham : Springer, 2020, s. 330-343, bibliogr. 50 poz. |
ISBN: | 978-3-030-50425-0978-3-030-50426-7 |
Seria: | (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 12141 0302-9743) |
Punktacja MNiSW: | 140.000 |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,6 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | Scopus; Springer; CORE |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | autonomiczne pojazdy sterowane ; AGV ; robotyka współpracuj±ca ; komunikacja maszyna-maszyna ; Analityka oparta na sztucznej inteligencji |
Słowa kluczowe angielskie: | autonomous guided vehicles ; AGV ; collaborative robotics ; machine to machine communication ; AI-driven analytics |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Dostęp on-line: | |
Nr opisu: | 0000135092 |
Tytuł oryginału: | Monitoring the gait process during the rehabilitation of patients using computer vision techniques and UWB technology. |
Autorzy: | Damian Grzechca, Adam Ziębiński, Dariusz Komorowski, Krzysztof Hanzel, Sebastian Pokuciński, Kamil Klonowski, Sławomir Siwek. |
¬ródło: | W: Information systems. 16th European, Mediterranean, and Middle Eastern Conference, EMCIS 2019, Dubai, United Arab Emirates, December 9-10, 2019. Proceedings. Eds. Marinos Themistocleous, Maria Papadaki. Berlin : Springer, 2020, s. 419-437, bibliogr. 25 poz. |
ISBN: | 978-3-030-44321-4978-3-030-44322-1 |
Seria: | (Lecture Notes in Business Information Processing ; vol. 381 1865-1348) |
Punktacja MNiSW: | 70.000 |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 1 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | Springer; CORE; Scopus |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | chód ; rehabilitacja ; wizja ; ¶ledzenie punktu ; multilateracja |
Słowa kluczowe angielskie: | gait ; rehabilitation ; UWB ; vision ; point tracking ; multilateration |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Dostęp on-line: | |
Nr opisu: | 0000132245 |
Tytuł oryginału: | An OPC UA machine learning server for automated guided vehicle. |
Autorzy: | Rafał Cupek, Ł. Gólczyński, Adam Ziębiński. |
¬ródło: | W: Computational collective intelligence. 11th International conference, ICCCI 2019, Hendaye, France, September 4-6, 2019. Proceedings. Pt. 2. Eds.: Ngoc Thanh Nguyen, Richard Chbeir, Ernesto Exposito, Philippe Aniorte, Bogdan Trawiński. Cham : Springer, 2019, s. 218-228, bibliogr. 14 poz. |
ISBN: | 978-3-030-28373-5978-3-030-28374-2 |
Seria: | (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 11684 Lecture Notes in Artificial Intelligence ; 0302-9743) |
Punktacja MNiSW: | 20.000 |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,5 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | Springer; Scopus |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | platforma bezzałogowa ; AGV ; nauczanie maszynowe ; OPC UA ; IEC 62541 ; komunikacja po¶rednia ; komunikacja maszyna-maszyna ; M2M |
Słowa kluczowe angielskie: | automated guided vehicle ; AGV ; machine learning ; OPC UA ; IEC 62541 ; communication middleware ; machine-to-machine communication ; M2M |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Dostęp on-line: | |
Nr opisu: | 0000133366 |
Tytuł oryginału: | Information models for a new generation of manufacturing systems - a case study of automated guided vehicle. |
Autorzy: | Rafał Cupek, M. Drewniak, Adam Ziębiński. |
¬ródło: | W: 2019 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC), Bari, Italy, 6-9 October 2019. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2019, s. 858-864, bibliogr. 15 poz. |
ISBN: | 978-1-7281-4570-9978-1-7281-4569-3 |
Punktacja MNiSW: | 70.000 |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,5 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | IEEE Xplore; INSPEC; CORE; Web of Science |
DOI: | |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Dostęp on-line: | |
Nr opisu: | 0000132262 |
Tytuł oryginału: | Quality of service in real-time OPC UA applications. |
Autorzy: | M. Fojcik, Rafał Cupek, Adam Ziębiński, O. Sande, M. K. Fojcik. |
¬ródło: | W: Computational collective intelligence. 11th International conference, ICCCI 2019, Hendaye, France, September 4-6, 2019. Proceedings. Pt. 2. Eds.: Ngoc Thanh Nguyen, Richard Chbeir, Ernesto Exposito, Philippe Aniorte, Bogdan Trawiński. Cham : Springer, 2019, s. 239-248, bibliogr. 14 poz. |
ISBN: | 978-3-030-28373-5978-3-030-28374-2 |
Seria: | (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 11684 Lecture Notes in Artificial Intelligence ; 0302-9743) |
Punktacja MNiSW: | 20.000 |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,5 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | Springer; Scopus |
DOI: | |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Dostęp on-line: | |
Nr opisu: | 0000132236 |
Tytuł oryginału: | Soft real-time systems for low-cost unmanned ground vehicle. |
Autorzy: | Adam Ziębiński, Rafał Cupek, M. Drewniak, Bartłomiej Wolny. |
¬ródło: | W: Computational collective intelligence. 11th International conference, ICCCI 2019, Hendaye, France, September 4-6, 2019. Proceedings. Pt. 2. Eds.: Ngoc Thanh Nguyen, Richard Chbeir, Ernesto Exposito, Philippe Aniorte, Bogdan Trawiński. Cham : Springer, 2019, s. 196-206, bibliogr. 18 poz. |
ISBN: | 978-3-030-28373-5978-3-030-28374-2 |
Seria: | (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 11684 Lecture Notes in Artificial Intelligence ; 0302-9743) |
Punktacja MNiSW: | 20.000 |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,5 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | Springer; Scopus |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | system wbudowany ; platforma bezzałogowa ; łagodny system czasu rzeczywistego ; Raspberry Pi |
Słowa kluczowe angielskie: | embedded system ; unmanned ground vehicle ; soft real-time system ; Raspberry Pi |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Dostęp on-line: | |
Nr opisu: | 0000135750 |
Tytuł oryginału: | Stanowisko badawcze do oceny postępów rehabilitacyjnych kończyn dolnych pacjenta oparte na analizie wizyjnej, systemie pozycjonowania UWB oraz wkładce tensometrycznej |
Autorzy: | Damian Grzechca, Adam Ziębiński, Dariusz Komorowski, Sebastian Pokuciński, Michał Gorywoda, Kamil Klonowski, Sławomir Siwek, Robert Kristof, Arkadiusz Czerwiński. |
¬ródło: | -PM News 2019 wyd. 21, s. 9 |
p-ISSN: | 2544-2740 |
e-ISSN: | 2544-3771 |
Słowa kluczowe polskie: | rehabilitacja ; kończyna dolna ; stanowisko badawcze |
Słowa kluczowe angielskie: | rehabilitation ; lower limb ; test stand |
Typ publikacji: | GD |
Język publikacji: | POL |
Zasieg terytorialny: | K |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Informacje o dostępie open-access: | open-access-text-version: FINAL_PUBLISHED open-access-licence: CC-BY open-access-release-time: AT_PUBLICATION open-access-article-mode: OPEN_JOURNAL |
Dostęp on-line: | |
Nr opisu: | 0000132244 |
Tytuł oryginału: | The cycle time determination for a soft real-time system. |
Autorzy: | Adam Ziębiński, Rafał Cupek, Damian Grzechca. |
¬ródło: | W: Computational collective intelligence. 11th International conference, ICCCI 2019, Hendaye, France, September 4-6, 2019. Proceedings. Pt. 2. Eds.: Ngoc Thanh Nguyen, Richard Chbeir, Ernesto Exposito, Philippe Aniorte, Bogdan Trawiński. Cham : Springer, 2019, s. 207-217, bibliogr. 26 poz. |
ISBN: | 978-3-030-28373-5978-3-030-28374-2 |
Seria: | (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 11684 Lecture Notes in Artificial Intelligence ; 0302-9743) |
Punktacja MNiSW: | 20.000 |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,5 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | Springer; Scopus |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | system wbudowany ; łagodny system czasu rzeczywistego ; wyznaczanie czasu cyklu ; system Rasbian |
Słowa kluczowe angielskie: | embedded system ; soft real-time system ; cycle time determination ; Rasbian system |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Dostęp on-line: | |
Nr opisu: | 0000125278 |
Tytuł oryginału: | Application of decision trees for quality management support. |
Autorzy: | Rafał Cupek, Adam Ziębiński, M. Drewniak. |
¬ródło: | W: Computational collective intelligence. 10th International conference, ICCCI 2018 Bristol, UK, September 5-7, 2018. Proceedings. Pt. 2. Eds.: Ngoc Thanh Nguyen, Elias Pimenidis, Zaheer Khan, Bogdan Trawiński. Cham : Springer, 2018, s. 67-78, bibliogr. 15 poz. |
ISBN: | 978-3-319-98445-2978-3-319-98446-9 |
Seria: | (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 11056 Lecture Notes in Artificial Intelligence ; 0302-9743) |
Punktacja MNiSW: | 20.000 |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,5 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | Springer; Scopus; Web of Science |
DOI: | |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Dostęp on-line: | |
Nr opisu: | 0000127786 |
Tytuł oryginału: | Distributed control architecture for the autonomous mobile platform. |
Autorzy: | Adam Ziębiński, Rafał Cupek, Adam Piech. |
¬ródło: | W: International Conference of Computational Methods in Sciences and Engineering 2018 (ICCMSE 2018), Thessaloniki, Greece, 14-18 March 2018. Eds. Theodore E. Simos, Zacharoula Kalogiratou and Theodore Monovasilis. Melville : American Institute of Physics, 2018, art. no. 080012, bibliogr. 11 poz. |
ISBN: | 978-0-7354-1766-3 |
Seria: | (AIP Conference Proceedings ; vol. 2040 0094-243X) |
Punktacja MNiSW: | 15.000 |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,5 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | Scopus; Web of Science |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | elektronika samochodowa ; rozproszona architektura sterowania ; komunikacja pokładowa |
Słowa kluczowe angielskie: | automotive electronics ; distributed control architecture ; on-board communication |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Nr opisu: | 0000122399 |
Tytuł oryginału: | Estimation of the number of energy consumption profiles in the case of discreet multi-variant production. |
Autorzy: | Rafał Cupek, Adam Ziębiński, M. Drewniak, M. Fojcik. |
¬ródło: | W: Intelligent information and database systems. 10th Asian Conference, ACIIDS 2018, Dong Hoi City, Vietnam, March 19-21, 2018. Proceedings. Pt. 2. Eds.: Ngoc Thanh Nguyen,Duong Hung Hoang,Tzung-Pei Hong,Hoang Pham,Bogdan Trawiński. Cham : Springer International Publishing, 2018, s. 674-684, bibliogr. 21 poz. |
ISBN: | 978-3-319-75419-2978-3-319-75420-8 |
Seria: | (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 10752 0302-9743) |
Punktacja MNiSW: | 20.000 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | Scopus; Web of Science |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | efektywno¶ć energetyczna ; konserwacja predykcyjna ; grupowanie danych produkcyjnych ; system pneumatyczny |
Słowa kluczowe angielskie: | energy efficiency ; predictive maintenance ; production data clustering ; pneumatic system |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Dostęp on-line: | |
Nr opisu: | 0000122402 |
Tytuł oryginału: | Improving KPI based performance analysis in discrete, multi-variant production. |
Autorzy: | Rafał Cupek, Adam Ziębiński, M. Drewniak, M. Fojcik. |
¬ródło: | W: Intelligent information and database systems. 10th Asian Conference, ACIIDS 2018, Dong Hoi City, Vietnam, March 19-21, 2018. Proceedings. Pt. 2. Eds.: Ngoc Thanh Nguyen,Duong Hung Hoang,Tzung-Pei Hong,Hoang Pham,Bogdan Trawiński. Cham : Springer International Publishing, 2018, s. 661-673, bibliogr. 22 poz. |
ISBN: | 978-3-319-75419-2978-3-319-75420-8 |
Seria: | (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 10752 0302-9743) |
Punktacja MNiSW: | 20.000 |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,7 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | Scopus; Web of Science |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | ¶ledzenie produkcji ; analiza KPI ; produkcja wielowariantowa ; eksploracja danych ; klastrowanie |
Słowa kluczowe angielskie: | production tracking ; KPI-analysis ; multi-variant production ; data mining ; clustering ; k-means |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Dostęp on-line: | |
Nr opisu: | 0000116670 |
Tytuł oryginału: | An ontology model for communicating with an autonomous mobile platform. |
Autorzy: | Rafał Cupek, Adam Ziębiński, M. Fojcik. |
¬ródło: | W: Beyond databases, architectures and structures. Towards efficient solutions for data analysis and knowledge representation. 13th International conference, BDAS 2017, Ustroń, Poland, May 30 - June 2, 2017. Proceedings. Eds. Stanisław Kozielski, Dariusz Mrozek, Paweł Kasprowski, Bożena Małysiak-Mrozek, Daniel Kostrzewa. Cham : Springer International Publishing, 2017, s. 480-493, bibliogr. 29 poz. |
ISBN: | 978-3-319-58273-3978-3-319-58274-0 |
Seria: | (Communications in Computer and Information Science ; vol. 716 1865-0929) |
Punktacja MNiSW: | 15.000 |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,6 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | Scopus; Web of Science |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | system niezależny ; system cyber-fizyczny ; ontologia ; OPC UA ; model semantyczny ; XML |
Słowa kluczowe angielskie: | autonomous system ; cyber-physical system ; ontology ; OPC UA ; semantic model ; XML |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Nr opisu: | 0000116248 |
Tytuł oryginału: | An OPC UA server as a gateway that shares CAN network data and engineering knowledge. |
Autorzy: | Rafał Cupek, Adam Ziębiński, M. Drewniak. |
¬ródło: | W: 2017 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT), Toronto, Canada, 23-25 March, 2017. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, s. 1424-1429, bibliogr. 28 poz. |
ISBN: | 978-1-5090-5321-6978-1-5090-5320-9 |
Punktacja MNiSW: | 15.000 |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,8 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | IEEE Xplore; INSPEC; Web of Science |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | system cyber-fizyczny ; fuzja danych ; OPC UA ; IEC 62541 ; CAN ; lokalna sieć steruj±ca |
Słowa kluczowe angielskie: | cyber-physical system ; data fusion ; OPC UA ; IEC 62541 ; CAN ; Control Area Network |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Dostęp on-line: | |
Nr opisu: | 0000119369 |
Tytuł oryginału: | Application of OPC UA protocol for the internet of vehicles. |
Autorzy: | Rafał Cupek, Adam Ziębiński, M. Drewniak, M. Fojcik. |
¬ródło: | W: Computational Collective Intelligence. 9th International Conference, ICCCI 2017 Nicosia, Cyprus, September 27-29, 2017. Proceedings. Pt. 2. Eds.: Ngoc Thanh Nguyen, George A. Papadopoulos, Piotr Jędrzejowicz, Bogdan Trawiński, Gottfried Vossen. Cham : Springer, 2017, s. 272-281, bibliogr. 23 poz. |
ISBN: | 978-3-319-67076-8978-3-319-67077-5 |
Seria: | (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 10449 0302-9743) |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,5 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | Scopus |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | Internet Pojazdów ; komunikacja pomiędzy pojazdami ; zaawansowane systemy wspomagania kierowcy ; ADAS ; inteligentny samochód ; OPC UA ; IEC 62541 |
Słowa kluczowe angielskie: | Internet of Vehicles ; vehicle-to-vehicle communication ; Advanced Driver Assistance Systems ; ADAS ; smart car ; OPC UA ; IEC 62541 |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Nr opisu: | 0000119354 |
Tytuł oryginału: | Enhanced reliability of ADAS sensors based on the observation of the power supply current and neural network application. |
Autorzy: | Damian Grzechca, Adam Ziębiński, Paweł Rybka. |
¬ródło: | W: Computational Collective Intelligence. 9th International Conference, ICCCI 2017 Nicosia, Cyprus, September 27-29, 2017. Proceedings. Pt. 2. Eds.: Ngoc Thanh Nguyen, George A. Papadopoulos, Piotr Jędrzejowicz, Bogdan Trawiński, Gottfried Vossen. Cham : Springer, 2017, s. 215-226, bibliogr. 24 poz. |
ISBN: | 978-3-319-67076-8978-3-319-67077-5 |
Seria: | (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 10449 0302-9743) |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,5 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | Scopus |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | ADAS ; strategia eksploatacji według wykonanej pracy ; sieć neuronowa ; CAN ; pozyskiwanie danych |
Słowa kluczowe angielskie: | ADAS ; predictive maintenance ; neural network ; CAN ; data acquisition |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Nr opisu: | 0000120851 |
Tytuł oryginału: | Ethernet-based test stand for a CAN network. |
Autorzy: | Adam Ziębiński, Rafał Cupek, Marek* Drewniak. |
¬ródło: | W: Proceedings of the International Conference of Computational Methods in Sciences and Engineering. ICCMSE 2017, Thessaloniki, Greece, 21-25 April 2017. Eds. T. E. Simos, T. Monovasilis, Z. Kalogiratou. Melville : American Institute of Physics, 2017, art. no. 120005, bibliogr. 14 poz. |
ISBN: | 978-073541596-6 |
Seria: | (AIP Conference Proceedings ; vol. 1906, iss. 1 0094-243X) |
Punktacja MNiSW: | 15.000 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | Scopus; Web of Science |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | ADAS ; elektronika samochodowa ; CAN ; CANoe |
Słowa kluczowe angielskie: | ADAS ; automotive electronics ; CAN ; CANoe ; test systems |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Nr opisu: | 0000119386 |
Tytuł oryginału: | Feasibility study of the application of OPC UA protocol for the vehicle-to-vehicle communication. |
Autorzy: | Rafał Cupek, Adam Ziębiński, M. Drewniak, M. Fojcik. |
¬ródło: | W: Computational Collective Intelligence. 9th International Conference, ICCCI 2017 Nicosia, Cyprus, September 27-29, 2017. Proceedings. Pt. 2. Eds.: Ngoc Thanh Nguyen, George A. Papadopoulos, Piotr Jędrzejowicz, Bogdan Trawiński, Gottfried Vossen. Cham : Springer, 2017, s. 282-291, bibliogr. 17 poz. |
ISBN: | 978-3-319-67076-8978-3-319-67077-5 |
Seria: | (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 10449 0302-9743) |
Bazy indeksuj±ce publikację: | Scopus |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | Internet Pojazdów ; komunikacja pomiędzy pojazdami ; zaawansowane systemy wspomagania kierowcy ; ADAS ; inteligentny samochód ; lokalna sieć steruj±ca ; CAN ; OPC UA ; IEC 62541 |
Słowa kluczowe angielskie: | Internet of Vehicles ; vehicle-to-vehicle communication ; Advanced Driver Assistance Systems ; ADAS ; smart car ; Control Area Network ; CAN ; OPC UA ; IEC 62541 |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Nr opisu: | 0000119387 |
Tytuł oryginału: | Monitoring and controlling speed for an autonomous mobile platform based on the hall sensor. |
Autorzy: | Adam Ziębiński, M. Bregulla, M. Fojcik. |
¬ródło: | W: Computational Collective Intelligence. 9th International Conference, ICCCI 2017 Nicosia, Cyprus, September 27-29, 2017. Proceedings. Pt. 2. Eds.: Ngoc Thanh Nguyen, George A. Papadopoulos, Piotr Jędrzejowicz, Bogdan Trawiński, Gottfried Vossen. Cham : Springer, 2017, s. 249-259, bibliogr. 22 poz. |
ISBN: | 978-3-319-67076-8978-3-319-67077-5 |
Seria: | (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 10449 0302-9743) |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,5 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | Scopus |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | ADAS ; CPS ; pozyskiwanie danych ; sensor fusion ; czujnik Halla |
Słowa kluczowe angielskie: | ADAS ; CPS ; data acquisition ; sensor fusion ; Hall sensor |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Nr opisu: | 0000119349 |
Tytuł oryginału: | Obstacle avoidance by a mobile platform using an ultrasound sensor. |
Autorzy: | Adam Ziębiński, Rafał Cupek, Marek Nalepa. |
¬ródło: | W: Computational Collective Intelligence. 9th International Conference, ICCCI 2017 Nicosia, Cyprus, September 27-29, 2017. Proceedings. Pt. 2. Eds.: Ngoc Thanh Nguyen, George A. Papadopoulos, Piotr Jędrzejowicz, Bogdan Trawiński, Gottfried Vossen. Cham : Springer, 2017, s. 238-248, bibliogr. 22 poz. |
ISBN: | 978-3-319-67076-8978-3-319-67077-5 |
Seria: | (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 10449 0302-9743) |
Bazy indeksuj±ce publikację: | Scopus |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | ADAS ; wykrywanie przeszkody ; unikanie przeszkód ; czujnik |
Słowa kluczowe angielskie: | ADAS ; detection the obstacle ; obstacle avoidance ; sensor |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Nr opisu: | 0000120877 |
Tytuł oryginału: | Review of advanced driver assistance systems (ADAS). |
Autorzy: | Adam Ziębiński, Rafał Cupek, Damian Grzechca, Łukasz Chruszczyk. |
¬ródło: | W: Proceedings of the International Conference of Computational Methods in Sciences and Engineering. ICCMSE 2017, Thessaloniki, Greece, 21-25 April 2017. Eds. T. E. Simos, T. Monovasilis, Z. Kalogiratou. Melville : American Institute of Physics, 2017, art. no. 120002, bibliogr. 11 poz. |
ISBN: | 978-073541596-6 |
Seria: | (AIP Conference Proceedings ; vol. 1906, iss. 1 0094-243X) |
Punktacja MNiSW: | 15.000 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | Scopus; Web of Science |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | ADAS ; system bezpieczeństwa samochodowego ; poł±czenie danych ; unikanie wypadków drogowych |
Słowa kluczowe angielskie: | ADAS ; automotive safety system ; data fusion ; traffic accident avoidance ; radar and vision sensing |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Nr opisu: | 0000109810 |
Tytuł oryginału: | A machine-learning approach to the automated assessment of joint synovitis activity. |
Autorzy: | Konrad** Wojciechowski, Bogdan Smołka, Rafał Cupek, Adam Ziębiński, Karolina Nurzyńska, M. Kulbacki, J. Segen, M. Fojcik, P. Mielnik, S. Hein. |
¬ródło: | W: Computational collective intelligence. 8th International conference, ICCCI 2016 Halkidiki, Greece, September 28-30, 2016. Proceedings. Pt. 2. Eds. Ngoc Thanh Nguyen, Lazaros Iliadis, Yannis Manolopoulos, Bogdan Trawiński. [B. m.] : Springer International Publishing, 2016, s. 440-450, bibliogr. 28 poz. |
ISBN: | 978-3-319-45245-6978-3-319-45246-3 |
Seria: | (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 9876 Lecture Notes in Artificial Intelligence ; 0302-9743) |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,5 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | Scopus; Springer; Web of Science |
DOI: | |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Nr opisu: | 0000109789 |
Tytuł oryginału: | A survey of ADAS technologies for the future perspective of sensor fusion. |
Autorzy: | Adam Ziębiński, Rafał Cupek, H. Erdogan, S. Waechter. |
¬ródło: | W: Computational collective intelligence. 8th International conference, ICCCI 2016 Halkidiki, Greece, September 28-30, 2016. Proceedings. Pt. 2. Eds. Ngoc Thanh Nguyen, Lazaros Iliadis, Yannis Manolopoulos, Bogdan Trawiński. [B. m.] : Springer International Publishing, 2016, s. 135-146, bibliogr. 31 poz. |
ISBN: | 978-3-319-45245-6978-3-319-45246-3 |
Seria: | (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 9876 Lecture Notes in Artificial Intelligence ; 0302-9743) |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,5 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | Scopus; Springer; Web of Science |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | ADAS ; czujnik radarowy ; czujnik Lidar ; przetwornik kamery ; sensor fusion |
Słowa kluczowe angielskie: | ADAS ; radar sensor ; lidar sensor ; camera sensor ; sensor fusion |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Nr opisu: | 0000112406 |
Tytuł oryginału: | GPS and ultrasonic distance sensors for Autonomous Mobile Platform |
Tytuł w wersji polskiej: | Czujnik GPS i ultradĽwiękowy czujnik odległo¶ci dla autonomicznej platformy mobilnej |
Autorzy: | W. Czernek, W. Margas, Roman Wyżgolik, Sebastian Budzan, Adam Ziębiński, Rafał Cupek. |
¬ródło: | -Stud. Informat. 2016 vol. 37 nr 4A, s. 51-67, bibliogr. 12 poz. |
Uwagi: | Referat wygłoszony na: Data Mining and Artificial Intelligence Methods for Automotive Systems - DMAIMAS 2016, Szczyrk, Poland, 23 - 24 May 2016 |
Punktacja MNiSW: | 9.000 |
p-ISSN: | 1642-0489 |
Słowa kluczowe polskie: | GPS ; ultradĽwiękowy czujnik odległo¶ci ; AutoUniMo |
Słowa kluczowe angielskie: | GPS ; ultrasonic distance sensor ; AutoUniMo |
Typ publikacji: | A |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | K |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Lokalizacja ¬ródła: | P¦l. sygn. P.4193 |
Informacje o dostępie open-access: | open-access-licence: OTHER |
Dostęp on-line: | |
Nr opisu: | 0000112407 |
Tytuł oryginału: | Power management and sensors handling on the autonomous mobile |
Tytuł w wersji polskiej: | Zarz±dzanie energi± i obsługa sensorów w mobilnej platformie autonomicznej |
Autorzy: | Paweł Rybka, K. Wosik, Ł. Szczepański, Adam Ziębiński, Rafał Cupek, Roman Wyżgolik, Sebastian Budzan. |
¬ródło: | -Stud. Informat. 2016 vol. 37 nr 4A, s. 69-87, bibliogr. 11 poz. |
Uwagi: | Referat wygłoszony na: Data Mining and Artificial Intelligence Methods for Automotive Systems - DMAIMAS 2016, Szczyrk, Poland, 23 - 24 May 2016 |
Punktacja MNiSW: | 9.000 |
p-ISSN: | 1642-0489 |
Słowa kluczowe polskie: | Raspberry ; sensor ; akcelerometr ; żyroskop ; magnetometr ; enkoder ; zarz±dzanie energi± |
Słowa kluczowe angielskie: | Raspberry ; sensor ; accelerometer ; gyroscope ; magnetometer ; encoder ; energy management |
Typ publikacji: | A |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | K |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Lokalizacja ¬ródła: | P¦l. sygn. P.4193 |
Informacje o dostępie open-access: | open-access-licence: OTHER |
Dostęp on-line: | |
Nr opisu: | 0000103854 |
Tytuł oryginału: | Agent based quality management in lean manufacturing. |
Autorzy: | Rafał Cupek, H. Erdogan, Łukasz* Huczała, U. Wozar, Adam Ziębiński. |
¬ródło: | W: Computational collective intelligence. Technologies and applications. ICCCI 2015. 7th international conference, Madrid, Spain, September 21-23, 2013. Proceedings. Pt 1. Eds: M. Nunez, N.T. Nguyen, D. Camacho, B. Trawiński. Berlin : Springer, 2015, s. 89-100 |
ISBN: | 978-3-319-24068-8978-3-319-24069-5 |
Seria: | (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 9329 Lecture Notes in Artificial Intelligence ; 0302-9743) |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,5 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | Web of Science; Scopus |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | system wieloagentowy ; System Realizacji Produkcji ; zarz±dzanie jako¶ci± ; lean manufacturing ; biblioteka SignaIr |
Słowa kluczowe angielskie: | multi-agent system ; Manufacturing Execution System ; quality management ; lean manufacturing ; Signalr library |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Nr opisu: | 0000113479 |
Tytuł oryginału: | Object-oriented communication model for an agent-based inventory operations management. |
Autorzy: | Rafał Cupek, Adam Ziębiński, Łukasz* Huczała, D. Grossmann, M. Bregulla. |
¬ródło: | W: The Fourth International Conference on Intelligent Systems and Applications. INTELLI 2015. The International Symposium on Intelligent Manufacturing Environments, InManEnt 2015, St. Julians, Malta, October 11-16, 2015. Eds. Ingo Schwab, Leo van Moergestel, Gil Goncalves. [B.m.] : [b.w.], 2015, s. 80-85, bibliogr. 13 poz. |
ISBN: | 978-1-61208-437-4 |
Seria: | (INTELLI 2015. The Fourth International Conference on Intelligent Systems and Applications ; 2308-4065) |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,5 |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Informacje o dostępie open-access: | open-access-licence: OTHER |
Dostęp on-line: | |
Nr opisu: | 0000059220 |
Tytuł oryginału: | FPGA based "Intelligent Tap" device for real-time Ethernet network monitoring. |
Autorzy: | Rafał Cupek, P. Pięko¶, M. Poczobutt, Adam Ziębiński. |
¬ródło: | W: Computer networks. CN 2010. 17th Conference, Ustroń, Poland, June 15-19, 2010. Proceedings. Eds. Andrzej Kwiecień, Piotr Gaj, Piotr Stera. Berlin : Springer-Verlag, 2010, s. 58-66, bibliogr. 7 poz. |
Seria: | (Communications in Computer and Information Science ; 79 1865-0929) |
Słowa kluczowe polskie: | system czasu rzeczywistego ; Ethernet ; diagnostyka sieci ; FPGA ; monitorowanie sieci ; architektura RISC |
Słowa kluczowe angielskie: | real time system ; Ethernet ; network diagnostics ; FPGA ; network monitoring ; RISC architecture |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Lokalizacja ¬ródła: | P¦l. sygn. Cz.01 129792 |
Nr opisu: | 0000052038 |
Tytuł oryginału: | Remote monitoring of geological activity of inclined regions - the concept. |
Autorzy: | Jarosław Flak, Piotr Gaj, Krzysztof Tokarz, Stanisław Wideł, Adam Ziębiński. |
¬ródło: | W: Computer networks. CN 2009. 16th Conference, Wisła, Poland, June 16-20, 2009. Proceedings. Eds. Andrzej Kwiecień, Piotr Gaj, Piotr Stera. Berlin : Springer-Verlag, 2009, s. 292-301, bibliogr. 11 poz. |
Seria: | (Communications in Computer and Information Science ; 39 1865-0929) |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Lokalizacja ¬ródła: | P¦l. sygn. Cz.01 125486 |
Nr opisu: | 0000014670 |
Tytuł oryginału: | Challenges in implementation of FPAA/FPGA mixed-signal technology. |
Autorzy: | Adam Ziębiński, Lech** Znamirowski. |
¬ródło: | W: Proceedings of the International Conference on Engineering Education. ICEE'2005. Global education interlink, Gliwice, Poland, July 25-29, 2005. Vol. 1. Eds: Jerzy Mo¶ciński, Marcin Maci±żek. Gliwice : Silesian University of Technology, 2005, s. 576-588, bibliogr. 37 poz. |
Uwagi: | Toż na CD |
Słowa kluczowe polskie: | układ sygnałów mieszanych ; FPAA ; FPGA ; układ rekonfigurowalny |
Słowa kluczowe angielskie: | mixed signal circuit ; FPAA ; FPGA ; reconfigurable hardware |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | K |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Lokalizacja ¬ródła: | P¦l. sygn. Cz.01 112983, Cz.01 E-35 |