| Nr opisu: | 0000134675 |
| Tytuł oryginału: | Ramię robota medycznego. |
| Twórcy: | Z. Nawrat, Łukasz* Mucha, Krzysztof Lehrich, Krzysztof Lis, K. Rohr. |
| ¬ródło: | Patent. Polska, nr 225 722. Int.Cl. A61B 1/00, A61B 17/00, B25J 1/00, B25J 3/00, B25J 18/00. Fundacja Rozwoju Kardiochirurgii im. Prof. Zbigniewa Religi, Polska
Zgłosz. nr 409 735 z 13.10.2014. Opubl. 31.05.2017, 14 s. |
| Słowa kluczowe polskie: | robot medyczny ; ramię robota ; instrumenty chirurgiczne |
| Słowa kluczowe angielskie: | medical robot ; robot arm ; surgical instruments |
| Typ publikacji: | OP |
| Język publikacji: | POL |
| Zasieg terytorialny: | K |
| Lokalizacja ¬ródła: | P¦l. N/Pt |
| Dostęp on-line: | |
| Nr opisu: | 0000112791 |
| Tytuł oryginału: | Advances in the development of a force - feedback control system dedicated for Robin Heart surgical robot. |
| Autorzy: | Z. Nawrat, Ł. Mucha, Krzysztof Lis, Krzysztof Lehrich, K. Rohr, D. Krawczyk, P. Kroczek, P. Furjesb, J. Rado, C. Dusco. |
| ¬ródło: | W: 10th International Forum on Innovative Technologies for Medicine. ITMED 2016, November 7-9 2016, Warsaw. Forum catalogue. Eds.: Stanisław Mitura, Mariusz Warszycki. [B.m.] : Innivative Eastern Poland Association, 2016, s. 15 |
| Słowa kluczowe polskie: | operacja minimalnie inwazyjna ; Robin Heart ; robot medyczny |
| Słowa kluczowe angielskie: | minimal invasive surgery ; Robin Heart ; medical robot |
| Typ publikacji: | K |
| Język publikacji: | ENG |
| Zasieg terytorialny: | K |
| Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
| Nr opisu: | 0000112823 |
| Tytuł oryginału: | Force feedback control system dedicated for Robin Heart surgical robot. |
| Autorzy: | Z. Nawrat, K. Rohr, P. Furjes, Ł. Mucha, Krzysztof Lis, J. Radó, C. Ducso, P. Foldesy, W. Sadowski, D. Krawczyk, P. Kroczek, G. Szebenyi, P. Soós, Z. Małota. |
| ¬ródło: | W: Eurosensors 2016. Proceedings of the 30th anniversary Eurosensors Conference, 4-7 September 2016. Eds.: Istvá Bársony, Zsolt Zolnai, Gábor Battistig. Amsterdam : Elsevier, 2016, s. 185-188, bibliogr. 4 poz. |
| Seria: | (Procedia Engineering ; vol. 168 1877-7058) |
| Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,3 |
| Bazy indeksuj±ce publikację: | Scopus; Elsevier; Web of Science |
| DOI: | |
| Słowa kluczowe polskie: | MEMS ; czujnik siły ; czujnik piezorezystancyjny ; operacja minimalnie inwazyjna ; Robin Heart |
| Słowa kluczowe angielskie: | MEMS ; force sensor ; piezoresistive sensor ; minimal invasive surgery ; Robin Heart ; real-time feedback |
| Typ publikacji: | RK |
| Język publikacji: | ENG |
| Zasieg terytorialny: | Z |
| Informacje o dostępie open-access: | open-access-licence: CC-BY-NC-ND |
| Dostęp on-line: | |
| Nr opisu: | 0000112793 |
| Tytuł oryginału: | The Robin Heart PortVisionAble befor first clinical application - report. |
| Autorzy: | Z. Nawrat, Ł. Mucha, Krzysztof Lis, Krzysztof Lehrich, K. Rohr, D. Krawczyk, P. Kroczek, G. Religa, W. Zinka. |
| ¬ródło: | W: 10th International Forum on Innovative Technologies for Medicine. ITMED 2016, November 7-9 2016, Warsaw. Forum catalogue. Eds.: Stanisław Mitura, Mariusz Warszycki. [B.m.] : Innivative Eastern Poland Association, 2016, s. 17 |
| Słowa kluczowe polskie: | operacja minimalnie inwazyjna ; Robin Heart ; robot medyczny |
| Słowa kluczowe angielskie: | minimal invasive surgery ; Robin Heart ; medical robot |
| Typ publikacji: | K |
| Język publikacji: | ENG |
| Zasieg terytorialny: | K |
| Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
| Nr opisu: | 0000109323 |
| Tytuł oryginału: | Postępy budowy specjalnych interfejsów operatora robota chirurgicznego Robin Heart |
| Autorzy: | Ł. Mucha, K. Rohr, Krzysztof Lis, Krzysztof Lehrich, Paweł Kostka, W. Sadowski, D. Krawczyk, P. Kroczek, Z. Małota, Z. Nawrat. |
| ¬ródło: | -Med. Rob. Rep. 2015 Vol. 4, s. 49-55, bibliogr. 5 poz. |
| Punktacja MNiSW: | 2.000 |
| p-ISSN: | 2299-7407 |
| Słowa kluczowe polskie: | sterowanie telemanipulatorem ; zadajnik ruchu ; system haptyczny ; manipulator chirurgiczny ; RobinHend ; sterowanie robotem ; FRK ; Robin Heart |
| Słowa kluczowe angielskie: | manipulator control ; tool manipulator ; haptic system ; RobinHand ; robot control ; FRK ; Robin Heart |
| Typ publikacji: | A |
| Język publikacji: | POL |
| Zasieg terytorialny: | K |
| Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
| Informacje o dostępie open-access: | open-access-licence: OTHER |
| Dostęp on-line: | |
| Nr opisu: | 0000113407 |
| Tytuł oryginału: | Robin Heart force feedback/control system based on INCITE sensors - preliminary study |
| Autorzy: | K. Rohr, P. Furjes, Łukasz* Mucha, J. Rado, Krzysztof Lis, C. Ducso, W. Sadowski, P. Foldesy, D. Krawczyk, P. Kroczek, Z. Małota, G. Szebenyi, Z. Nawrat. |
| ¬ródło: | -Med. Rob. Rep. 2015 Vol. 4 s. 10-17, bibliogr. 3 poz. |
| Punktacja MNiSW: | 2.000 |
| p-ISSN: | 2299-7407 |
| Słowa kluczowe polskie: | czujnik siły ; narzędzie chirurgiczne ; robot medyczny ; sprzężenie zwrotne |
| Słowa kluczowe angielskie: | force sensor ; surgical tool ; medical robot ; force feedback |
| Typ publikacji: | A |
| Język publikacji: | ENG |
| Zasieg terytorialny: | K |
| Informacje o dostępie open-access: | open-access-licence: OTHER |
| Dostęp on-line: | |
| Nr opisu: | 0000102040 |
| Tytuł oryginału: | Robin Heart PortVisionAble - idea, design and preliminary testing results. |
| Autorzy: | Krzysztof Lis, Krzysztof Lehrich, Ł. Mucha, K. Rohr, Z. Nawrat. |
| ¬ródło: | W: Proceedings of the 10th International Workshop on Robot Motion and Control. RoMoCo'15, July 6-8, 2015, Poznań, Poland. Piscataway : IEEE, 2015, s. 176-181, bibliogr. 3 poz. |
| ISBN: | 978-1-4799-7043-8 |
| Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,5 |
| Bazy indeksuj±ce publikację: | Google Scholar; Scopus; Web of Science |
| DOI: | |
| Typ publikacji: | RK |
| Język publikacji: | ENG |
| Zasieg terytorialny: | Z |
| Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
| Dostęp on-line: | |
| Nr opisu: | 0000092304 |
| Tytuł oryginału: | Interfejs operatora robota chirurgicznego - oryginalne rozwi±zania sprzężenia informacyjnego i decyzyjnego |
| Autorzy: | Z. Nawrat, Paweł Kostka, Krzysztof Lis, K. Rohr, Ł. Mucha, Krzysztof Lehrich, W. Sadowski, K. Krzysztofik, Z. Małota. |
| ¬ródło: | -Med. Rob. Rep. 2013 Vol. 2, s. 12-21, bibliogr. 6 poz. |
| Punktacja MNiSW: | 2.000 |
| p-ISSN: | 2299-7407 |
| Słowa kluczowe polskie: | robot chirurgiczny ; interfejs człowiek-maszyna ; sprzężenie zwrotne ; system haptyczny ; zdalne sterowanie |
| Słowa kluczowe angielskie: | surgical robot ; human-machine interface ; force feedback ; haptic system ; remote control |
| Typ publikacji: | A |
| Język publikacji: | POL |
| Zasieg terytorialny: | K |
| Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
| Informacje o dostępie open-access: | open-access-licence: OTHER |
| Dostęp on-line: | |
| Nr opisu: | 0000097337 |
| Tytuł oryginału: | Mapping tactile information of a soft manipulator to a haptic sleeve in RMIS. |
| Autorzy: | H. A. Wurdemann, E. L. Secco, T. Nanayakkara, K. Althoefer, Krzysztof Lis, Łukasz* Mucha, K. Rohr, Z. Nawrat. |
| ¬ródło: | W: 3rd Joint Workshop on New Technologies for Computer/Robot Assisted Surgery, 11-12-13 September 2013, Verona, Italy. [B.m.] : [b.w.], 2013, s. 1-2, bibliogr. 7 poz. |
| Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,1 |
| Typ publikacji: | RK |
| Język publikacji: | ENG |
| Zasieg terytorialny: | Z |
| Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
| Informacje o dostępie open-access: | open-access-licence: OTHER |
| Dostęp on-line: | |
| Nr opisu: | 0000091216 |
| Tytuł oryginału: | Roboty chirurgiczne - problem interfejsu operatora. |
| Autorzy: | Z. Nawrat, Paweł Kostka, Krzysztof Lis, K. Rohr, W. Sadowski, K. Krzysztofik, P. Rybka, Łukasz* Mucha, Z. Małota. |
| ¬ródło: | W: Biocybernetyka i inżynieria biomedyczna. XVIII Krajowa konferencja naukowa, Gdańsk, 10-12 paĽdziernika 2013. Red. Adam Bujanowski, Jerzy Wtorek. Komitet Biocybernetyki i Inżynierii Biomedycznej Polskiej Akademii Nauk, Polskie Towawrzystwo Inżynierii Biomedycznej, Katedra Inżynierii Biomedycznej. Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki. Politechnika Gdańska. Gdańsk : Katedra Inżynierii Biomedycznej. Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki. Politechnika Gdańska, 2013, s. 27 |
| ISBN: | 978-83-60779-22-4 |
| Słowa kluczowe polskie: | robot chirurgiczny ; Robin Heart ; Stiff Flop |
| Słowa kluczowe angielskie: | surgical robot ; Robin Heart ; Stiff Flop |
| Typ publikacji: | K |
| Język publikacji: | POL |
| Zasieg terytorialny: | K |
| Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
| Nr opisu: | 0000067646 |
| Tytuł oryginału: | Optymalizacja interfejsu chirurg-telemanipulator. Zintegrowana konsola steruj±ca systemu Robin Heart. |
| Tytuł w wersji angielskiej: | The control console of surgical robot Robin Heart |
| Autorzy: | Paweł Kostka, Z. Nawrat, W. Dybka, K. Rohr, Z. Małota. |
| ¬ródło: | W: Automation 2010. Automatyzacja - nowo¶ci i perspektywy. XIV Konferencja naukowo-techniczna, Warszawa, 24-26 marca 2010. Warszawa : Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, 2010, s. 546-553, bibliogr. 4 poz. |
| Organizator: | Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP |
| Uwagi: | CD-ROM stanowi dodatek do czasopisma Pomiary Automatyka Robotyka 2010 R. 14, nr 2 |
| Słowa kluczowe polskie: | robot kardiochirurgiczny ; telemanipulator chirurgiczny ; Robin Heart ; 3D |
| Słowa kluczowe angielskie: | cardiosurgical robot ; surgery telemanipulator ; Robin Heart ; 3D |
| Typ publikacji: | RK |
| Język publikacji: | POL |
| Zasieg terytorialny: | K |
| Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
| Lokalizacja ¬ródła: | P¦l. sygn. P.4527 |
| Nr opisu: | 0000067644 |
| Tytuł oryginału: | Pierwsze eksperymenty na zwierzętach robota chirurgicznego Robin Heart. |
| Tytuł w wersji angielskiej: | The Robin Heart system in vivo experiments - arrangement report |
| Autorzy: | Z. Nawrat, Paweł Kostka, W. Dybka, K. Rohr, L. Podsędkowski, J. ¦liwka, R. Cichoń, M. Zembala, G. Religa. |
| ¬ródło: | W: Automation 2010. Automatyzacja - nowo¶ci i perspektywy. XIV Konferencja naukowo-techniczna, Warszawa, 24-26 marca 2010. Warszawa : Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, 2010, s. 539-545, bibliogr. 1 poz. |
| Organizator: | Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP |
| Uwagi: | CD-ROM stanowi dodatek do czasopisma Pomiary Automatyka Robotyka 2010 R. 14, nr 2 |
| Słowa kluczowe polskie: | robot kardiochirurgiczny ; telemanipulator chirurgiczny ; Robin Heart ; chirurgia małoinwazyjna ; eksperyment na zwierzętach |
| Słowa kluczowe angielskie: | cardiosurgical robot ; surgery telemanipulator ; Robin Heart ; minimally invasive surgery ; experiment on animals |
| Typ publikacji: | RK |
| Język publikacji: | POL |
| Zasieg terytorialny: | K |
| Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
| Lokalizacja ¬ródła: | P¦l. sygn. P.4527 |
| Nr opisu: | 0000059268 |
| Tytuł oryginału: | Nowe mechatroniczne narzędzia chirurgiczne Robin Heart Uni System. |
| Autorzy: | Z. Nawrat, Paweł Kostka, W. Dybka, W. Sadowski, K. Rohr. |
| ¬ródło: | W: Automation 2009. Automatyzacja - nowo¶ci i perspektywy. XIII Konferencja naukowo-techniczna, Warszawa, 1-3 kwietnia 2009. Warszawa : Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, 2009, dysk optyczny (CD-ROM) s. 532-538, bibliogr. 1 poz. |
| Organizator: | Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP |
| Uwagi: | CD-ROM stanowi dodatek do czasopisma Pomiary Automatyka Robotyka 2009 R. 13, nr 2 |
| Słowa kluczowe polskie: | chirurgia małoinwazyjna ; narzędzia chirurgiczne ; robot kardiochirurgiczny ; Robin Heart telemanipulator ; kardiochirurgia |
| Słowa kluczowe angielskie: | minimally invasive surgery ; surgical tools ; cardiosurgical robot ; Robin Heart telemanipulator ; cardiac surgery |
| Typ publikacji: | RK |
| Język publikacji: | POL |
| Zasieg terytorialny: | K |
| Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
| Lokalizacja ¬ródła: | P¦l. sygn. P.4527 |