Nr opisu: | 0000110871 |
Tytuł oryginału: | Control system of a mobile robot for coal mines. |
Autorzy: | J. Babjak, P. Novak, T. Kot, Wojciech Moczulski, Marek* Adamczyk, Wawrzyniec Panfil. |
¬ródło: | W: 2016 17th International Carpathian Control Conference. ICCC, High Tatras, Slovakia, May 29 - June 1, 2016. Eds.: Ivo Petras; Igor Podlubny; Jan Kacur. Piscataway : IEEE, 2016, s. 17-20, bibliogr. 9 poz. |
ISBN: | 978-1-4673-8606-7 |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,53 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | IEEE Xplore; INSPEC; Web of Science |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | robot ; TeleRescuer ; kopalnia ; ROS ; mechatronika |
Słowa kluczowe angielskie: | robot ; TeleRescuer ; coal mine ; ROS ; mechatronics |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Dostęp on-line: | |
Nr opisu: | 0000111224 |
Tytuł oryginału: | Telerescuer - an innovative robotized system for supporting mining rescuers by inspecting roadways affected by catastrophes. |
Autorzy: | Wojciech Moczulski, Krzysztof Cyran, Marcin Januszka, P. Novak, Anna Timofiejczuk. |
¬ródło: | W: Mining in a world of innovation. Innovation in mining. 24th World Mining Congress, October 18-21, 2016, Rio de Janeiro, Brazil. Proceedings [online]. Rio de Janeiro : IBRAM, 2016, (plik pdf) s. 93-103, bibliogr. 10 poz. |
ISBN: | 978-85-61993-11-5 |
Organizator: | Brazilian Mining Association - Instituto Brasileiro de Mineracao |
Uwagi: | Dostępny w Internecie: http://www.wmc2016.org.br/BOOK_PAPERS/01_AUTOMATION_ROBOTICS_003.pdf [dostęp 14 grudnia 2016] |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,5 |
Słowa kluczowe polskie: | robot mobilny ; zdalne sterowanie ; działanie autonomiczne ; teleimersja wirtualna ; Dyrektywa 94/9/WE (ATEX) ; inspekcja zrobotyzowana |
Słowa kluczowe angielskie: | mobile robot ; remote control ; autonomous operation ; virtual teleimmersion ; Directive 94/9/WE (ATEX) ; robotized inspection |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Informacje o dostępie open-access: | open-access-licence: OTHER |
Dostęp on-line: | |
Nr opisu: | 0000103234 |
Tytuł oryginału: | Exploration mobile robot for coal mines. |
Autorzy: | P. Novak, J. Bajak, T. Kot, L. Olivka, Wojciech Moczulski. |
¬ródło: | W: Modelling and simulation for autonomous systems. Second international workshop, MESAS 2015, Prague, Czech Republic, April 29-30, 2015. Revised selected papers. Ed. Jan Hodicky. Cham : Springer, 2015, s. 209-215, bibliogr. 14 poz. |
ISBN: | 978-3-319-22382-7978-3-319-22383-4 |
Seria: | (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 9055 0302-9743) |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,5 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | Web of Science; Scopus |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | robot ; TeleRescuer ; kopalnia węgla ; ATEX ; iskrobezpieczeństwo |
Słowa kluczowe angielskie: | robot ; TeleRescuer ; coal mine ; ATEX ; intrinsic safety |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Nr opisu: | 0000102066 |
Tytuł oryginału: | Telerescuer - innowacyjny system do inspekcji wyrobisk kopalnianych dotkniętych katastrof±. |
Tytuł w wersji angielskiej: | Telerescuer - an innovative system for inspecting coal-mine roadways affected by catastrophes |
Autorzy: | Wojciech Moczulski, Krzysztof Cyran, Marcin Januszka, P. Novak, V. Mostyn, A. Rodriguez. |
¬ródło: | W: Mechanizacja, automatyzacja i robotyzacja w górnictwie. II Międzynarodowa konferencja, Ustroń, 17-19 czerwca 2015. Streszczenia referatów. [B.m.] : [b.w.], 2015, s. 46-49, bibliogr. 5 poz. |
Uwagi: | Tekst równoległy w jęz. pol. i ang. |
Słowa kluczowe polskie: | TeleRescuer ; ratownictwo górnicze ; pojazd bezzałogowy ; robot mobilny ; wyrobisko górnicze ; katastrofa górnicza |
Słowa kluczowe angielskie: | TeleRescuer ; mine rescue work ; unmanned vehicle ; mobile robot ; mine working ; mining catastrophe |
Typ publikacji: | K |
Język publikacji: | POL, ENG |
Zasieg terytorialny: | K |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Nr opisu: | 0000102123 |
Tytuł oryginału: | Telerescuer - system wirtualnej teleportacji w celu inspekcji wyrobisk kopalnianych dotkniętycvh katastrof±. |
Autorzy: | Wojciech Moczulski, Krzysztof Cyran, P. Novak, A. Rodriguez. |
¬ródło: | W: III Polski Kongres Górniczy 2015, Wrocław, 14-16.09.2015. Rozszerzone abstrakty. Wrocław : Wydział Geoinżynierii, Górnictwa i Geologii Politechniki Wrocławskiej, 2015, s. 171-173, bibliogr. 5 poz. |
ISBN: | 978-83-937788-9-8 |
Uwagi: | Toż na CD-ROM |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,28 |
Słowa kluczowe polskie: | inspekcja kopalni ; wyrobisko ; katastrofa górnicza ; wirtualna teleportacja ; TeleRescuer ; ATEX |
Słowa kluczowe angielskie: | mine inspection ; excavation ; mining catastrophe ; virtual teleportation ; TeleRescuer ; ATEX |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | POL |
Zasieg terytorialny: | K |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Nr opisu: | 0000020423 |
Tytuł oryginału: | Inwestowanie w czystsze technologie jest opłacalne - poradnik. Ocena i metody finansowania projektów czystszej produkcji. Red. Zygfryd Nowak. |
Autorzy: | T. Buszka, Michał* Cichy, J. Crosby, K. Galeja, M. Hughes, P. Novak, Zygfryd** Nowak, D. Prasek, Adam Ryszko, A. Wandzik, Marek* Wasilewski. |
Adres wydawniczy: | Katowice : Stowarzyszenie "Polski Ruch Czystszej Produkcji", 2002 |
Opis fizyczny: | , 64 s. |
Seria: | (Zeszyty Problemowe. Czystsza Produkcja ; nr 1) |
Typ publikacji: | P |
Język publikacji: | POL |
Zasieg terytorialny: | K |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |