Nr opisu: | 0000137851 |
Tytuł oryginału: | Controllability and stability of semilinear fractional order systems. |
Autorzy: | Jerzy** Klamka, Artur Babiarz, Adam Czornik, Michał Niezabitowski. |
¬ródło: | W: Automatic control, robotics, and information processing. Eds. Piotr Kulczycki, Józef Korbicz, Janusz Kacprzyk. Cham : Springer, 2021, s. 267-290, bibliogr. 95 poz. |
ISBN: | 978-3-030-48586-3978-3-030-48587-0 |
Seria: | (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 296 2198-4182) |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 1 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | Scopus; Springer |
DOI: | |
Typ publikacji: | U |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Nr opisu: | 0000134795 |
Tytuł oryginału: | A Hilbert space approach to fractional difference equations. |
Autorzy: | P. T. Anh, Artur Babiarz, Adam Czornik, K. Kitzing, Michał Niezabitowski, S. Siegmund, S. Trostorff, H. T. Tuan. |
¬ródło: | W: Difference equations and discrete dynamical systems with applications. 24th ICDEA, Dresden, Germany, May 21-25, 2018. Ed.: Martin Bohner, Stefan Siegmund, Roman Simon Hilscher, Petr Stehlik. Cham : Springer, 2020, s. 115-131, bibliogr. 21 poz. |
ISBN: | 978-3-030-35501-2978-3-030-35502-9 |
Seria: | (Springer Proceedings in Mathematics & Statistics ; vol. 312 2194-1009) |
Punktacja MNiSW: | 20.000 |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 1 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | Springer; Scopus |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | geometria komputerowa ; teoria grafów ; cykl Hamiltona |
Słowa kluczowe angielskie: | computational geometry ; graph theory ; Hamilton cycle |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Nr opisu: | 0000134797 |
Tytuł oryginału: | Assignability of Lyapunov spectrum for discrete linear time-varying systems. |
Autorzy: | Artur Babiarz, I. Banshchikova, Adam Czornik, E. Makarov, Michał Niezabitowski, S. Popova. |
¬ródło: | W: Difference equations and discrete dynamical systems with applications. 24th ICDEA, Dresden, Germany, May 21-25, 2018. Ed.: Martin Bohner, Stefan Siegmund, Roman Simon Hilscher, Petr Stehlik. Cham : Springer, 2020, s. 133-147, bibliogr. 17 poz. |
ISBN: | 978-3-030-35501-2978-3-030-35502-9 |
Seria: | (Springer Proceedings in Mathematics & Statistics ; vol. 312 2194-1009) |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,9 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | Springer; Scopus |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | dyskretny układ liniowy zmienny w czasie ; spektrum Lapunowa ; zagadnienie lokowania biegunów ; sterowalno¶ć |
Słowa kluczowe angielskie: | discrete linear time-varying system ; Lyapunov spectrum ; pole placement problem ; controllability |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Nr opisu: | 0000136747 |
Tytuł oryginału: | Sterowalno¶ć i stabilno¶ć układów semiliniowych ułamkowego rzędu. |
Autorzy: | Jerzy** Klamka, Artur Babiarz, Adam Czornik, Michał Niezabitowski. |
¬ródło: | W: Automatyka, robotyka i przetwarzanie informacji. Red. Piotr Kulczycki, Józef Korbicz, Janusz Kacprzyk. Warszawa : Wydaw. Nauk. PWN, 2020, s. 239-259, bibliogr. 92 poz. |
ISBN: | 978-83-01-20927-8 |
Seria: | (Monografie ; Komitet Automatyki i Robotyki Polskiej Akademii Nauk nr 23 1640-8969) |
Punktacja MNiSW: | 20.000 |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 1,1 |
Słowa kluczowe polskie: | sterowalno¶ć ; stabilno¶ć ; układ semiliniowy ułamkowego rzędu |
Słowa kluczowe angielskie: | controllability ; stability ; discrete linear fractional system |
Typ publikacji: | U |
Język publikacji: | POL |
Zasieg terytorialny: | K |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Lokalizacja ¬ródła: | P¦l. Cz.O1 151675, S.122086, S.122087 |
Nr opisu: | 0000138959 |
Tytuł oryginału: | Uniform asymptotic stabilization of affine periodic discrete-time systems. |
Autorzy: | Adam Czornik, E. Makarov, Michał Niezabitowski, S. Popova, V. Zaitsev. |
¬ródło: | W: 2020 IEEE 59th Conference on Decision and Control (CDC), Jeju Island, Republic of Korea, December 14-18, 2020. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2020, s. 4646-4652, bibliogr. 14 poz. |
ISBN: | 978-1-7281-7448-8978-1-7281-7447-1 |
Punktacja MNiSW: | 140.000 |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,5 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | IEEE Xplore; CORE; DBLP; Scopus; Web of Science |
DOI: | |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Dostęp on-line: | |
Nr opisu: | 0000130854 |
Tytuł oryginału: | A lower bound on the separation between two solutions of a scalar Riemann-Liouville fractional differential equation. |
Autorzy: | P. T. Anh, Piotr Jurga¶, Michał Niezabitowski, H. T. Tuan. |
¬ródło: | W: International Conference of Numerical Analysis and Applied Mathematics (ICNAAM 2018), Rhodes, Greece, 13-18 September 2018. Eds. Theodore Simos and Charalambos Tsitouras. Melville : American Institute of Physics, 2019, art. no. 450095, bibliogr. 7 poz. |
ISBN: | 978-0-7354-1854-7 |
Seria: | (AIP Conference Proceedings ; vol. 2116, iss. 1 0094-243X) |
Punktacja MNiSW: | 20.000 |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,5 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | Scopus; Web of Science |
DOI: | |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Nr opisu: | 0000129559 |
Tytuł oryginału: | Fractional calculus in human arm modeling. |
Autorzy: | Tomasz Grzejszczak, Piotr Jurga¶, Adrian Łęgowski, Michał Niezabitowski, Justyna Orwat. |
¬ródło: | W: Intelligent information and database systems. 11th Asian conference, ACIIDS 2019, Yogyakarta, Indonesia, April 8-11, 2019. Proceedings. Pt. 2. Eds.: Ngoc Thanh Nguyen, Ford Lumban Gaol, Tzung-Pei Hong, Bogdan Trawiński. Cham : Springer, 2019, s. 624-636, bibliogr. 25 poz. |
ISBN: | 978-3-030-14801-0978-3-030-14802-7 |
Seria: | (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 11432 Lecture Notes in Artificial Intelligence ; 0302-9743) |
Punktacja MNiSW: | 20.000 |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,8 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | Scopus; Web of Science |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | kończyna ludzka ; model 2-DOF ; rachunek frakcjalny |
Słowa kluczowe angielskie: | human limb ; 2-DOF model ; fractional calculus |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Dostęp on-line: | |
Nr opisu: | 0000132080 |
Tytuł oryginału: | On asymptotic properties of discrete Volterra equations of convolution type. |
Autorzy: | P. T. Anh, Artur Babiarz, Adam Czornik, Michał Niezabitowski, S. Siegmund. |
¬ródło: | W: 2019 24th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 26-29 August 2019, Miedzyzdroje, Poland. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2019, s. 13-17, bibliogr. 30 poz. |
ISBN: | 978-1-7281-0934-3978-1-7281-0933-6 |
Punktacja MNiSW: | 20.000 |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,5 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | IEEE Xplore; INSPEC; Scopus; Web of Science |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | model matematyczny ; splot ; równanie różniczkowe ; analiza stabilno¶ci ; stabilno¶ć asymptotyczna ; informatyka |
Słowa kluczowe angielskie: | mathematical model ; convolution ; difference equation ; stability analysis ; asymptotic stability ; computer science |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Dostęp on-line: | |
Nr opisu: | 0000130852 |
Tytuł oryginału: | Variation of constant formulas of linear autonomous Grünwald-Letnikov-type fractional difference equations. |
Autorzy: | P. T. Anh, Piotr Jurga¶, Michał Niezabitowski, S. Siegmund. |
¬ródło: | W: International Conference of Numerical Analysis and Applied Mathematics (ICNAAM 2018), Rhodes, Greece, 13-18 September 2018. Eds. Theodore Simos and Charalambos Tsitouras. Melville : American Institute of Physics, 2019, art. no. 450082, bibliogr. 8 poz. |
ISBN: | 978-0-7354-1854-7 |
Seria: | (AIP Conference Proceedings ; vol. 2116, iss. 1 0094-243X) |
Punktacja MNiSW: | 20.000 |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,5 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | Scopus; Web of Science |
DOI: | |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Nr opisu: | 0000131000 |
Tytuł oryginału: | Adapting strategies to display simulations of electric fields spawned by point charges for augmented reality application. |
Autorzy: | R. Roth, Tomasz Grzejszczak, Michał Niezabitowski, R. Moller. |
¬ródło: | W: 2018 IEEE 8th International Conference on Consumer Electronics - Berlin (ICCE-Berlin), September 2-5, 2018, Berlin, Germany. Proceedings. Piscataway : IEEE, 2018, s. 1-5, bibliogr. 8 poz. |
ISBN: | 978-1-5386-6096-6978-1-5386-6095-9 |
Punktacja MNiSW: | 20.000 |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,5 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | IEEE Xplore; INSPEC; Scopus |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | komponent ; styl ; stylizacja ; wkładka ; formatowanie |
Słowa kluczowe angielskie: | component ; style ; styling ; insert ; formatting |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Dostęp on-line: | |
Nr opisu: | 0000118866 |
Tytuł oryginału: | Adaptive nonlinear projective filtering: application to filtering of artifacts in EEG signals. |
Autorzy: | Bartosz Binias, Michał Niezabitowski. |
¬ródło: | W: Proceedings of the 14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. ICINCO 2017, Madrid, Spain, 26 - 28 July, 2017. Vol. 1. Eds.: Oleg Gusikhin, Kurosh Madani. Setubal : Science and Technology Publications, Lda, 2017, s. 440-448, bibliogr. 26 poz. |
ISBN: | 978-989-758-263-9 |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,5 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | Scopus |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | EEG ; elektroencefalografia ; filtrowanie adaptacyjne ; filtrowanie artefaktów ; korekcja artefaktów ; rekonstrukcja sygnału ; nieliniowa filtracja projekcyjna ; nieliniowy stan projekcji przestrzeni ; sygnał biomedyczny |
Słowa kluczowe angielskie: | EEG ; electroencephalography ; adaptive filtering ; artifacts filtering ; artifacts corection ; signal reconstruction ; nonlinear projective filtering ; nonlinear state space projection ; biomedical signal |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Informacje o dostępie open-access: | open-access-text-version: FINAL_PUBLISHED open-access-licence: OTHER open-access-release-time: AT_PUBLICATION open-access-article-mode: OPEN_REPOSITORY |
Dostęp on-line: | |
Nr opisu: | 0000118008 |
Tytuł oryginału: | Expansion of attitude determination algorithms via complementary filtering. |
Autorzy: | Wojciech* Janusz, Roman Czyba, Michał Niezabitowski, Tomasz Grzejszczak. |
¬ródło: | W: 2017 25th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), July 3-6, 2017, Valetta, Malta. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, s. 607-612, bibliogr. 21 poz. |
ISBN: | 978-1-5090-4534-1978-1-5090-4533-4 |
Punktacja MNiSW: | 15.000 |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,5 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | INSPEC; IEEE Xplore; Scopus; Web of Science |
DOI: | |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Dostęp on-line: | |
Nr opisu: | 0000117906 |
Tytuł oryginału: | On some recent results in the exact controllability of second order infinite dimensional semilinear deterministic systems. |
Autorzy: | Jerzy** Klamka, Radosław Zawiski, Michał Niezabitowski. |
¬ródło: | W: International Conference of Numerical Analysis and Applied Mathematics. ICNAAM 2016, Rhodes, Greece, 19-25 September 2016. Eds.: Theodore Simos and Charalambos Tsitouras. Melville : AIP Publishing, 2017, art. no. 080004, bibliogr. 42 poz. |
ISBN: | 978-0-7354-1538-6 |
Seria: | (AIP Conference Proceedings ; vol. 1863 0094-243X) |
Punktacja MNiSW: | 15.000 |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,5 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | Scopus; Web of Science |
DOI: | |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Nr opisu: | 0000119741 |
Tytuł oryginału: | On the influence of small perturbations on the senior Lyapunov exponent of the discrete time-varying system. |
Autorzy: | Artur Babiarz, E. Barabanov, Adam Czornik, Michał Niezabitowski, A. Vaidzelevich. |
¬ródło: | W: 20th IFAC World Congress, Toulouse, France, 9-14 July 2017. Proceedings. Ed. by Denis Dochain, Didier Henrion, Dimitri Peaucelle. Amsterdam : Elsevier, 2017, s. 7462-7466, bibliogr. 23 poz. |
Seria: | (IFAC-PapersOnLine ; vol. 50, iss. 1 2405-8963) |
Punktacja MNiSW: | 15.000 |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,3 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | Scopus; Web of Science |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | wykładniki Lapunowa ; wykładnik centralny ; sposób rotacji ; dyskretny układ liniowy zmienny w czasie |
Słowa kluczowe angielskie: | Lyapunov exponents ; central exponent ; rotation method ; discrete linear time-varying system |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Dostęp on-line: | |
Nr opisu: | 0000108653 |
Tytuł oryginału: | Robot path control with Al-Alaoui rule for fractional calculus discretization. |
Autorzy: | Artur Babiarz, Adrian Łęgowski, Michał Niezabitowski. |
¬ródło: | W: Theory and applications of non-integer order systems. 8th Conference on Non-integer Order Calculus and Its Applications, Zakopane, Poland. Eds. Artur Babiarz, Adam Czornik, Jerzy Klamka, Michał Niezabitowski. Berlin : Springer International Publishing, 2017, s. 405-418, bibliogr. 24 poz. |
ISBN: | 978-3-319-45473-3978-3-319-45474-0 |
Seria: | (Lecture Notes in Electrical Engineering ; vol. 407 1876-1100) |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | rachunek frakcjalny ; planowanie trajektorii ; planowanie ruchu ; kinematyka odwrotna ; manipulator |
Słowa kluczowe angielskie: | fractional calculus ; path planning ; motion planning ; inverse kinematics ; manipulator ; Al-Alaoui operator |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Nr opisu: | 0000119744 |
Tytuł oryginału: | What types of functions may be the Perron function of a diagonal discrete linear time-varying systems?. |
Autorzy: | Artur Babiarz, Adam Czornik, A. Konyukh, Michał Niezabitowski. |
¬ródło: | W: 20th IFAC World Congress, Toulouse, France, 9-14 July 2017. Proceedings. Ed. by Denis Dochain, Didier Henrion, Dimitri Peaucelle. Amsterdam : Elsevier, 2017, s. 7445-7449, bibliogr. 24 poz. |
Seria: | (IFAC-PapersOnLine ; vol. 50, iss. 1 2405-8963) |
Punktacja MNiSW: | 15.000 |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,3 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | Scopus; Web of Science |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | wykładnik Perrona ; funkcja Perrona ; dyskretny układ liniowy zmienny w czasie |
Słowa kluczowe angielskie: | Perron exponent ; Perron function ; discrete linear time-varying system |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Dostęp on-line: | |
Nr opisu: | 0000107167 |
Tytuł oryginału: | Application of hand detection algorithm in robot control. |
Autorzy: | Tomasz Grzejszczak, Adrian Łęgowski, Michał Niezabitowski. |
¬ródło: | W: 2016 17th International Carpathian Control Conference. ICCC, High Tatras, Slovakia, May 29 - June 1, 2016. Eds.: Ivo Petras; Igor Podlubny; Jan Kacur. Piscataway : IEEE, 2016, s. 222-225, bibliogr. 21 poz. |
ISBN: | 978-1-4673-8606-7 |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,5 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | IEEE Xplore; Web of Science |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | gesty ; interakcja człowiek-komputer ; manipulator ; sterowanie robotem |
Słowa kluczowe angielskie: | hand gestures ; human-computer interaction ; manipulator ; robot control |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Dostęp on-line: | |
Nr opisu: | 0000111015 |
Tytuł oryginału: | Applications of hand feature points detection and localization algorithms. |
Tytuł w wersji polskiej: | Zastosowanie algorytmów wykrywania punktów charakterystycznych dłoni i lokalizacji |
Autorzy: | Tomasz Grzejszczak, Michał Niezabitowski. |
¬ródło: | W: 2016 8th International Conference on Computer and Automation Engineering. ICCAE 2016, Melbourne, Australia, March 3-4, 2016 [online]. Eds. M. Kavakli, M. J. E. Salami, A. Amini, M. A. B. M. Basri, A. B. Masli, S. C. H. Li and M. Pal. Les Ulis : EDP Sciences, 2016, (plik pdf) s. 1-4, bibliogr. 25 poz. |
Seria: | (MATEC Web of Conferences ; vol. 56 2261-236X) |
Uwagi: | Dostępny w Internecie: http://www.matec-conferences.org/articles/matecconf/pdf/2016/19/matecconf_iccae2016_02009.pdf [dostęp 8 grudnia 2016] |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,2 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | Web of Science |
DOI: | |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Informacje o dostępie open-access: | open-access-licence: CC-BY |
Dostęp on-line: | |
Nr opisu: | 0000110975 |
Tytuł oryginału: | Approximation of thrust generated by rotor in quadrotor unit with use of generalized polynomial. |
Tytuł w wersji polskiej: | Oszacowywanie, przy użyciu uogólnionego wielomianu, siły ci±gu generowanej przez silnik quadrotora |
Autorzy: | Bartosz Binias, Tomasz Grzejszczak, Wojciech* Janusz, Michał Niezabitowski. |
¬ródło: | W: 2016 24th Mediterranean Conference on Control and Automation. MED'16, June 21-24, 2016, Athens, Greece. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, s. 415-419, bibliogr. 22 poz. |
ISBN: | 978-1-4673-8347-9978-1-4673-8345-5 |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,3 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | INSPEC; IEEE Xplore; Scopus; Web of Science |
DOI: | |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Dostęp on-line: | |
Nr opisu: | 0000107166 |
Tytuł oryginału: | Construction of laboratory stand and regulation in ABS car system. |
Autorzy: | Roman Czyba, Michał Niezabitowski, S. Sikora. |
¬ródło: | W: 2016 17th International Carpathian Control Conference. ICCC, High Tatras, Slovakia, May 29 - June 1, 2016. Eds.: Ivo Petras; Igor Podlubny; Jan Kacur. Piscataway : IEEE, 2016, s. 140-145, bibliogr. 22 poz. |
ISBN: | 978-1-4673-8606-7 |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,5 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | IEEE Xplore; Web of Science |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | ABS ; sterownik wbudowany ; szybkie prototypowanie |
Słowa kluczowe angielskie: | ABS ; embedded controller ; rapid prototyping |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Dostęp on-line: | |
Nr opisu: | 0000107159 |
Tytuł oryginału: | Controllability of positive discrete time-varying fractional systems with constant delay. |
Autorzy: | Bartosz Binias, Roman Czyba, Tomasz Grzejszczak, Wojciech* Janusz, Piotr Jurga¶, Adrian Łęgowski, Michał Niezabitowski, Justyna Orwat. |
¬ródło: | W: 2016 17th International Carpathian Control Conference. ICCC, High Tatras, Slovakia, May 29 - June 1, 2016. Eds.: Ivo Petras; Igor Podlubny; Jan Kacur. Piscataway : IEEE, 2016, s. 66-69, bibliogr. 37 poz. |
ISBN: | 978-1-4673-8606-7 |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,5 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | IEEE Xplore; Web of Science |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | sterowalno¶ć ; opóĽnienie ; układ zmienny w czasie |
Słowa kluczowe angielskie: | controllability ; delay ; time-varying system ; positive fractional system |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Dostęp on-line: | |
Nr opisu: | 0000108959 |
Tytuł oryginału: | Controllability of positive discrete-time switched fractional order systems for fixed switching sequence. |
Autorzy: | Artur Babiarz, Adrian Łęgowski, Michał Niezabitowski. |
¬ródło: | W: Computational collective intelligence. Technologies and applications. ICCCI 2016. 8th international conference, Halkidiki, Greece, September 28-30, 2016. Proceedings. Pt. 1. Eds. N.T. Nguyen, L. Iliadis, Y. Manolopoulos, B. Trawiński. Berlin : Springer, 2016, s. 303-312, bibliogr. 12 poz. |
ISBN: | 978-3-319-45242-5978-3-319-45243-2 |
Seria: | (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 9875 Lecture Notes in Artificial Intelligence ; 0302-9743) |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,5 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | Scopus; Web of Science |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | sterowalno¶ć ; układ komutowany ; model rzędu ułamkowego |
Słowa kluczowe angielskie: | controllability ; switched system ; fractional order system |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Nr opisu: | 0000109914 |
Tytuł oryginału: | Development of autonomous multirotor platform for exploration missions. |
Autorzy: | Roman Czyba, M. Janik, O. Kurgan, Michał Niezabitowski, M. Nocoń. |
¬ródło: | W: International conference of numerical analysis and applied mathematics 2015. ICNAAM 2015, Rhodes, Greece, 22-28 September 2015. Ed. Theodore Simos, Charalambos Tsitouras. Melville : AIP Publishing, 2016, s. 160011-1 - 160011-4, bibliogr. 14 poz. |
ISBN: | 978-0-7354-1392-4 |
Seria: | (AIP Conference Proceedings ; vol. 1738 0094-243X) |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,2 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | Web of Science; EBSCOhost |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | sterowanie autonomiczne ; platforma wielowirnikowa ; pojazd bezzałogowy |
Słowa kluczowe angielskie: | autonomous control ; multi-rotor platform ; unmanned aerial vehicle |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Dostęp on-line: | |
Nr opisu: | 0000107162 |
Tytuł oryginału: | Elimination of bioelectrical source overlapping effects from the EEG measurements. |
Autorzy: | Bartosz Binias, Henryk Palus, Michał Niezabitowski. |
¬ródło: | W: 2016 17th International Carpathian Control Conference. ICCC, High Tatras, Slovakia, May 29 - June 1, 2016. Eds.: Ivo Petras; Igor Podlubny; Jan Kacur. Piscataway : IEEE, 2016, s. 70-75, bibliogr. 29 poz. |
ISBN: | 978-1-4673-8606-7 |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,5 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | IEEE Xplore; Web of Science |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | algorytm projektowania i analizy ; biosensor ; elektroda ; elektroencefalografia ; ekstrakcja cech ; równanie Laplace'a ; częstotliwo¶ć radiowa |
Słowa kluczowe angielskie: | algorithm design and analysis ; biosensor ; electrode ; electroencephalography ; feature extraction ; Laplace equation ; radio frequency |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Dostęp on-line: | |
Nr opisu: | 0000102435 |
Tytuł oryginału: | Estimation of the joint spectral radius. |
Autorzy: | Adam Czornik, Piotr Jurga¶, Michał Niezabitowski. |
¬ródło: | W: Man-machine interactions 4. 4th International Conference on Man-Machine Interactions, ICMMI 2015, Kocierz Pass, Poland, October 6-9, 2015. Eds. Aleksandra Gruca, Agnieszka Brachman, Stanisław Kozielski, Tadeusz Czachórski. Berlin : Springer, 2016, s. 401-410, bibliogr. 54 poz. |
ISBN: | 978-3-319-23436-6978-3-319-23437-3 |
Seria: | (Advances in Intelligent Systems and Computing ; vol. 391 2194-5357) |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,5 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | Scopus; Web of Science |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | teoria grafów ; estymacja ; wspólny promień spektralny ; słowa overlap-free |
Słowa kluczowe angielskie: | graph theory ; estimation ; joint spectral radius ; overlap-free words ; capacity of codes ; continuity of wavelets ; trackable graphs |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Nr opisu: | 0000107165 |
Tytuł oryginału: | Evaluation of alertness and mental fatigue among participants of simulated flight sessions. |
Autorzy: | Bartosz Binias, Dariusz Myszor, Michał Niezabitowski, Krzysztof Cyran. |
¬ródło: | W: 2016 17th International Carpathian Control Conference. ICCC, High Tatras, Slovakia, May 29 - June 1, 2016. Eds.: Ivo Petras; Igor Podlubny; Jan Kacur. Piscataway : IEEE, 2016, s. 76-81, bibliogr. 33 poz. |
ISBN: | 978-1-4673-8606-7 |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,5 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | IEEE Xplore; Web of Science |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | elektroda ; elektroencefalografia ; zmęczenie ; słuchawki ; monitorowanie ; bezpieczeństwo ; sen |
Słowa kluczowe angielskie: | electrode ; electroencephalography ; fatigue ; headphones ; monitoring ; safety ; sleep |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Dostęp on-line: | |
Nr opisu: | 0000109936 |
Tytuł oryginału: | Exact boundaries of mobility of the Lyapunov, Perron and Bohl exponents of linear difference systems under small perturbations of the coefficient matrices. |
Autorzy: | M. Bara, A. Vaidzelevich, Adam Czornik, Michał Niezabitowski. |
¬ródło: | W: International conference of numerical analysis and applied mathematics 2015. ICNAAM 2015, Rhodes, Greece, 22-28 September 2015. Ed. Theodore Simos, Charalambos Tsitouras. Melville : AIP Publishing, 2016, s. 130007-1-130007-5, bibliogr. 24 poz. |
ISBN: | 978-0-7354-1392-4 |
Seria: | (AIP Conference Proceedings ; vol. 1738 0094-243X) |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,2 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | Web of Science; EBSCOhost |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | wykładnik Bohla ; wykładnik Perrona ; teoria perturbacji ; stabilno¶ć |
Słowa kluczowe angielskie: | Bohl exponent ; Perron exponent ; perturbation theory ; stability |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Dostęp on-line: | |
Nr opisu: | 0000107174 |
Tytuł oryginału: | Eye movement tracking as a new promising modality for human computer interaction. |
Autorzy: | Paweł Kasprowski, Katarzyna Harężlak, Michał Niezabitowski. |
¬ródło: | W: 2016 17th International Carpathian Control Conference. ICCC, High Tatras, Slovakia, May 29 - June 1, 2016. Eds.: Ivo Petras; Igor Podlubny; Jan Kacur. Piscataway : IEEE, 2016, s. 314-318, bibliogr. 19 poz. |
ISBN: | 978-1-4673-8606-7 |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,5 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | IEEE Xplore; Web of Science |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | awatar ; kalibracja ; gra ; ¶ledzenie wzroku ; Ľródło ¶wiatła ; ¶ledzenie celu |
Słowa kluczowe angielskie: | avatar ; calibration ; game ; gaze tracking ; light source ; tracking |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Dostęp on-line: | |
Nr opisu: | 0000106485 |
Tytuł oryginału: | Freezing method approach to stability problems. |
Autorzy: | Artur Babiarz, Adam Czornik, Michał Niezabitowski. |
¬ródło: | W: Informatics in control, automation and robotics. 12th International conference, ICINCO 2015, Colmar, France, July 21-23, 2015. Revised selected papers. Eds. Joaquim Filipe, Kurosh Madani, Oleg Gusikhin, Jurek Sasiadek. Berlin : Springer, 2016, s. 307-319, bibliogr. 29 poz. |
ISBN: | 978-3-319-31896-7978-3-319-31898-1 |
Seria: | (Lecture Notes in Electrical Engineering ; vol. 383 1876-1100) |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,6 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | Scopus; Springer |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | równanie różnicowe ; układ liniowy ; równanie oscylatora ; stabilno¶ć ; metoda mrożenia |
Słowa kluczowe angielskie: | difference equation ; linear system ; oscillator equation ; stability ; freezing method |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Nr opisu: | 0000108223 |
Tytuł oryginału: | Manipulator path control with both integer and non-integer order derivative operators. |
Autorzy: | Artur Babiarz, Tomasz Grzejszczak, Adrian Łęgowski, Michał Niezabitowski. |
¬ródło: | W: 2016 Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems. ACIRS 2016, 20-22 July 2016, Tokyo, Japan. Proceedings. Los Alamitos : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, s. 97-101, bibliogr. 24 poz. |
ISBN: | 978-1-5090-1362-3 |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,5 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | Scopus; Web of Science |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | aproksymacja ; manipulator ; rachunek frakcjalny ; kinematyka odwrotna ; planowanie trajektorii |
Słowa kluczowe angielskie: | approximation ; manipulator ; fractional calculus ; inverse kinematics ; path planning |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Dostęp on-line: | |
Nr opisu: | 0000110969 |
Tytuł oryginału: | Normalization of feature distribution in motor imagery based brain-computer interfaces. |
Tytuł w wersji polskiej: | Normalizacja rozkładu cech w podstawowej wyobraĽni ruchowej interfejsu mózg-komputer |
Autorzy: | Bartosz Binias, Tomasz Grzejszczak, Michał Niezabitowski. |
¬ródło: | W: 2016 24th Mediterranean Conference on Control and Automation. MED'16, June 21-24, 2016, Athens, Greece. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, s. 1337-1342, bibliogr. 23 poz. |
ISBN: | 978-1-4673-8347-9978-1-4673-8345-5 |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,3 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | INSPEC; IEEE Xplore; Scopus; Web of Science |
DOI: | |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Dostęp on-line: | |
Nr opisu: | 0000108139 |
Tytuł oryginału: | On assignability of Lyapunov spectrum of discrete linear time-varying system with control. |
Autorzy: | Artur Babiarz, I. Banshchikova, Adam Czornik, E. Makarov, Michał Niezabitowski, S. Popova. |
¬ródło: | W: 2016 21st International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2016, Międzyzdroje, Poland, 29 August-1 September 2016. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, s. 697-701, bibligor. 37 poz. |
ISBN: | 978-1-5090-1715-7978-1-5090-1866-6 |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,3 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | Scopus; Web of Science |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | system liniowy dyskretny zmienny w czasie ; sterowalno¶ć ; wykładniki Lapunowa |
Słowa kluczowe angielskie: | linear discrete time-varying system ; controllability ; Lyapunov exponents ; pole assignment problem |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Dostęp on-line: | |
Nr opisu: | 0000108272 |
Tytuł oryginału: | On inverse kinematics with fractional calculus. |
Autorzy: | Artur Babiarz, Tomasz Grzejszczak, Adrian Łęgowski, Michał Niezabitowski. |
¬ródło: | W: 2016 Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems. ACIRS 2016, 20-22 July 2016, Tokyo, Japan. Proceedings. Los Alamitos : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, s. 127-131, bibliogr. 21 poz. |
ISBN: | 978-1-5090-1362-3 |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,5 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | Scopus; Web of Science |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | planowanie trajektorii ; manipulator ; rachunek frakcjalny ; kinematyka odwrotna |
Słowa kluczowe angielskie: | path planning ; manipulator ; fractional calculus ; inverse kinematics |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Dostęp on-line: | |
Nr opisu: | 0000110979 |
Tytuł oryginału: | On the behavior of Lyapunov exponents of discrete linear time-varying systems under exponentially decreasing perturbations of its coefficients. |
Tytuł w wersji polskiej: | O zachowaniu wykładników Lapunowa dyskretnych liniowych układów niestacjonarnych pod wpływem potęgowo malej±cych zakłóceń jego współczynników |
Autorzy: | E. Barabanov, A. Vaidzelevich, Adam Czornik, Michał Niezabitowski. |
¬ródło: | W: 2016 International Conference on Robotics and Automation Engineering. ICRAE 2016, August 27-29, 2016, Jeju-Do, South Korea. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, s. 58-64, bibliogr. 16 poz. |
ISBN: | 978-1-5090-4073-5978-1-5090-4072-8 |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,5 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | INSPEC; IEEE Xplore; Web of Science; Scopus |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | wykładnik Lapunowa ; układ liniowy dyskretny zmienny w czasie ; perturbacja |
Słowa kluczowe angielskie: | Lyapunov exponent ; discrete time-varying linear system ; perturbation |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Informacje o dostępie open-access: | open-access-licence: OTHER |
Dostęp on-line: | |
Nr opisu: | 0000107158 |
Tytuł oryginału: | On the influence of the exponentially decaying perturbations of matrices coefficients on the Lyapunov exponents of the discrete time-varying linear system. |
Autorzy: | E. Barabanov, A. Vaidzelevich, Adam Czornik, Michał Niezabitowski. |
¬ródło: | W: 2016 17th International Carpathian Control Conference. ICCC, High Tatras, Slovakia, May 29 - June 1, 2016. Eds.: Ivo Petras; Igor Podlubny; Jan Kacur. Piscataway : IEEE, 2016, s. 29-34, bibliogr. 30 poz. |
ISBN: | 978-1-4673-8606-7 |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,5 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | IEEE Xplore; Web of Science |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | wykładnik Lapunowa ; zmienny w czasie dyskretny układ liniowy ; perturbacja |
Słowa kluczowe angielskie: | Lyapunov exponent ; discrete time-varying linear system ; perturbation |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Dostęp on-line: | |
Nr opisu: | 0000107176 |
Tytuł oryginału: | Orientational path planning for 6R robot. |
Autorzy: | Adrian Łęgowski, Michał Niezabitowski, Tomasz Grzejszczak. |
¬ródło: | W: 2016 17th International Carpathian Control Conference. ICCC, High Tatras, Slovakia, May 29 - June 1, 2016. Eds.: Ivo Petras; Igor Podlubny; Jan Kacur. Piscataway : IEEE, 2016, s. 434-439, bibliogr. 32 poz. |
ISBN: | 978-1-4673-8606-7 |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,5 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | IEEE Xplore; Web of Science |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | optymalizacja ; planowanie trajektorii ; kinematyka robotów ; programowanie robotów ; robotyka |
Słowa kluczowe angielskie: | optimization ; path planning ; robot kinematics ; robot programming ; robotics |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Dostęp on-line: | |
Nr opisu: | 0000107156 |
Tytuł oryginału: | Relations between general exponents of discrete time-varying linear system. |
Autorzy: | Artur Babiarz, Adam Czornik, Michał Niezabitowski. |
¬ródło: | W: 2016 17th International Carpathian Control Conference. ICCC, High Tatras, Slovakia, May 29 - June 1, 2016. Eds.: Ivo Petras; Igor Podlubny; Jan Kacur. Piscataway : IEEE, 2016, s. 12-16, bibliogr. 44 poz. |
ISBN: | 978-1-4673-8606-7 |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,5 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | IEEE Xplore; Web of Science |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | wykładnik Bohla ; wykładnik Lapunowa ; wykładnik Perrona ; dyskretny układ wibracyjny ; wykładnik ogólny ; charakterystyka liczbowa ; stabilno¶ć |
Słowa kluczowe angielskie: | Bohl exponent ; Lyapunov exponent ; Perron exponent ; discrete vibration system ; general exponent ; numerical characteristics ; stability |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Dostęp on-line: | |
Nr opisu: | 0000107803 |
Tytuł oryginału: | Robot path control with rational-order calculus. |
Autorzy: | Adrian Łęgowski, Michał Niezabitowski, Tomasz Grzejszczak. |
¬ródło: | W: Intelligent robotics and applications. ICIRA 2016, 9th International conference, Tokyo, Japan, August 22-24, 2016. Proceedings. Pt. 1. Eds. Naoyuki Kubota, Kazuo Kiguchi, Honghai Liu, Takenori Obo. Berlin : Springer, 2016, s. 384-395, bibliogr. |
ISBN: | 978-3-319-43505-3978-3-319-43506-0 |
Seria: | (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 9834 Lecture Notes in Artificial Intelligence ; 0302-9743) |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,5 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | Scopus; Web of Science |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | rachunek frakcjalny ; planowanie trajektorii ; planowanie ruchu ; kinematyka robotów ; manipulator |
Słowa kluczowe angielskie: | fractional calculus ; path planning ; motion planning ; inverse kinematics ; manipulator |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Nr opisu: | 0000107172 |
Tytuł oryginału: | The concept of combined measurements of the "Gliwice" Radio Tower deflection in relation to the speed and direction of the wind with use of quadrotor. |
Autorzy: | Wojciech* Janusz, Michał Niezabitowski, Justyna Orwat, Paweł Sikora. |
¬ródło: | W: 2016 17th International Carpathian Control Conference. ICCC, High Tatras, Slovakia, May 29 - June 1, 2016. Eds.: Ivo Petras; Igor Podlubny; Jan Kacur. Piscataway : IEEE, 2016, s. 280-285, bibliogr. 36 poz. |
ISBN: | 978-1-4673-8606-7 |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,5 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | IEEE Xplore; Web of Science |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | cyfrowy model terenu ; UAV ; pomiar ugięcia |
Słowa kluczowe angielskie: | digital terrain model ; UAV ; deflection measurement ; verticality of tall slender object |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Dostęp on-line: | |
Nr opisu: | 0000104416 |
Tytuł oryginału: | ANN for FOREX forecasting and trading. |
Tytuł w wersji polskiej: | ANN do prognozowania FOREXu i handlu |
Autorzy: | Piotr Czekalski, Michał Niezabitowski, R. Stybliński. |
¬ródło: | W: 2015 20th International Conference on Control Systems and Computer Science (CSCS), 27-29 May 2015, Bucharest, Romania. Proceedings. Eds.: Ioan Dumitrache, Adina Magda Florea, Florin Pop, Alexandru Dumitrascu. Los Alamitos : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, s. 322-328, bibliogr. 25 poz. |
ISBN: | 978-1-4799-1779-2 |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,3 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | Scopus; Web of Science |
DOI: | |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Dostęp on-line: | |
Nr opisu: | 0000104408 |
Tytuł oryginału: | Comparison of baseline estimation algorithms for chromatographic signals. |
Tytuł w wersji polskiej: | Porównanie podstawowych algorytmów estymacji dla sygnałów chromatograficznych |
Autorzy: | Witold Ilewicz, M. Kowalczuk, Michał Niezabitowski, Dariusz Buchczik, Adam Gałuszka. |
¬ródło: | W: 20th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), Międzyzdroje, Poland, 24-27 August 2015. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, s. 925-930, bibliogr. 20 poz. |
ISBN: | 978-1-4799-8700-9978-1-4799-8701-6 |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,3 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | Scopus; INSPEC; IEEE Xplore; Web of Science |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | sygnał chromatograficzny |
Słowa kluczowe angielskie: | chromatographic signal ; baseline removal |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Dostęp on-line: | |
Nr opisu: | 0000097796 |
Tytuł oryginału: | Controllability of discrete-time linear switched systems with constrains on switching signal. |
Autorzy: | Artur Babiarz, Adam Czornik, Jerzy** Klamka, Michał Niezabitowski. |
¬ródło: | W: Intelligent information and database systems. 7th Asian Conference, ACIIDS 2015, Bali, Indonesia, March 23-25, 2015. Proceedings. Pt. 1. Eds. Ngoc Thanh Nguyen, Bogdan Trawiński, Raymond Kosala. Cham : Springer, 2015, s. 304-312, bibliogr. 23 poz. |
ISBN: | 978-3-319-15701-6978-3-319-15702-3 |
Seria: | (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 9011 Lecture Notes in Artificial Intelligence ; 0302-9743) |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,5 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | Scopus; Springer; Web of Science |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | sterowalno¶ć ; układ komutowany ; układ hybrydowy |
Słowa kluczowe angielskie: | controllability ; switched system ; hybrid system |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Nr opisu: | 0000097721 |
Tytuł oryginału: | Dynamics modeling of 3D human arm using switched linear systems. |
Autorzy: | Artur Babiarz, Adam Czornik, Jerzy** Klamka, Michał Niezabitowski. |
¬ródło: | W: Intelligent information and database systems. 7th Asian Conference, ACIIDS 2015, Bali, Indonesia, March 23-25, 2015. Proceedings. Pt. 2. Eds. Ngoc Thanh Nguyen, Bogdan Trawiński, Raymond Kosala. Cham : Springer, 2015, s. 258-267, bibliogr. 26 poz. |
ISBN: | 978-3-319-15704-7978-3-319-15705-4 |
Seria: | (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 9012 Lecture Notes in Artificial Intelligence ; 0302-9743) |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,5 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | Scopus; Springer; Web of Science |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | układ komutowany ; zasada przeł±czania ; dynamika ludzkiego ramienia |
Słowa kluczowe angielskie: | switched system ; switching rule ; dynamics of human arm |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Nr opisu: | 0000100607 |
Tytuł oryginału: | Extended modeling of vertical axis motion dynamics of VTOL vehicle. |
Autorzy: | Wojciech* Janusz, Roman Czyba, Grzegorz* Szafrański, Michał Niezabitowski. |
¬ródło: | W: Manufacturing Science and Technology VI. Selected, peer reviewed papers from the 2015 6th International Conference on Manufacturing Science and Technology, (ICMST 2015), June 1-2, 2015, Bandar Seri Begawan, Brunei. Ed. by Liyanage C De Silva, Sujan Debnath and Mohan Reddy M.. Stafa-Zurich : Trans Tech Publications, 2015, s. 881-886, bibliogr. 21 poz. |
ISBN: | 978-3-03835-543-4978-3-0357-0014-5 |
Seria: | (Applied Mechanics and Materials ; vol. 789/790 1662-7482) |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,3 |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Nr opisu: | 0000101055 |
Tytuł oryginału: | Freezing method approach to an asymptotic stability of the discrete-time oscillator equation. |
Autorzy: | Artur Babiarz, Adam Czornik, Michał Niezabitowski. |
¬ródło: | W: ICINCO 2015. Proceedings of the 12th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Colmar, France, 21-23.07.2015. Vol. 1. Eds. Joaquim Filipe, Kurosh Madani, Oleg Gusikhin, Jurek Sasiadek. New York : IEEE, 2015, s. 353-357, bibliogr. 27 poz. |
ISBN: | 978-9-8975-8149-6 |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,2 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | Web of Science |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Dostęp on-line: | |
Nr opisu: | 0000098344 |
Tytuł oryginału: | Mathematical model of a human leg - the switched linear system approach. |
Autorzy: | Artur Babiarz, Adam Czornik, Michał Niezabitowski, Radosław Zawiski. |
¬ródło: | W: 5th International Conference on Pervasive and Embedded Computing and Communication Systems. PECCS 2015. France, Angers, 11-13.02.2015. Ed. C. Benavente-Peces, O. Paillet, A. Ahrens. Angers : Science and Technology Publications, 2015, s. 90-97, bibliogr. 31 poz. |
ISBN: | 978-9-8975-8137-3 |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,5 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | Web of Science |
Słowa kluczowe polskie: | noga ludzka ; układ liniowy z przeł±czeniami |
Słowa kluczowe angielskie: | human leg ; switched linear system ; state-dependent Switching |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Informacje o dostępie open-access: | open-access-licence: OTHER |
Dostęp on-line: | |
Nr opisu: | 0000100608 |
Tytuł oryginału: | Modelling of the human's leg as a switched linear system. |
Autorzy: | Artur Babiarz, Adam Czornik, Michał Niezabitowski, Radosław Zawiski. |
¬ródło: | W: Manufacturing Science and Technology VI. Selected, peer reviewed papers from the 2015 6th International Conference on Manufacturing Science and Technology, (ICMST 2015), June 1-2, 2015, Bandar Seri Begawan, Brunei. Ed. by Liyanage C De Silva, Sujan Debnath and Mohan Reddy M.. Stafa-Zurich : Trans Tech Publications, 2015, s. 745-751, bibliopgr. 23 poz. |
ISBN: | 978-3-03835-543-4978-3-0357-0014-5 |
Seria: | (Applied Mechanics and Materials ; vol. 789/790 1662-7482) |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,3 |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Nr opisu: | 0000100610 |
Tytuł oryginału: | On the reducibility of the discrete linear time-varying systems. |
Autorzy: | Jerzy** Klamka, E. Ferenstein, Artur Babiarz, Michał Niezabitowski. |
¬ródło: | W: Manufacturing Science and Technology VI. Selected, peer reviewed papers from the 2015 6th International Conference on Manufacturing Science and Technology, (ICMST 2015), June 1-2, 2015, Bandar Seri Begawan, Brunei. Ed. by Liyanage C De Silva, Sujan Debnath and Mohan Reddy M.. Stafa-Zurich : Trans Tech Publications, 2015, s. 1025-1031, bibliogr. 32 poz. |
ISBN: | 978-3-03835-543-4978-3-0357-0014-5 |
Seria: | (Applied Mechanics and Materials ; vol. 789/790 1662-7482) |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,32 |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Nr opisu: | 0000104419 |
Tytuł oryginału: | Power consumption analysis of microprocessor unit based on software realization. |
Tytuł w wersji polskiej: | Analiza poboru mocy urz±dzenia mikroprocesorowego na podstawie realizacji programu |
Autorzy: | Michał Maćkowski, Michał Niezabitowski. |
¬ródło: | W: 2015 20th International Conference on Control Systems and Computer Science (CSCS), 27-29 May 2015, Bucharest, Romania. Proceedings. Eds.: Ioan Dumitrache, Adina Magda Florea, Florin Pop, Alexandru Dumitrascu. Los Alamitos : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, s. 493-498, bibliogr. 25 poz. |
ISBN: | 978-1-4799-1779-2 |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,5 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | Scopus; Web of Science |
DOI: | |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Dostęp on-line: | |
Nr opisu: | 0000100616 |
Tytuł oryginału: | Properties of the lower Bohl exponents of diagonal discrete linear time-varying systems. |
Autorzy: | Michał Niezabitowski. |
¬ródło: | W: Manufacturing Science and Technology VI. Selected, peer reviewed papers from the 2015 6th International Conference on Manufacturing Science and Technology, (ICMST 2015), June 1-2, 2015, Bandar Seri Begawan, Brunei. Ed. by Liyanage C De Silva, Sujan Debnath and Mohan Reddy M.. Stafa-Zurich : Trans Tech Publications, 2015, s. 1050-1056, bibliogr. 44 poz. |
ISBN: | 978-3-03835-543-4978-3-0357-0014-5 |
Seria: | (Applied Mechanics and Materials ; vol. 789/790 1662-7482) |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,32 |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Nr opisu: | 0000104415 |
Tytuł oryginału: | Robot manipulator teaching techniques with use of hand gestures. |
Tytuł w wersji polskiej: | Techniki nauczania manipulatora robota z wykorzystaniem gestów |
Autorzy: | Tomasz Grzejszczak, Adrian Łęgowski, Michał Niezabitowski. |
¬ródło: | W: 2015 20th International Conference on Control Systems and Computer Science (CSCS), 27-29 May 2015, Bucharest, Romania. Proceedings. Eds.: Ioan Dumitrache, Adina Magda Florea, Florin Pop, Alexandru Dumitrascu. Los Alamitos : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, s. 71-77, bibliogr. 46 poz. |
ISBN: | 978-1-4799-1779-2 |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,32 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | Scopus; Web of Science |
DOI: | |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Dostęp on-line: | |
Nr opisu: | 0000100609 |
Tytuł oryginału: | Simulation-based analysis of a linear switched system based on human arm's dynamics. |
Autorzy: | Artur Babiarz, Jerzy** Klamka, Michał Niezabitowski, Radosław Zawiski. |
¬ródło: | W: Manufacturing Science and Technology VI. Selected, peer reviewed papers from the 2015 6th International Conference on Manufacturing Science and Technology, (ICMST 2015), June 1-2, 2015, Bandar Seri Begawan, Brunei. Ed. by Liyanage C De Silva, Sujan Debnath and Mohan Reddy M.. Stafa-Zurich : Trans Tech Publications, 2015, s. 761-767, bibliogr. 36 poz. |
ISBN: | 978-3-03835-543-4978-3-0357-0014-5 |
Seria: | (Applied Mechanics and Materials ; vol. 789/790 1662-7482) |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,5 |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Nr opisu: | 0000104410 |
Tytuł oryginału: | Surface monitoring of water basins based on use of autonomous flying robots. |
Tytuł w wersji polskiej: | Monitorowanie powierzchni zbiorników wodnych przy wykorzystaniu autonomicznych pojazdów lataj±cych |
Autorzy: | Wojciech* Janusz, Ryszard Mielim±ka, Michał Niezabitowski, Justyna Orwat, Paweł Sikora. |
¬ródło: | W: 20th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), Międzyzdroje, Poland, 24-27 August 2015. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, s. 376-381, bibliogr. 16 poz. |
ISBN: | 978-1-4799-8700-9978-1-4799-8701-6 |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,3 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | Scopus; IEEE Xplore; INSPEC; Web of Science |
DOI: | |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Dostęp on-line: | |
Nr opisu: | 0000104400 |
Tytuł oryginału: | The complete description of Lyapunov coefficients of irregularity of mutually adjoint linear discrete time-varying systems. |
Tytuł w wersji polskiej: | Pełen opis współczynników regularno¶ci Lyapunova sprzężonych układów liniowych, dyskretnych, niestacjonarnych |
Autorzy: | Michał Niezabitowski, A. Vaidzelevich. |
¬ródło: | W: 20th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), Międzyzdroje, Poland, 24-27 August 2015. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, s. 988-993, bibliogr. 50 poz. |
ISBN: | 978-1-4799-8700-9978-1-4799-8701-6 |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,3 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | Scopus; INSPEC; IEEE Xplore; Web of Science |
DOI: | |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Dostęp on-line: | |
Nr opisu: | 0000097797 |
Tytuł oryginału: | Trajectory controllability of semilinear systems with delay. |
Autorzy: | Jerzy** Klamka, Adam Czornik, Michał Niezabitowski, Artur Babiarz. |
¬ródło: | W: Intelligent information and database systems. 7th Asian Conference, ACIIDS 2015, Bali, Indonesia, March 23-25, 2015. Proceedings. Pt. 1. Eds. Ngoc Thanh Nguyen, Bogdan Trawiński, Raymond Kosala. Cham : Springer, 2015, s. 313-323, bibliogr. 93 poz. |
ISBN: | 978-3-319-15701-6978-3-319-15702-3 |
Seria: | (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 9011 Lecture Notes in Artificial Intelligence ; 0302-9743) |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,5 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | Scopus; Springer; Web of Science |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | sterowalno¶ć ; względna sterowalno¶ć trajektoryjna ; nieliniowy sknończenie wymiarowy układ sterowania ; półliniowy układ sterowania ; warunek Lipschitza ; układ sterowania z opóĽnieniami |
Słowa kluczowe angielskie: | controllability ; trajectory relative controllability ; semilinear control system ; Lipschitz condition ; delayed control system |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Nr opisu: | 0000100611 |
Tytuł oryginału: | Trajectory controllability of semilinear systems with delay in control and state. |
Autorzy: | Jerzy** Klamka, E. Ferenstein, Artur Babiarz, Adam Czornik, Michał Niezabitowski. |
¬ródło: | W: Manufacturing Science and Technology VI. Selected, peer reviewed papers from the 2015 6th International Conference on Manufacturing Science and Technology, (ICMST 2015), June 1-2, 2015, Bandar Seri Begawan, Brunei. Ed. by Liyanage C De Silva, Sujan Debnath and Mohan Reddy M.. Stafa-Zurich : Trans Tech Publications, 2015, s. 1043-1049, bibliogr. 41 poz. |
ISBN: | 978-3-03835-543-4978-3-0357-0014-5 |
Seria: | (Applied Mechanics and Materials ; vol. 789/790 1662-7482) |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,32 |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Nr opisu: | 0000103877 |
Tytuł oryginału: | UAV application for delivering the Internet access during the geodetic measurements. |
Autorzy: | Jerzy** Klamka, Wojciech* Janusz, Michał Maćkowski, Michał Niezabitowski, Justyna Orwat, Paweł Sikora. |
¬ródło: | W: Internet in the information society 2015. 10th International conference proceedings, September 24-25th, D±browa Gónicza, Poland. Eds. Maciej Rostański, Piotr Pikiewicz, Paweł Buchwald. D±browa Górnicza : University of D±browa Górnicza, 2015, s. 9-25, bibliogr. 36 poz. |
ISBN: | 978-83-64927-40-9 |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,8 |
Słowa kluczowe polskie: | internet ; Wi-Fi ; bluetooth ; GPS ; ASG-EUPOS ; UAV ; quadrotor |
Słowa kluczowe angielskie: | internet ; Wi-Fi ; bluetooth ; GPS ; ASG-EUPOS ; UAV ; quadrotor |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | K |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Nr opisu: | 0000092976 |
Tytuł oryginału: | About the number of the lower Bohl exponents of diagonal discrete linear time-varying systems. |
Tytuł w wersji polskiej: | O liczbie dolnych wykładników Bohla diagonalnych dyskretnych niestacjonarnych układów |
Autorzy: | Adam Czornik, Jerzy** Klamka, Michał Niezabitowski. |
¬ródło: | W: 11th IEEE International Conference on Control & Automation. ICCA, Taichung, Taiwan, June 18-20, 2014. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2014, s. 461-466, bibliogr. 31 poz. |
ISBN: | 978-1-4799-2837-8 |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,5 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | Web of Science; Scopus |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | układ zmienny w czasie ; dolny wykładnik Bohla ; stabilno¶ć układów liniowych ; wykładnik Lapunowa |
Słowa kluczowe angielskie: | time varying system ; lower Bohl exponent ; stability of linear systems ; Lyapunov exponent |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Dostęp on-line: | |
Nr opisu: | 0000092978 |
Tytuł oryginału: | An approach to observability analysis and estimation of human arm model. |
Tytuł w wersji polskiej: | Podej¶cie do analizy obserwowalno¶ci i estymacji modelu ludzkiego ramienia |
Autorzy: | Artur Babiarz, Jerzy** Klamka, Radosław Zawiski, Michał Niezabitowski. |
¬ródło: | W: 11th IEEE International Conference on Control & Automation. ICCA, Taichung, Taiwan, June 18-20, 2014. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2014, s. 947-952, bibliogr. 29 poz. |
ISBN: | 978-1-4799-2837-8 |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,5 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | Web of Science; Scopus |
DOI: | |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Dostęp on-line: | |
Nr opisu: | 0000096005 |
Tytuł oryginału: | Comparison of hand feature points detection methods. |
Tytuł w wersji polskiej: | Porównanie metod detekcji punktów charakterystycznych dłoni |
Autorzy: | Tomasz Grzejszczak, Adam Gałuszka, Michał Niezabitowski, Krystian Radlak. |
¬ródło: | W: Technological innovation for collective awareness systems. 5th IFIP WG 5.5/SOCOLNET Doctoral Conference on Computing, Electrical and Industrial Systems, DoCEIS 2014, Costa de Caparica, Portugal, April 7-9, 2014. Proceedings. Eds.: L. Camarinha-Matos, N. S. Barrento, R. Mendonca. Berlin : Springer, 2014, s. 167-174, bibliogr. 15 poz. |
ISBN: | 978-3-642-54733-1978-3-642-54734-8 |
Seria: | (IFIP Advances in Information and Communication Technology ; vol. 423 1868-4238) |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,5 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | Web of Science; Scopus |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | gesty ; HCI ; wykrywanie punktów charakterystycznych ; język migowy |
Słowa kluczowe angielskie: | hand gestures ; HCI ; characteristic points detection ; sign language |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Nr opisu: | 0000096006 |
Tytuł oryginału: | Concept and realization of unmanned aerial system with different modes of operation. |
Tytuł w wersji polskiej: | Pomysł i realizacja bezzałogowego układu lataj±cego z różnymi trybami działania |
Autorzy: | Roman Czyba, Grzegorz* Szafrański, Wojciech* Janusz, Michał Niezabitowski, Adam Czornik, Marian* Błachuta. |
¬ródło: | W: 10th International Conference on Mathematical Problems in Engineering, Aerospace and Sciences. ICNPAA 2014, Narvik, Norway, 15-18 July 2014. Ed. Seenith Sivasundaram. Melville : AIP Publishing, 2014, s. 261-270, bibliogr. 14 poz. |
ISBN: | 978-0-7354-1276-7 |
Seria: | (AIP Conference Proceedings ; vol. 1637 0094-243X) |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,5 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | Web of Science |
DOI: | |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Nr opisu: | 0000092977 |
Tytuł oryginału: | Controllability and minimum energy control of linear fractional discrete-time infinite-dimensional systems. |
Tytuł w wersji polskiej: | Sterowalno¶ć i problem minimalnej energii układów liniowych dyskretnych nieskończenie-wymiarowych ułamkowego rzędu |
Autorzy: | Jerzy** Klamka, Adam Czornik, Michał Niezabitowski, Artur Babiarz. |
¬ródło: | W: 11th IEEE International Conference on Control & Automation. ICCA, Taichung, Taiwan, June 18-20, 2014. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2014, s. 1210-1214, bibliogr. 23 poz. |
ISBN: | 978-1-4799-2837-8 |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,3 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | Web of Science; Scopus |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | układ liniowy ; sterowanie z minimaln± energi± ; sterowalno¶ć |
Słowa kluczowe angielskie: | linear system ; minimum energy control ; controllability |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Dostęp on-line: | |
Nr opisu: | 0000096011 |
Tytuł oryginału: | On the set of Perron exponents of discrete linear systems. |
Tytuł w wersji polskiej: | O wykładnikach Perrona dyskretnych układów liniowych |
Autorzy: | Adam Czornik, Jerzy** Klamka, Michał Niezabitowski. |
¬ródło: | W: Proceedings of the 19th IFAC World Congress, Cape Town, South Africa, August 24-29, 2014 [online]. Ed. Edward Boje, Xiaohua Xia. Oxford : Elsevier, 2014, (plik pdf) s. 11740-11742, bibliogr. 12 poz. |
ISBN: | 978-3-902823-62-5 |
Seria: | (IFAC Proceedings Volumes ; vol. 47, iss. 3 1474-6670) |
Uwagi: | Dostępny w Internecie: http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1474667016434841 [dostęp 12 paĽdziernika 2016] |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,14 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | Scopus; Web of Science |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | wykładnik Perrona ; stabilno¶ć ; układ zmienny w czasie ; zbiór Cantora |
Słowa kluczowe angielskie: | Perron exponent ; stability ; time-varying system ; Cantor-type set |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Dostęp on-line: | |
Nr opisu: | 0000093990 |
Tytuł oryginału: | The mathematical model of the human arm as a switched linear system. |
Tytuł w wersji polskiej: | Model matematyczny ramienia człowieka jako liniowy układ z przeł±czeniami |
Autorzy: | Artur Babiarz, Adam Czornik, Jerzy** Klamka, Michał Niezabitowski, Radosław Zawiski. |
¬ródło: | W: 19th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2014, Międzyzdroje, Poland, 2-5 September 2014. Piscataway : IEEE, 2014, s. 508-513, bibliogr. 30 poz. |
ISBN: | 978-1-4799-5082-9 |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,5 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | Scopus; Web of Science; IEEE Xplore; INSPEC |
DOI: | |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Dostęp on-line: | |
Nr opisu: | 0000096008 |
Tytuł oryginału: | Trajectory controllability of semilinear systems with multiple variable delays in control. |
Tytuł w wersji polskiej: | Sterowalno¶ć trajektoryjna półliniowych układów z wieloma zmiennymi opóĽnieniami w sterowaniu |
Autorzy: | Jerzy** Klamka, Michał Niezabitowski. |
¬ródło: | W: 10th International Conference on Mathematical Problems in Engineering, Aerospace and Sciences. ICNPAA 2014, Narvik, Norway, 15-18 July 2014. Ed. Seenith Sivasundaram. Melville : AIP Publishing, 2014, s. 498-503, bibliogr. 47 poz. |
ISBN: | 978-0-7354-1276-7 |
Seria: | (AIP Conference Proceedings ; vol. 1637 0094-243X) |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,5 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | Web of Science |
DOI: | |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |