Wynik wyszukiwania
Zapytanie: SKRZYPCZYK KRZYSZTOF
Liczba odnalezionych rekordów: 65



Przej¶cie do opcji zmiany formatu | Wy¶wietlenie wyników w wersji do druku | Pobranie pliku do edytora | Przesłanie wyników do modułu analizy | excel | Nowe wyszukiwanie
1/65
Nr opisu: 0000127503
Tytuł oryginału: Estimation of uncertainty of IMU module measurement results.
Autorzy: Witold Ilewicz, Krzysztof Skrzypczyk, Adam Gałuszka, Tomasz Grzejszczak, Damian Bereska, Marcin Pacholczyk.
¬ródło: W: 2018 International Conference on Signals and Electronic Systems (ICSES), Kraków, Poland, 10-12 September 2018. Eds. Witold Machowski, Jacek Stępień. Piscataway : IEEE, 2018, s. 92-95, bibliogr. 5 poz.
ISBN: 978-153866768-2
Punktacja MNiSW: 20.000
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,2
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; IEEE Xplore
DOI:
Słowa kluczowe polskie: wzorcowanie bezpo¶rednie ; IMU ; ocena niepewno¶ci pomiaru
Słowa kluczowe angielskie: direct calibration ; IMU ; measurement uncertainty estimation
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


2/65
Nr opisu: 0000127519
Tytuł oryginału: Estymacja prędko¶ci biegu za pomoc± fuzji komplementarnej sygnałów z systemów nawigacji satelitarnej i krokomierza.
Tytuł w wersji angielskiej: Running speed estimation using complementary filter based fusion of satellite navigation and pedometer data
Autorzy: Krzysztof Skrzypczyk.
¬ródło: W: Automatyzacja procesów dyskretnych. Teoria i zastosowania. T. 2. Pod red. Andrzeja ¦wierniaka i Jolanty Krystek. Gliwice : Wydaw. Politechniki ¦l±skiej, 2018, s. 203-212, bibliogr. 9 poz.
ISBN: 978-83-7880-566-3
Punktacja MNiSW: 20.000
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Słowa kluczowe polskie: GPS ; pomiar położenia ; prędko¶ć biegu ; krokomierz
Słowa kluczowe angielskie: GPS ; position measurement ; running speed ; pedometer
Typ publikacji: U
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


3/65
Nr opisu: 0000117596
Tytuł oryginału: Remote controlled water craft for water measurement
Tytuł w wersji polskiej: Zdalnie sterowany katamaran do pomiarów w ¶rodowisku wodnym
Autorzy: Andrzej Kozyra, Krzysztof Skrzypczyk, Krzysztof Stebel, A. Rolnik, P. Rolnik, M. Kućma.
¬ródło: -Measurement 2017 vol. 111, s. 105-113, bibliogr. 25 poz.
Impact Factor: 2.218
Punktacja MNiSW: 30.000
p-ISSN: 0263-2241
e-ISSN: 1873-412X
DOI:
Słowa kluczowe polskie: pomiar jako¶ci wody ; kalibracja automatyczna ; chemia jeziora ; zdalny monitoring w czasie rzeczywistym
Słowa kluczowe angielskie: water quality measurement ; automatic calibration ; lake chemistry ; real-time remote monitoring
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


4/65
Nr opisu: 0000119294
Tytuł oryginału: Running pace estimation using complementary filter based fusion of GPS and pedometer data.
Autorzy: Krzysztof Skrzypczyk.
¬ródło: W: 22nd International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2017, 28-31 August 2017, Międzyzdroje, Poland. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, s. 222-225, bibliogr. 11 poz.
ISBN: 978-1-5090-6766-4978-1-5386-2402-9
Organizator: Faculty of Electrical Engineering. West Pomeranian University of Technology. Szczecin
Punktacja MNiSW: 15.000
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: IEEE Xplore; INSPEC; Scopus; Web of Science
DOI:
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


5/65
Nr opisu: 0000123016
Tytuł oryginału: Running pace estimation using complementary filter based fusion of GPS and pedometer data.
Autorzy: Krzysztof Skrzypczyk.
¬ródło: W: 22nd International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2017, 28-31 August 2017, Międzyzdroje, Poland. Abstracts. Szczecin : ZAPOL Sobczyk, 2017, s. 39
ISBN: 978-83-7518-844-8
Organizator: Faculty of Electrical Engineering. West Pomerian University of Technology. Szczecin
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. 148695


6/65
Nr opisu: 0000117545
Tytuł oryginału: Vehicle navigation in populated areas using predictive control with environmental uncertainty handling
Autorzy: Krzysztof Skrzypczyk, M. Mellado.
¬ródło: -Arch. Control Sci. 2017 vol. 27 no. 2, s. 351-359, bibliogr. 11 poz.
Impact Factor: 1.545
Punktacja MNiSW: 15.000
p-ISSN: 1230-2384
e-ISSN: 2300-2611
DOI:
Słowa kluczowe polskie: planowanie ruchu ; prognozowanie ; teoria gier
Słowa kluczowe angielskie: motion planning ; prediction ; game theory ; uncertainty handling
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-text-version: FINAL_PUBLISHED open-access-licence: CC-BY-NC-ND open-access-release-time: AT_PUBLICATION open-access-article-mode: OPEN_JOURNAL
Dostęp on-line:


7/65
Nr opisu: 0000115604
Tytuł oryginału: Autonomiczny mobilny system pomiarowy do pomiarów fizykochemicznych wód powierzchniowych - rozbudowa i testy systemu.
Tytuł w wersji angielskiej: Autonomous mobile measuring system for surface water condition measuring - development and testing
Autorzy: Andrzej Kozyra, Krzysztof Skrzypczyk, Ł. Stangrecki, Ł. Robak, L. Skapczyk, Krzysztof Stebel, M. Przybyła, M. Opuchlik.
¬ródło: W: Automatyzacja procesów dyskretnych. Teoria i zastosowania. T. 2. Pod red. Andrzeja ¦wierniaka i Jolanty Krystek. Gliwice : Wydaw. Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, 2016, s. 155-162, bibliogr. 4 poz.
ISBN: 978-83-62652-79-2
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Słowa kluczowe polskie: pomiary ¶rodowiskowe ; system pomiarowy ; sterowanie autonomiczne
Słowa kluczowe angielskie: environmental measurements ; measurement system ; autonomous control
Typ publikacji: U
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-text-version: FINAL_PUBLISHED open-access-licence: OTHER open-access-release-time: AT_PUBLICATION open-access-article-mode: OTHER
Dostęp on-line:


8/65
Nr opisu: 0000100951
Tytuł oryginału: Conception of a diagnostic system for evaluating a technique correctness and effectiveness of running.
Autorzy: Krzysztof Skrzypczyk.
¬ródło: W: Innovative simulation systems. Eds. Aleksander Nawrat, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2016, s. 291-299, bibliogr. 10 poz.
ISBN: 978-3-319-21117-6978-3-319-21118-3
Seria: (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 33 2198-4182)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus
DOI:
Słowa kluczowe polskie: motion capture ; system wizyjny ; inercyjny układ pomiarowy ; biomechanika biegania
Słowa kluczowe angielskie: motion capture ; vision system ; inertial measurement unit ; running biomechanics
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


9/65
Nr opisu: 0000106899
Tytuł oryginału: Gry przeciwko naturze jako narzędzie modelowania niepewnosci predykcji w zagadnieniu planowania bezkolizyjnego ruchu pojazdu
Tytuł w wersji angielskiej: Games against nature application for modelling prediction uncertainty in the collision free motion planning
Autorzy: Krzysztof Skrzypczyk.
¬ródło: -Zesz. Nauk. P¦l., Org. Zarz. 2016 z. 88, s. 277-288, bibliogr. 5 poz.
Punktacja MNiSW: 11.000
p-ISSN: 1641-3466
Słowa kluczowe polskie: proces dyskretny ; teoria gier ; gra przeciwko naturze ; strategia ; planowanie ruchu ; predykcja
Słowa kluczowe angielskie: discrete process ; game theory ; game against nature ; strategy ; motion planning ; prediction
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4569
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: CC-BY
Dostęp on-line:


10/65
Nr opisu: 0000116347
Tytuł oryginału: Modelling prediction uncertainty in the game against nature framework applied to a vehicle motion control in dynamic environments.
Autorzy: Krzysztof Skrzypczyk.
¬ródło: W: Modelling and Simulation 2016. The European Simulation and Modelling Conference 2016. ESM '2016, October 26-28, 2016, Las Palmas, Gran Canaria, Spain. Ed. by Jose Evora-Gomez and Jose Juan Hernandez-Cabrera. Ostend : EUROSIS-ETI, 2016, s. 405-410, bibliogr. 10 poz.
ISBN: 978-90-77381-95-3
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus
DOI:
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


11/65
Nr opisu: 0000110727
Tytuł oryginału: Semiautonomous wheelchair human-aware navigation in crowded environments based on long-term pedestrians motion prediction.
Autorzy: Krzysztof Skrzypczyk.
¬ródło: W: 2016 21st International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2016, Międzyzdroje, Poland, 29 August-1 September 2016. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, s. 1098-1103, bibliogr.
ISBN: 978-1-5090-1715-7978-1-5090-1866-6
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,3
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; IEEE Xplore; INSPEC; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: sterowanie predykcyjne ; planowanie ruchu bezkolizyjnego ; wózek inwalidzki autonomiczny
Słowa kluczowe angielskie: predictive control ; collision-free motion planning ; autonomous wheelchair ; human-aware navigation
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


12/65
Nr opisu: 0000123238
Tytuł oryginału: Semiautonomous wheelchair human-aware navigation in crowded environments based on long-term pedestrians motion prediction.
Autorzy: Krzysztof Skrzypczyk.
¬ródło: W: 21th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2016, 29 August - 01 September 2016, Międzyzdroje, Poland. Abstracts. Szczecin : ZAPOL Sobczyk, 2016, s. 115
ISBN: 978-83-7518-791-5
Organizator: Faculty of Electrical Engineering. West Pomeranian University of Technology. Szczecin
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. 148696


13/65
Nr opisu: 0000127984
Tytuł oryginału: Sterowanie wspomagaj±ce nawigację pojazdów w dynamicznym ¶rodowisku uwzględniaj±ce niepewno¶ć predykcji stanu otoczenia.
Tytuł w wersji angielskiej: Predictive control supporting vehicle navigation in dynamic environment with environmental uncertainty handling
Autorzy: Krzysztof Skrzypczyk.
¬ródło: W: Automatyzacja procesów dyskretnych. Teoria i zastosowania. T. 2. Pod red. Andrzeja ¦wierniaka i Jolanty Krystek. Gliwice : Wydaw. Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, 2016, s. 217-226, bibliogr. 8 poz.
ISBN: 978-83-62652-79-2
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Słowa kluczowe polskie: pojazd ; nawigacja autonomiczna ; inteligentny wózek inwalidzki z napędem elektrycznym ; gra przeciwko naturze ; niepewno¶ć predykcji
Słowa kluczowe angielskie: vehicle ; autonomous navigation ; smart electric powered wheelchair ; game against nature ; uncertainty of prediction
Typ publikacji: U
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-text-version: FINAL_PUBLISHED open-access-licence: OTHER open-access-release-time: AT_PUBLICATION open-access-article-mode: OTHER
Dostęp on-line:


14/65
Nr opisu: 0000106164
Tytuł oryginału: Objects movement prediction for smart electric wheelchair human aware navigation.
Autorzy: Krzysztof Skrzypczyk.
¬ródło: W: 13th Annual International Industrial Simulation Conference 2015. ISC 2015, Valencia, Spain, 1 June 2015 through 3 June 2015. Ed. by Carlos Enrique Palau Salvador. [B.m.] : EUROSIS, 2015, s. 113-117, bibliogr. 15 poz.
ISBN: 978-90-77381-89-2
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,25
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus
Słowa kluczowe polskie: prognoza ; metoda najmniejszych kwadratów
Słowa kluczowe angielskie: prediction ; least square fit ; human-aware navigation
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


15/65
Nr opisu: 0000101041
Tytuł oryginału: Synthesis and evaluation of the smart electric powered wheelchair route stabilization concept - a simulation study
Autorzy: Krzysztof Skrzypczyk, Adam Gałuszka, Witold Ilewicz, T. Antas.
¬ródło: -Arch. Control Sci. 2015 vol. 25 no. 2, s. 263-273, bibliogr. 14 poz.
Punktacja MNiSW: 15.000
p-ISSN: 1230-2384
Słowa kluczowe polskie: robot autonomiczny ; system sensoryczny ; wózek inwalidzki ; sterowanie ruchem ; nawigacja robota
Słowa kluczowe angielskie: autonomous robot ; sensor system ; wheelchair ; motion control ; robot navigation
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.17
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: OTHER
Dostęp on-line:


16/65
Nr opisu: 0000113722
Tytuł oryginału: Handling uncertainty of resource division in multi agent system using game against nature
Autorzy: Krzysztof Skrzypczyk, M. Mellado.
¬ródło: -Arch. Control Sci. 2014 vol. 24 iss. 3, s. 351-373, bibliogr. 34 poz.
Punktacja MNiSW: 15.000
p-ISSN: 1230-2384
Słowa kluczowe angielskie: multi-agent system ; distributed system ; negotations ; uncertainty ; game theory
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.17
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: CC-BY-NC-ND
Dostęp on-line:


17/65
Nr opisu: 0000099744
Tytuł oryginału: On transformation of conditional action planning to linear programming.
Autorzy: Adam Gałuszka, Krzysztof Skrzypczyk, Witold Ilewicz.
¬ródło: W: 19th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2014, Międzyzdroje, Poland, 2-5 September 2014. Piscataway : IEEE, 2014, s. 764-769, bibliogr. 17 poz.
ISBN: 978-1-4799-5082-9
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: Web of Science; Scopus
DOI:
Słowa kluczowe polskie: planowanie warunkowe ; programowanie liniowe ; wydajno¶ć obliczeniowa
Słowa kluczowe angielskie: conditional planning ; linear programming ; computational efficiency
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


18/65
Nr opisu: 0000128037
Tytuł oryginału: Synteza i badania symulacyjne algorytmu stabilizacji trasy semiautonomicznego wózka inwalidzkiego.
Tytuł w wersji angielskiej: Synthesis and simulation evaluation of the route stabilisation algorithm for a semiautonomous wheelchair
Autorzy: Krzysztof Skrzypczyk, Adam Gałuszka, Witold Ilewicz, T. Antas.
¬ródło: W: Automatyzacja procesów dyskretnych. Teoria i zastosowania. T. 2. Pod red. Andrzeja ¦wierniaka i Jolanty Krystek. Gliwice : Wydaw. Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, 2014, s. 217-226, bibliogr. 5 poz.
ISBN: 978-83-62652-68-6
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Słowa kluczowe polskie: wózek inwalidzki autonomiczny ; system sensoryczny ; sterowanie ruchem ; system nawigacyjny
Słowa kluczowe angielskie: autonomous wheelchair ; sensor system ; motion control ; navigation system
Typ publikacji: U
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.


19/65
Nr opisu: 0000128008
Tytuł oryginału: Szacowanie niepewno¶ci pomiaru modułów IMU z czujnikami 3-osiowymi.
Tytuł w wersji angielskiej: Estimation of uncertainty of measurements results from IMU
Autorzy: Witold Ilewicz, Adam Gałuszka, Krzysztof Skrzypczyk.
¬ródło: W: Automatyzacja procesów dyskretnych. Teoria i zastosowania. T. 2. Pod red. Andrzeja ¦wierniaka i Jolanty Krystek. Gliwice : Wydaw. Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, 2014, s. 115-122, bibliogr. 4 poz.
ISBN: 978-83-62652-68-6
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Słowa kluczowe polskie: moduł IMU ; 3-osiowy czujnik przyspieszenia ; niepewno¶ć pomiaru ; kalibracja
Słowa kluczowe angielskie: IMU module ; 3-axis acceleration sensor ; measurement uncertainty ; calibration
Typ publikacji: U
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.


20/65
Nr opisu: 0000084203
Tytuł oryginału: Information fusion in multi-agent system based on reliability criterion.
Autorzy: M. Mellado, Krzysztof Skrzypczyk.
¬ródło: W: Vision based systems for UAV applications. Eds: Aleksander Nawrat, Zygmunt Ku¶. Berlin : Springer, 2013, s. 202-217, bibliogr.
ISBN: 978-3-319-00368-9978-3-319-00369-6
Seria: (Studies in Computational Intelligence ; vol. 481 1860-949X)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,7
DOI:
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


21/65
Nr opisu: 0000081455
Tytuł oryginału: Multi-robot task planning problem with uncertainty in game theoretic framework.
Autorzy: Krzysztof Skrzypczyk, M. Mellado.
¬ródło: W: Advanced technologies for intelligent systems of national border security. Eds: Aleksander Nawrat, Krzysztof Simek, Andrzej ¦wierniak. Berlin : Springer, 2013, s. 69-80, bibliogr. 16 poz.
ISBN: 978-3-642-31664-7978-3-642-31665-4
Seria: (Studies in Computational Intelligence ; vol. 440 1860-949X)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,6
DOI:
Słowa kluczowe polskie: planowanie zadań ; teoria gry ; robot wielofunkcyjny ; niepewno¶ć
Słowa kluczowe angielskie: task planning ; games theory ; multi-robot
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


22/65
Nr opisu: 0000081463
Tytuł oryginału: Planning as artificial intelligence problem - short introduction and overview.
Autorzy: Adam Gałuszka, Marcin Pacholczyk, Damian Bereska, Krzysztof Skrzypczyk.
¬ródło: W: Advanced technologies for intelligent systems of national border security. Eds: Aleksander Nawrat, Krzysztof Simek, Andrzej ¦wierniak. Berlin : Springer, 2013, s. 95-103, bibliogr. 31 poz.
ISBN: 978-3-642-31664-7978-3-642-31665-4
Seria: (Studies in Computational Intelligence ; vol. 440 1860-949X)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,4
DOI:
Słowa kluczowe polskie: sztuczna inteligencja ; planowanie ; informacja niepewna
Słowa kluczowe angielskie: artificial intelligence ; planning ; uncertain information
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


23/65
Nr opisu: 0000081449
Tytuł oryginału: Probabilistic approach to planning collision free path of UAV.
Autorzy: Krzysztof Skrzypczyk, Adam Gałuszka, Marcin Pacholczyk, Krzysztof Daniec.
¬ródło: W: Advanced technologies for intelligent systems of national border security. Eds: Aleksander Nawrat, Krzysztof Simek, Andrzej ¦wierniak. Berlin : Springer, 2013, s. 59-68, bibliogr. 23 poz.
ISBN: 978-3-642-31664-7978-3-642-31665-4
Seria: (Studies in Computational Intelligence ; vol. 440 1860-949X)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
DOI:
Słowa kluczowe polskie: UAV ; model powierzchniowy ; planowanie probabilistyczne
Słowa kluczowe angielskie: UAV ; surface model ; probabilistic planning
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


24/65
Nr opisu: 0000084202
Tytuł oryginału: Probabilistic approach to planning collision free path of UAV.
Autorzy: D. Cedrych, Adam Gałuszka, Marcin Pacholczyk, Krzysztof Skrzypczyk, Aleksander Nawrat.
¬ródło: W: Vision based systems for UAV applications. Eds: Aleksander Nawrat, Zygmunt Ku¶. Berlin : Springer, 2013, s. 191-203, bibliogr. 34 poz.
ISBN: 978-3-319-00368-9978-3-319-00369-6
Seria: (Studies in Computational Intelligence ; vol. 481 1860-949X)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
DOI:
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


25/65
Nr opisu: 0000081543
Tytuł oryginału: Probabilistyczne podej¶cie do problemu planowania ¶cieżki bezzałogowego obiektu lataj±cego na bazie mapy hipsometrycznej.
Tytuł w wersji angielskiej: Probabilistic approach to UAV path planning problem based on a hipsometric map
Autorzy: Krzysztof Skrzypczyk, Adam Gałuszka, Marcin Pacholczyk.
¬ródło: W: Automatyzacja procesów dyskretnych. Teoria i zastosowania. T. 2. Pod red. Andrzeja ¦wierniaka i Jolanty Krystek. Gliwice : Wydaw. Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, 2012, s. 243-250, bibliogr. 18 poz.
Słowa kluczowe polskie: mapa hipsometryczna ; model otoczenia ; bezzałogowy obiekt lataj±cy
Słowa kluczowe angielskie: hypsometric map ; environment model ; unmanned flying object
Typ publikacji: U
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Cz.O1 137897


26/65
Nr opisu: 0000063226
Tytuł oryginału: Complex structure workspace sweeping using semiautonomous vacuum cleaners
Autorzy: Krzysztof Skrzypczyk, A. Pieronczyk.
¬ródło: -WSEAS Trans. Syst. Control 2010 vol. 5 iss. 9, s. 745-754, bibliogr. 12 poz.
p-ISSN: 1991-8763
e-ISSN: 2224-2856
Słowa kluczowe polskie: robotyka mobilna ; robot wielofunkcyjny ; odkurzacz
Słowa kluczowe angielskie: mobile robotics ; multi-robot ; vacuum cleaner
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


27/65
Nr opisu: 0000056322
Tytuł oryginału: Czasooptymalna metoda ¶ledzenia ruchomego celu bazuj±ca na elementach teorii gier
Autorzy: Krzysztof Skrzypczyk.
¬ródło: -Prz. Elektrot. 2010 R. 86 nr 3, s. 211-21, bibliogr. 13 poz.
Impact Factor: 0.242
p-ISSN: 0033-2097
Słowa kluczowe polskie: sterowanie predykcyjne ; robot mobilny ; teoria gier ; ¶ledzenie celu ; nawigacja
Słowa kluczowe angielskie: predictive control ; mobile robot ; games theory ; tracking ; navigation
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.677
Dostęp on-line:


28/65
Nr opisu: 0000063242
Tytuł oryginału: On data representation in reactive systems based on activity trace concept.
Autorzy: Krzysztof Skrzypczyk.
¬ródło: W: Artificial intelligence and soft computing. ICAISC 2010. 10th International conference, Zakopane, Poland, June 13-17, 2010. Pt 2. Eds: L. Rutkowski [et al.]. Berlin : Springer, 2010, s. 345-352, bibliogr. 10 poz.
Seria: (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 6114 0302-9743)
Słowa kluczowe polskie: reprezentacja danych ; ¶ledzenie aktywno¶ci ; system reaktywny
Słowa kluczowe angielskie: data representation ; activity trace ; reactive system
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


29/65
Nr opisu: 0000068914
Tytuł oryginału: Re-handling operations in small container terminal operated by reach stackers
Autorzy: Adam Gałuszka, Krzysztof Skrzypczyk, Damian Bereska, Marcin Pacholczyk.
¬ródło: -World Acad. Sci. Eng. Technol., Int. J. Mech. Aerosp. Ind. Mechatron. Manuf. Eng. [online] 2010 vol. 4 no. 10, s. 1046-1049, bibliogr. 11 poz.
p-ISSN: 2010-376X
e-ISSN: 2010-3778
Słowa kluczowe polskie: terminal kontenerowy ; czynno¶ci przeładunkowe ; wydajno¶ć obliczeń ; WiMax
Słowa kluczowe angielskie: container terminal ; re-handling operations ; computational efficiency ; WiMax
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


30/65
Nr opisu: 0000069007
Tytuł oryginału: Surface covering algorithms for semiautonomous vacuum cleaner.
Autorzy: Krzysztof Skrzypczyk, A. Pieronczyk.
¬ródło: W: New aspects of automatic control, modelling & simulation. 12th WSEAS International Conference on Automatic Control, Modelling & Simulation (ACMOS '10), Catania, Italy, May 29-31, 2010. Eds: V. Niola [et al.]. [B.m.] : EUROPMENT, 2010, s. 294-298, bibliogr. 6 poz.
Słowa kluczowe polskie: robotyka mobilna ; system półautonomiczny ; odkurzacz ; pokrycie powierzchni
Słowa kluczowe angielskie: mobile robotics ; semiautonomous system ; vacuum cleaner ; surface covering
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


31/65
Nr opisu: 0000058987
Tytuł oryginału: Wykorzystanie elementów teorii grafów w systemie analiz kryminalnych
Autorzy: Adam Gałuszka, Damian Bereska, Krzysztof Simek, Krzysztof Skrzypczyk, Krzysztof Daniec.
¬ródło: -Prz. Elektrot. 2010 R. 86 nr 9, s. 278-283, bibliogr. 18 poz.
Impact Factor: 0.242
p-ISSN: 0033-2097
Słowa kluczowe polskie: algorytm grafowy ; analiza kryminalna
Słowa kluczowe angielskie: graph algorithm ; criminal analysis
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.677
Dostęp on-line:


32/65
Nr opisu: 0000056553
Tytuł oryginału: Behaviour activity based maps applied to mobile robot navigation.
Autorzy: Krzysztof Skrzypczyk.
¬ródło: Proceedings of the 13th WSEAS International Conference on Systems - held as part of the 13th WSEAS CSCC Multiconference, Rodos, Greece, July 22-25, 2009. Ed. N. E. Mastorakis. [Athen] : WSEAS Press, 2009, s. 295-300
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


33/65
Nr opisu: 0000059217
Tytuł oryginału: Game theory based predictive control of a mobile robot in dynamic environment.
Autorzy: Krzysztof Skrzypczyk.
¬ródło: W: Proceedings of the 13th IASTED International Conference on Artificial Intelligence and Soft Computing, Palma de Mallorca, Spain, September 7-9, 2009. [Dokument elektroniczny]. Ed. M. H. Hamza. Anaheim : Acta Press, 2009, dysk optyczny (CD-ROM) s. 160-165
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


34/65
Nr opisu: 0000056795
Tytuł oryginału: Robot team coordination for target tracking using fuzzy logic controller in game theoretic framework
Autorzy: I. Hermati, Krzysztof Skrzypczyk.
¬ródło: -Rob. Auton. Syst. 2009 vol. 57 iss. 1, s. 75-86, bibliogr. 24 poz.
Impact Factor: 1.361
p-ISSN: 0921-8890
e-ISSN: 1872-793X
DOI:
Słowa kluczowe polskie: teoria gier ; robot inteligentny ; sterowanie rozmyte
Słowa kluczowe angielskie: games theory ; intelligent robot ; fuzzy control
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


35/65
Nr opisu: 0000054463
Tytuł oryginału: Time optimal target following by a mobile vehicle.
Autorzy: Krzysztof Skrzypczyk.
¬ródło: W: Man-machine interactions. Eds: Krzysztof A. Cyran, Stanisław Kozielski, James F. Peters, Urszula Stańczyk, Alicja Wakulicz-Deja. Berlin : Springer, 2009, s. 671-678
Seria: (Advances in Intelligent and Soft Computing ; vol. 59 1867-5662)
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


36/65
Nr opisu: 0000051166
Tytuł oryginału: Behavior based predictive motion controller for a mobile robot.
Autorzy: Krzysztof Skrzypczyk, Krzysztof Fujarewicz, Adam Gałuszka.
¬ródło: W: 1st International North-American Simulation Technology Conference. NASTEC '2008, Montreal, Canada, August 13-15, 2008. Ed. by Mokhtar Beldjehem. Ostend : EUROSIS, 2008, s. 89-93
Organizator: [ETI, Ecole Polytechnique de Montreal]
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


37/65
Nr opisu: 0000051167
Tytuł oryginału: Moving containers in small terminal as strips planning problem - preliminary results.
Autorzy: Adam Gałuszka, Krzysztof Skrzypczyk.
¬ródło: W: 1st International North-American Simulation Technology Conference. NASTEC '2008, Montreal, Canada, August 13-15, 2008. Ed. by Mokhtar Beldjehem. Ostend : EUROSIS, 2008, s. 107-109
Organizator: [ETI, Ecole Polytechnique de Montreal]
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


38/65
Nr opisu: 0000047702
Tytuł oryginału: On multi agent coordination in the presence of incomplete information.
Autorzy: Krzysztof Skrzypczyk.
¬ródło: W: Artificial intelligence and soft computing. ICAISC 2008. 9th International conference, Zakopane, Poland, June 22-26, 2008. Proceedings. Eds: L. Rutkowski [et al.]. Berlin : Springer, 2008, s. 1254-1265
Seria: (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 5097 0302-9743)
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


39/65
Nr opisu: 0000040247
Tytuł oryginału: Adaptacyjny algorytm predykcji położenia ruchomego obiektu w zastosowaniu do sterowania robotem mobilnym.
Autorzy: Krzysztof Skrzypczyk.
¬ródło: W: Podstawowe problemy energoelektroniki, elektromechaniki i mechatroniki. PPEEm'2007. Materiały XII sympozjum, Wisła, 9-12 grudnia 2007. T. 1. Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwicko-Opolski [i in.]. [Gliwice] : Komitet Organizacyjny Sympozjum PPEE i Seminarium BSE, 2007, s. 161-166, bibliogr. 8 poz.
ISBN: 978-83-922242-3-5
Seria: (Archiwum Konferencji PTETiS ; vol. 24)
Słowa kluczowe polskie: robot mobilny ; sterowanie robotem ; ¶ledzenie celu ; metoda predykcji ; algorytm adaptacyjny
Słowa kluczowe angielskie: mobile robot ; robot control ; target tracking ; prediction method ; adaptive algorithm
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. 121600


40/65
Nr opisu: 0000029002
Tytuł oryginału: Behavior activity trace method. Application to dead locks detection in a mobile robot navigation.
Autorzy: Krzysztof Skrzypczyk.
¬ródło: W: 4th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. ICINCO 2007, Angers, France, May 9-12, 2007. Final program and book of abstracts. [B.m.] : [b.w.], 2007, s. 60
Organizator: INSTICC - Institute for Systems and Technologies of Information, Control and Communication, University of Angers
Uwagi: Pełny tekst na CD
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


41/65
Nr opisu: 0000039820
Tytuł oryginału: Time-optimal adaptive target tracking by a mobile robot.
Autorzy: Krzysztof Skrzypczyk.
¬ródło: W: Modelling and simulation 2007. The 2007 European Simulation and Modelling Conference. ESM 2007, St. Julians, Malta, October 22-24, 2007. Ed. by J. Sklenar [et al.]. Ghent : EUROSIS-ETI, 2007, s. 303-305
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


42/65
Nr opisu: 0000023920
Tytuł oryginału: Algorytm eksploatacji przestrzeni roboczej przez grupę robotów mobilnych, bazuj±cych na grze o sumie niezerowej
Tytuł w wersji angielskiej: Multi-robot workspace exploration algorithm based on non-zero sum game
Autorzy: Krzysztof Skrzypczyk, Adam Gałuszka.
¬ródło: -Zesz. Nauk. P¦l., Autom. 2006 z. 146, s. 153-169, bibliogr. 15 poz.
p-ISSN: 0434-0760
Słowa kluczowe polskie: robot mobilny ; sterowanie robotem ; przestrzeń robocza ; algorytm eksploracji
Słowa kluczowe angielskie: mobile robot ; robot control ; working space ; exploration algorithm
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.3342
Dostęp BCP¦:


43/65
Nr opisu: 0000028487
Tytuł oryginału: Block world planning with incomplete information and sensing actions as linear programming problem.
Autorzy: Adam Gałuszka, Krzysztof Skrzypczyk.
¬ródło: W: 4th International Industrial Simulation Conference. ISC'2006, Palermo, Italy, June 5-7, 2006. Eds: A. Genco, A. Gentile, S. Sorce. Ghent : EUROSIS-ETI, 2006, s. 234-236, bibliogr. 16 poz.
Organizator: ETI - The European Technology Institute
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


44/65
Nr opisu: 0000020007
Tytuł oryginału: Hybrid control system of a mobile robot - a trade-off between an autonomy reliability.
Autorzy: Krzysztof Skrzypczyk.
¬ródło: W: Artificial intelligence and soft computing. Eds: Andrzej Cader [i in.]. Warszawa : EXIT, 2006, s. 404-409, bibliogr. 5 poz.
Uwagi: Zawiera materiały z: 8th Conference on Artificial Intelligence and Soft Computing. ICAISC'2006, Zakopane, Poland, June 25-29, 2006
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


45/65
Nr opisu: 0000023919
Tytuł oryginału: Metoda bezkolizyjnego sterowania grup± robotów, bazuj±ca na punktach równowagi gier niekooperacyjnych
Tytuł w wersji angielskiej: Control of a team of mobile robots based on non-cooperative equilibria
Autorzy: Krzysztof Skrzypczyk, Adam Gałuszka, Andrzej ¦wierniak.
¬ródło: -Zesz. Nauk. P¦l., Autom. 2006 z. 146, s. 129-152, bibliogr. 16 poz.
p-ISSN: 0434-0760
Słowa kluczowe polskie: robot mobilny ; grupa robotów ; teoria gier ; sterowanie robotem ; gra niekooperacyjna
Słowa kluczowe angielskie: mobile robot ; group of robots ; game theory ; robot control ; noncooperative game
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.3342
Dostęp BCP¦:


46/65
Nr opisu: 0000031705
Tytuł oryginału: On some aspects of behavior-besed motion controler design.
Autorzy: Krzysztof Skrzypczyk.
¬ródło: W: VIII International PhD Workshop. OWD '2006, Wisła, 21-24 X 2006. [Dokument elektroniczny]. [B.m.] : [b.w.], 2006, dysk optyczny (DVD) s. 33-38, bibliogr. 8 poz.
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Cz.01 E-107, Mg E-108, Mg E-109


47/65
Nr opisu: 0000032236
Tytuł oryginału: On some aspects of behavior-besed motion controller design.
Autorzy: Krzysztof Skrzypczyk.
¬ródło: W: VIII Międzynarodowe Warsztaty Doktoranckie = VIII International PhD Workshop. OWD '2006, [Wisła, 21-24 October 2006]. Vol. 1. Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej [i in.]. [Gliwice] : Komitet Organizacyjny Sympozjum PPEE i Seminarium BSE, 2006, s. 33-38, bibliogr. 8 poz.
ISBN: 83-922242-1-3
Seria: (Archiwum Konferencji PTETiS ; vol. 22)
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. 120033


48/65
Nr opisu: 0000021776
Tytuł oryginału: Predykcyjne sterowanie ruchem robota mobilnego przy ograniczeniach czasowych.
Tytuł w wersji angielskiej: Predictive control of a mobile robot motion with time constraints
Autorzy: Krzysztof Skrzypczyk.
¬ródło: W: XV Krajowa Konferencja Automatyzacji Procesów Dyskretnych. Gliwice : Wydaw. Politechniki ¦l±skiej, 2006, s. 177-186, bibliogr. 7 poz.
Seria: (Zeszyty Naukowe ; Politechnika ¦l±ska nr 1728 Automatyka ; z. 145)
Słowa kluczowe polskie: robot mobilny ; sterowanie robotem ; sterowanie predykcyjne
Słowa kluczowe angielskie: mobile robot ; robot control ; predictive control
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.3342
Dostęp BCP¦:


49/65
Nr opisu: 0000029697
Tytuł oryginału: Problem ¶ledzenia ruchomego celu przez grupę robotów - wykorzystanie teorii gier
Tytuł w wersji angielskiej: Target following by a team of robots - application of the game theory
Autorzy: Krzysztof Skrzypczyk.
¬ródło: -Zesz. Nauk. P¦l., Org. Zarz. 2006 z. 38, s. 191-208, bibliogr. 19 poz.
p-ISSN: 1641-3466
Słowa kluczowe polskie: robot mobilny ; gra macierzowa ; teoria gier ; cel ruchomy ; ¶ledzenie celu
Słowa kluczowe angielskie: mobile robot ; one-stage game ; game theory ; moving target ; tracking
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4569


50/65
Nr opisu: 0000028488
Tytuł oryginału: Robust prediction and tracking method for a mobile robot navigation.
Autorzy: Krzysztof Skrzypczyk.
¬ródło: W: 4th International Industrial Simulation Conference. ISC'2006, Palermo, Italy, June 5-7, 2006. Eds: A. Genco, A. Gentile, S. Sorce. Ghent : EUROSIS-ETI, 2006, s. 467-471, bibliogr. 7 poz.
Organizator: ETI - The European Technology Institute
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


51/65
Nr opisu: 0000028980
Tytuł oryginału: Control of a team of mobile robots based on non-cooperative equlibria with partial coordination
Autorzy: Krzysztof Skrzypczyk.
¬ródło: -Int. J. Appl. Math. Comput. Sci. 2005 vol. 15 no. 1, s. 89-97, bibliogr. 12 poz.
p-ISSN: 1641-876X
Słowa kluczowe polskie: system wielorobotowy ; system planowania ; teoria gier
Słowa kluczowe angielskie: multi-robot system ; motion planning ; game theory
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


52/65
Nr opisu: 0000019934
Tytuł oryginału: Game theory based task planning in multi robot systems.
Autorzy: Krzysztof Skrzypczyk.
¬ródło: W: 16th European Simulation Symposium. [ESS 2004], Budapest, Hungary, October 17-20, 2004. Selected papers. Nottingham : United Kingdom Simulation Society, 2005, s. 51-60, bibliogr.
Seria: (International Journal of Simulation. Systems, Science & Technology ; vol. 6, no. 6 1473-8031)
Słowa kluczowe polskie: teoria gier ; planowanie ruchu ; system wieloagentowy
Słowa kluczowe angielskie: games theory ; motion planning ; multi-agent system
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


53/65
Nr opisu: 0000017671
Tytuł oryginału: Hybrydowy system sterowania robotem mobilnym. Rozprawa doktorska.
Autorzy: Krzysztof Skrzypczyk.
Miejsce i rok obrony: Gliwice, 2005
Opis fizyczny: , 163 s., bibliogr. 102 poz.
Uczelnia i wydział: Politechnika ¦l±ska. Wydział Automatyki, Elektroniki i Informatyki.
Promotor: prof. dr hab. inż. Andrzej Polański
Typ publikacji: D
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Cz.Ab. R-4001 + CD
Dostęp BCP¦:


54/65
Nr opisu: 0000029044
Tytuł oryginału: Game theory based multi robot motion planning under uncertainty.
Autorzy: Krzysztof Skrzypczyk.
¬ródło: W: 5th International Carpathian Control Conference. ICCC'2004, Zakopane, Poland, May 25-28, 2004. Vol. 1. Krakow : Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. AGH University of Science and Technology, 2004, s. 795-800, bibliogr. 8 poz.
Organizator: Department of Process Control. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. AGH University of Science and Technology, Machinery Construction Committee. Polish Academy of Science. Mechatronics Group
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


55/65
Nr opisu: 0000029007
Tytuł oryginału: Game theory based target following by a team of robots.
Autorzy: Krzysztof Skrzypczyk.
¬ródło: W: Proceedings of the Fourth International Workshop on Robot Motion and Control. RoMoCo'04, Puszczykowo, Poland, June 17-20, 2004. Ed. K. Kozłowski. Poznań : Poznań University of Technology, 2004, s. 91-96, bibliogr. 13 poz.
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


56/65
Nr opisu: 0000028963
Tytuł oryginału: Multi-robot coordination based on cooperative game.
Autorzy: Krzysztof Skrzypczyk.
¬ródło: W: Artificial intelligence and soft computing. ICAISC 2004. 7th International conference, Zakopane, Poland, June 7-11, 2004. Proceedings. Eds: L. Rutkowski [et al.]. Berlin : Springer, 2004, s. 798-803, bibliogr. 5 poz.
Seria: (Lecture Notes in Computer Science ; 3070 Lecture Notes in Artificial Intelligence ; 0302-9743)
Impact Factor: 0.513
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


57/65
Nr opisu: 0000018052
Tytuł oryginału: An architecture for noncooperative games based behaviors coordination.
Autorzy: Krzysztof Skrzypczyk, Andrzej ¦wierniak.
¬ródło: W: Proceedings of 4th International Carpathian Control Conference (ICCC '2003), 17th International Conference Automated Systems of Control of Technological Processes (ASRTP '2003), XXVIIIth Seminary ASO '2003 "Instruments & Control" (ASO '2003), 5th Automatyzacja maszyn, urz±dzeń i procesów (APRO), High Tatras, Slovak Republic, May 26-29, 2003. Ed. I. Podlubny. Kosice : Technical University, 2003, s. 807-810
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


58/65
Nr opisu: 0000028964
Tytuł oryginału: Coordination in multi-agent system based on noncooperative games.
Autorzy: Krzysztof Skrzypczyk.
¬ródło: W: Methods of artificial intelligence. AI-METH 2003, Gliwice, Poland, 5-7 November 2003. Eds: T. Burczyński, W. Cholewa, W. Moczulski. Gliwice : Silesian University of Technology. Department for Strength of Materials and Computational Mechanics. Department of Fundamentals of Machinery Design, 2003, s. 124-125, bibliogr. 7 poz.
Organizator: Silesian University of Technology. Department for Strength of Materials and Computational Mechanics. Department of Fundamentals of Machinery Design, Polish Association for Computational Mechanics
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. 78356 + CD


59/65
Nr opisu: 0000015725
Tytuł oryginału: Noncooperative games based collision free movement planning in multiagent systems.
Tytuł w wersji polskiej: Planowanie bezkolizyjnego ruchu w ¶rodowisku wielu robotów z wykorzystaniem gier niekooperacyjnych
Autorzy: Krzysztof Skrzypczyk, Andrzej ¦wierniak.
¬ródło: W: V Ogólnopolskie Warsztaty Doktoranckie. OWD'2003, Istebna - Zaolzie, 18-21 paĽdziernika 2003. Z. 1. Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej [ i in.]. [Gliwice] : [Komitet Organizacyjny Sympozjum PPEE i Seminarium BSE], [2003], s. 63-68, bibliogr. 8 poz.
Seria: (Archiwum Konferencji PTETiS ; vol. 17)
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


60/65
Nr opisu: 0000015862
Tytuł oryginału: Noncooperative games based collision free movement planning in multiagent systems.
Autorzy: Krzysztof Skrzypczyk, Andrzej ¦wierniak.
¬ródło: W: V Ogólnopolskie Warsztaty Doktoranckie. OWD'2003, Istebna-Zaolzie, 18-21 paĽdziernika 2003. [Dokument elektroniczny]. [B.m.] : [b.w.], [2003], dysk optyczny (CD-ROM) s. 1-6, bibliogr. 8 poz.
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. MgCzO E-36


61/65
Nr opisu: 0000028969
Tytuł oryginału: Behaviour based approach to a synthesis of a mobile vehicle control system.
Autorzy: Krzysztof Skrzypczyk.
¬ródło: W: IV Ogólnopolskie Warsztaty Doktoranckie. OWD'2002, [Istebna - Zaolzie, 19-22 paĽdziernika 2002]. Z. 5. Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej [i in.]. [Gliwice] : [Komitet Organizacyjny Sympozjum PPEE i Seminarium BSE], [2002], s. 171-174, bibliogr. 8 poz.
Seria: (Archiwum Konferencji PTETiS ; vol. 14)
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Cz.01 78153


62/65
Nr opisu: 0000028731
Tytuł oryginału: Polynomial time complete optimal algorithm for block world problems.
Autorzy: Adam Gałuszka, Andrzej ¦wierniak, Krzysztof Skrzypczyk.
¬ródło: W: Production system design supply chain managment and logistics. SCM'2002. 9th International Multi-Conference Advanced Computer Systems. ACS'2002, Międzyzdroje, Poland, Octaber 23-25, 2002. Proceedings. Pt 1. Eds A. Dolgui, J. Sołdek, O. Zaikin. Faculty of Computer Science & Information Systems. Technical University of Szczecin. Szczecin : [Instytut Informatyki. Politechnika Szczecińska], 2002, s. 197-204, bibliogr. 16 poz.
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


63/65
Nr opisu: 0000028965
Tytuł oryginału: Synthesis a hybrid system for controlling a team of autonomous robots.
Autorzy: Krzysztof Skrzypczyk.
¬ródło: W: Methods of artificial intelligence. AI-METH 2002, Gliwice, Poland, 13-15 November 2002. Eds: T. Burczyński, W. Cholewa, W. Moczulski. Gliwice : Silesian University of Technology. Department for Strength of Materials and Computational Mechanics. Department of Fundamentals of Machinery Design, 2002, s. 379-382, bibliogr. 7 poz.
Organizator: Silesian University of Technology. Department for Strength of Materials and Computational Mechanics. Department of Fundamentals of Machinery Design, Polish Association for Computational Mechanics
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Cz.01 78355


64/65
Nr opisu: 0000028967
Tytuł oryginału: Heuristic approach to a mobile robot collision free path planning problem.
Autorzy: Krzysztof Skrzypczyk.
¬ródło: W: Methods of artificial intelligence in mechanics and mechanical engineering. [Proceedings of the Symposium on Methods of ... AI-MECH 2001, Gliwice, Poland, 14-16 November 2001]. Eds: T. Burczyński, W. Cholewa. Polish Association for Computational Mechanics, Polish Academy of Sciences, Silesian University of Technology. Gliwice : [Katedra Wytrzymało¶ci Materiałów i Metod Komputerowych Mechaniki. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika ¦l±ska], 2001, s. 249-254, bibliogr. 11 poz.
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Cz.01 77982


65/65
Nr opisu: 0000028995
Tytuł oryginału: Sterowanie robotem na poziomie zadań w "¶wiecie klocków".
Autorzy: Krzysztof Skrzypczyk.
¬ródło: W: III Ogólnopolskie Warsztaty Doktoranckie. OWD'2001, [Istebna - Zaolzie, 21-24 paĽdziernika 2001]. Wydział Elektryczny Politechniki ¦l±skiej w Gliwicach, PTETIS [Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej]. Oddział w Gliwicach. Gliwice : Komitet Organizacyjny Sympozjum PPEE i Seminarium BSE, 2001, s. 97-102, bibliogr. 8 poz.
Seria: (Archiwum Konferencji PTETiS ; vol. 12)
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Cz.01 78146


stosuj±c format:
Nowe wyszukiwanie