Nr opisu: | 0000138971 |
Tytuł oryginału: | A concept of ICS cybersecurity benchmark problem. |
Tytuł w wersji polskiej: | Koncepcja problemu benchmarkowego w zakresie cyber bezpieczeństwa systemów ICS |
Autorzy: | Wojciech Hańderek, Michał Kobielski, Paweł Polnik, Piotr Przystałka. |
¬ródło: | W: Metody komputerowe - 2020. Studencka konferencja naukowa, Gliwice, wrzesień 2020. Red.: Grzegorz Dziatkiewicz, Jacek Ptaszny. Katedra Mechaniki i Inżynierii Obliczeniowej. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika ¦l±ska. Gliwice : Katedra Mechaniki i Inżynierii Obliczeniowej. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika ¦l±ska, 2020, s. 33-36, bibliogr. 7 poz. |
ISBN: | 978-83-951185-1-7 |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,5 |
Słowa kluczowe polskie: | cyberbezpieczeństwo ; system ICS |
Słowa kluczowe angielskie: | cybersecurity ; ICS system |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | K |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Lokalizacja ¬ródła: | P¦l. |
Informacje o dostępie open-access: | open-access-text-version: FINAL_PUBLISHED b OTHER c AT_PUBLICATION d e OTHER |
Dostęp on-line: | |
Nr opisu: | 0000138993 |
Tytuł oryginału: | A prototype mobile platform of analog mars exploration rover. |
Tytuł w wersji polskiej: | Prototypowa platforma mobilna analogowego eksploracyjnego łazika marsjańskiego |
Autorzy: | Wojciech Pyka, Jakub Bręczewski, Piotr Przystałka, Wawrzyniec Panfil. |
¬ródło: | W: Metody komputerowe - 2020. Studencka konferencja naukowa, Gliwice, wrzesień 2020. Red.: Grzegorz Dziatkiewicz, Jacek Ptaszny. Katedra Mechaniki i Inżynierii Obliczeniowej. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika ¦l±ska. Gliwice : Katedra Mechaniki i Inżynierii Obliczeniowej. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika ¦l±ska, 2020, s. 121-124, bibliogr. 10 poz. |
ISBN: | 978-83-951185-1-7 |
Seria: | (FINAL_PUBLISHED b OTHER c AT_PUBLICATION d e OTHER ; ) |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,5 |
Słowa kluczowe polskie: | łazik marsjański ; Phoenix II ; platforma mobilna ; prototyp |
Słowa kluczowe angielskie: | Mars rover ; Phoenix II ; mobile platform ; prototype |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | POL |
Zasieg terytorialny: | K |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Lokalizacja ¬ródła: | P¦l. |
Dostęp on-line: | |
Nr opisu: | 0000137041 |
Tytuł oryginału: | Multi-objective optimization of meta-learning scheme for context-based fault detection. |
Autorzy: | M. Kalisch, Anna Timofiejczuk, Piotr Przystałka. |
¬ródło: | W: Advances in signal processing and artificial intelligence. Proceedings of the 2nd International Conference on Advances in Signal Processing and Artificial Intelligence. ASPAI' 2020, 18-20 November 2020 Berlin, Germany. Proceedings of the 2nd International Conference on Advances in Signal Processing and Artificial Intelligence. ASPAI' 2020 18-20, November 2020 Berlin, Germany. Ed. by Sergey Y. Yurish. Ed. Sergey Y. Yurish. Barcelona : IFSA Publishing, 2020, s. 138-142, bibliogr. 8 poz. |
ISBN: | 978-84-09-21931-5978-84-09-21930-8 |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,5 |
Słowa kluczowe polskie: | wykrywanie uszkodzeń ; wnioskowanie kontekstowe ; uczenie maszynowe ; optymalizacja wieloobiektowa ; przybliżona metoda optymalizacji |
Słowa kluczowe angielskie: | fault detection ; context-based reasoning ; machine learning ; multi-objective optimization ; soft computing optimization |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Informacje o dostępie open-access: | open-access-text-version: FINAL_PUBLISHED open-access-licence: OTHER open-access-release-time: AT_PUBLICATION open-access-article-mode: OTHER |
Dostęp on-line: | |
Nr opisu: | 0000137038 |
Tytuł oryginału: | The concept of a control system shell for autonomous mobile robots. |
Autorzy: | Mateusz Kosior, Piotr Przystałka, Wawrzyniec Panfil. |
¬ródło: | W: Advances in signal processing and artificial intelligence. Proceedings of the 2nd International Conference on Advances in Signal Processing and Artificial Intelligence. ASPAI' 2020, 18-20 November 2020 Berlin, Germany. Proceedings of the 2nd International Conference on Advances in Signal Processing and Artificial Intelligence. ASPAI' 2020 18-20, November 2020 Berlin, Germany. Ed. by Sergey Y. Yurish. Ed. Sergey Y. Yurish. Barcelona : IFSA Publishing, 2020, s. 84-87, bibliogr. 17 poz. |
ISBN: | 978-84-09-21931-5978-84-09-21930-8 |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,4 |
Słowa kluczowe polskie: | robot autonomiczny ; powłoka systemu sterowania ; reprezentacja wiedzy ; głębokie sieci neuronowe |
Słowa kluczowe angielskie: | autonomous robot ; control system shell ; knowledge representation ; deep neural networks |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Informacje o dostępie open-access: | open-access-text-version: FINAL_PUBLISHED open-access-licence: OTHER open-access-release-time: AT_PUBLICATION open-access-article-mode: OTHER |
Nr opisu: | 0000131814 |
Tytuł oryginału: | Control system shell of mobile robot with voice recognition module. |
Autorzy: | Andrzej Skrzypek, Wawrzyniec Panfil, Mateusz Kosior, Piotr Przystałka. |
¬ródło: | W: 12th International Workshop on Robot Motion and Control. RoMoCo 2019, July 8-10, 2019, Poznan, Poland. Workshop proceedings. Piscataway : IEEE, 2019, s. 191-196, bibliogr. 22 poz. |
ISBN: | 978-1-72812-975-4978-1-72812-974-7 |
Punktacja MNiSW: | 20.000 |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,4 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | Scopus; IEEE Xplore; Web of Science |
DOI: | |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Dostęp on-line: | |
Nr opisu: | 0000118900 |
Tytuł oryginału: | Genetic optimization of meta-learning schemes for context-based fault detection. |
Autorzy: | Piotr Przystałka, Mateusz* Kalisch, Anna Timofiejczuk. |
¬ródło: | W: Advances in technical diagnostics. Proceedings of the 6th International Congress on Technical Diagnostic, ICDT2016, 12-16 September 2016, Gliwice, Poland. Eds. Anna Timofiejczuk, Bogusław Edward Łazarz, Fakher Chaari, Rafał Burdzik. Cham : Springer International Publishing, 2018, s. 287-297, bibliogr. 18 poz. |
ISBN: | 978-3-319-62041-1978-3-319-62042-8 |
Seria: | (Applied Condition Monitoring ; vol. 10 2363-698X) |
Punktacja MNiSW: | 15.000 |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,6 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | Web of Science |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | wykrywanie uszkodzeń ; wnioskowanie kontekstowe ; meta-learning ; uczenie maszynowe ; optymalizacja obliczeń miękkich ; algorytm genetyczny |
Słowa kluczowe angielskie: | fault detection ; context-based reasoning ; meta-learning ; machine learning ; soft computing optimization ; genetic algorithm |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Nr opisu: | 0000126001 |
Tytuł oryginału: | SysDetLok - a leakage detection and localization system for water distribution networks. |
Autorzy: | Wojciech Moczulski, J. Karwot, Ryszard Wyczółkowski, Dominik Wachla, Krzysztof Ciupke, Piotr Przystałka, Daniel Paj±k. |
¬ródło: | W: 10th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety for Technical Processes. SAFEPROCESS 2018 Warsaw, Poland, 29-31 August 2018. Eds.: Silvio Simani, Krzysztof Patan. Amsterdam : Elsevier, 2018, s. 521-528, bibliogr. 21 poz. |
Seria: | (IFAC-PapersOnLine ; vol. 51, iss. 24 2405-8963) |
Punktacja MNiSW: | 20.000 |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,5 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | Springer; Scopus; Web of Science |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | system dystrybucji wody ; detekdja i lokalizacja wycieków ; systemy diagnostyczne ; metody inteligencji obliczeniowej |
Słowa kluczowe angielskie: | water distribution system ; leakage detection and localization ; fault diagnosis systems ; computational intelligence methods |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Dostęp on-line: | |
Nr opisu: | 0000125502 |
Tytuł oryginału: | SysDetLok - a leakage detection and localization system for water distribution networks. |
Autorzy: | Wojciech Moczulski, J. Karwot, Ryszard Wyczółkowski, Dominik Wachla, Krzysztof Ciupke, Piotr Przystałka, Daniel Paj±k. |
Adres wydawniczy: | [B.m.] : [b.w.] |
Opis fizyczny: | , (plik pdf) s. 1-8, bibliogr. 25 poz. |
Uwagi: | Referat wygłoszony na: 10th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety for Technical Processes. SAFEPROCESS 2018, August 29-31, 2018, Warsaw, Poland. Dostępny w Internecie: http://safeprocess18.uz.zgora.pl/papers/WeET5.1.pdf [dostęp 3.10.2018] |
Słowa kluczowe polskie: | system dystrybucji wody ; detekcja i lokalizacja wycieków ; systemy diagnostyczne ; metody inteligencji obliczeniowej |
Słowa kluczowe angielskie: | water distribution system ; leakage detection and localization ; fault diagnosis systems ; computational intelligence methods |
Typ publikacji: | I |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | K |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Informacje o dostępie open-access: | open-access-text-version: FINAL_AUTHOR open-access-licence: OTHER open-access-release-time: BEFORE_PUBLICATION open-access-article-mode: OTHER |
Dostęp on-line: | |
Nr opisu: | 0000122866 |
Tytuł oryginału: | Urz±dzenie do poruszania się po pionowych obiektach budowlanych, zwłaszcza chłodniach kominowych i zaporach wodnych. |
Twórcy: | Wojciech Cholewa, Wojciech Moczulski, Marcin Januszka, Wawrzyniec Panfil, Piotr Przystałka, Mirosław* Targosz. |
¬ródło: | Patent. Polska, nr 228 851. Int. Cl. B66F11/04, E04G3/18, E04G3/20, E04G3/24, E04G3/30, A47L3/02. Politechnika ¦l±ska,, Polska Zgłosz. nr 412913 z 29.06.2015. Opubl. 30.05.2018, 4 s. |
Słowa kluczowe polskie: | pomost ; platforma ; chłodnia kominowa ; urz±dzenie do podnoszenia |
Słowa kluczowe angielskie: | bridge ; platform ; cooling tower ; lifting device |
Typ publikacji: | OP |
Język publikacji: | POL |
Zasieg terytorialny: | K |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Lokalizacja ¬ródła: | P¦l. sygn. N/Pt |
Dostęp on-line: | |
Nr opisu: | 0000110314 |
Tytuł oryginału: | "Smart water in smart city" : a case study. |
Autorzy: | J. Karwot, Jan KaĽmierczak, Ryszard Wyczółkowski, Waldemar Paszkowski, Piotr Przystałka. |
¬ródło: | W: 16th International Multidisciplinary Scientific GeoConference. SGEM 2016, 28 June - 6 July, 2016, Albena, Bulgaria. Conference proceedings. Book 3, Hydrology and water resources. Vol. 1,. Sofia : STEF92 Technology, 2016, s. 851-858, bibliogr. 15 poz. |
ISBN: | 978-619-7105-61-2 |
Seria: | (International Multidisciplinary Scientific GeoConference SGEM ; 1314-2704) |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,65 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | Web of Science |
Słowa kluczowe polskie: | awaryjno¶ć sieci ; miasto inteligentne |
Słowa kluczowe angielskie: | water supply ; smart city |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Nr opisu: | 0000109582 |
Tytuł oryginału: | A methodology of leakage detection and location in water distribution networks - the case study. |
Autorzy: | Wojciech Moczulski, Ryszard Wyczółkowski, Krzysztof Ciupke, Piotr Przystałka, Piotr* Tomasik, Dominik Wachla. |
¬ródło: | W: 2016 3rd Conference on Control and Fault-Tolerant Systems. SysTol'16, Barcelona, Spain, Sept. 7-9, 2016. Conference proceedings. Ed. Ramon Sarrate. Piscataway : IEEE, 2016, s. 331-336, bibliogr. 23 poz. |
ISBN: | 978-1-5090-0658-8 |
Seria: | (Conference on Control and Fault-Tolerant Systems ; 2162-1209) |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,80 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | Scopus |
DOI: | |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Dostęp on-line: | |
Nr opisu: | 0000111221 |
Tytuł oryginału: | A new decision support tool for fault diagnosis, hazard prediction and analysis in mining industry - a case study. |
Autorzy: | Wojciech Moczulski, Piotr Przystałka, Anna Timofiejczuk, Mateusz* Kalisch, Dominik Wachla, Anna Bzymek. |
¬ródło: | W: Mining in a world of innovation. Innovation in mining. 24th World Mining Congress, October 18-21, 2016, Rio de Janeiro, Brazil. Proceedings [online]. Rio de Janeiro : IBRAM, 2016, (plik pdf) s. 38-48, bibliogr. 16 poz. |
ISBN: | 978-85-61993-11-5 |
Organizator: | Brazilian Mining Association - Instituto Brasileiro de Mineracao |
Uwagi: | Dostępny w Internecie: http://www.wmc2016.org.br/BOOK_PAPERS/02_INNOVATION_MINING_003.pdf [dostęp 14 grudnia 2016] |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,97 |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Informacje o dostępie open-access: | open-access-licence: OTHER |
Dostęp on-line: | |
Nr opisu: | 0000111222 |
Tytuł oryginału: | A new decision support tool for fault diagnosis, hazard prediction and analysis in mining industry. |
Autorzy: | Marek Sikora, Wojciech Moczulski, Piotr Przystałka, D. ¦lęzak, Anna Timofiejczuk. |
¬ródło: | W: Mining in a world of innovation. Innovation in mining. 24th World Mining Congress, October 18-21, 2016, Rio de Janeiro, Brazil. Proceedings [online]. Rio de Janeiro : IBRAM, 2016, (plik pdf) s. 28-37, bibliogr. 10 poz. |
ISBN: | 978-85-61993-11-5 |
Organizator: | Brazilian Mining Association - Instituto Brasileiro de Mineracao |
Uwagi: | Dostępny w Internecie: http://www.wmc2016.org.br/BOOK_PAPERS/02_INNOVATION_MINING_003.pdf [dostęp 14 grudnia 2016] |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,84 |
Słowa kluczowe polskie: | system wspomagania decyzji ; pozyskiwanie wiedzy ; uczenie maszynowe |
Słowa kluczowe angielskie: | decision support system ; knowledge acquisition ; machine learning ; abyssal mining pomp stations ; methane forecasting |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Informacje o dostępie open-access: | open-access-licence: OTHER |
Dostęp on-line: | |
Nr opisu: | 0000106518 |
Tytuł oryginału: | Data intensive vs sliding window outlier detection in the stream data - an experimental approach. |
Autorzy: | Mateusz* Kalisch, Marcin Michalak, Marek Sikora, Ł. Wróbel, Piotr Przystałka. |
¬ródło: | W: Artificial intelligence and soft computing. 15th International Conference, ICAISC 2016, Zakopane, Poland, June 12-16, 2016. Proceedings. Pt. 2. Eds.: Leszek Rutkowski, Marcin Korytkowski, Rafał Scherer, Ryszard Tadeusiewicz, Lotfi A. Zadeh, Jacek M. Zurada. Cham : Springer, 2016, s. 73-87, bibliogr. 55 poz. |
ISBN: | 978-3-319-39383-4978-3-319-39384-1 |
Seria: | (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 9693 0302-9743) |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,7 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | Scopus; Web of Science |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | wykrywanie próbek odstaj±cych ; analiza danych ; klasyfikacja ; szereg czasowy |
Słowa kluczowe angielskie: | outlier detection ; data analysis ; classification ; time series |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Nr opisu: | 0000100883 |
Tytuł oryginału: | Development of expert system shell for coal mining industry. |
Tytuł w wersji polskiej: | Rozwój szkieletowego systemu eksperckiego do zastosowań w przemy¶le wydobywczym węgla kamiennego |
Autorzy: | Piotr Przystałka, Wojciech Moczulski, Anna Timofiejczuk, Mateusz* Kalisch, Marek Sikora. |
¬ródło: | W: Advances in condition monitoring of machinery in non-stationary operations. Proceedings of the Fourth International Conference on Condition Monitoring of Machinery in Non-Stationary Operations, CMMNO'2014, Lyon, France, December 15-17. Pt. 2. Eds. F. Chaari, R. Zimroz, W. Bartelmus, M. Haddar. Cham : Springer International Publishing, 2016, s. 335-348, bibliogr. 28 poz. |
ISBN: | 978-3-319-20462-8978-3-319-20463-5 |
Seria: | (Applied Condition Monitoring ; vol. 4 2363-698X) |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 1,01 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | Web of Science |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | reprezentacja wiedzy ; uczenie maszynowe ; eksploracja danych ; wykrywanie błędów ; izolacja uszkodzeń ; diagnostyczny system ekspertowy |
Słowa kluczowe angielskie: | knowledge representation ; machine learning ; data mining ; fault detection ; fault isolation ; diagnostic expert system |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Nr opisu: | 0000105466 |
Tytuł oryginału: | Diagnostyczny system ekspertowy DISESOR.DIAG bazuj±cy na złożonych schematach wnioskowania. |
Autorzy: | Piotr Przystałka, Mateusz* Kalisch, Wojciech Moczulski, Anna Timofiejczuk. |
¬ródło: | W: Diagnostyka maszyn. XLIII Ogólnopolskie sympozjum, Wisła, 29.02. - 4.03.2016 r. Red. Łukasz Konieczny, Grzegorz Peruń. Katowice : Katedra Budowy Pojazdów Samochodowych. Wydział Transportu. Politechnika ¦l±ska, 2016, s. 58 |
ISBN: | 978-83-930581-6-7 |
Organizator: | Politechnika ¦l±ska. Wydział Transportu, Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej, Sekcja Podstaw Eksploatacji KBM PAN, Komisja Transportu PAN. Oddział w Katowicach, Polska Akademia Nauk |
Słowa kluczowe polskie: | DISESOR ; diagnostyczny system ekspertowy |
Słowa kluczowe angielskie: | DISESOR ; diagnostic expert system |
Typ publikacji: | K |
Język publikacji: | POL |
Zasieg terytorialny: | K |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Nr opisu: | 0000106339 |
Tytuł oryginału: | Influence of outliers introduction on predictive models quality. |
Autorzy: | Mateusz* Kalisch, Marcin Michalak, Marek Sikora, Ł. Wróbel, Piotr Przystałka. |
¬ródło: | W: Beyond databases, architectures and structures. Advanced technologies for data mining and knowledge discovery. 12th International conference, BDAS 2016, Ustroń, Poland, May 31 - June 3, 2016. Proceedings. Eds. Stanisław Kozielski, Dariusz Mrozek, Paweł Kasprowski, Bożena Małysiak-Mrozek, Daniel Kostrzewa. [B.m.] : Springer, 2016, s. 79-93, bibliogr. 28 poz. |
ISBN: | 978-3-319-34098-2978-3-319-34099-9 |
Seria: | (Communications in Computer and Information Science ; vol. 613 1865-0929) |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,5 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | Scopus; Web of Science |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | analiza danych ; klasyfikacja ; szereg czasowy ; wykrywanie próbek odstaj±cych |
Słowa kluczowe angielskie: | data analysis ; classification ; time series ; outlier detection |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Nr opisu: | 0000109584 |
Tytuł oryginału: | Modern ICT and mechatronic systems in contemporary mining industry. |
Autorzy: | Wojciech Moczulski, Piotr Przystałka, Marek Sikora, R. Zimroz. |
¬ródło: | W: Rough Sets. International Joint Conference, IJCRS 2016, Santiago de Chile, Chile, October 7-11, 2016. Proceedings. Eds. Víctor Flores, Fernando Gomide, Andrzej Janusz, Claudio Meneses, Duoqian Miao, Georg Peters, Dominik ¦lęzak, Guoyin Wang, Richard Weber, Yiyu Yao. Cham : Springer International Publishing, 2016, s. 33-42, bibliogr. 37 poz. |
ISBN: | 978-3-319-47159-4978-3-319-47160-0 |
Seria: | (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 9920 0302-9743) |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,5 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | Scopus; Web of Science |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | technologia ICT ; przemysł górniczy ; ocena ryzyka ; ocena zagrożenia ; system mechatroniczny |
Słowa kluczowe angielskie: | ICT technology ; mining industry ; risk assessment ; hazard assessment ; mechatronic system |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Nr opisu: | 0000110470 |
Tytuł oryginału: | Outlier detection and elimination in stream data - an experimental approach. |
Tytuł w wersji polskiej: | Detekcja i usuwanie warto¶ci odstaj±cych w danych strumieniowych - podej¶cie eksperymentalne |
Autorzy: | Mateusz* Kalisch, Marcin Michalak, Piotr Przystałka, Marek Sikora, Łukasz Wróbel. |
¬ródło: | W: Rough sets. International joint conference, IJCRS 2016, Santiago de Chile, Chile, October 7-11, 2016. Proceedings. Eds. Victor Flores, Fernando Gomide, Andrzej Janusz, Claudio Meneses, Duoqian Miao, Georg Peters, Dominik ¦lęzak, Guoyin Wang, Richard Weber, Yiyu Yao. Cham : Springer International Publishing, 2016, s. 416-426, bibliogr. 35 poz. |
ISBN: | 978-3-319-47159-4978-3-319-47160-0 |
Seria: | (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 9920 Lecture Notes in Artificial Intelligence ; 0302-9743) |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,5 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | Springer; Scopus; Web of Science |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | wykrywanie próbek odstaj±cych ; analiza danych ; klasyfikacja ; szereg czasowy |
Słowa kluczowe angielskie: | outlier detection ; data analysis ; classification ; time series |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Nr opisu: | 0000108891 |
Tytuł oryginału: | Sposób przeprowadzenia detekcji i lokalizacji awarii w systemach wodoci±gowych o strukturze zamkniętej przy zastosowaniu urz±dzeń mierz±cych przepływ wody w sieci. |
Twórcy: | Wojciech Moczulski, J. Karwot, Ryszard Wyczółkowski, Dominik Wachla, Krzysztof Ciupke, Piotr* Tomasik, Piotr Przystałka. |
¬ródło: | Patent. Polska, nr 224 049. Int Cl. F17D5/00, G01M3/00. Politechnika ¦l±ska, Przedsiębiorstwo Wodoci±gów i Kanalizacji Sp. z o.o., Polska Zgłosz. nr 396 513 z 03.10.2011. Opubl. 30.11.2016, 4 s. |
Słowa kluczowe polskie: | system wodoci±gowy ; detekcja awarii ; system pomiarowy |
Słowa kluczowe angielskie: | water supply system ; failure detection ; measuring system |
Typ publikacji: | OP |
Język publikacji: | POL |
Zasieg terytorialny: | K |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Lokalizacja ¬ródła: | P¦l. N/Pt |
Dostęp on-line: | |
Nr opisu: | 0000104644 |
Tytuł oryginału: | Actuator fault diagnosis using single and meta-classification strategies. |
Tytuł w wersji polskiej: | Diagnozowanie układów wykonawczych z zastosowaniem strategii meta-uczenia |
Autorzy: | Mateusz* Kalisch, Piotr Przystałka, Anna Timofiejczuk. |
¬ródło: | W: Artificial intelligence for knowledge management. Second IFIP WG 12.6 International Workshop, AI4KM 2014, Warsaw, Poland, September 7-10, 2014. Revised selected papers. Eds. Eunika Mercier-Laurent, Mieczysław Lech Owoc, Danielle Boulanger. Cham : Springer, 2015, s. 132-140, bibliogr. 40 poz. |
ISBN: | 978-3-319-28867-3978-3-319-28868-0 |
Seria: | (IFIP Advances in Information and Communication Technology ; vol. 469 1868-4238) |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,5 |
DOI: | |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Nr opisu: | 0000102061 |
Tytuł oryginału: | Disesor: zintegrowany, szkieletowy system wspomagania decyzji dla systemów monitorowania procesów, urz±dzeń i zagrożeń. |
Tytuł w wersji angielskiej: | Disesor: an integrated to shell decision support system for systems of monitoring processes, equipment and hazards |
Autorzy: | M. Sikora, Wojciech Moczulski, Anna Timofiejczuk, Piotr Przystałka, D. ¦lęzak. |
¬ródło: | W: Mechanizacja, automatyzacja i robotyzacja w górnictwie. II Międzynarodowa konferencja, Ustroń, 17-19 czerwca 2015. Streszczenia referatów. [B.m.] : [b.w.], 2015, s. 36-37 |
Uwagi: | Tekst równoległy w jęz. pol. i ang. |
Słowa kluczowe polskie: | system wspomagania decyzji ; ocena zagrożenia ; system monitorowania ; diagnostyka urz±dzeń |
Słowa kluczowe angielskie: | decision support system ; hazard assessment ; monitoring system ; device diagnosis |
Typ publikacji: | K |
Język publikacji: | POL, ENG |
Zasieg terytorialny: | K |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Nr opisu: | 0000105530 |
Tytuł oryginału: | Disesor: zintegrowany, szkieletowy system wspomagania decyzji dla systemów monitorowania procesów, urz±dzeń i zagrożeń. |
Tytuł w wersji angielskiej: | Disesor: an integrated to shell decision support system for systems of monitoring processes, equipment and hazards |
Autorzy: | Marek Sikora, Wojciech Moczulski, Piotr Przystałka, D. ¦lęzak, Anna Timofiejczuk. |
¬ródło: | W: Mechanizacja, automatyzacja i robotyzacja w górnictwie. Monografia. Praca zbiorowa. Red. Krzysztof Krauze. Centrum Badań i Dozoru Górnictwa Podziemnego w Lędzinach, Katedra Maszyn Górniczych, Przeróbczych i Transportowych AGH w Krakowie. Lędziny : Centrum Badań i Dozoru Górnictwa Podziemnego, 2015, s. 39-47, bibliogr. 11 poz. |
ISBN: | 978-83-936657-7-8 |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,94 |
Słowa kluczowe polskie: | system wspomagania decyzji ; ocena zagrożenia ; system monitorowania ; diagnostyka urz±dzeń |
Słowa kluczowe angielskie: | decision support system ; hazard assessment ; monitoring system ; device diagnosis |
Typ publikacji: | U |
Język publikacji: | POL |
Zasieg terytorialny: | K |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Nr opisu: | 0000092138 |
Tytuł oryginału: | Grupa wielozadaniowych robotów mobilnych do zastosowań specjalnych |
Tytuł w wersji angielskiej: | Group of multitask mobile robots for special applications |
Autorzy: | Wojciech Moczulski, Wojciech Skarka, Marek* Adamczyk, Marcin Januszka, Daniel Paj±k, Wawrzyniec Panfil, Piotr Przystałka, Mirosław* Targosz, Marek Wyleżoł, T. Giesko, J. Mężyk, W. Mizak. |
¬ródło: | -Zesz. Nauk. Inst. Pojaz. PWarsz. 2014 z. 2/98, s. 205-214, bibliogr. 8 poz. |
Punktacja MNiSW: | 8.000 |
p-ISSN: | 1642-347X |
Słowa kluczowe polskie: | robotyka ; robot mobilny ; grupa robotów ; inspekcja |
Słowa kluczowe angielskie: | robotics ; mobile robot ; group of robots ; inspection |
Typ publikacji: | A |
Język publikacji: | POL |
Zasieg terytorialny: | K |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Informacje o dostępie open-access: | open-access-licence: CC-BY |
Dostęp on-line: | |
Nr opisu: | 0000093094 |
Tytuł oryginału: | Simulation and optimization methodology of prototype electric vehicle. |
Autorzy: | Mirosław* Targosz, Wojciech Skarka, Piotr Przystałka. |
¬ródło: | W: DESIGN 2014. Proceedings of the 13th International Design Conference, Dubrovnik, Croatia, May 19-22, 2014. Vol. 2. Eds. D. Marjanovic [et al.]. Zagreb : Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture. University of Zagreb, 2014, s. 1349-1360, bibliogr. 20 poz. |
Seria: | (Proceedings of the ... International Design Conference ; 1847-9073) |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 1,20 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | Scopus |
Słowa kluczowe polskie: | pojazd elektryczny ; model dynamiczny ; parametr ruchu ; optymalizacja ; algorytm ewolucyjny |
Słowa kluczowe angielskie: | electric vehicle ; dynamic model ; motion parameter ; optimization ; evolutionary algorithm |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Nr opisu: | 0000083609 |
Tytuł oryginału: | Deployment of system of detection and localization of leakages water supply network of PWiK Rybnik. |
Autorzy: | Wojciech Moczulski, Krzysztof Ciupke, Daniel Paj±k, Piotr Przystałka, Piotr* Tomasik, Dominik Wachla, Ryszard Wyczółkowski. |
¬ródło: | W: XII International Technical Systems Degradation Conference. TSD International Conference, Liptovsky Mikulas, 3-6 April 2013. Ed. J. M±czak. Faculty of Automotive and Construction Machinery Engineering. Warsaw University of Technology [et al.]. Warszawa : Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne, 2013, s. 51-54, bibliogr. 4 poz. |
ISBN: | 978-83-93044-4-8 |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,35 |
Słowa kluczowe polskie: | wykrywanie uszkodzeń ; lokalizacja uszkodzeń ; diagnostyka wsparta modelowo ; model przybliżony ; wykrywanie nieszczelno¶ci ; system diagnostyczny |
Słowa kluczowe angielskie: | fault detection ; fault location ; model-based diagnostics ; approximate model ; leak detection ; diagnostic system |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | K |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Lokalizacja ¬ródła: | P¦l. sygn. 146523 |
Nr opisu: | 0000087746 |
Tytuł oryginału: | Interactive education of engineers in the field of fault diagnosis and fault-tolerant control. |
Tytuł w wersji polskiej: | Interaktywne kształcenie inżynierów w zakresie diagnostyki procesów i sterowania odpornego na błędy |
Autorzy: | Wojciech Moczulski, Piotr Przystałka, Dominik Wachla, Wawrzyniec Panfil. |
¬ródło: | W: 11th International Conference on Diagnostics of Processes and Systems. DPS 2013, Łagów Lubuski, Poland, 8-11 September 2013. [Dokument elektroniczny]. [B.m.] : [b.w.], 2013, pamięć USB (PenDrive) s. 1-12, bibliogr. 21 poz. |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 1,08 |
Słowa kluczowe polskie: | diagnostyka uszkodzeń ; sterowanie odporne na błędy ; technologie informacyjne ; rzeczywisto¶ć wirtualna ; interaktywne narzędzia edukacyjne |
Słowa kluczowe angielskie: | fault diagnosis ; fault-tolerant control ; information technologies ; virtual reality ; interactive education tools |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | K |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Nr opisu: | 0000088575 |
Tytuł oryginału: | Velocity planning of an electric vehicle using an evolutionary algorithm. |
Autorzy: | Mirosław* Targosz, Michał* Szumowski, Wojciech Skarka, Piotr Przystałka. |
¬ródło: | W: Activities of transport telematics. 13th International Conference on Transport Systems Telematics. TST 2013, Katowice-Ustroń, Poland, October 23-26, 2013. Selected papers. Ed. Jerzy Mikulski. Berlin : Springer, 2013, s. 171-177, bibliogr. 13 poz. |
ISBN: | 978-3-642-41646-0978-3-642-41647-7 |
Organizator: | Department of Railway Engineering. Faculty of Transport. Silesian University of Technology [et al.] |
Seria: | (Communications in Computer and Information Science ; vol. 395 1865-0929) |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,5 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | Web of Science; Scopus; Springer |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | optymalizacja prędko¶ci ; wydajno¶ć ; pojazd elektryczny ; zużycie energii |
Słowa kluczowe angielskie: | velocity optimization ; efficiency ; electric vehicle ; energy consumption |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Nr opisu: | 0000093394 |
Tytuł oryginału: | Velocity planning of an electric vehicle using an evolutionary algorithm. |
Tytuł w wersji polskiej: | Planowanie prędko¶ci jazdy pojazdu elektrycznego z zastosowaniem algorytmu ewolucyjnego |
Autorzy: | Mirosław* Targosz, M. Szumowski, Wojciech Skarka, Piotr Przystałka. |
¬ródło: | W: Transport systems telematics. TST'13. 13th International conference, Katowice - Ustroń, October 23-26, 2013. Conference proceedings. Silesian University of Technology. Faculty of Transport, Polish Academy of Science. Committee of Transport, Polish Association of Transport Telematics. Katowice : Chair of Automatic Control in Transport. Faculty of Transport. Silesian University of Technology, 2013, s. 97 |
ISBN: | 978-83-927504-5-1 |
Słowa kluczowe polskie: | optymalizacja prędko¶ci ; wydajno¶ć ; pojazd elektryczny ; zużycie energii |
Słowa kluczowe angielskie: | velocity optimization ; efficiency ; electric vehicle ; energy consumption |
Typ publikacji: | K |
Język publikacji: | ENG, POL |
Zasieg terytorialny: | K |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Lokalizacja ¬ródła: | P¦l. sygn. Cz.O1 140055 |
Nr opisu: | 0000077171 |
Tytuł oryginału: | Wielozadaniowe mobilne roboty do inspekcji obiektów technicznych. |
Tytuł w wersji angielskiej: | Mobile robots for technical inspections |
Autorzy: | Wojciech Moczulski, Wojciech Skarka, Mirosław* Targosz, Wawrzyniec Panfil, Piotr Przystałka, Marek Wyleżoł, Marcin Januszka, Daniel Paj±k. |
¬ródło: | W: Postępy robotyki. T. 1. Pod red. K. Tchonia, C. Zielińskiego. Warszawa : Oficyna Wydaw. Politechniki Warszawskiej, 2012, s. 199-206, bibliogr.11 poz. |
Seria: | (Prace Naukowe ; Politechnika Warszawska Elektronika ; z. 182 0137-2343) |
Typ publikacji: | U |
Język publikacji: | POL |
Zasieg terytorialny: | K |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Lokalizacja ¬ródła: | P¦l. sygn. P.3448 |
Nr opisu: | 0000076465 |
Tytuł oryginału: | Metodyka budowy systemu monitorowania wycieków w sieciach wodoci±gowych. |
Autorzy: | Wojciech Moczulski, Krzysztof Ciupke, Piotr Przystałka, Piotr* Tomasik, Dominik Wachla, Rafał* Wiglenda, Ryszard Wyczółkowski. |
¬ródło: | W: Diagnostyka procesów i systemów. DPS 2011. X Międzynarodowa konferencja naukowo-techniczna, Zamo¶ć, 19-21 wrze¶nia 2011. [Dokument elektroniczny]. [B.m.] : [b.w.], 2011, pamięć USB (PenDrive) s. 409-420, bibliogr. 29 poz. |
Organizator: | Instytut Automatyki i Robotyki. Politechnika Warszawska |
Słowa kluczowe polskie: | sieć wodoci±gowa ; diagnozowanie wycieku ; system diagnostyki i sterowania ; modelowanie analityczne |
Słowa kluczowe angielskie: | water-pipe network ; leakage diagnosis ; diagnosis and control system ; analytical modelling |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | POL |
Zasieg terytorialny: | K |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Nr opisu: | 0000076454 |
Tytuł oryginału: | Metodyka budowy systemu monitorowania wycieków w sieciach wodoci±gowych - przykład zastosowania. |
Autorzy: | Wojciech Moczulski, Krzysztof Ciupke, Piotr Przystałka, Piotr* Tomasik, Dominik Wachla, Rafał* Wiglenda, Ryszard Wyczółkowski. |
¬ródło: | W: Diagnostyka procesów i systemów. DPS 2011. X Międzynarodowa konferencja naukowo-techniczna, Zamo¶ć, 19-21 wrze¶nia 2011. [Dokument elektroniczny]. [B.m.] : [b.w.], 2011, pamięć USB (Pen Drive) s. 421-432, bibliogr. 9 poz. |
Organizator: | Instytut Automatyki i Robotyki. Politechnika Warszawska |
Słowa kluczowe polskie: | sieć wodoci±gowa ; diagnozowanie wycieku ; modelowanie analityczne ; system diagnostyki i sterowania |
Słowa kluczowe angielskie: | water-pipe network ; leakage diagnosis ; analytical modelling ; diagnosis and control system |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | POL |
Zasieg terytorialny: | K |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Nr opisu: | 0000069218 |
Tytuł oryginału: | Projekt grupy wielozadaniowych robotów mobilnych wykorzystuj±cych zaawansowane technologie |
Tytuł w wersji angielskiej: | Project of a group of multi-purpose mobile robots using advanced technologies |
Autorzy: | Wojciech Moczulski, Wojciech Skarka, Marek* Adamczyk, Marcin Januszka, T. Giesko, J. Mężyk, W. Mizak, Daniel Paj±k, Wawrzyniec Panfil, Piotr Przystałka, Mirosław* Targosz, Rafał* Wiglenda, Marek Wyleżoł. |
¬ródło: | -Probl. Ekspl. 2011 nr 3, s. 123-129, bibliogr. 6 poz. |
Punktacja MNiSW: | 5.000 |
p-ISSN: | 1232-9312 |
Słowa kluczowe polskie: | robotyka mobilna ; mechatronika ; robot mobilny ; Explorer ; Transporter ; Pathfinder |
Słowa kluczowe angielskie: | mobile robotics ; mechatronics ; mobile robot ; Explorer ; Transporter ; Pathfinder |
Typ publikacji: | A |
Język publikacji: | POL |
Zasieg terytorialny: | K |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Lokalizacja ¬ródła: | P¦l. |
Informacje o dostępie open-access: | open-access-licence: OTHER |
Dostęp on-line: | |
Nr opisu: | 0000069220 |
Tytuł oryginału: | Rozwi±zania konstrukcyjne wielozadaniowych robotów mobilnych wykorzystuj±cych zaawansowane technologie |
Tytuł w wersji angielskiej: | Design solutions for multi-purpose mobile robots using advanced technologies |
Autorzy: | Wojciech Moczulski, Wojciech Skarka, Marek* Adamczyk, Marcin Januszka, Daniel Paj±k, Wawrzyniec Panfil, Piotr Przystałka, Mirosław* Targosz, Rafał* Wiglenda, Marek Wyleżoł. |
¬ródło: | -Probl. Ekspl. 2011 nr 3, s. 131-137, bibliogr. 5 poz. |
Punktacja MNiSW: | 5.000 |
p-ISSN: | 1232-9312 |
Słowa kluczowe polskie: | robotyka mobilna ; mechatronika ; robot mobilny ; Transporter ; Explorer |
Słowa kluczowe angielskie: | mobile robotics ; mechatronics ; mobile robot ; Transporter ; Explorer |
Typ publikacji: | A |
Język publikacji: | POL |
Zasieg terytorialny: | K |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Lokalizacja ¬ródła: | P¦l. |
Informacje o dostępie open-access: | open-access-licence: OTHER |
Dostęp on-line: | |
Nr opisu: | 0000069506 |
Tytuł oryginału: | Systemy mechatroniczne wielozadaniowych robotów mobilnych |
Tytuł w wersji angielskiej: | Mechatronic systems for multi-purpose mobile robots |
Autorzy: | Wojciech Moczulski, Wojciech Skarka, Anna Timofiejczuk, Anna Bzymek, Piotr Przystałka, Marek Wyleżoł, Marek* Adamczyk, Wojciech Jamrozik, Marcin Januszka, Daniel Paj±k, Wawrzyniec Panfil, Mirosław* Targosz, Rafał* Wiglenda. |
¬ródło: | -Zesz. Nauk. Inst. Pojaz. PWarsz. 2011 z. 4/85, s. 40-47 |
p-ISSN: | 1642-347X |
Słowa kluczowe polskie: | robot mobilny ; system mechatroniczny |
Słowa kluczowe angielskie: | mobile robot ; mechatronic system |
Typ publikacji: | A |
Język publikacji: | POL |
Zasieg terytorialny: | K |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Nr opisu: | 0000039119 |
Tytuł oryginału: | Control system architecture for inspection robots. |
Autorzy: | Piotr Przystałka. |
¬ródło: | W: Methods of artificial intelligence. AI-METH 2007, Gliwice, Poland, 7-9 November 2007. [Dokument elektroniczny]. Eds: T. Burczyński, W. Cholewa, W. Moczulski. Silesian University of Technology. Department for Strength of Materials and Computational Mechanics. Department of Fundamentals of Machinery Design, Polish Association for Computational Mechanics. [Gliwice] : Silesian University of Technology. Department for Strength of Materials and Computational Mechanics. Department of Fundamentals of Machinery Design, 2007, dysk optyczny (CD-ROM) s. 55-56, bibliogr. 5 poz. |
Organizator: | Center of Excellence AI METH. Silesian University of Technology, Polish Association for Computational Mechanics |
Słowa kluczowe polskie: | robotyka ; technologia PC/104 ; system operacyjny twardego czasu rzeczywistego ; zdalne sterowanie ; sieć bezprzewodowa ; Linux w systemach wbudowanych |
Słowa kluczowe angielskie: | robotics ; PC/104 technology ; hard real-time operating system ; remote controlling ; wireless network ; embedded Linux |
Typ publikacji: | K |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | K |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Lokalizacja ¬ródła: | P¦l. |
Nr opisu: | 0000039126 |
Tytuł oryginału: | Optimization of Jordan and Elman neural networks through distributed computing environment. |
Autorzy: | A. Tomanek, Piotr Przystałka, Ryszard Wyczółkowski. |
¬ródło: | W: Methods of artificial intelligence. AI-METH 2007, Gliwice, Poland, 7-9 November 2007. [Dokument elektroniczny]. Eds: T. Burczyński, W. Cholewa, W. Moczulski. Silesian University of Technology. Department for Strength of Materials and Computational Mechanics. Department of Fundamentals of Machinery Design, Polish Association for Computational Mechanics. [Gliwice] : Silesian University of Technology. Department for Strength of Materials and Computational Mechanics. Department of Fundamentals of Machinery Design, 2007, dysk optyczny CD-ROM) s. 69-70, bibliogr. 3 poz. |
Organizator: | Center of Excellence AI METH. Silesian University of Technology, Polish Association for Computational Mechanics |
Słowa kluczowe polskie: | sieć neuronowa Elmana-Jordana ; modelowanie heurystyczne ; obliczenia rozproszone ; klaster komputerowy typu ad-hoc |
Słowa kluczowe angielskie: | Jordan and Elman neural network ; heuristic modeling ; distributed computing ; ad-hoc computing clusters |
Typ publikacji: | K |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | K |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Lokalizacja ¬ródła: | P¦l. |
Nr opisu: | 0000016909 |
Tytuł oryginału: | Artificial neural networks for solving the inverse kinematics problem in the case of a small walking robot. |
Autorzy: | Marek* Adamczyk, Piotr Przystałka. |
¬ródło: | W: Methods of artificial intelligence. AI-METH 2005. [Proceedings of the Symposium on Methods of Artificial Intelligence AI-METH 2005 and the Workshop on Knowledge Acquisition in Mechanical Engineering, Gliwice, Poland, 16-18 November 2005]. Eds: T. Burczyński, W. Cholewa, W. Moczulski. Centre of Excellence AI-METH. Silesian University of Technology, Polish Association for Computational Mechanics. [Gliwice] : Centre of Excellence AI-METH. Silesian University of Technology, 2005, s. 11-12, bibliogr. 5 poz. |
ISBN: | 83-921605-3-3 |
Słowa kluczowe polskie: | robotyka ; sztuczna sieć neuronowa ; zadanie odwrotne kinematyki ; modelowanie wirtualne |
Słowa kluczowe angielskie: | robotics ; artificial neural network ; inverse kinematics problem ; virtual modelling |
Typ publikacji: | K |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | K |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Lokalizacja ¬ródła: | P¦l. |