Wynik wyszukiwania
Zapytanie: NAWRAT ALEKSANDER
Liczba odnalezionych rekordów: 212



Przej¶cie do opcji zmiany formatu | Wy¶wietlenie wyników w wersji do druku | Pobranie pliku do edytora | Przesłanie wyników do modułu analizy | excel | Nowe wyszukiwanie
1/212
Nr opisu: 0000137493
Tytuł oryginału: Mobile system for determining geographical coordinates in cases of GPS signals loss.
Autorzy: K. Jędrysiak, Aleksander Nawrat.
¬ródło: W: Vision 2025: Education Excellence and Management of Innovations Through Sustainable Economic Competitive Advantage. 34th International Business Information Management Association (IBIMA), Madrid, Spain, 13-14 November 2019. Ed. Khalid S. Soliman. [B.m.] : International Business Information Management Association, 2019, s. 13875-13882, bibliogr. 8 poz.
ISBN: 978-0-9998551-3-3
Punktacja MNiSW: 70.000
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,4
Bazy indeksuj±ce publikację: Web of Science
Słowa kluczowe angielskie: virtual mast ; unmanned aerial vehicle ; positioning
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


2/212
Nr opisu: 0000133127
Tytuł oryginału: Strzelnica dla broni bojowej.
Twórcy: J. Wygralak, Aleksander Nawrat, Damian Bereska, Witold Ilewicz, Karol* Jędrasiak, Krzysztof Daniec, Roman Koteras.
¬ródło: Patent. Polska, nr 233 133. Int. Cl. F41 J1/00, F41 J5/00, F41 J13/00. Politechnika ¦l±ska, Wygralak Janusz, Polska
Zgłosz. nr 423 084 z 06.10.2017. Opubl. 30.09.2019, 4 s.
Słowa kluczowe polskie: strzelnica ; budowa modułowa
Słowa kluczowe angielskie: shooting range ; modular construction
Typ publikacji: OP
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. N/Pt
Dostęp on-line:


3/212
Nr opisu: 0000132953
Tytuł oryginału: Zastosowanie czujników bezwładno¶ciowych w nawigacji osób pieszych. Rozprawa doktorska.
Autorzy: Paweł* Iwaneczko.
Miejsce i rok obrony: Gliwice, 2019
Opis fizyczny: , 174 s., bibliogr. 166 poz.
Uczelnia i wydział: Politechnika ¦l±ska. Wydział Automatyki, Elektroniki i Informatyki.
Promotor: prof. dr hab. inż. Aleksander Nawrat, dr inż. Roman Koteras
Słowa kluczowe polskie: czujnik bezwładno¶ciowy ; nawigacja bezwładno¶ciowa ; nawigacja pieszych ; czujnik IMU ; algorytm optymalizacji ; wykrywanie kroków
Słowa kluczowe angielskie: inertial sensor ; inertial navigation ; pedestrian navigation ; IMU sensor ; optimization algorithm ; step detection
Typ publikacji: D
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦ sygn. R-5652+CD
Dostęp BCP¦:


4/212
Nr opisu: 0000118699
Tytuł oryginału: Advanced ballistic model and its experimental evaluation for professional simulation systems.
Autorzy: Karol* Jędrasiak, J. Cymerski, Przemysław Recha, Damian Bereska, Aleksander Nawrat.
¬ródło: W: Advanced technologies in practical applications for national security. Eds.: Aleksander Nawrat, Damian Bereska, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2018, s. 195-228, bibliogr. 31 poz.
ISBN: 978-3-319-64673-2978-3-319-64674-9
Seria: (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 106 2198-4182)
Punktacja MNiSW: 20.000
Liczba arkuszy wydawniczych: 1,8
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: model balistyczny ; system symulacji ; trening strzelecki
Słowa kluczowe angielskie: ballistic model ; simulation system ; shooting training
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


5/212
Nr opisu: 0000118622
Tytuł oryginału: Advanced technologies in practical applications for national security. Eds.: Aleksander Nawrat, Damian Bereska, Karol Jędrasiak.
Adres wydawniczy: Cham : Springer, 2018
Opis fizyczny: , 363 s.
ISBN: 978-3-319-64673-2978-3-319-64674-9
Seria: (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 106 2198-4182)
Punktacja MNiSW: 80.000
Liczba arkuszy wydawniczych: 20
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; Web of Science
DOI:
Typ publikacji: RED
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


6/212
Nr opisu: 0000118711
Tytuł oryginału: Applying colour image-based indicator for object tracking.
Autorzy: Zygmunt Ku¶, J. Cymerski, J. Radziszewska, Aleksander Nawrat.
¬ródło: W: Advanced technologies in practical applications for national security. Eds.: Aleksander Nawrat, Damian Bereska, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2018, s. 23-33, bibliogr. 19 poz.
ISBN: 978-3-319-64673-2978-3-319-64674-9
Seria: (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 106 2198-4182)
Punktacja MNiSW: 20.000
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,6
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: rozpoznawanie wzorców ; obraz kolorowy ; wektor obrazu ; ¶ledzenie obiektu
Słowa kluczowe angielskie: pattern recognition ; colour image ; pattern vector ; object tracking
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


7/212
Nr opisu: 0000122357
Tytuł oryginału: GPU video stream magnification as a tool for touchless object vibration measurement.
Autorzy: Dawid Sobel, Karol* Jędrasiak, Aleksander Nawrat.
¬ródło: W: Modern approaches for intelligent information and database systems. Eds.: Andrzej Sieminski, Adrianna Kozierkiewicz, Manuel Nunez, Quang Thuy Ha. Cham : Springer International Publishing, 2018, s. 377-386, bibliogr. 10 poz.
ISBN: 978-3-319-76080-3978-3-319-76081-0
Seria: (Studies in Computational Intelligence ; vol. 769 1860-949X)
Punktacja MNiSW: 20.000
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus
DOI:
Słowa kluczowe polskie: wizja komputerowa ; powiększenie wideo ; GPU ; pomiar drgań
Słowa kluczowe angielskie: computer vision ; video magnification ; GPU ; vibration measurement
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


8/212
Nr opisu: 0000118685
Tytuł oryginału: Indoor navigation with micro inertial navigation technology.
Autorzy: Paweł* Iwaneczko, Karol* Jędrasiak, Aleksander Nawrat.
¬ródło: W: Advanced technologies in practical applications for national security. Eds.: Aleksander Nawrat, Damian Bereska, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2018, s. 337-346, bibliogr. 43 poz.
ISBN: 978-3-319-64673-2978-3-319-64674-9
Seria: (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 106 2198-4182)
Punktacja MNiSW: 20.000
Liczba arkuszy wydawniczych: 1
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: nawigacja wewnętrzna ; odometria ; death reckoning ; MINT ; IMU ; inercyjny układ pomiarowy
Słowa kluczowe angielskie: indoor navigation ; odometry ; death reckoning ; mint ; IMU ; inertial measurement unit
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


9/212
Nr opisu: 0000118676
Tytuł oryginału: Interactive application using augmented reality and photogrammetric scanning.
Autorzy: Karol* Jędrasiak, Natalia Hładczuk, Krzysztof Daniec, Aleksander Nawrat.
¬ródło: W: Advanced technologies in practical applications for national security. Eds.: Aleksander Nawrat, Damian Bereska, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2018, s. 267-290, bibliogr. 39 poz.
ISBN: 978-3-319-64673-2978-3-319-64674-9
Seria: (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 106 2198-4182)
Punktacja MNiSW: 20.000
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,8
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: rzeczywisto¶ć rozszerzona ; skanowanie fotogrametryczne ; aplikacja interaktywna
Słowa kluczowe angielskie: augmented reality ; photogrammetric scanning ; interactive application
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


10/212
Nr opisu: 0000118702
Tytuł oryginału: Manual calibration of system of the image projection based on DLP projectors.
Autorzy: Dawid Sobel, Karol* Jędrasiak, J. Cymerski, Konrad Osiński, Damian Bereska, Aleksander Nawrat.
¬ródło: W: Advanced technologies in practical applications for national security. Eds.: Aleksander Nawrat, Damian Bereska, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2018, s. 229-239, bibliogr. 28 poz.
ISBN: 978-3-319-64673-2978-3-319-64674-9
Seria: (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 106 2198-4182)
Punktacja MNiSW: 20.000
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,6
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe angielskie: multi-projector projection system ; geometric registration ; photometric calibration
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


11/212
Nr opisu: 0000127518
Tytuł oryginału: Multimedialny system detekcji trafień.
Tytuł w wersji angielskiej: Multimedia hit detection system
Autorzy: Dawid Sobel, Karol* Jędrasiak, Damian Bereska, Krzysztof Daniec, Aleksander Nawrat.
¬ródło: W: Automatyzacja procesów dyskretnych. Teoria i zastosowania. T. 2. Pod red. Andrzeja ¦wierniaka i Jolanty Krystek. Gliwice : Wydaw. Politechniki ¦l±skiej, 2018, s. 193-201, bibliogr. 18 poz.
ISBN: 978-83-7880-566-3
Punktacja MNiSW: 20.000
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Słowa kluczowe polskie: system detekcji strzałów ; strzelnica wirtualna ; trening strzelecki ; architektura systemu
Słowa kluczowe angielskie: shooting detection system ; virtual shooting range ; shooting training ; system architecture
Typ publikacji: U
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


12/212
Nr opisu: 0000118671
Tytuł oryginału: Suppressing disturbances in the UAV's control system based on the modified BLT method.
Autorzy: Zygmunt Ku¶, Aleksander Nawrat.
¬ródło: W: Advanced technologies in practical applications for national security. Eds.: Aleksander Nawrat, Damian Bereska, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2018, s. 147-156, bibliogr. 12 poz.
ISBN: 978-3-319-64673-2978-3-319-64674-9
Seria: (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 106 2198-4182)
Punktacja MNiSW: 20.000
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,6
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; Web of Science
DOI:
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


13/212
Nr opisu: 0000118687
Tytuł oryginału: Temperature correction of measurements results of 3-axis accelerometers in IMU modules.
Autorzy: Witold Ilewicz, Damian Bereska, Marcin Pacholczyk, Aleksander Nawrat.
¬ródło: W: Advanced technologies in practical applications for national security. Eds.: Aleksander Nawrat, Damian Bereska, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2018, s. 311-319, bibliogr. 7 poz.
ISBN: 978-3-319-64673-2978-3-319-64674-9
Seria: (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 106 2198-4182)
Punktacja MNiSW: 20.000
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: moduł IMU ; akcelerometr ; komora klimatyczna ; charakterystyka temperaturowa ; korekcja temperatur ; MEMS
Słowa kluczowe angielskie: IMU module ; accelerometer ; climate chamber ; temperature characteristics ; temperature correction ; MEMS
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


14/212
Nr opisu: 0000118701
Tytuł oryginału: The concept of RFID-based positioning system for operational use.
Autorzy: Mateusz Opuchlik, Karol* Jędrasiak, J. Cymerski, Damian Bereska, Aleksander Nawrat.
¬ródło: W: Advanced technologies in practical applications for national security. Eds.: Aleksander Nawrat, Damian Bereska, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2018, s. 347-359, bibliogr. 20 poz.
ISBN: 978-3-319-64673-2978-3-319-64674-9
Seria: (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 106 2198-4182)
Punktacja MNiSW: 20.000
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,8
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: RFID ; system pozycjonowania ; pojęcie
Słowa kluczowe angielskie: RFID ; positioning system ; concept
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


15/212
Nr opisu: 0000123450
Tytuł oryginału: The realisation of selected signal processing functions by means of stack filters
Autorzy: Zygmunt Ku¶, Aleksander Nawrat.
¬ródło: -Bull. Pol. Acad. Sci., Tech. Sci. 2018 vol. 66 no. 2, s. 193-208, bibliogr. 62 poz.
Impact Factor: 1.277
Punktacja MNiSW: 25.000
p-ISSN: 0239-7528
e-ISSN: 2300-1917
DOI:
Słowa kluczowe polskie: filtry stosowe ; mediana ; operacje otwierania i zamykania
Słowa kluczowe angielskie: stack filters ; median ; opening and closing operations
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-text-version: FINAL_PUBLISHED open-access-licence: CC-BY-NC-ND open-access-release-time: AT_PUBLICATION open-access-article-mode: OPEN_JOURNAL
Dostęp on-line:


16/212
Nr opisu: 0000118625
Tytuł oryginału: UAV swarm management using Prepar3D.
Autorzy: Marek Domżał, Karol* Jędrasiak, Paweł* Iwaneczko, Krzysztof Jaskot, Aleksander Nawrat.
¬ródło: W: Advanced technologies in practical applications for national security. Eds.: Aleksander Nawrat, Damian Bereska, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2018, s. 169-192, bibliogr. 19 poz.
ISBN: 978-3-319-64673-2978-3-319-64674-9
Seria: (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 106 2198-4182)
Punktacja MNiSW: 20.000
Liczba arkuszy wydawniczych: 1
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: zarz±dzanie rojem ; algorytm sterowania ; UAV ; PSO
Słowa kluczowe angielskie: swarm management ; control algorithm ; UAV ; PSO
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


17/212
Nr opisu: 0000118704
Tytuł oryginału: Weighted pattern vector for object tracking with the use of thermal images.
Autorzy: Zygmunt Ku¶, J. Radziszewska, Aleksander Nawrat.
¬ródło: W: Advanced technologies in practical applications for national security. Eds.: Aleksander Nawrat, Damian Bereska, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2018, s. 75-85, bibliogr. 27 poz.
ISBN: 978-3-319-64673-2978-3-319-64674-9
Seria: (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 106 2198-4182)
Punktacja MNiSW: 20.000
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,6
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: rozpoznawanie wzorców ; termogram ; ¶ledzenie obiektu
Słowa kluczowe angielskie: pattern recognition ; thermal image ; object tracking
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


18/212
Nr opisu: 0000120531
Tytuł oryginału: Sposób kalibracji trójosiowych czujników przyspieszenia, prędko¶ci k±towej i pola magnetycznego.
Twórcy: Aleksander Nawrat, Witold Ilewicz, Roman Koteras, Krzysztof Daniec.
¬ródło: Patent. Polska, nr 224 975. G01C 25/00, G01P 21/00. Politechnika ¦l±ska, Gliwice
Zgłosz. nr 398 402 z 12.03.2012. Opubl. 28.02.2017, 4 s.
Słowa kluczowe polskie: trójosiowy czujnik przyspieszenia ; kalibracja
Słowa kluczowe angielskie: triaxial acceleration sensor ; calibration
Typ publikacji: OP
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. N/Pt
Dostęp on-line:


19/212
Nr opisu: 0000100942
Tytuł oryginału: Adjusting the thresholds to the recognised pattern in order to improve the separation between the recognised patterns.
Autorzy: Zygmunt Ku¶, Aleksander Nawrat.
¬ródło: W: Innovative simulation systems. Eds. Aleksander Nawrat, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2016, s. 47-66, bibliogr. 27 poz.
ISBN: 978-3-319-21117-6978-3-319-21118-3
Seria: (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 33 2198-4182)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,8
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus
DOI:
Słowa kluczowe polskie: rozpoznawanie obiektów ; wektor obrazu ; progowanie ; wyrównanie histogramu ; niezmienniki momentowe
Słowa kluczowe angielskie: object recognition ; pattern vector ; thresholding ; histogram equalisation ; moment invariants
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


20/212
Nr opisu: 0000100947
Tytuł oryginału: An evaluation of SETh - the method for long-term feature tracking.
Autorzy: Karol* Jędrasiak, Aleksander Nawrat.
¬ródło: W: Innovative simulation systems. Eds. Aleksander Nawrat, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2016, s. 119-188, bibliogr. 43 poz.
ISBN: 978-3-319-21117-6978-3-319-21118-3
Seria: (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 33 2198-4182)
Liczba arkuszy wydawniczych: 3
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus
DOI:
Słowa kluczowe polskie: ¶ledzenie obiektu ; ¶ledzenie długoterminowe ; przetwarzanie obrazu
Słowa kluczowe angielskie: object tracking ; long-term tracking ; image processing
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


21/212
Nr opisu: 0000100944
Tytuł oryginału: Augmented reality in UAVs applications.
Autorzy: Paweł* Iwaneczko, Karol* Jędrasiak, Aleksander Nawrat.
¬ródło: W: Innovative simulation systems. Eds. Aleksander Nawrat, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2016, s. 77-86, bibliogr. 34 poz.
ISBN: 978-3-319-21117-6978-3-319-21118-3
Seria: (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 33 2198-4182)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
DOI:
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


22/212
Nr opisu: 0000106613
Tytuł oryginału: Efficient motion magnification.
Autorzy: Mariusz* Domżał, Dawid Sobel, Jan Kwiatkowski, K. Jędrasik, Aleksander Nawrat.
¬ródło: W: Intelligent information and database systems. 8th Asian Conference, ACIIDS 2016, Da Nang, Vietnam, March 14-16, 2016. Proceedings. Pt. 2. Eds. Ngoc Thanh Nguyen, Bogdan Trawiński, Hamido Fujita, Tzung-Pei Hong. Cham : Springer, 2016, s. 477-486, bibliogr. 10 poz.
ISBN: 978-3-662-49389-2978-3-662-49390-8
Seria: (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 9622 0302-9743)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: przetwarzanie obrazu ; zwiększenie ruchu
Słowa kluczowe angielskie: image processing ; motion magnification ; GPU-based
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


23/212
Nr opisu: 0000100946
Tytuł oryginału: GPU-based parameters estimation for anisotropic diffusion.
Autorzy: Mariusz* Domżał, A. Ryt, Dawid Sobel, Jan Kwiatkowski, Karol* Jędrasiak, Aleksander Nawrat.
¬ródło: W: Innovative simulation systems. Eds. Aleksander Nawrat, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2016, s. 109-117, bibliogr. 19 poz.
ISBN: 978-3-319-21117-6978-3-319-21118-3
Seria: (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 33 2198-4182)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
DOI:
Słowa kluczowe polskie: dyfuzja anizotropowa ; GPU ; estymacja parametrów
Słowa kluczowe angielskie: anisotropic diffusion ; GPU ; parameter estimation
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


24/212
Nr opisu: 0000109913
Tytuł oryginału: GPU-based video motion magnification.
Autorzy: Mariusz* Domżał, Karol* Jędrasiak, Dawid Sobel, A. Ryt, Aleksander Nawrat.
¬ródło: W: International conference of numerical analysis and applied mathematics 2015. ICNAAM 2015, Rhodes, Greece, 22-28 September 2015. Ed. Theodore Simos, Charalambos Tsitouras. Melville : AIP Publishing, 2016, s. 180017-1 - 180017-4, bibliogr. 6 poz.
ISBN: 978-0-7354-1392-4
Seria: (AIP Conference Proceedings ; vol. 1738 0094-243X)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,2
Bazy indeksuj±ce publikację: Web of Science; EBSCOhost
DOI:
Słowa kluczowe polskie: zwiększenie ruchu ; przetwarzanie obrazu
Słowa kluczowe angielskie: motion magnification ; image processing ; GPU-based
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


25/212
Nr opisu: 0000111650
Tytuł oryginału: Influence of temperature on measurements of 3-axial accelerometers and gyroscopes: Embedded into inertial measurement unit.
Autorzy: Damian Bereska, Krzysztof Daniec, Witold Ilewicz, Karol* Jędrasiak, Roman Koteras, Aleksander Nawrat, Marcin Pacholczyk.
¬ródło: W: 2016 International Conference on Signals and Electronic Systems (ICSES), Kraków, Poland, 5-7 September 2016. Eds.: Witold Machowski and Jacek Stępień. Piscataway : IEEE, 2016, s. 13-18, bibliogr. 12 poz.
ISBN: 978-1-5090-2667-8
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,3
Bazy indeksuj±ce publikację: Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: MEMS ; akcelerometr ; żyroskop ; komora klimatyczna ; testy termiczne ; moduł IMU
Słowa kluczowe angielskie: MEMS ; accelerometer ; gyroscope ; climate chamber ; thermal testing ; IMU module
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


26/212
Nr opisu: 0000100958
Tytuł oryginału: Innovative simulation systems. Eds. Aleksander Nawrat, Karol Jędrasiak.
Adres wydawniczy: Cham : Springer, 2016
Opis fizyczny: , 444 s.
ISBN: 978-3-319-21117-6978-3-319-21118-3
Liczba arkuszy wydawniczych: 20
DOI:
Typ publikacji: RED
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


27/212
Nr opisu: 0000127958
Tytuł oryginału: Korekcja temperaturowa wskazań 3-osiowych czujników przyspieszenia w modułach IMU.
Tytuł w wersji angielskiej: Temperature correction of measurement results of 3-axis acceleremeters in IMU modules
Autorzy: Witold Ilewicz, Damian Bereska, Aleksander Nawrat.
¬ródło: W: Automatyzacja procesów dyskretnych. Teoria i zastosowania. T. 2. Pod red. Andrzeja ¦wierniaka i Jolanty Krystek. Gliwice : Wydaw. Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, 2016, s. 115-122, bibliogr. 6 poz.
ISBN: 978-83-62652-79-2
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Słowa kluczowe polskie: korekcja temperatur ; charakterystyka temperaturowa ; komora klimatyczna ; akcelerometr ; moduł IMU ; MEMS
Słowa kluczowe angielskie: temperature correction ; temperature characteristics ; climate chamber ; accelerometer ; IMU module ; MEMS
Typ publikacji: U
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-text-version: FINAL_PUBLISHED open-access-licence: OTHER open-access-release-time: AT_PUBLICATION open-access-article-mode: OTHER
Dostęp on-line:


28/212
Nr opisu: 0000100913
Tytuł oryginału: Minimizing the image resolution in order to increase the computing speed without losing the separation of the recognised patterns.
Autorzy: Zygmunt Ku¶, Aleksander Nawrat.
¬ródło: W: Innovative simulation systems. Eds. Aleksander Nawrat, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2016, s. 3-18, bibliogr. 30 poz.
ISBN: 978-3-319-21117-6978-3-319-21118-3
Seria: (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 33 2198-4182)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,6
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus
DOI:
Słowa kluczowe polskie: rozpoznawanie obiektów ; rozdzielczo¶ć obrazu ; wektor obrazu ; niezmienniki momentowe
Słowa kluczowe angielskie: object recognition ; image resolution ; pattern vector ; moment invariants
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


29/212
Nr opisu: 0000115466
Tytuł oryginału: Multimedia firearms training system
Autorzy: Aleksander Nawrat, Karol* Jędrasiak, A. Ryt, Dawid Sobel.
¬ródło: -World Acad. Sci. Eng. Technol., Int. J. Electr. Comput. Energ. Electron. Commun. Eng. [online] 2016 vol. 10 no. 11, s. 1942-1951, bibliogr. 23 poz.
Punktacja MNiSW: 5.000
Liczba arkuszy wydawniczych: 1,1
p-ISSN: 2010-376X
e-ISSN: 2010-3778
Słowa kluczowe polskie: balistyka ; termografia ; rekalibracja fotometryczna ; rekalibracja geometryczna ; algorytm ¶ledzenia IR ; detekcja wystrzału
Słowa kluczowe angielskie: ballistics ; thermography ; photometric recalibration ; geometric recalibration ; IR tracking algorithm ; firearms shot detection
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: OTHER
Dostęp on-line:


30/212
Nr opisu: 0000118003
Tytuł oryginału: Obudowa lokalizatora.
Twórcy: Aleksander Nawrat, Adam Gałuszka, Witold Ilewicz, Karol* Jędrasiak, Jan Kwiatkowski.
¬ródło: Wzór przemysłowy. Polska, nr 22 793. Cl. 14-031. Politechnika ¦l±ska, Polska
Zgłosz. nr 24 434 z 11.04.2016. Opubl. 31.10.2016, 4 s.
Słowa kluczowe polskie: obudowa ; projekt
Słowa kluczowe angielskie: cover ; design
Typ publikacji: WP
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. N/P
Dostęp on-line:


31/212
Nr opisu: 0000100945
Tytuł oryginału: Real time dense motion estimation using FPGA based omnidirectional video acquisition device.
Autorzy: Jan Kwiatkowski, Dawid Sobel, A. Ryt, Mariusz* Domżał, Karol* Jędrasiak, Aleksander Nawrat.
¬ródło: W: Innovative simulation systems. Eds. Aleksander Nawrat, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2016, s. 87-108, bibliogr. 34 poz.
ISBN: 978-3-319-21117-6978-3-319-21118-3
Seria: (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 33 2198-4182)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,8
DOI:
Słowa kluczowe polskie: kamera dookólna ; przetwarzanie obrazu ; FPGA ; przepływ optyczny ; akceleracja sprzętowa ; estymacja gęsto¶ci ruchu
Słowa kluczowe angielskie: omnidirectional camera ; image processing ; FPGA ; optical flow ; hardware acceleration ; dense motion estimation
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


32/212
Nr opisu: 0000106607
Tytuł oryginału: Real time Thermogram enhancement by FPGA-based contrast stretching.
Autorzy: Jan Kwiatkowski, Krzysztof Daniec, K. Jędrasik, Dawid Sobel, Mariusz* Domżał, Aleksander Nawrat.
¬ródło: W: Intelligent information and database systems. 8th Asian Conference, ACIIDS 2016, Da Nang, Vietnam, March 14-16, 2016. Proceedings. Pt. 2. Eds. Ngoc Thanh Nguyen, Bogdan Trawiński, Hamido Fujita, Tzung-Pei Hong. Cham : Springer, 2016, s. 487-496, bibliogr. 12 poz.
ISBN: 978-3-662-49389-2978-3-662-49390-8
Seria: (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 9622 0302-9743)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: odwzorowanie cieplne ; przetwarzanie wideo w czasie rzeczywistym ; rozci±ganie histogramu ; normalizacja ; FPGA ; przyspieszanie sprzętowe
Słowa kluczowe angielskie: thermal imaging ; real time video processing ; histogram stretching ; normalization ; FPGA ; hardware acceleration
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


33/212
Nr opisu: 0000100949
Tytuł oryginału: Real-time multiple laser points tracking.
Autorzy: A. Ryt, Dawid Sobel, Jan Kwiatkowski, Mariusz* Domżał, Karol* Jędrasiak, Aleksander Nawrat.
¬ródło: W: Innovative simulation systems. Eds. Aleksander Nawrat, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2016, s. 201-213, bibliogr. 25 poz.
ISBN: 978-3-319-21117-6978-3-319-21118-3
Seria: (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 33 2198-4182)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
DOI:
Słowa kluczowe polskie: ¶ledzenie w czasie rzeczywistym ; strzelnica ; ¶ledzenie plam
Słowa kluczowe angielskie: real-time tracking ; shooting range ; blob tracking
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


34/212
Nr opisu: 0000100953
Tytuł oryginału: The application of the modified BLT method for the synthesis of UAV's control system.
Autorzy: Zygmunt Ku¶, Aleksander Nawrat.
¬ródło: W: Innovative simulation systems. Eds. Aleksander Nawrat, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2016, s. 353-362, bibliogr. 27 poz.
ISBN: 978-3-319-21117-6978-3-319-21118-3
Seria: (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 33 2198-4182)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus
DOI:
Słowa kluczowe polskie: model helikoptera ; wielowymiarowy układ sterowania ; metoda BLT
Słowa kluczowe angielskie: helicopter model ; multivariable control system ; BLT method
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


35/212
Nr opisu: 0000100943
Tytuł oryginału: The concept of an active thermal camouflage for friend-foe identification system.
Autorzy: P. Wilk, T. Targiel, Dawid Sobel, Jan Kwiatkowski, Karol* Jędrasiak, Aleksander Nawrat.
¬ródło: W: Innovative simulation systems. Eds. Aleksander Nawrat, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2016, s. 67-76, bibliogr. 20 poz.
ISBN: 978-3-319-21117-6978-3-319-21118-3
Seria: (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 33 2198-4182)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
DOI:
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


36/212
Nr opisu: 0000113831
Tytuł oryginału: The concept of development and test results of the multimedia shooting detection system.
Autorzy: Karol* Jędrasiak, Krzysztof Daniec, Dawid Sobel, Damian Bereska, Aleksander Nawrat.
¬ródło: W: Proceedings of Future Technologies Conference. FTC, 6-7 December 2016, San Francisco. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, s. 1057-1064, bibliogr. 22 poz.
ISBN: 978-1-5090-4172-5978-1-5090-4171-8
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,8
Bazy indeksuj±ce publikację: IEEE Xplore; INSPEC; Scopus; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: balistyka ; termografia ; algorytm ¶ledzenia ; przekalibrowanie kolorów ; wykrywanie trafień
Słowa kluczowe angielskie: ballistics ; thermography ; tracking algorithm ; color recalibration ; hit detection
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


37/212
Nr opisu: 0000100941
Tytuł oryginału: The method of developing the invariant functions vector for objects recognition from a given objects set.
Autorzy: Zygmunt Ku¶, Aleksander Nawrat.
¬ródło: W: Innovative simulation systems. Eds. Aleksander Nawrat, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2016, s. 33-46, bibliogr. 23 poz.
ISBN: 978-3-319-21117-6978-3-319-21118-3
Seria: (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 33 2198-4182)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus
DOI:
Słowa kluczowe polskie: rozpoznawanie obiektów ; wektor obrazu ; zasada minimalnej odległo¶ci ; niezmienniki momentowe
Słowa kluczowe angielskie: object recognition ; pattern vector ; minimum distance principle ; moment invariants
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


38/212
Nr opisu: 0000100940
Tytuł oryginału: The method of guaranteeing the separation between the recognised object and background.
Autorzy: Zygmunt Ku¶, Aleksander Nawrat.
¬ródło: W: Innovative simulation systems. Eds. Aleksander Nawrat, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2016, s. 19-31, bibliogr. 25 poz.
ISBN: 978-3-319-21117-6978-3-319-21118-3
Seria: (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 33 2198-4182)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus
DOI:
Słowa kluczowe polskie: rozpoznawanie obiektów ; wektor obrazu ; niezmienniki momentowe
Słowa kluczowe angielskie: object recognition ; pattern vector ; moment invariants
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


39/212
Nr opisu: 0000100954
Tytuł oryginału: The modified BLT method for multivariable control systems.
Autorzy: Zygmunt Ku¶, Aleksander Nawrat.
¬ródło: W: Innovative simulation systems. Eds. Aleksander Nawrat, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2016, s. 363-371, bibliogr. 19 poz.
ISBN: 978-3-319-21117-6978-3-319-21118-3
Seria: (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 33 2198-4182)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus
DOI:
Słowa kluczowe polskie: metoda BLT ; wielowymiarowy układ sterowania
Słowa kluczowe angielskie: BLT method ; multivariable control system
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


40/212
Nr opisu: 0000100948
Tytuł oryginału: The system for augmented reality motion measurements visualization.
Autorzy: Dawid Sobel, Jan Kwiatkowski, A. Ryt, Mariusz* Domżał, Karol* Jędrasiak, Łukasz* Janik, Aleksander Nawrat.
¬ródło: W: Innovative simulation systems. Eds. Aleksander Nawrat, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2016, s. 189-200, bibliogr. 28 poz.
ISBN: 978-3-319-21117-6978-3-319-21118-3
Seria: (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 33 2198-4182)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
DOI:
Słowa kluczowe polskie: zakres ruchu ; kalibracja kamery ; poszerzona rzeczywisto¶ć ; motion capture
Słowa kluczowe angielskie: range of motion ; camera calibration ; augmented reality ; motion capture
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


41/212
Nr opisu: 0000107893
Tytuł oryginału: Maszyna kalibracyjna.
Twórcy: Aleksander Nawrat, Damian Bereska, Krzysztof Daniec, S. Fra¶, Witold Ilewicz, Karol* Jędrasiak, Roman Koteras, Paweł* Iwaneczko, Maciej* Simek.
¬ródło: Wzór przemysłowy. Polska, nr 21 387. Cl. 10-04. Politechnika ¦l±ska, Polska
Zgłosz. nr 22 663 z 29.09.2014. Opubl. 29.05.2015, s. 1-42
Słowa kluczowe polskie: maszyna kalibracyjna
Typ publikacji: WP
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp BCP¦:


42/212
Nr opisu: 0000103066
Tytuł oryginału: Prototypowanie i wizualizacja autonomicznych obiektów z wykorzystaniem sieciocentrycznego mikrosystemu cyfrowego. Rozprawa doktorska.
Autorzy: Karol* Jędrasiak.
Miejsce i rok obrony: Gliwice, 2015
Opis fizyczny: , 179 k., bibliogr. 178 poz.
Uczelnia i wydział: Politechnika ¦l±ska. Wydział Automatyki, Elektroniki i Informatyki.
Promotor: prof. dr hab. inż. Aleksander Nawrat
Słowa kluczowe polskie: algorytm sterowania ; obiekt autonomiczny ; mikrosystem cyfrowy ; obiekt bezzałogowy
Słowa kluczowe angielskie: control algorithm ; autonomous object ; digital microsystem ; unmanned object
Typ publikacji: D
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Cz.Ab. R-5235 + CD
Dostęp BCP¦:


43/212
Nr opisu: 0000098608
Tytuł oryginału: Scalable, wearable, unobtrusive sensor network for multimodal human monitoring with distributed control.
Autorzy: M. Kulbacki, Roman Koteras, Agnieszka Szczęsna, Krzysztof Daniec, Robert Bieda, Janusz* Słupik, J. Segen, Aleksander Nawrat, Andrzej Polański, Konrad Wojciechowski.
¬ródło: W: 6th European Conference of the International Federation for Medical and Biological Engineering. MBEC 2014, 7-11 September 2014, Dubrovnik, Croatia. Eds. Igor Lacković, Darko Vasić. Cham : Springer, 2015, s. 914-917
ISBN: 978-3-319-11127-8978-3-319-11128-5
Seria: (IFMBE Proceedings ; vol. 45 1680-0737)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,2
Bazy indeksuj±ce publikację: Web of Science; Scopus
DOI:
Słowa kluczowe polskie: bezprzewodowa sieć sensorowa ; sterowanie ruchem ; rejestracja ruchu
Słowa kluczowe angielskie: wireless sensor network ; motion control ; motion acquisition ; wearable system
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


44/212
Nr opisu: 0000094408
Tytuł oryginału: Application of telemedical technologies in remote evaluation of soldiers' vital signs during training and in combat conditions.
Autorzy: I. Wochlik, J. Bułka, Ł. Folwarczny, Krzysztof Daniec, Karol* Jędrasiak, Roman Koteras, Aleksander Nawrat.
¬ródło: W: Innovative control systems for tracked vehicle platforms. Ed. Aleksander Nawrat. Cham : Springer, 2014, s. 189-202 bibliogr. 21 poz.
ISBN: 978-3-319-04623-5978-3-319-04624-2
Seria: (Studies in Systems, Decision and Control ; Vol. 2 2198-4182)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,7
Bazy indeksuj±ce publikację: Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: system zdalnego sterowania ; telesterowanie ; UCEV ; UGV ; ARV
Słowa kluczowe angielskie: remote control system ; teleoperation ; UCEV ; UGV ; ARV
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


45/212
Nr opisu: 0000128000
Tytuł oryginału: Badanie wpływu temperatury na wskazania 3-osiowych czujników przyspieszenia w modułach IMU.
Tytuł w wersji angielskiej: Impact of thermal changes on measurements of 3-axial acceleremeters incorporated into inertial measurement unit
Autorzy: Damian Bereska, Witold Ilewicz, Krzysztof Daniec, Roman Koteras, S. Fra¶, Karol* Jędrasiak, Aleksander Nawrat.
¬ródło: W: Automatyzacja procesów dyskretnych. Teoria i zastosowania. T. 2. Pod red. Andrzeja ¦wierniaka i Jolanty Krystek. Gliwice : Wydaw. Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, 2014, s. 33-40, bibliogr. 9 poz.
ISBN: 978-83-62652-68-6
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Słowa kluczowe polskie: moduł IMU ; 3-osiowy czujnik przyspieszenia ; MEMS ; komora klimatyczna ; charakterystyka temperaturowa
Słowa kluczowe angielskie: IMU module ; 3-axis acceleration sensor ; MEMS ; climate chamber ; temperature characteristics
Typ publikacji: U
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.


46/212
Nr opisu: 0000128007
Tytuł oryginału: Badanie wpływu temperatury na wskazania czujników prędko¶ci k±towej w modułach IMU.
Tytuł w wersji angielskiej: Impact of thermal changes on measurements of gyroscopes incorporated into inertial measurement unit
Autorzy: Krzysztof Daniec, Witold Ilewicz, Damian Bereska, Roman Koteras, S. Fra¶, Karol* Jędrasiak, Aleksander Nawrat.
¬ródło: W: Automatyzacja procesów dyskretnych. Teoria i zastosowania. T. 2. Pod red. Andrzeja ¦wierniaka i Jolanty Krystek. Gliwice : Wydaw. Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, 2014, s. 75-82, bibliogr. 8 poz.
ISBN: 978-83-62652-68-6
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Słowa kluczowe polskie: moduł IMU ; czujnik prędko¶ci k±towej ; wpływ temperatury ; charakterystyka temperaturowa ; komora klimatyczna
Słowa kluczowe angielskie: IMU module ; gyroscope ; temperature dependence ; temperature characteristics ; climate chamber
Typ publikacji: U
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.


47/212
Nr opisu: 0000102249
Tytuł oryginału: Bezprzewodowy układ pomiarowy orientacji obiektu w przestrzeni.
Twórcy: Aleksander Nawrat, Roman Koteras, Kamil* Kozak.
¬ródło: Patent. Polska, nr 218 398. Int.Cl. G01C 23/00, G01C 21/00. Politechnika ¦l±ska, Polska
Zgłosz. nr 385 666 z 15.07.2008. Opubl. 28.11.2014, 4 s.
Słowa kluczowe polskie: orientacja przestrzenna ; układ pomiarowy ; orientacja obiektu
Słowa kluczowe angielskie: spatial orientation ; measuring system ; object orientation
Typ publikacji: OP
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. N/Pt
Dostęp on-line:


48/212
Nr opisu: 0000094402
Tytuł oryginału: Camera calibration for tracked vehicles augmented reality applications.
Autorzy: D. Sobel, Karol* Jędrasiak, Krzysztof Daniec, J. Wrona, Piotr Jurga¶, Aleksander Nawrat.
¬ródło: W: Innovative control systems for tracked vehicle platforms. Ed. Aleksander Nawrat. Cham : Springer, 2014, s. 147-162, bibliogr. 34 poz.
ISBN: 978-3-319-04623-5978-3-319-04624-2
Seria: (Studies in Systems, Decision and Control ; Vol. 2 2198-4182)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,8
Bazy indeksuj±ce publikację: Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: kalibracja kamer ; poszerzona rzeczywisto¶ć ; przetwarzanie obrazu
Słowa kluczowe angielskie: camera calibration ; augmented reality ; image processing
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


49/212
Nr opisu: 0000094388
Tytuł oryginału: Camera head control system with a changeable gain in a proportional regulator for object tracking.
Autorzy: Zygmunt Ku¶, Aleksander Nawrat.
¬ródło: W: Innovative control systems for tracked vehicle platforms. Ed. Aleksander Nawrat. Cham : Springer, 2014, s. 105-125, bibliogr. 28 poz.
ISBN: 978-3-319-04623-5978-3-319-04624-2
Seria: (Studies in Systems, Decision and Control ; Vol. 2 2198-4182)
Liczba arkuszy wydawniczych: 1
Bazy indeksuj±ce publikację: Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: bezzałogowy obiekt lataj±cy ; ¶ledzenie obiektu ; system sterowania ; metoda przetwarzania obrazu
Słowa kluczowe angielskie: unmanned aerial vehicle ; object tracking ; control system ; image processing method ; changeable gain
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


50/212
Nr opisu: 0000094376
Tytuł oryginału: Concept of implementation of remote control systems into manned armoured ground tracked vehicles.
Autorzy: A. Bartnicki, M. Łopatka, L. ¦nieżek, J. Wrona, Aleksander Nawrat.
¬ródło: W: Innovative control systems for tracked vehicle platforms. Ed. Aleksander Nawrat. Cham : Springer, 2014, s. 19-37, bibliogr. 13 poz.
ISBN: 978-3-319-04623-5978-3-319-04624-2
Seria: (Studies in Systems, Decision and Control ; Vol. 2 2198-4182)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,9
Bazy indeksuj±ce publikację: Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: ARV ; UGV ; UCEV ; telesterowanie ; system zdalnego sterowania
Słowa kluczowe angielskie: ARV ; UGV ; UCEV ; teleoperation ; remote control system
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


51/212
Nr opisu: 0000091293
Tytuł oryginału: Control system of mobile robot group.
Tytuł w wersji polskiej: System sterowania grup± robotów mobilnych
Autorzy: Artur Babiarz, Radosław Zawiski, M. Skrzypek, Aleksander Nawrat.
¬ródło: W: Innovative control systems for tracked vehicle platforms. Ed. Aleksander Nawrat. Cham : Springer, 2014, s. 3-18, bibliogr. 34 poz.
ISBN: 978-3-319-04623-5978-3-319-04624-2
Seria: (Studies in Systems, Decision and Control ; Vol. 2 2198-4182)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,8
Bazy indeksuj±ce publikację: Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: robot mobilny ; system wizyjny ; sterownik główny
Słowa kluczowe angielskie: mobile robot ; vision system ; master controller
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


52/212
Nr opisu: 0000094382
Tytuł oryginału: Design and implementation of mobile ground base station for UGV.
Autorzy: Paweł* Iwaneczko, Karol* Jędrasiak, Krzysztof Daniec, Aleksander Nawrat.
¬ródło: W: Innovative control systems for tracked vehicle platforms. Ed. Aleksander Nawrat. Cham : Springer, 2014, s. 57-71, bibliogr. 32 poz.
ISBN: 978-3-319-04623-5978-3-319-04624-2
Seria: (Studies in Systems, Decision and Control ; Vol. 2 2198-4182)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,7
Bazy indeksuj±ce publikację: Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: UGV ; telesterowanie ; sterowanie UGV ; naziemna mobilna stacja bazowa
Słowa kluczowe angielskie: UGV ; teleoperation ; UGV control ; mobile ground base station
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


53/212
Nr opisu: 0000091288
Tytuł oryginału: Innovative control systems for tracked vehicle platforms. Ed. Aleksander Nawrat.
Adres wydawniczy: Cham : Springer, 2014
Opis fizyczny: , 325 s.
ISBN: 978-3-319-04623-5978-3-319-04624-2
Liczba arkuszy wydawniczych: 15
Bazy indeksuj±ce publikację: Web of Science
DOI:
Typ publikacji: RED
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


54/212
Nr opisu: 0000094412
Tytuł oryginału: Numerical and experimental study of influence of IED blast on crew inside vehicle.
Autorzy: W. Barnat, Aleksander Nawrat.
¬ródło: W: Innovative control systems for tracked vehicle platforms. Ed. Aleksander Nawrat. Cham : Springer, 2014, s. 227-241, bibliogr. 13 poz.
ISBN: 978-3-319-04623-5978-3-319-04624-2
Seria: (Studies in Systems, Decision and Control ; Vol. 2 2198-4182)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,7
Bazy indeksuj±ce publikację: Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: fala wtórna ; załoga zapewniaj±ca bezpieczeństwo
Słowa kluczowe angielskie: secondary wave ; safety crew
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


55/212
Nr opisu: 0000093911
Tytuł oryginału: Range of motion measurements using motion capture data and augmented reality visualisation.
Autorzy: D. Sobel, J. Kwiatkowski, A. Ryt, M. Domzal, Karol* Jędrasiak, Łukasz* Janik, Aleksander Nawrat.
¬ródło: W: Computer vision and graphics. ICCVG 2014. International conference, Warsaw, Poland, September 15-17, 2014. Proceedings. Eds. Leszek J. Chmielewski, Ryszard Kozera, Bok-Suk Shin, Konrad Wojciechowski. Cham : Springer, 2014, s. 594-601, bibliogr. 15 poz.
ISBN: 978-3-319-11330-2978-3-319-11331-9
Seria: (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 8671 0302-9743)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: zakres ruchu ; kalibracja kamer ; rzeczywisto¶ć rozszerzona ; motion capture
Słowa kluczowe angielskie: range of motion ; camera calibration ; augmented reality ; motion capture
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.


56/212
Nr opisu: 0000093909
Tytuł oryginału: Real-time laser point tracking.
Autorzy: A. Ryt, D. Sobel, J. Kwiatkowski, M. Domzal, K. Jędrasiak, Aleksander Nawrat.
¬ródło: W: Computer vision and graphics. ICCVG 2014. International conference, Warsaw, Poland, September 15-17, 2014. Proceedings. Eds. Leszek J. Chmielewski, Ryszard Kozera, Bok-Suk Shin, Konrad Wojciechowski. Cham : Springer, 2014, s. 542-551, bibliogr. 11 poz.
ISBN: 978-3-319-11330-2978-3-319-11331-9
Seria: (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 8671 0302-9743)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: ¶ledzenie w czasie rzeczywistym ; strzelnica
Słowa kluczowe angielskie: real-time tracking ; shooting range ; blob tracking
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.


57/212
Nr opisu: 0000100615
Tytuł oryginału: Scalable, wearable, unobtrusive sensor network for multimodal human monitoring with distributed control.
Autorzy: M. Kulbacki, Roman Koteras, Agnieszka Szczęsna, Krzysztof Daniec, Robert Bieda, Janusz* Słupik, J. Segen, Aleksander Nawrat, Andrzej Polański, Konrad Wojciechowski.
¬ródło: W: 6th European Conference of the International Federation for Medical and Biological Engineering. MBEC 2014. Towards new horizons in biomedical engineering, September 7-11, 2014, Dubrovnik, Croatia. Programm & abstract book. Eds. Igor Lackovic, Darko Vasić. Zagreb : Croatian Medical and Biological Engineering Society, 2014, s. 149
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


58/212
Nr opisu: 0000094431
Tytuł oryginału: Selected issues of the underwater explosion on the special vehicles.
Autorzy: W. Barnat, Aleksander Nawrat.
¬ródło: W: Innovative control systems for tracked vehicle platforms. Ed. Aleksander Nawrat. Cham : Springer, 2014, s. 281-298, bibliogr. 12 poz.
ISBN: 978-3-319-04623-5978-3-319-04624-2
Seria: (Studies in Systems, Decision and Control ; Vol. 2 2198-4182)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,9
Bazy indeksuj±ce publikację: Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: wybuch podwodny ; model numeryczny ; walidacja ; pojazd specjalny
Słowa kluczowe angielskie: under water explosion ; numerical model ; validation ; special vehicle
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


59/212
Nr opisu: 0000093890
Tytuł oryginału: SETh: the method for long-term object tracking.
Autorzy: K. Jędrasiak, M. Andrzejczak, Aleksander Nawrat.
¬ródło: W: Computer vision and graphics. ICCVG 2014. International conference, Warsaw, Poland, September 15-17, 2014. Proceedings. Eds. Leszek J. Chmielewski, Ryszard Kozera, Bok-Suk Shin, Konrad Wojciechowski. Cham : Springer, 2014, s. 302-315, bibliogr. 26 poz.
ISBN: 978-3-319-11330-2978-3-319-11331-9
Seria: (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 8671 0302-9743)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,7
Bazy indeksuj±ce publikację: Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: ¶ledzenie obiektu ; ¶ledzenie długoterminowe ; przetwarzanie obrazu
Słowa kluczowe angielskie: object tracking ; long-term tracking ; image processing
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.


60/212
Nr opisu: 0000094433
Tytuł oryginału: The influence the location of large charge on behaviour special vehicles SHIBA and AV (armoured vehicle).
Autorzy: W. Barnat, Aleksander Nawrat.
¬ródło: W: Innovative control systems for tracked vehicle platforms. Ed. Aleksander Nawrat. Cham : Springer, 2014, s. 299-322, bibliogr. 11 poz.
ISBN: 978-3-319-04623-5978-3-319-04624-2
Seria: (Studies in Systems, Decision and Control ; Vol. 2 2198-4182)
Liczba arkuszy wydawniczych: 1,1
Bazy indeksuj±ce publikację: Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: udarno¶ć ; analiza numeryczna ; duży ładunek
Słowa kluczowe angielskie: impact resistance ; numerical analysis ; large charge
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


61/212
Nr opisu: 0000094391
Tytuł oryginału: The limitation for the angular velocity of the camera head during object tracking with the use of the UAV.
Autorzy: Zygmunt Ku¶, Aleksander Nawrat.
¬ródło: W: Innovative control systems for tracked vehicle platforms. Ed. Aleksander Nawrat. Cham : Springer, 2014, s. 127-145, bibliogr. 29 poz.
ISBN: 978-3-319-04623-5978-3-319-04624-2
Seria: (Studies in Systems, Decision and Control ; Vol. 2 2198-4182)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,9
Bazy indeksuj±ce publikację: Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: bezzałogowy obiekt lataj±cy ; ¶ledzenie obiektu ; system sterowania ; metoda przetwarzania obrazu ; ograniczenie prędko¶ci
Słowa kluczowe angielskie: unmanned aerial vehicle ; object tracking ; control system ; image processing method ; velocity limitation
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


62/212
Nr opisu: 0000094416
Tytuł oryginału: The prototype of an unmanned underwater vehicle - mechanical construction, the operator panel.
Autorzy: Krzysztof Jaskot, M. Sroka, Aleksander Nawrat.
¬ródło: W: Innovative control systems for tracked vehicle platforms. Ed. Aleksander Nawrat. Cham : Springer, 2014, s. 259-279, bibliogr. 51 poz.
ISBN: 978-3-319-04623-5978-3-319-04624-2
Seria: (Studies in Systems, Decision and Control ; Vol. 2 2198-4182)
Liczba arkuszy wydawniczych: 1
Bazy indeksuj±ce publikację: Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: bezzałogowy pojazd podwodny ; ¶migło ; zbiornik balastowy ; sterownik centralny
Słowa kluczowe angielskie: unmanned underwater vehicle ; proppeller ; balast tank ; central controller
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


63/212
Nr opisu: 0000094384
Tytuł oryginału: The prototype of an unmanned underwater vehicle - stability and maintain a specified course.
Autorzy: Krzysztof Jaskot, P. ¦ciegienka, Aleksander Nawrat.
¬ródło: W: Innovative control systems for tracked vehicle platforms. Ed. Aleksander Nawrat. Cham : Springer, 2014, s. 73-100, bibliogr. 26 poz.
ISBN: 978-3-319-04623-5978-3-319-04624-2
Seria: (Studies in Systems, Decision and Control ; Vol. 2 2198-4182)
Liczba arkuszy wydawniczych: 1,3
Bazy indeksuj±ce publikację: Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: bezzałogowy pojazd podwodny ; kompas elektroniczny ; algorytm sterowania ; czujnik ci¶nienia
Słowa kluczowe angielskie: unmanned underwater vehicle ; electronic compass ; control algorithm ; pressure sensor
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


64/212
Nr opisu: 0000077738
Tytuł oryginału: Advanced technologies for intelligent systems of national border security. Eds: Aleksander Nawrat, Krzysztof Simek, Andrzej ¦wierniak.
Adres wydawniczy: Berlin : Springer, 2013
Opis fizyczny: , 282 s.
ISBN: 978-3-642-31664-7978-3-642-31665-4
Liczba arkuszy wydawniczych: 12,8
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus
DOI:
Typ publikacji: RED
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


65/212
Nr opisu: 0000084211
Tytuł oryginału: Comparative analysis of power loses in selected measurement devices used in Smart Grid Systems.
Autorzy: Aleksander Nawrat, Anna Piaskowy, Artur Skórkowski, Tadeusz* Topór-Kamiński.
¬ródło: W: Vision based systems for UAV applications. Eds: Aleksander Nawrat, Zygmunt Ku¶. Berlin : Springer, 2013, s. 273-291, bibliogr. 17 poz.
ISBN: 978-3-319-00368-9978-3-319-00369-6
Seria: (Studies in Computational Intelligence ; vol. 481 1860-949X)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,8
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; Springer
DOI:
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


66/212
Nr opisu: 0000089046
Tytuł oryginału: Cyfrowe przetwarzanie strumieni wideo w zastosowaniach zwi±zanych z obiektami bezzałogowymi. Rozprawa doktorska.
Autorzy: Krzysztof Daniec.
Miejsce i rok obrony: Gliwice, 2013
Opis fizyczny: , 89 k., bibliogr. 106 poz.
Uczelnia i wydział: Politechnika ¦l±ska. Wydział Automatyki, Elektroniki i Informatyki.
Promotor: dr hab. inż. Aleksander Nawrat
Słowa kluczowe polskie: kamera termowizyjna ; kamera wizyjna ; transformata falkowa ; obiekt bezzałogowy ; integracja obrazów
Słowa kluczowe angielskie: thermovisual camera ; vision camera ; wavelet transform ; unmanned object ; image fusion
Typ publikacji: D
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Cz.Ab. R-5023 + CD


67/212
Nr opisu: 0000081493
Tytuł oryginału: Direct method of IMU calibration.
Autorzy: Witold Ilewicz, Aleksander Nawrat.
¬ródło: W: Advanced technologies for intelligent systems of national border security. Eds: Aleksander Nawrat, Krzysztof Simek, Andrzej ¦wierniak. Berlin : Springer, 2013, s. 155-171, bibliogr. 11 poz.
ISBN: 978-3-642-31664-7978-3-642-31665-4
Seria: (Studies in Computational Intelligence ; vol. 440 1860-949X)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,8
DOI:
Słowa kluczowe polskie: IMU ; kalibracja ; żyroskop ; akcelerometr ; czujnik magnetyczny ; dopasowanie modelu
Słowa kluczowe angielskie: IMU ; calibration ; gyroscope ; accelerometer ; magnetic sensor ; model fitting
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


68/212
Nr opisu: 0000084691
Tytuł oryginału: Embedded micro inertial navigation system.
Autorzy: Krzysztof Daniec, K. Jędrasiak, Roman Koteras, Aleksander Nawrat.
¬ródło: W: Applied Mechanics and Mechanical Engineering III. Ed. by X. Zhou, H. Tan. Stafa-Zurich : Trans Tech Publications, 2013, s. 1234-1246
ISBN: 978-3-03785-557-7
Seria: (Applied Mechanics and Materials ; vol. 249/250 1662-7482)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,6
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus
DOI:
Słowa kluczowe polskie: system wbudowany ; nawigacja ; UGV ; GPS ; INS
Słowa kluczowe angielskie: embedded system ; navigation ; UGV ; GPS ; INS
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


69/212
Nr opisu: 0000107875
Tytuł oryginału: Enkoder magnetyczny.
Twórcy: Aleksander Nawrat, Damian Bereska, Krzysztof Daniec, S. Fra¶, Karol* Jędrasiak, Roman Koteras.
¬ródło: Wzór przemysłowy. Polska, nr 19 273. Cl. 10-04. Politechnika ¦l±ska, Polska
Zgłosz. nr 19903 z 23.07.2012. Opubl. 30.04.2013, s. 1-2
Słowa kluczowe polskie: przetwornik obrotowo-impulsowy ; enkoder magnetyczny
Słowa kluczowe angielskie: rotary-impulse transmitter ; magnetic encoder
Typ publikacji: WP
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:
Dostęp BCP¦:


70/212
Nr opisu: 0000084215
Tytuł oryginału: Estimation of solution of discrete linear time-varying system.
Autorzy: Adam Czornik, Aleksander Nawrat, Michał Niezabitowski.
¬ródło: W: Vision based systems for UAV applications. Eds: Aleksander Nawrat, Zygmunt Ku¶. Berlin : Springer, 2013, s. 311-326, bibliogr. 20 poz.
ISBN: 978-3-319-00368-9978-3-319-00369-6
Seria: (Studies in Computational Intelligence ; vol. 481 1860-949X)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,7
DOI:
Słowa kluczowe polskie: stabilno¶ć ; wykładnik Lapunowa ; układ liniowy zmienny w czasie
Słowa kluczowe angielskie: stability ; Lyapunov exponent ; time-varying linear system
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


71/212
Nr opisu: 0000084192
Tytuł oryginału: Gyro-stabilized platform for multispectral image acquisition.
Autorzy: Damian Bereska, Krzysztof Daniec, K. Jędrasiak, Aleksander Nawrat.
¬ródło: W: Vision based systems for UAV applications. Eds: Aleksander Nawrat, Zygmunt Ku¶. Berlin : Springer, 2013, s. 115-121, bibliogr. 10 poz.
ISBN: 978-3-319-00368-9978-3-319-00369-6
Seria: (Studies in Computational Intelligence ; vol. 481 1860-949X)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,4
DOI:
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


72/212
Nr opisu: 0000089049
Tytuł oryginału: Konstrukcja redundantnego, rozproszonego systemu wbudowanego do obiektów autonomicznych. Rozprawa doktorska.
Autorzy: Roman Koteras.
Miejsce i rok obrony: Gliwice, 2013
Opis fizyczny: , 169 k., bibliogr. 122 poz.
Uczelnia i wydział: Politechnika ¦l±ska. Wydział Automatyki, Elektroniki i Informatyki.
Promotor: dr hab. inż. Aleksander Nawrat
Słowa kluczowe polskie: system wbudowany ; obiekt bezzałogowy ; obiekt autonomiczny ; nawigacja satelitarna ; nawigacja bezwładno¶ciowa ; obiekt załogowy
Słowa kluczowe angielskie: embedded system ; unmanned object ; autonomous object ; satellite navigation ; inertial navigation ; manned facility
Typ publikacji: D
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Cz.Ab. R-5022 + CD


73/212
Nr opisu: 0000081437
Tytuł oryginału: Lyapunov exponents for discrete time-varying systems.
Autorzy: Adam Czornik, Aleksander Nawrat, Michał Niezabitowski.
¬ródło: W: Advanced technologies for intelligent systems of national border security. Eds: Aleksander Nawrat, Krzysztof Simek, Andrzej ¦wierniak. Berlin : Springer, 2013, s. 29-44, bibliogr. 57 poz.
ISBN: 978-3-642-31664-7978-3-642-31665-4
Seria: (Studies in Computational Intelligence ; vol. 440 1860-949X)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,8
DOI:
Słowa kluczowe polskie: układ zmienny w czasie ; wykładnik Lapunowa ; linearyzacja ; równanie różnicowe
Słowa kluczowe angielskie: time-varying system ; Lyapunov exponent ; linearization ; difference equation
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


74/212
Nr opisu: 0000084226
Tytuł oryginału: Machine vision in autonomous systems of detection and location of objects in digital images.
Autorzy: Artur Babiarz, Robert Bieda, K. Jędrasiak, Aleksander Nawrat.
¬ródło: W: Vision based systems for UAV applications. Eds: Aleksander Nawrat, Zygmunt Ku¶. Berlin : Springer, 2013, s. 3-25, bibliogr. 10 poz.
ISBN: 978-3-319-00368-9978-3-319-00368-9
Seria: (Studies in Computational Intelligence ; vol. 481 1860-949X)
Liczba arkuszy wydawniczych: 1
DOI:
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


75/212
Nr opisu: 0000107888
Tytuł oryginału: Małogabarytowa kamera wieloobiektywowa.
Twórcy: Aleksander Nawrat, Damian Bereska, Krzysztof Daniec, S. Fra¶, Karol* Jędrasiak, Roman Koteras, Paweł* Iwaneczko.
¬ródło: Wzór przemysłowy. Polska, nr 20 193. Cl. 16-01. Politechnika ¦l±ska, Polska
Zgłosz. nr 21 048 z 20.05.2013. Opubl. 31.12.2013, s. 1-2
Słowa kluczowe polskie: kamera wielkoobiektywowa ; kamera wizyjna
Słowa kluczowe angielskie: multiplying camera ; video camera
Typ publikacji: WP
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp BCP¦:


76/212
Nr opisu: 0000107872
Tytuł oryginału: Miniaturowy moduł inercyjnej jednostki pomiarowej.
Twórcy: Aleksander Nawrat, Damian Bereska, Krzysztof Daniec, S. Fra¶, Witold Ilewicz, Karol* Jędrasiak, Roman Koteras.
¬ródło: Wzór przemysłowy. Polska, nr 19 139. Cl. 10-04. Politechnika ¦l±ska, Polska
Zgłosz. nr 19901 z 23.07.2012. Opubl. 29.03.2013, s. 1-2
Słowa kluczowe polskie: orientacja obiektu w przestrzeni ; jednostka pomiarowa
Słowa kluczowe angielskie: object orientation in space ; measuring unit
Typ publikacji: WP
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp BCP¦:


77/212
Nr opisu: 0000107880
Tytuł oryginału: Moduł inercyjnej jednostki pomiarowej.
Twórcy: Aleksander Nawrat, Damian Bereska, Krzysztof Daniec, S. Fra¶, Witold Ilewicz, Karol* Jędrasiak, Roman Koteras.
¬ródło: Wzór przemysłowy. Polska, nr 19 482. Cl. 14-03. Politechnika ¦l±ska, Polska
Zgłosz. nr 20343 z 26.11.2012. Opubl. 29.06.2013, s. 1-4
Słowa kluczowe polskie: jednostka pomiarowa ; orientacja obiektu w przestrzeni
Słowa kluczowe angielskie: measuring unit ; object orientation in space
Typ publikacji: WP
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp BCP¦:


78/212
Nr opisu: 0000081475
Tytuł oryginału: Object detection using IR camera.
Autorzy: Aleksander Nawrat, Krzysztof Daniec, T. Warmuz.
¬ródło: W: Advanced technologies for intelligent systems of national border security. Eds: Aleksander Nawrat, Krzysztof Simek, Andrzej ¦wierniak. Berlin : Springer, 2013, s. 129-142, bibliogr. 7 poz.
ISBN: 978-3-642-31664-7978-3-642-31665-4
Seria: (Studies in Computational Intelligence ; vol. 440 1860-949X)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,7
DOI:
Słowa kluczowe polskie: detekcja obiektów ; obraz termowizyjny ; detekcja obszarów spójnych ; znakowanie
Słowa kluczowe angielskie: object detection ; infrared image ; blob detection ; labelling
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


79/212
Nr opisu: 0000084231
Tytuł oryginału: Object tracking for rapid camera movements in 3D space.
Autorzy: Zygmunt Ku¶, Aleksander Nawrat.
¬ródło: W: Vision based systems for UAV applications. Eds: Aleksander Nawrat, Zygmunt Ku¶. Berlin : Springer, 2013, s. 57-76, bibliogr. 35 poz.
ISBN: 978-3-319-00368-9978-3-319-00369-6
Seria: (Studies in Computational Intelligence ; vol. 481 1860-949X)
Liczba arkuszy wydawniczych: 1
DOI:
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


80/212
Nr opisu: 0000084232
Tytuł oryginału: Object tracking in a picture during rapid camera movements.
Autorzy: Zygmunt Ku¶, Aleksander Nawrat.
¬ródło: W: Vision based systems for UAV applications. Eds: Aleksander Nawrat, Zygmunt Ku¶. Berlin : Springer, 2013, s. 77-91, bibliogr. 33 poz.
ISBN: 978-3-319-00368-9978-3-319-00369-6
Seria: (Studies in Computational Intelligence ; vol. 481 1860-949X)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,6
DOI:
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


81/212
Nr opisu: 0000107873
Tytuł oryginału: Obudowa konwertera USB - RS TTL.
Twórcy: Aleksander Nawrat, Damian Bereska, Krzysztof Daniec, S. Fra¶, Karol* Jędrasiak, Roman Koteras.
¬ródło: Wzór przemysłowy. Polska, nr 19 272. Cl. 14-02. Politechnika ¦l±ska, Polska
Zgłosz. nr 19902 z 23.07.2012. Opubl. 30.04.2013, s. 1-4
Słowa kluczowe polskie: konwerter USB ; obudowa
Słowa kluczowe angielskie: USB converter ; cover
Typ publikacji: WP
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp BCP¦:


82/212
Nr opisu: 0000084193
Tytuł oryginału: Omnidirectional video acquisition device (OVAD ).
Autorzy: S. Fra¶, K. Jędrasiak, J. Kwiatkowski, Aleksander Nawrat, D. Sobel.
¬ródło: W: Vision based systems for UAV applications. Eds: Aleksander Nawrat, Zygmunt Ku¶. Berlin : Springer, 2013, s. 123-136, bibliogr. 12 poz.
ISBN: 978-3-319-00368-9978-3-319-00369-6
Seria: (Studies in Computational Intelligence ; vol. 481 1860-949X)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
DOI:
Słowa kluczowe polskie: przetwarzanie obrazu ; kamera dookólna
Słowa kluczowe angielskie: image processing ; omnidirectional camera
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


83/212
Nr opisu: 0000081648
Tytuł oryginału: On the Lyapunov exponents of a class of second-order discrete time linear systems with bounded perturbations
Tytuł w wersji polskiej: O wykładnikach Lapunowa klasy układów drugiego rzędu w czasie dyskretnym z ograniczonymi zakłóceniami
Autorzy: Adam Czornik, Aleksander Nawrat, Michał Niezabitowski.
¬ródło: -Dyn. Syst. 2013 vol. 28 iss. 4, s. 473-483, bibliogr. 35 poz.
Impact Factor: 0.381
Punktacja MNiSW: 20.000
p-ISSN: 1468-9367
e-ISSN: 1468-9375
DOI:
Słowa kluczowe polskie: układ liniowy zmienny w czasie ; wykładnik Lapunowa ; stabilno¶ć odporna ; uogólniony promień spektralny
Słowa kluczowe angielskie: time-varying linear system ; Lyapunov exponent ; robust stability ; generalized spectral radius
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


84/212
Nr opisu: 0000086982
Tytuł oryginału: On the stability of Lyapunov exponents of discrete linear systems.
Tytuł w wersji polskiej: O stabilno¶ci wykładników Lapunowa dyskretnych układów liniowych
Autorzy: Adam Czornik, Aleksander Nawrat, Michał Niezabitowski.
¬ródło: W: European Control Conference. ECC 2013, Zurich, Switzerland, July 17-19, 2013. [Dokument elektroniczny]. Zurich : EUCA, 2013, pamięć USB (PenDrive) s. 2210-2213
ISBN: 978-3-9524173-4-8
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,2
Bazy indeksuj±ce publikację: Web of Science; Scopus
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


85/212
Nr opisu: 0000084202
Tytuł oryginału: Probabilistic approach to planning collision free path of UAV.
Autorzy: D. Cedrych, Adam Gałuszka, Marcin Pacholczyk, Krzysztof Skrzypczyk, Aleksander Nawrat.
¬ródło: W: Vision based systems for UAV applications. Eds: Aleksander Nawrat, Zygmunt Ku¶. Berlin : Springer, 2013, s. 191-203, bibliogr. 34 poz.
ISBN: 978-3-319-00368-9978-3-319-00369-6
Seria: (Studies in Computational Intelligence ; vol. 481 1860-949X)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
DOI:
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


86/212
Nr opisu: 0000084204
Tytuł oryginału: Prototyping the autonomous flight algorithms using the Prepar3D simulator.
Autorzy: Krzysztof Daniec, Paweł* Iwaneczko, K. Jędrasiak, Aleksander Nawrat.
¬ródło: W: Vision based systems for UAV applications. Eds: Aleksander Nawrat, Zygmunt Ku¶. Berlin : Springer, 2013, s. 219-232, bibliogr. 16 poz.
ISBN: 978-3-319-00368-9978-3-319-00369-6
Seria: (Studies in Computational Intelligence ; vol. 481 1860-949X)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,6
DOI:
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


87/212
Nr opisu: 0000084229
Tytuł oryginału: Recognition and location of objects in the visual field of a UAV vision system.
Autorzy: Robert Bieda, Krzysztof Jaskot, K. Jędrasiak, Aleksander Nawrat.
¬ródło: W: Vision based systems for UAV applications. Eds: Aleksander Nawrat, Zygmunt Ku¶. Berlin : Springer, 2013, s. 27-45, bibliogr. 13 poz.
ISBN: 978-3-319-00368-9978-3-319-00369-6
Seria: (Studies in Computational Intelligence ; vol. 481 1860-949X)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,8
DOI:
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


88/212
Nr opisu: 0000107878
Tytuł oryginału: Sensor wizyjny z o¶wietlaczem IR.
Twórcy: Aleksander Nawrat, Damian Bereska, Krzysztof Daniec, S. Fra¶, Karol* Jędrasiak, Roman Koteras.
¬ródło: Wzór przemysłowy. Polska, nr 19 480. Cl. 14-01. Politechnika ¦l±ska, Polska
Zgłosz. nr 20342 z 26.11.2012. Opubl. 29.06.2013, s. 1-4
Słowa kluczowe polskie: sensor wizyjny ; o¶wietlacz IR
Słowa kluczowe angielskie: video sensor ; IR illuminator
Typ publikacji: WP
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp BCP¦:


89/212
Nr opisu: 0000081499
Tytuł oryginału: SETh-link the distributed management system for unmanned mobile vehicles.
Autorzy: Karol* Jędrasiak, Aleksander Nawrat, K. Wydmańska.
¬ródło: W: Advanced technologies for intelligent systems of national border security. Eds: Aleksander Nawrat, Krzysztof Simek, Andrzej ¦wierniak. Berlin : Springer, 2013, s. 247-256, bibliogr. 20 poz.
ISBN: 978-3-642-31664-7978-3-642-31665-4
Seria: (Studies in Computational Intelligence ; vol. 440 1860-949X)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
DOI:
Słowa kluczowe polskie: system zarz±dzania ; robot mobilny ; sterowanie rozproszone
Słowa kluczowe angielskie: management system ; mobile robot ; distributed control
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


90/212
Nr opisu: 0000081471
Tytuł oryginału: The comparison of capabilities of low light camera, thermal imaging camera and depth map camera for night time surveillance applications.
Autorzy: Karol* Jędrasiak, Aleksander Nawrat.
¬ródło: W: Advanced technologies for intelligent systems of national border security. Eds: Aleksander Nawrat, Krzysztof Simek, Andrzej ¦wierniak. Berlin : Springer, 2013, s. 117-128, bibliogr. 14 poz.
ISBN: 978-3-642-31664-7978-3-642-31665-4
Seria: (Studies in Computational Intelligence ; vol. 440 1860-949X)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,6
DOI:
Słowa kluczowe polskie: kamera ; termogram ; kamera RGB-D
Słowa kluczowe angielskie: camera ; thermal image ; RGB-D camera
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


91/212
Nr opisu: 0000084207
Tytuł oryginału: The dedicated wireless communication device for group of unmanned vehicles.
Autorzy: Krzysztof Daniec, K. Jędrasiak, Roman Koteras, Aleksander Nawrat, Tadeusz* Topór-Kamiński.
¬ródło: W: Vision based systems for UAV applications. Eds: Aleksander Nawrat, Zygmunt Ku¶. Berlin : Springer, 2013, s. 247-255, bibliogr. 11 poz.
ISBN: 978-3-642-34559-3978-3-642-34560-9
Seria: (Studies in Computational Intelligence ; vol. 481 1860-949X)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; INSPEC
DOI:
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


92/212
Nr opisu: 0000095638
Tytuł oryginału: The low cost micro inertial measurement unit.
Autorzy: Karol* Jędrasiak, Krzysztof Daniec, Aleksander Nawrat.
¬ródło: W: Proceedings of the 2013 IEEE 8th Conference on Industrial Electronics and Applications. ICIEA, Melbourne, Australia, 19-21 June 2013. Piscataway : IEEE, 2013, s. 403-408, bibliogr. 15 poz.
ISBN: 978-1-4673-6321-1
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,3
Bazy indeksuj±ce publikację: Web of Science; Scopus
DOI:
Słowa kluczowe polskie: inercyjny zespół pomiarowy ; niski koszt ; porównanie czujników ; kompensacja temperaturowa
Słowa kluczowe angielskie: inertial measurement unit ; low cost ; sensors comparison ; temperature compensation
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


93/212
Nr opisu: 0000081467
Tytuł oryginału: The prototype of gyro-stabilized UAV gimbal for day-night surveillance.
Autorzy: Karol* Jędrasiak, Damian Bereska, Aleksander Nawrat.
¬ródło: W: Advanced technologies for intelligent systems of national border security. Eds: Aleksander Nawrat, Krzysztof Simek, Andrzej ¦wierniak. Berlin : Springer, 2013, s. 107-115, bibliogr. 11 poz.
ISBN: 978-3-642-31664-7978-3-642-31665-4
Seria: (Studies in Computational Intelligence ; vol. 440 1860-949X)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,4
DOI:
Słowa kluczowe polskie: obserwacja ; termogram ; UAV
Słowa kluczowe angielskie: surveillance ; thermal image ; UAV
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


94/212
Nr opisu: 0000084217
Tytuł oryginału: Verifying unmanned land vehicle vision system configuration using serious gaming solution.
Autorzy: Marek* KoĽlak, A. Kurzeja, Aleksander Nawrat.
¬ródło: W: Vision based systems for UAV applications. Eds: Aleksander Nawrat, Zygmunt Ku¶. Berlin : Springer, 2013, s. 335-342, bibliogr. 2 poz.
ISBN: 978-3-319-00368-9978-3-319-00369-6
Seria: (Studies in Computational Intelligence ; vol. 481 1860-949X)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
DOI:
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


95/212
Nr opisu: 0000084216
Tytuł oryginału: Virtual reality technology for military and industry training programs.
Autorzy: Marek* KoĽlak, A. Kurzeja, Aleksander Nawrat.
¬ródło: W: Vision based systems for UAV applications. Eds: Aleksander Nawrat, Zygmunt Ku¶. Berlin : Springer, 2013, s. 327-334, bibliogr. 8 poz.
ISBN: 978-3-319-00368-9978-3-319-00369-6
Seria: (Studies in Computational Intelligence ; vol. 481 1860-949X)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,7
DOI:
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


96/212
Nr opisu: 0000084237
Tytuł oryginału: Vision based systems for UAV applications. Eds: Aleksander Nawrat, Zygmunt Ku¶.
Adres wydawniczy: Berlin : Springer, 2013
Opis fizyczny: , 344 s.
ISBN: 978-3-319-00368-9978-3-319-00369-6
Liczba arkuszy wydawniczych: 16
DOI:
Typ publikacji: RED
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


97/212
Nr opisu: 0000107883
Tytuł oryginału: Zminiaturyzowane urz±dzenie typu INS.
Twórcy: Aleksander Nawrat, Damian Bereska, Krzysztof Daniec, S. Fra¶, Witold Ilewicz, Karol* Jędrasiak, Roman Koteras.
¬ródło: Wzór przemysłowy. Polska, nr 19 483. Cl. 14-03. Politechnika ¦l±ska, Polska
Zgłosz. nr 20 344 z 26.11.2012. Opubl. 29.06.2013, s. 1-4
Słowa kluczowe polskie: nawigacja ; pozycjonowanie geograficzne ; INS
Słowa kluczowe angielskie: navigation ; geographical positioning ; INS
Typ publikacji: WP
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp BCP¦:


98/212
Nr opisu: 0000076736
Tytuł oryginału: A prototype device for concealed weapon detection using IR and CMOS cameras fast image fusion.
Autorzy: Karol* Jędrasiak, Aleksander Nawrat, Krzysztof Daniec, Roman Koteras, Michał* Mikulski, Tomasz Grzejszczak.
¬ródło: W: Computer vision and graphics. ICCVG 2012. International conference, Warsaw, Poland, September 24-26, 2012. Proceedings. Eds: Leonard Bolc, Ryszard Tadeusiewicz, Leszek J. Chmielewski, Konrad Wojciechowski. Berlin : Springer, 2012, s. 423-432, bibliogr. 23 poz.
Seria: (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 7594 0302-9743)
DOI:
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


99/212
Nr opisu: 0000076733
Tytuł oryginału: A prototype of unmanned aerial vehicle for image acquisition.
Autorzy: Paweł* Iwaneczko, Karol* Jędrasiak, Krzysztof Daniec, Aleksander Nawrat.
¬ródło: W: Computer vision and graphics. ICCVG 2012. International conference, Warsaw, Poland, September 24-26, 2012. Proceedings. Eds: Leonard Bolc, Ryszard Tadeusiewicz, Leszek J. Chmielewski, Konrad Wojciechowski. Berlin : Springer, 2012, s. 87-94, bibliogr. 15 poz.
Seria: (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 7594 0302-9743)
DOI:
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


100/212
Nr opisu: 0000077783
Tytuł oryginału: Application of IR thermography for evaluating the integrity of a natural gas delivery station.
Autorzy: Aleksander Nawrat, Janusz Skorek, Karol* Jędrasiak, Krzysztof Daniec, Wojciech Kostowski, Roman Koteras, Adam Czornik, Barbara* Mendecka, D. Jarczyk, D. Kasprzak.
¬ródło: W: 13th International Carpathian Control Conference. ICCC 2012, Podbanske, Slovakia, 28-31 May 2012. [B.m.] : [Institute of Electrical and Electronics Engineers], 2012, s. 515-520, bibliogr. 10 poz.
DOI:
Słowa kluczowe polskie: przetwarzanie obrazów ; wykrywanie wycieków gazu ; termogram
Słowa kluczowe angielskie: image processing ; gas leaks detection ; thermogram
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


101/212
Nr opisu: 0000082297
Tytuł oryginału: Inertial navigation systems and its practical applications.
Autorzy: Aleksander Nawrat, Karol* Jędrasiak, Krzysztof Daniec, Roman Koteras.
¬ródło: W: New approach of indoor and outdoor localization systems. Ed. by F. Boukour Elbahhar, A. Rivenq. Rijeka : InTech, 2012, s. 213-240, bibliogr. 10 poz.
DOI:
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


102/212
Nr opisu: 0000081534
Tytuł oryginału: Metoda wykrywania ukrytych przedmiotów niebezpiecznych z wykorzystaniem kamer termowizyjnych oraz ¶wiatła widzialnego.
Tytuł w wersji angielskiej: Method for concealed weapon detection using IR and CMOS cameras
Autorzy: Karol* Jędrasiak, Krzysztof Daniec, Aleksander Nawrat.
¬ródło: W: Automatyzacja procesów dyskretnych. Teoria i zastosowania. T. 2. Pod red. Andrzeja ¦wierniaka i Jolanty Krystek. Gliwice : Wydaw. Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, 2012, s. 93-100, bibliogr. 25 poz.
Słowa kluczowe polskie: kamera termowizyjna ; dozór wizyjny ; wykrywanie przedmiotów niebezpiecznych
Słowa kluczowe angielskie: infrared camera ; video security ; dangerous objects detection
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Cz.O1 137897


103/212
Nr opisu: 0000081599
Tytuł oryginału: On controllability of linear systems with jumps in parameters.
Tytuł w wersji polskiej: O sterowalno¶ci dyskretnych układów ze skokowo zmieniaj±cymi się parametrami
Autorzy: Adam Czornik, Aleksander Nawrat.
¬ródło: W: Internet - technical development and applications 2. Eds: Adrian Kapczyński, Ewaryst Tkacz, Maciej Rostański. Berlin : Springer, 2012, s. 57-81, bibliogr. 32 poz.
ISBN: 978-3-642-25354-6978-3-642-25355-3
Seria: (Advances in Intelligent and Soft Computing ; vol. 118 1867-5662)
DOI:
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


104/212
Nr opisu: 0000081623
Tytuł oryginału: On the Lyapunov and Bohl Exponent of Time-Varying Discrete Linear System.
Tytuł w wersji polskiej: O wykładnikach Lapunowa i Bohla dyskretnych niestacjonarnych układów liniowych
Autorzy: Adam Czornik, Aleksander Nawrat, Michał Niezabitowski, Aneta* Szyda.
¬ródło: W: 20th Mediterranean Conference on Control and Automation, Barcelona, Spain, 3-6 July 2012. Eds: B. Morcego [et al.]. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2011, s. 194-197, bibliogr. 14 poz.
DOI:
Słowa kluczowe polskie: metoda Lapunowa ; układ dyskretny ; układ liniowy ; teoria perturbacji ; system zmienny w czasie
Słowa kluczowe angielskie: Lyapunov method ; discrete system ; linear system ; perturbation theory ; time varying system
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


105/212
Nr opisu: 0000081522
Tytuł oryginału: Stabilizowana żyroskopowo platforma no¶na przeznaczona do aktywizacji obrazów wielospektralnych.
Tytuł w wersji angielskiej: Gyro-stabilized platform for multispectral image acquisition
Autorzy: Damian Bereska, Karol* Jędrasiak, Aleksander Nawrat.
¬ródło: W: Automatyzacja procesów dyskretnych. Teoria i zastosowania. T. 2. Pod red. Andrzeja ¦wierniaka i Jolanty Krystek. Gliwice : Wydaw. Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, 2012, s. 9-15, bibliogr. 6 poz.
Słowa kluczowe polskie: głowica optoelektroniczna ; sensor optyczny ; kamera
Słowa kluczowe angielskie: optoelectronic head ; optical sensor ; camera
Typ publikacji: U
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Cz.O1 137897


106/212
Nr opisu: 0000082291
Tytuł oryginału: Systemy sterowania autonomiczn± platform± g±sienicow± APG
Autorzy: Aleksander Nawrat, Roman Koteras, Krzysztof Daniec, K. Jędrasiak.
¬ródło: -Nowa Tech. Wojsk. 2012 nr 1, s. 52-54
p-ISSN: 1230-1655
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


107/212
Nr opisu: 0000084191
Tytuł oryginału: Tools and methods used to ensure security of processing and storing classified information in databases and IT systems and their impact on system performance.
Autorzy: Łukasz* Hoppe, L. W±sek, Arkadiusz* GwóĽdĽ, Aleksander Nawrat.
¬ródło: W: Internet - technical development and applications 2. Eds: Adrian Kapczyński, Ewaryst Tkacz, Maciej Rostański. Berlin : Springer, 2012, s. 253-267
Seria: (Advances in Intelligent and Soft Computing ; vol. 118 1867-5662)
DOI:
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


108/212
Nr opisu: 0000081533
Tytuł oryginału: Trespassers detection for the survillance systems based on thermal imaging cameras.
Tytuł w wersji polskiej: Metoda wykrywania osób w systemach dozoru wizyjnego z wykorzystaniem kamer termowizyjnych
Autorzy: Karol* Jędrasiak, Krzysztof Daniec, Aleksander Nawrat.
¬ródło: W: Automatyzacja procesów dyskretnych. Teoria i zastosowania. T. 2. Pod red. Andrzeja ¦wierniaka i Jolanty Krystek. Gliwice : Wydaw. Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, 2012, s. 83-92, bibliogr. 12 poz.
Słowa kluczowe polskie: kamera termowizyjna ; dozór wizyjny ; rozpoznawanie kształtu ; algorytm fuzji
Słowa kluczowe angielskie: infrared camera ; video security ; shape recognition ; fusion algorithm
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Cz.O1 137897


109/212
Nr opisu: 0000073925
Tytuł oryginału: Wykorzystanie kamer termowizyjnych w systemach dozoru wizyjnego infrastruktury krytycznej sieci dystrybucyjnej gazu
Tytuł w wersji angielskiej: Application of thermovision camera in gas delivery stations
Autorzy: Karol* Jędrasiak, Krzysztof Daniec, Aleksander Nawrat, Roman Koteras.
¬ródło: -Prz. Elektrot. 2012 R. 88 nr 10a, s. 90-97, bibliogr. 15 poz.
Punktacja MNiSW: 15.000
p-ISSN: 0033-2097
Słowa kluczowe polskie: przetwarzanie obrazów ; detekcja wycieku ; gaz ; kamera termowizyjna
Słowa kluczowe angielskie: image processing ; leak detection ; gas ; thermovisual camera
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.677
Dostęp on-line:


110/212
Nr opisu: 0000069507
Tytuł oryginału: APG - pierwszy polski pojazd g±sienicowy o napędzie hybrydowym
Autorzy: Arkadiusz Mężyk, Aleksander Nawrat, W. Łuczak.
¬ródło: -Rap. Wojsko Tech. Obron. 2011 nr 10, s. 72-73
p-ISSN: 1429-270X
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


111/212
Nr opisu: 0000081620
Tytuł oryginału: Charakterystyki liczbowe dyskretnych inkluzji liniowych.
Autorzy: Adam Czornik, Aleksander Nawrat, Michał Niezabitowski.
¬ródło: W: XL Ogólnopolska Konferencja Zastosowań Matematyki, Zakopane - Ko¶cielisko, 2011.08.30-2011.09.06. [B.m.] : [b.w.], 2011, s. 13
Słowa kluczowe polskie: wykładnik Lapunowa ; wykładnik Perrona ; wykładnik Bohla
Słowa kluczowe angielskie: Lapunov exponent ; Perron exponent ; Bohl exponent
Typ publikacji: K
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


112/212
Nr opisu: 0000071822
Tytuł oryginału: Lyapunov exponents of second order linear systems.
Autorzy: Adam Czornik, Aleksander Nawrat.
¬ródło: W: Recent researches in computational intelligence and information security. Proceedings of the 10th WSEAS International Conference on Computational Intelligence, Man-Machine Systems and Cybernetics (CIMMACS '11). Proceedings of the 10th WSEAS International Conference on Information Security and Privacy (ISP '11), Jakarta, Indonesia, December 1-3, 2011. Eds: Ford Lumban Gaol, Jiri Strouhal. [B.m.] : WSEAS Press, 2011, s. 84-88, bibliogr. 32 poz.
Słowa kluczowe polskie: układ liniowy zmienny w czasie ; wykładnik Lapunowa ; stabilno¶ć odporna ; promień spektralny
Słowa kluczowe angielskie: time-varying linear system ; Lyapunov exponent ; robust stability ; spectral radius
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


113/212
Nr opisu: 0000081398
Tytuł oryginału: Metodologia zarz±dzania projektem dofinansowanym z funduszy europejskich.
Autorzy: Aleksander Nawrat, D. Grabek.
Adres wydawniczy: Warszawa : Wydaw. PAK, 2011
Opis fizyczny: , 202 s., bibliogr. 107 poz.
Słowa kluczowe polskie: zarz±dzanie projektem ; fundusz strukturalny ; zarz±dzanie ryzykiem ; Mind Mapping ; zamówienia publiczne ; ochrona własno¶ci intelektualnej
Słowa kluczowe angielskie: project management ; structural fund ; risk management ; Mind Mapping ; public orders ; intellectual property protection
Typ publikacji: M
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


114/212
Nr opisu: 0000071789
Tytuł oryginału: On generalized Lyapunov exponents.
Autorzy: Adam Czornik, Aleksander Nawrat.
¬ródło: W: The 19th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), Corfu, Greece, June 20-23, 2011. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2011, s. 378-381, bibliogr. 12 poz.
Słowa kluczowe polskie: wykładnik Lapunowa ; dyskretny układ liniowy ; stabilno¶ć wykładnicza
Słowa kluczowe angielskie: Lyapunov exponent ; discrete linear system ; exponential stability
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


115/212
Nr opisu: 0000081618
Tytuł oryginału: On rearrangements of exponentially stable discrete linear systems.
Tytuł w wersji polskiej: O perturbacjach eksponencjalnie stabilnych dyskretnych liniowych układów
Autorzy: Adam Czornik, Aleksander Nawrat.
¬ródło: W: Proceedings of the 18th IFAC World Congress, Milano, Italy, 2011.08.28-2011.09.02. Eds: S. Bittanti, A. Cenedese, S. Zampieri. [B.m.] : [b.w.], 2011, s. 13317-13319
DOI:
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


116/212
Nr opisu: 0000071773
Tytuł oryginału: On the central exponent of discrete time-varying linear systems.
Autorzy: Adam Czornik, Aleksander Nawrat.
¬ródło: W: International Conference on Systems Engineering. ICSEng 2011, Las Vegas, 16-18 August, 2011. Proceedings. Ed. by H. Selvaraj and D. Zydek. Los Alamitos : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2011, s. 22-25, bibliogr. 6 poz.
Słowa kluczowe polskie: układ liniowy zmienny w czasie ; wykładnik Lapunowa ; teoria perturbacji ; wykładnik charakterystyczny
Słowa kluczowe angielskie: time-varying linear system ; Lyapunov exponent ; perturbation theory ; characteristic exponent
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


117/212
Nr opisu: 0000063516
Tytuł oryginału: On the perturbations preserving spectrum of discrete linear systems
Autorzy: Adam Czornik, Aleksander Nawrat.
¬ródło: -J. Differ. Equ. Appl. 2011 vol. 17 iss. 1, s. 57-67
Impact Factor: 1.277
p-ISSN: 1023-6198
e-ISSN: 1563-5120
DOI:
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


118/212
Nr opisu: 0000071805
Tytuł oryginału: On the stability of perturbed discrete linear systems with periodic coefficients.
Autorzy: Adam Czornik, Aleksander Nawrat.
¬ródło: W: Proceedings of the Eleventh IASTED International Conference on Artficial Intelligence and Applications [and] proceedings of the 31st IASTED International Conference on Modelling, Identification and Control, Innsbruck, Austria, February 14 - 16, 2011. Ed.: R. Fox, M. H. Hamza. Anaheim : Acta Press, 2011, s. 316-320
Słowa kluczowe polskie: stabilno¶ć wykładnicza ; układ liniowy zmienny w czasie ; układ okresowy
Słowa kluczowe angielskie: exponential stability ; time-varying linear system ; periodic system
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


119/212
Nr opisu: 0000071350
Tytuł oryginału: Stability by the linear approximation for discrete equations
Autorzy: Adam Czornik, Aleksander Nawrat.
¬ródło: -Linear Algebra Appl. 2011 vol. 435 iss. 4, s. 742-750, bibliogr. 12 poz.
Impact Factor: 0.974
Punktacja MNiSW: 30.000
p-ISSN: 0024-3795
e-ISSN: 1873-1856
DOI:
Słowa kluczowe polskie: równanie różniczkowe ; stabilno¶ć ; układ okresowo zmienny ; wykładnik Lapunowa ; linearyzacja
Słowa kluczowe angielskie: differential equation ; stability ; time-varying system ; Lyapunov exponent ; linearization
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


120/212
Nr opisu: 0000071821
Tytuł oryginału: Stability of discrete linear systems with periodic coefficients under parametric perturbations
Autorzy: Adam Czornik, Aleksander Nawrat.
¬ródło: -World Acad. Sci. Eng. Technol., Int. J. Math. Comput. Phys. Electr. Comput. Eng. [online] 2011 vol. 5 no. 3, s. 206-209, bibliogr. 12 poz.
p-ISSN: 2010-376X
e-ISSN: 2010-3778
Słowa kluczowe polskie: stabilno¶ć wykładnicza ; układ liniowy zmienny w czasie ; układ okresowy
Słowa kluczowe angielskie: exponential stability ; time-varying linear system ; periodic system
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


121/212
Nr opisu: 0000070304
Tytuł oryginału: Application of agile methodology management of manufacturing software process in implementing research and development projects.
Autorzy: A. Płaczek, D. Popowska, Aleksander Nawrat.
¬ródło: W: Technological advancement in defence and security of a state. Gliwice : Wydaw. Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, 2010, s. 121-134
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


122/212
Nr opisu: 0000070286
Tytuł oryginału: Application of robot stand to the study of IMU modules accuracy - testing of angular rate sensors.
Autorzy: Witold Ilewicz, Aleksander Nawrat.
¬ródło: W: Technological advancement in defence and security of a state. Gliwice : Wydaw. Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, 2010, s. 9-22
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


123/212
Nr opisu: 0000070278
Tytuł oryginału: Applications of generalized spectral radius and Lyapunov exponents of linear time varying systems to control problems of UAV.
Autorzy: Adam Czornik, Aleksander Nawrat.
¬ródło: W: Technological advancement in defence and security of a state. Gliwice : Wydaw. Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, 2010, s. 99-108
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


124/212
Nr opisu: 0000068988
Tytuł oryginału: Autonomy of a land vehicle eXPIO.
Autorzy: Aleksander Nawrat, D. Szuba.
¬ródło: W: Recent advances in automation & information. Proceedings of the 11th WSEAS International Conference on Automation and Information (ICAI '10), Iasi, Romania, June 13-15, 2010. Eds: Viorel Munteanu [et al.]. [B.m.] : WSEAS Press, 2010, s. 183-188, bibliogr. 5 poz.
Słowa kluczowe polskie: pojazd l±dowy ; eXPIO ; histogram pola wektorowego
Słowa kluczowe angielskie: land vehicle ; eXPIO ; vector field histogram
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


125/212
Nr opisu: 0000068839
Tytuł oryginału: Comparison of accuracy of different IMUs applied to guidance and control of UAV.
Autorzy: Damian Bereska, Witold Ilewicz, Rafał Grygiel, Aleksander Nawrat.
¬ródło: W: Seventh International Symposium on Impact Engineering. ISIE 2010, Warsaw, Poland, July 4-7, 2010. Proceedings. [Dokument elektroniczny]. Eds: Ryszard Chmielewski & Leopold Kruszka. Warsaw : Military University of Technology, 2010, dysk optyczny (CD-ROM) s. 263
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


126/212
Nr opisu: 0000068990
Tytuł oryginału: Differential navigation for UAV platforms with mobile reference station.
Autorzy: Aleksander Nawrat, Kamil* Kozak, Krzysztof Daniec, Roman Koteras.
¬ródło: W: Selected topics in applied computer science. 10th WSEAS International Conference on Applied Computer Science (ACS '10), Japan, October 4-6, 2010. Eds: H. Fujita, J. Sasaki. [B.m.] : WSEAS Press, 2010, s. 465-471, bibliogr. 7 poz.
Słowa kluczowe polskie: GPS ; DGPS ; stacja referencyjna ; korekcja różnicowa ; pojazd bezzałogowy ; UAV
Słowa kluczowe angielskie: GPS ; DGPS ; reference station ; differential correction ; Unmanned Autonomous Vehicle ; UAV
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


127/212
Nr opisu: 0000070285
Tytuł oryginału: Inertial navigation using low cost IMU - calculations of UAV orientation in 3-D space.
Autorzy: Witold Ilewicz, Aleksander Nawrat.
¬ródło: W: Technological advancement in defence and security of a state. Gliwice : Wydaw. Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, 2010, s. 45-60
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


128/212
Nr opisu: 0000068849
Tytuł oryginału: Lyapunov exponents and generalized spectral radius.
Autorzy: Adam Czornik, Aleksander Nawrat.
¬ródło: W: Proceedings of the EURO-SIAM Conference, Athens, Greece, December 29-31, 2010. [B.m.] : [b.w.], 2010, s. 163-167
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


129/212
Nr opisu: 0000081610
Tytuł oryginału: Lyapunov exponents and generalized spectral radius.
Tytuł w wersji polskiej: Wykładniki Lapunowa i uogólniony promień spektralny
Autorzy: Adam Czornik, Aleksander Nawrat.
¬ródło: W: Proceedings of European Conference for the Applied Mathematics and Informatics 2010, Athens, Greece, 2010.12.29-2010.12.31. [B.m.] : [b.w.], 2010, s. 106-111, bibliogr. 20 poz.
Słowa kluczowe polskie: uogólniony promień spektralny ; system liniowy ; system zmienny w czasie ; wykładnik Lapunowa
Słowa kluczowe angielskie: generalized spectral radius ; linear system ; time varying system ; Lyapunov exponent
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


130/212
Nr opisu: 0000068971
Tytuł oryginału: Measurement stand for comparison of IMU parameters.
Autorzy: Witold Ilewicz, Damian Bereska, Rafał Grygiel, Aleksander Nawrat.
¬ródło: W: Seventh International Symposium on Impact Engineering. ISIE 2010, Warsaw, Poland, July 4-7, 2010. Proceedings. [Dokument elektroniczny]. Eds: Ryszard Chmielewski & Leopold Kruszka. Warsaw : Military University of Technology, 2010, s. 264
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


131/212
Nr opisu: 0000070170
Tytuł oryginału: Mobile differential GPS station for UAV platforms.
Autorzy: Aleksander Nawrat, Kamil* Kozak, Roman Koteras, Krzysztof Daniec, Paweł* Iwaneczko.
¬ródło: W: Automatyzacja procesów dyskretnych. Teoria i zastosowania. T. 2. Pod red. Andrzeja ¦wierniaka i Jolanty Krystek. Gliwice : Wydaw. Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, 2010, s. 143-150, bibliogr. 7 poz.
Słowa kluczowe polskie: GPS ; nawigacja ; mobilna stacja różnicowa
Słowa kluczowe angielskie: GPS ; navigation ; mobile differential station
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


132/212
Nr opisu: 0000070302
Tytuł oryginału: Mobile differential navigation system.
Autorzy: Aleksander Nawrat, Krzysztof Daniec, Roman Koteras, Kamil* Kozak.
¬ródło: W: Technological advancement in defence and security of a state. Gliwice : Wydaw. Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, 2010, s. 61-68
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


133/212
Nr opisu: 0000070303
Tytuł oryginału: Obsticles avoiding system for expio autonomous land vehicle.
Autorzy: Aleksander Nawrat, D. Szuba, Kamil* Kozak, Roman Koteras, Krzysztof Daniec.
¬ródło: W: Technological advancement in defence and security of a state. Gliwice : Wydaw. Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, 2010, s. 83-98
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


134/212
Nr opisu: 0000063556
Tytuł oryginału: On new estimates for Lyapunov exponents of discrete time varying linear systems
Autorzy: Adam Czornik, Aleksander Nawrat.
¬ródło: -Automatica 2010 vol. 46 nr 4, s. 775-778, bibliogr. 16 poz.
Impact Factor: 2.172
p-ISSN: 0005-1098
e-ISSN: 1873-2836
DOI:
Słowa kluczowe polskie: dyskretna zmienna czasowa ; wykładnik Lapunowa ; system linearny
Słowa kluczowe angielskie: discrete time varying ; Lyapunov exponent ; linear system
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


135/212
Nr opisu: 0000063180
Tytuł oryginału: On the exponential exponents of discrete linear systems
Autorzy: Adam Czornik, Piotr* Mokry, Aleksander Nawrat.
¬ródło: -Linear Algebra Appl. 2010 vol. 433 iss. 4, s. 867-875, bibliogr. 12 poz.
Impact Factor: 1.005
p-ISSN: 0024-3795
e-ISSN: 1873-1856
Słowa kluczowe polskie: układ liniowy zmienny w czasie ; dyskretny układ liniowy ; wykładnik Lapunowa ; teoria perturbacji
Słowa kluczowe angielskie: time-varying linear system ; discrete linear system ; Lyapunov exponent ; perturbation theory
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


136/212
Nr opisu: 0000068844
Tytuł oryginału: On the perturbations of the Lyapunov exponents of discrete linear system.
Autorzy: Adam Czornik, Aleksander Nawrat.
¬ródło: W: Latest trends on systems. 14th WSEAS International Conference on Systems (part of the 14th WSEAS CSCC Multiconference), Corfu Island, Greece, July 22-24, 2010. Vol. 1. Eds: Nikos E. Mastorakis, Valeri Mladenov, Zoran Bojkovic. [B.m.] : WSEAS Press, 2010, s. 141-144, bibliogr. 4 poz.
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


137/212
Nr opisu: 0000063450
Tytuł oryginału: On the regularity of discrete linear systems
Autorzy: Adam Czornik, Aleksander Nawrat.
¬ródło: -Linear Algebra Appl. 2010 vol. 432 iss.11, s. 2745-2753, bibliogr. 12 poz.
Impact Factor: 1.005
p-ISSN: 0024-3795
e-ISSN: 1873-1856
DOI:
Słowa kluczowe polskie: dyskretny układ liniowy
Słowa kluczowe angielskie: discrete linear system
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


138/212
Nr opisu: 0000063338
Tytuł oryginału: On the sigma exponent of discrete linear systems
Autorzy: Adam Czornik, Piotr* Mokry, Aleksander Nawrat.
¬ródło: -IEEE Trans. Autom. Control 2010 vol. 55 no. 6, s. 1511-1515, bibliogr. 17 poz.
Impact Factor: 1.952
p-ISSN: 0018-9286
e-ISSN: 1558-2523
Słowa kluczowe polskie: wykładnik Lapunowa ; wykładnik sigma ; dyskretny układ liniowy
Słowa kluczowe angielskie: Lyapunov exponents ; sigma exponent ; discrete linear system
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


139/212
Nr opisu: 0000063352
Tytuł oryginału: On the stability of discrete time-varying systems.
Autorzy: Adam Czornik, Aleksander Nawrat.
¬ródło: W: Proceedings of the 29th IASTED International Conference on Modelling, Identification and Control, Innsbruck, Austria, February 15-17, 2010. Ed. K. Hangos. Anaheim : Acta Press, 2010, s. 364-367, bibliogr. 17 poz.
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


140/212
Nr opisu: 0000068850
Tytuł oryginału: On the stability of perturbed discrete linear systems with periodic coefficients.
Autorzy: Adam Czornik, Aleksander Nawrat.
¬ródło: W: Recent advances in automation & information. Proceedings of the 11th WSEAS International Conference on Automation and Information (ICAI '10), Iasi, Romania, June 13-15, 2010. Eds: Viorel Munteanu [et al.]. [B.m.] : WSEAS Press, 2010, s. 39-43, bibliogr. 12 poz.
Słowa kluczowe polskie: stabilno¶ć wykładnicza ; układ liniowy zmienny w czasie ; układ okresowy
Słowa kluczowe angielskie: exponential stability ; time-varying linear system ; periodic system
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


141/212
Nr opisu: 0000068989
Tytuł oryginału: Sensor information synthesis in order to archive autonomy of a land vehicle eXPIO.
Autorzy: Aleksander Nawrat, D. Szuba, Krzysztof Daniec.
¬ródło: W: Latest trends on energy and development, environment and biomedicine. 4th International Conference on Energy and Development, Environment and Biomedicine (EDEB' 10), 22-25 July 2010, Corfu Island, Greece. Eds: N. Mastorakis, V. Mladenov, Z. Bojkovic. [B.m.] : WSEAS Press, 2010, s. 72-77, bibliogr. 5 poz.
Słowa kluczowe polskie: pojazd l±dowy ; eXPIO ; histogram pola wektorowego
Słowa kluczowe angielskie: land vehicle ; eXPIO ; vector field histogram
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


142/212
Nr opisu: 0000070169
Tytuł oryginału: Stanowisko do testowania algorytmów sterowania dla obiektów UAV.
Autorzy: Aleksander Nawrat, Krzysztof Daniec, Kamil* Kozak, Roman Koteras.
¬ródło: W: Automatyzacja procesów dyskretnych. Teoria i zastosowania. T. 2. Pod red. Andrzeja ¦wierniaka i Jolanty Krystek. Gliwice : Wydaw. Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, 2010, s. 151-162
Słowa kluczowe polskie: sterowanie ; ¶migłowiec bezzałogowy ; UAV ; algorytm PID
Słowa kluczowe angielskie: control ; unmanned helicopter ; UAV ; PID algorithm
Typ publikacji: U
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


143/212
Nr opisu: 0000081394
Tytuł oryginału: Technological advancement in state defence and national security. Ed. by Aleksander Nawrat.
Autorzy: Damian Bereska, G. Biały, Adam Czornik, Krzysztof Daniec, Adam Gałuszka, Rafał Grygiel, Arkadiusz* GwóĽdĽ, Łukasz* Hoppe, Witold Ilewicz, Roman Koteras, Kamil* Kozak, P. Malara, R. Mozler, Aleksander Nawrat, R. Olbrot, Marcin Pacholczyk, A. Płaczek, W. Płoszczonka, D. Popowska, Krzysztof Simek, Krzysztof* Skórka, D. Szuba, P. Szymanek.
Adres wydawniczy: Gliwice : Wydaw. Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, 2010
Opis fizyczny: , 208 s., bibliogr.
Uwagi: Summary of works within framework of the development project no. OR00013409: Demonstrator of inertial measurement technologies of object space orientation and distributed embedded system for autonomous control of manned and unmanned platforms of battlefield
Typ publikacji: M
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


144/212
Nr opisu: 0000070281
Tytuł oryginału: Temperature and atmospheric pressure measurement for applications in unmanned aerial vehicles.
Autorzy: Adam Gałuszka, Marcin Pacholczyk, Krzysztof Simek, Aleksander Nawrat.
¬ródło: W: Technological advancement in defence and security of a state. Gliwice : Wydaw. Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, 2010, s. 69-80
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


145/212
Nr opisu: 0000056843
Tytuł oryginału: Development of a system for simulation and control of an unmanned aerial vehicle
Autorzy: Aleksander Nawrat, Kamil* Kozak.
¬ródło: -Adv. Rob. 2009 vol. 23 iss. 1/2, s. 257-268, bibliogr. 6 poz.
Impact Factor: 0.629
p-ISSN: 0169-1864
e-ISSN: 1568-5535
Słowa kluczowe polskie: sterowanie automatyczne ; bezzałogowy statek powietrzny ; robot ; automatyzacja
Słowa kluczowe angielskie: automatic control ; unmanned aerial vehicle ; robot ; automation
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


146/212
Nr opisu: 0000059335
Tytuł oryginału: Graphical human-machine interface for QB systems.
Autorzy: M. Jasiński, Aleksander Nawrat.
¬ródło: W: Human-computer systems interaction. Backgrounds and applications. Eds: Z. S. Hippe, J. L. Kulikowski. Berlin : Springer, 2009, s. 407-417, bibliogr. 12 poz.
Seria: (Advances in Intelligent and Soft Computing ; vol. 60 1867-5662)
DOI:
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


147/212
Nr opisu: 0000056838
Tytuł oryginału: Identification of the heat fluxes and thermal resistance on the ingot-mould surface in continuous casting of metals
Autorzy: Aleksander Nawrat, Janusz Skorek, Andrzej Sachajdak.
¬ródło: -Inverse Probl. Sci. Eng. 2009 vol. 17 iss. 3, s. 399-409, bibliogr. 11 poz.
p-ISSN: 1741-5977
e-ISSN: 1741-5985
DOI:
Słowa kluczowe polskie: zagadnienie odwrotne ; zagadnienie Stefana ; przewodzenie ciepła
Słowa kluczowe angielskie: inverse problem ; Stefan problem ; heat conduction
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


148/212
Nr opisu: 0000050907
Tytuł oryginału: Image recognition technique for unmanned aerial vehicles.
Autorzy: Aleksander Nawrat, K. Jędrasiak.
¬ródło: W: Computer vision and graphics. ICCVG 2008. International conference, Warsaw, Poland, November 10-12, 2008. Revised papers. Eds: Leonard Bolc, Juliusz L. Kulikowski, Konrad Wojciechowski. Berlin : Springer, 2009, s. 391-399, bibliogr. 8 poz.
Seria: (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 5337 0302-9743)
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


149/212
Nr opisu: 0000059247
Tytuł oryginału: Laboratory system for designing and testing control algorithms for small UAV objects.
Autorzy: Aleksander Nawrat, Krzysztof Daniec, Roman Koteras, Kamil* Kozak.
¬ródło: W: Mathematical methods, system theory and control. Proceedings of the 11th WSEAS International Conference on Mathematical Methods, Computational Techniques and Intelligent Systems (MAMECTIS '09). Proceedings of the 8th WSEAS International Conference on Nonlinear Analysis, Non-Linear Systems and Chaos (NOLASC '09). Proceedings of the 5th WSEAS International Conference on Dynamical Systems and Control (CONTROL '09), La Laguna, Tenerife, Canary Islands, Spain, July 1-3, 2009. Eds: L. Perlovsky [et al.]. [B.m.] : WSEAS Press, 2009, s. 107-111
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


150/212
Nr opisu: 0000058594
Tytuł oryginału: Mathematical methods for target detection in the CCD camera stream.
Autorzy: Aleksander Nawrat, T. Rachwał, Krzysztof Daniec, Kamil* Kozak.
¬ródło: W: The 13th World Multi-Conference on Systemics, Cybernetics and Informatics. WMSCI 2009, Orlando, USA, July 10-13, 2009. Jointly with the 15th International Conference on Information Systems Analysis and Synthesis ISAS 2009. Proceedings. Winter Garden : International Institute of Informatics and Systemics, 2009, s. 99-104, bibliogr. 16 poz.
Słowa kluczowe polskie: rozpoznawanie wzorców ; wykrywanie celu ; sieć neuronowa ; SIFT
Słowa kluczowe angielskie: pattern recognition ; target detection ; neural network ; SIFT ; Scale Invariant Feature Transform
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


151/212
Nr opisu: 0000049244
Tytuł oryginału: Modelowanie i sterowanie bezzałogowych obiektów lataj±cych.
Autorzy: Aleksander Nawrat.
Adres wydawniczy: Gliwice : Wydaw. Politechniki ¦l±skiej, 2009
Opis fizyczny: , 265 s., bibliogr. 196 poz.
Seria: (Monografia ; [Politechnika ¦l±ska] nr 210)
Słowa kluczowe polskie: bezzałogowy obiekt lataj±cy ; ¶migłowiec ; aerodynamika zawisu ; algorytm nawigacyjny ; percepcja wizyjna ; stabilno¶ć ; sterowanie
Słowa kluczowe angielskie: unmanned flying object ; helicopter ; aerodynamics ; navigation algorithm ; visual perception ; stability ; control
Typ publikacji: M
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.
Dostęp BCP¦:


152/212
Nr opisu: 0000081609
Tytuł oryginału: On the central exponents of discrete linear system.
Tytuł w wersji polskiej: O wykładniku centralnym dla dyskretnych liniowych układów
Autorzy: Adam Czornik, Aleksander Nawrat.
¬ródło: W: Proceedings of ARCS-09. International Conference on Automation, Robotics and Control Systems, Orlando, Florida, USA, 2009.07.13-2009.07.16. [B.m.] : [b.w.], 2009, s. 6-9, bibliogr. 4 poz.
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


153/212
Nr opisu: 0000056622
Tytuł oryginału: qB-Distributed real time control system in UAV design.
Autorzy: Kamil* Kozak, Roman Koteras, Krzysztof Daniec, Aleksander Nawrat.
¬ródło: Proceedings of the 13th WSEAS International Conference on Systems - held as part of the 13th WSEAS CSCC Multiconference, Rodos, Greece, July 22-25, 2009. Ed. N. E. Mastorakis. [Athen] : WSEAS Press, 2009, s. 185-189
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


154/212
Nr opisu: 0000059272
Tytuł oryginału: SETh system spatio-temporal object tracking using combined color and motion feature.
Autorzy: Aleksander Nawrat, K. Jędrasiak.
¬ródło: W: Advanced robotics, control and advanced manufacturing systems. Proceedings of the 9th WSEAS International Conference on Robotics, Control and Manufacturing Technology (ROCOM'09), Hangzhou, China, May 20-22, 2009. Eds: S. Chen, Q. Li. [B.m.] : WSEAS Press, 2009, s. 67-72, bibliogr. 21 poz.
Organizator: China Jiliang University & Zhejiang University of Technology
Słowa kluczowe polskie: przetwarzanie obrazów ; wykrywanie ruchu ; wykrywanie koloru ; ¶ledzenie obiektu ; historia ; czas rzeczywisty
Słowa kluczowe angielskie: image processing ; motion detection ; colour detection ; object tracking ; history ; real time
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


155/212
Nr opisu: 0000059289
Tytuł oryginału: Tele-lab stations - a next step in development of heart prostheses tests laboratories - FCSD experiences.
Autorzy: Paweł Kostka, Aleksander Nawrat, Z. Małota.
¬ródło: W: XXXVI Annual ESAO Congress, France, Compiegne, 2-5 September 2009. Posters. Milano : Wichtig Editore, 2009, s. 445
Seria: (International Journal of Artificial Organs ; vol. 32, no. 7 0391-3988)
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


156/212
Nr opisu: 0000038813
Tytuł oryginału: Design of the software and hardware interaction for UAV control system
Autorzy: Aleksander Nawrat, Kamil* Kozak.
¬ródło: -Int. J. Fact. Autom. Rob. Soft Comput. 2008 iss. 1, s. 47-52, bibliogr. 12 poz.
p-ISSN: 1828-6984
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


157/212
Nr opisu: 0000041621
Tytuł oryginału: Fast colour recognition algorithm for robotics
Tytuł w wersji polskiej: Szybkie rozpoznawanie kolorów w robotyce
Autorzy: Aleksander Nawrat, K. Jędrasiak.
¬ródło: -Probl. Ekspl. 2008 nr 3, s. 69-76, bibliogr. 6 poz.
p-ISSN: 1232-9312
Słowa kluczowe polskie: przetwarzanie obrazu ; rozpoznawanie celu ; interfejs maszyna-człowiek
Słowa kluczowe angielskie: image processing ; target recognition ; human-machine interface
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.


158/212
Nr opisu: 0000047895
Tytuł oryginału: Graphical human-machine interface for QB systems.
Autorzy: M. Jasiński, Aleksander Nawrat.
¬ródło: W: Conference on Human Systems Interactions. HSI 2008, Kraków, Poland, May 25-27, 2008. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2008, s. 360-364, bibliogr. 15 poz.
Słowa kluczowe polskie: awionika ; symulacja ; planowanie trajektorii ; UAV
Słowa kluczowe angielskie: avionics ; simulation ; trajectory planning ; UAV
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


159/212
Nr opisu: 0000050911
Tytuł oryginału: Innowacyjny system wyszukiwania poł±czeń KZK-GO!
Autorzy: Aleksander Nawrat, P. Suwała.
¬ródło: -Komun. Publiczna 2008 nr 2, s. 26-31, bibliogr. 7 poz.
p-ISSN: 1426-5788
Słowa kluczowe polskie: KZK GOP ; KZK GO! ; system wyszukiwania poł±czeń
Słowa kluczowe angielskie: KZK GOP ; KZK GO! ; connection retrival system
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.
Dostęp on-line:


160/212
Nr opisu: 0000051226
Tytuł oryginału: QB complex system for control design for UAV.
Autorzy: Aleksander Nawrat, Kamil* Kozak.
¬ródło: W: SICE Annual Conference 2008, Chofu, Tokyo, Japan, 20-22 August 2008. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2008, s. 256-261
Organizator: Society of Instrument and Control Engineers (SICE), Japan
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


161/212
Nr opisu: 0000050910
Tytuł oryginału: System sprzedaży biletów komunikacji mieskiej MobTik
Autorzy: Aleksander Nawrat, M. Prajs.
¬ródło: -Komun. Publiczna 2008 nr 1, s. 30-34, bibliogr. 12 poz.
p-ISSN: 1426-5788
Słowa kluczowe polskie: KZK GOP ; MobTik ; technologie informatyczne ; protokół SIP
Słowa kluczowe angielskie: KZK GOP ; MobTik ; information technologies ; Session Integration Protocol
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


162/212
Nr opisu: 0000041119
Tytuł oryginału: Szybkie przetwarzanie obrazu w robotyce.
Autorzy: Aleksander Nawrat, M. Jasiński.
¬ródło: W: XVI Krajowa Konferencja Automatyzacji Procesów Dyskretnych. Gliwice : Wydaw. Politechniki ¦l±skiej, 2008, s. 189-196, bibliogr. 6 poz.
Seria: (Zeszyty Naukowe ; Politechnika ¦l±ska nr 1796 Automatyka ; z. 150)
Słowa kluczowe polskie: przetwarzanie obrazów ; rozpoznawanie kształtu ; rozpoznawanie koloru ; algorytm rozpoznawania obrazu
Słowa kluczowe angielskie: image processing ; shape recognition ; color recognition ; image recognition algorithm
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.3342
Dostęp BCP¦:


163/212
Nr opisu: 0000051248
Tytuł oryginału: Trajectory generator for autonomous object control.
Autorzy: Aleksander Nawrat, M. Jasiński.
¬ródło: W: SICE Annual Conference 2008, Chofu, Tokyo, Japan, 20-22 August 2008. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2008, s. 2321-2325
Organizator: Society of Instrument and Control Engineers (SICE), Japan
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


164/212
Nr opisu: 0000039248
Tytuł oryginału: Autonomiczna stabilizacja ¶migłowca małych rozmiarów w zawisie.
Autorzy: Aleksander Nawrat.
¬ródło: W: Awionika. V Konferencja Awioniki, Rzeszów, 17-19.09.2007. Rzeszów : Oficyna Wydaw. Politechniki Rzeszowskiej, 2007, s. 145-152, bibliogr. 9 poz.
Organizator: Politechnika Rzeszowska im. I. Łukasiewicza, Wojskowa Akademia Techniczna im. J. D±browskiego, STAR/PL Stowarzyszenie Twórców Aeronautyki i Jej Rozwoju
Seria: (Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej ; nr 238 Mechanika ; z. 71)
Słowa kluczowe polskie: bezzałogowy obiekt lataj±cy ; ¶migłowiec ; model matematyczny ; algorytm sterowania ; stabilizacja
Słowa kluczowe angielskie: unmanned flying object ; helicopter ; mathematical model ; control algorithm ; stabilization
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4303


165/212
Nr opisu: 0000038817
Tytuł oryginału: Design of the software and hardware interaction for UAV control system.
Autorzy: Aleksander Nawrat, Kamil* Kozak.
¬ródło: W: Recent advances in control systems, robotics and automation. Ed. S. Pennacchio. International Society for Advanced Research. Palermo : International Society for Advanced Research, 2008, s. 83-88, bibliogr. 12 poz.
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


166/212
Nr opisu: 0000040240
Tytuł oryginału: FPGA design of Head Up Display.
Autorzy: Krzysztof Daniec, Aleksander Nawrat.
¬ródło: W: Podstawowe problemy energoelektroniki, elektromechaniki i mechatroniki. PPEEm'2007. Materiały XII sympozjum, Wisła, 9-12 grudnia 2007. T. 2. Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwicko-Opolski [i in.]. [Gliwice] : Komitet Organizacyjny Sympozjum PPEE i Seminarium BSE, 2007, s. 259-262, bibliogr. 8 poz.
ISBN: 978-83-922242-3-5
Seria: (Archiwum Konferencji PTETiS ; vol. 24)
Słowa kluczowe polskie: wskaĽnik przezierny ; HUD ; FPGA ; przetwarzanie obrazów
Słowa kluczowe angielskie: head up display ; HUD ; FPGA ; image processing
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. 121601


167/212
Nr opisu: 0000039836
Tytuł oryginału: Generalized spectral radius and Lyapunov exponents of linear time varying systems.
Autorzy: Aleksander Nawrat, Adam Czornik.
¬ródło: W: IEEE International Conference on Control Applications. CCA 2007. [Part of IEEE Multi-Conference on Systems and Control, MSC], Singapore, 1-3 October 2007. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2007, s. 1303-1306, bibliogr. 21 poz.
Słowa kluczowe polskie: metoda Lapunowa ; system czasu dyskretnego ; system liniowy ; algebra macierzy ; układ zmienny w czasie
Słowa kluczowe angielskie: Lyapunov methods ; discrete time system ; linear system ; matrix algebra ; time-varying system
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


168/212
Nr opisu: 0000077854
Tytuł oryginału: Identification of the heat fluxes and thermal resistance on the ingot-mould surface in continuous casting of metals.
Autorzy: Aleksander Nawrat, Janusz Skorek, Andrzej Sachajdak.
¬ródło: W: Inverse Problems, Design and Optimization Symposium. IPDO2007, Miami, Florida, U.S.A., April 16-18, 2007 [online]. [B.m.] : [b.w.], 2007, (plik pdf) s. 1-7, bibliogr. 11 poz.
Uwagi: Dostępny w Internecie: http://www.ipdos.org/ipdo2007/papers/P-ipdo-063/P-ipdo-063.pdf [dostęp 11 lutego 2013]
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


169/212
Nr opisu: 0000040236
Tytuł oryginału: QB control and monitoring systems.
Autorzy: Kamil* Kozak, Aleksander Nawrat.
¬ródło: W: Podstawowe problemy energoelektroniki, elektromechaniki i mechatroniki. PPEEm'2007. Materiały XII sympozjum, Wisła, 9-12 grudnia 2007. T. 2. Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwicko-Opolski [i in.]. [Gliwice] : Komitet Organizacyjny Sympozjum PPEE i Seminarium BSE, 2007, s. 205-210, bibliogr. 8 poz.
ISBN: 978-83-922242-3-5
Seria: (Archiwum Konferencji PTETiS ; vol. 24)
Słowa kluczowe polskie: pojazd bezzałogowy ; system monitorowania ; QB system ; system czasu rzeczywistego
Słowa kluczowe angielskie: Unmanned Autonomous Vehicle ; monitoring system ; system QB ; real time system
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. 121601


170/212
Nr opisu: 0000039281
Tytuł oryginału: The Robin Heart Vision, telemanipulator for camera holding - preliminary test results
Autorzy: Aleksander Nawrat, Paweł Kostka.
¬ródło: -J. Autom. Mob. Rob. Intell. Syst. 2007 vol. 1 no. 1, s. 48-53, bibliogr. 6 poz.
p-ISSN: 1897-8649
e-ISSN: 2080-2145
Słowa kluczowe polskie: robot chirurgiczny ; robot kardiochirurgiczny ; Robin Heart Vision ; telemanipulator chirurgiczny ; chirurgia małoinwazyjna ; telechirurgia
Słowa kluczowe angielskie: surgical robot ; cardiosurgical robot ; Robin Heart Vision ; surgery telemanipulator ; minimally invasive surgery ; telesurgery
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


171/212
Nr opisu: 0000040245
Tytuł oryginału: Wireless mobile monitoring system integrated with miniature MEMS interial measurement unit.
Autorzy: Roman Koteras, Aleksander Nawrat.
¬ródło: W: Podstawowe problemy energoelektroniki, elektromechaniki i mechatroniki. PPEEm'2007. Materiały XII sympozjum, Wisła, 9-12 grudnia 2007. T. 2. Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwicko-Opolski [i in.]. [Gliwice] : Komitet Organizacyjny Sympozjum PPEE i Seminarium BSE, 2007, s. 315-319, bibliogr. 7 poz.
ISBN: 978-83-922242-3-5
Seria: (Archiwum Konferencji PTETiS ; vol. 24)
Słowa kluczowe polskie: System Nawigacji Inercyjnej ; bezzałogowy aparat lataj±cy ; mobilny system monitorowania ; MEMS ; zdalne sterowanie
Słowa kluczowe angielskie: Inertial Navigation System ; unmanned aerial vehicle ; mobile monitoring system ; MEMS ; remote control
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. 121601


172/212
Nr opisu: 0000087151
Tytuł oryginału: Bounds for the solution of discrete coupled Lyapunov equation.
Tytuł w wersji polskiej: Ograniczenia dla rozwi±zań dyskretnego stowarzyszonego równania Lapunowa
Autorzy: Adam Czornik, Aleksander Nawrat.
¬ródło: W: Third International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. ICINCO 2006, Setubal, Portugal, 1-5 August 2006. Proceedings. Setubal : [b.w.], 2006, s. 11-15
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


173/212
Nr opisu: 0000087150
Tytuł oryginału: On the stability of the discrete time jump linear system.
Tytuł w wersji polskiej: O stabilno¶ci dyskretnych układów ze skokowo zmieniaj±cymi się parametrami
Autorzy: Adam Czornik, Aleksander Nawrat.
¬ródło: W: Third International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. ICINCO 2006, Setubal, Portugal, 1-5 August 2006. Proceedings. Setubal : [b.w.], 2006, s. 75-78
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


174/212
Nr opisu: 0000021668
Tytuł oryginału: Filtracja dynamiczna w okre¶laniu położenia obiektu lataj±cego.
Autorzy: Aleksander Nawrat.
¬ródło: W: Trzydziesta Czwarta Ogólnopolska Konferencja Zastosowań Matematyki, Zakopane - Ko¶cielisko, 12-20.IX.2005. Komitet Matematyki Polskiej Akademii Nauk [i in.]. Warszawa : [b.w.], 2005, s. 58
Typ publikacji: K
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


175/212
Nr opisu: 0000019829
Tytuł oryginału: Inverse approach and sensitivity analysis for identification of ingot-mould thermal resistance in continuous casting of metals
Autorzy: Aleksander Nawrat, Janusz Skorek.
¬ródło: -Int. J. Comput. Fluid Dyn. 2005 vol. 19 iss. 6, s. 429-436, bibliogr. 12 poz.
Impact Factor: 0.434
p-ISSN: 1061-8562
e-ISSN: 1029-0257
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


176/212
Nr opisu: 0000021670
Tytuł oryginału: Matematyczne metody identyfikacji położenia obiektu w obrazie cyfrowym.
Autorzy: Aleksander Nawrat, T. Rachwał.
¬ródło: W: Trzydziesta Czwarta Ogólnopolska Konferencja Zastosowań Matematyki, Zakopane - Ko¶cielisko, 12-20.IX.2005. Komitet Matematyki Polskiej Akademii Nauk [i in.]. Warszawa : [b.w.], 2005, s. 60
Typ publikacji: K
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


177/212
Nr opisu: 0000019816
Tytuł oryginału: On the stochastic stability of the discrete time jump linear system.
Autorzy: Adam Czornik, Aleksander Nawrat.
¬ródło: W: Proceedings of the 5th WSEAS International Conference on Distance Learning and Web Engineering, Corfu Island, Greece, August 23-25, 2005. [B.m.] : [b.w.], [2005], s. 212-214
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


178/212
Nr opisu: 0000019222
Tytuł oryginału: On the stochastic stability of the discrete time jump linear systems
Autorzy: Adam Czornik, Aleksander Nawrat.
¬ródło: -WSEAS Trans. Syst. 2005 vol. 4 nr 8, s. 1295-1297, bibliogr. 11 poz.
p-ISSN: 1109-2734
e-ISSN: 2224-266X
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


179/212
Nr opisu: 0000009844
Tytuł oryginału: Applying sensitivity analysis for identification of thermal resistance in continuous casting of metals by inverse approach
Autorzy: Aleksander Nawrat, Janusz Skorek.
¬ródło: -Arch. Thermodyn. 2004 vol. 25 no. 1, s. 3-19, bibliogr. 14 poz.
p-ISSN: 1231-0956
e-ISSN: 2083-6023
Słowa kluczowe polskie: analiza wrażliwo¶ci ; zadanie odwrotne ; MES ; metoda elementów skończonych ; opór cieplny ; metoda najmniejszych kwadratów
Słowa kluczowe angielskie: sensitivity analysis ; inverse problem ; FEM ; finite element method ; thermal resistance ; least squares method
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4183


180/212
Nr opisu: 0000087146
Tytuł oryginału: Bounds on the solution of discrete coupled algebraic Lyapunov equation.
Tytuł w wersji polskiej: Ograniczenia dla rozwi±zań dyskretnego stowarzyszonego algebraicznego równania Lapunowa
Autorzy: Adam Czornik, Aleksander Nawrat.
¬ródło: W: 11th Conference of the International Linear Algebra Society, Coimbra, Portugal, 19-23.07.2004. [B.m.] : [b.w.], 2004, s. 26
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


181/212
Nr opisu: 0000013787
Tytuł oryginału: Implementacja sterowania nieliniowym modelem do¶wiadczalnym ¶migłowca.
Autorzy: Aleksander Nawrat, Krzysztof Jaskot.
¬ródło: W: Awionika. [IV Konferencja Awioniki, Polańczyk 2004]. T. 1. Rzeszów : Oficyna Wydaw. Politechniki Rzeszowskiej, 2004, s. 155-162, bibliogr. 9 poz.
Organizator: Politechnika Rzeszowska, Wojskowa Akademia Techniczna, Stowarzyszenie Twórców Aeronautyki i jej Rozwoju STAR/PL
Seria: (Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej ; nr 213 Mechanika ; z. 63)
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4303


182/212
Nr opisu: 0000008271
Tytuł oryginału: Inverse finite element technique for identification of thermal resistane of gas-gap between the ingot and mould in continuous casting of metals
Autorzy: Aleksander Nawrat, Janusz Skorek.
¬ródło: -Inverse Probl. Eng. 2004 vol. 12 iss. 2, s. 141-155, bibliogr. 18 poz.
p-ISSN: 1068-2767
e-ISSN: 1029-0281
DOI:
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


183/212
Nr opisu: 0000016643
Tytuł oryginału: O uogólnionym promieniu spektralnym.
Autorzy: Adam Czornik, Aleksander Nawrat.
¬ródło: W: Trzydziesta Trzecia Ogólnopolska Konferencja Zastosowań Matematyki, Zakopane-Ko¶cielisko, 14-21 IX 2004. Komitet Matematyki Polskiej Akademii Nauk [i in.]. Warszawa : [b.w.], 2004, s. 11
Słowa kluczowe polskie: promień spektralny ; macierz kwadratowa
Słowa kluczowe angielskie: spectral radius ; quadratic form
Typ publikacji: K
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. 113301


184/212
Nr opisu: 0000010229
Tytuł oryginału: Sterownik PICV001 i jego implementacja do sterowania nieliniowym modelem helikoptera.
Autorzy: Krzysztof Jaskot, Aleksander Nawrat.
¬ródło: W: Automatyzacja procesów dyskretnych. Optymalizacja dyskretna. Robotyka i sterowniki programowalne. Pod red. Ryszarda Gessinga i Tadeusza Szkodnego. Warszawa : Wydaw. Naukowo-Techniczne, 2004, s. 236-243, bibliogr. 8 poz.
Typ publikacji: U
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Cz.01 111085


185/212
Nr opisu: 0000087152
Tytuł oryginału: Identification of the thermal resistance of the gas-gap between the ingot and mould in continuous casting of metals.
Autorzy: Aleksander Nawrat, Janusz Skorek.
¬ródło: W: Modeling of casting, welding, and advanced solidification processes-x. Proceedings from the tenth international conference, Destin, Florida, May 25-30, 2003. Ed. by Doru M. Stefanescu [et al.]. Warrendale : The Minerals, Metals & Materials Society, 2003, s. 725-732
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


186/212
Nr opisu: 0000087153
Tytuł oryginału: Inverse approach for identificatio of the shrinkage gap thermal resistance in continuous casting of metals.
Autorzy: Aleksander Nawrat, Janusz Skorek.
¬ródło: W: 12th Inverse Problems in Engineering Symposium. IPES 2003, Tuscaloosa, Alabama, USA, June 9-10, 2003. [B.m.] : [b.w.], 2003, s. 174-175
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


187/212
Nr opisu: 0000086965
Tytuł oryginału: Novel approach for identification of the thermal resistance of the gas-gap between the ingot and mould in the continous casting of metal.
Autorzy: Aleksander Nawrat, Janusz Skorek.
¬ródło: W: Computational fluid and solid mechanics 2003. Second MIT Conference, June 17-20, 2003. Proceedings. Vol. 1. Ed. K. J. Bathe. Massachusetts Institute of Technology. Amsterdam : Elsevier, 2003, s. 513-517
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


188/212
Nr opisu: 0000009161
Tytuł oryginału: On controllability with respect to the expectation of discrete time jump linear systems.
Autorzy: Adam Czornik, Aleksander Nawrat, Andrzej ¦wierniak.
¬ródło: W: Proceedings of the 9th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2003, Międzyzdroje, Poland, 25-28 August 2003. [Dokument elektroniczny]. Szczecin : Wydaw. Uczelniane Politechniki Szczecińskiej, 2003, dysk optyczny (CD-ROM) s. 1-4, bibliogr. 18 poz.
Organizator: Institute of Control Engineering. Technical University of Szczecin
Słowa kluczowe polskie: sterowalno¶ć ; system liniowy ; parametr skoku
Słowa kluczowe angielskie: controllability ; linear system ; jump parameter
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. E-5


189/212
Nr opisu: 0000087144
Tytuł oryginału: On the sensitivity of the coupled continous time Riccati equation.
Tytuł w wersji polskiej: O wrażliwo¶ci stowarzyszonego ci±głego równania Riccatiego
Autorzy: Adam Czornik, Aleksander Nawrat, Andrzej ¦wierniak.
¬ródło: W: Proceedings of the 15th IFAC world congress, Barcelona, Spain, 21-26 July 2002. Ed. by E. Camacho [et al.]. International Federation of Automatic Control. Oxford : Pergamon, 2003, s. 21-26
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


190/212
Nr opisu: 0000003832
Tytuł oryginału: On the stability of one dimensional discrete-time jump linear systems
Autorzy: Adam Czornik, Aleksander Nawrat, Szymon Rabsztyn.
¬ródło: -Arch. Control Sci. 2003 vol. 13 no. 1, s. 81-93, bibliogr. 20 poz.
p-ISSN: 0004-072X
Słowa kluczowe polskie: stabilno¶ć
Słowa kluczowe angielskie: stability ; jump linear system
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.17


191/212
Nr opisu: 0000000371
Tytuł oryginału: A novel front tracking algorithm in FEM modelling of continuous casting of pure metals
Autorzy: Aleksander Nawrat, Janusz Skorek.
¬ródło: -Arch. Thermodyn. 2002 vol. 23 no. 3, s. 21-41, bibliogr. 30 poz.
p-ISSN: 1231-0956
e-ISSN: 2083-6023
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4183


192/212
Nr opisu: 0000008091
Tytuł oryginału: Discussion on: "On the sensitivity of the coupled continuous-time Riccati equation" by A. Czornik, A. Swierniak and A. Nawrat
Autorzy: O. L. Costa, Adam Czornik, Andrzej ¦wierniak, Aleksander Nawrat.
¬ródło: -Eur. J. Control 2002 vol. 8 iss. 6, s. 505-507
Impact Factor: 0.542
p-ISSN: 0947-3580
e-ISSN: 1435-5671
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


193/212
Nr opisu: 0000086956
Tytuł oryginału: Identyfikacja oporu cieplnego pomiędzy wlewkiem i krystalizatorem w procesie ci±głego odlewania metali.
Autorzy: Aleksander Nawrat, Janusz Skorek.
¬ródło: W: XVIII Zjazd Termodynamików, 2-6 wrze¶nia 2002 r.. T. 3. Warszawa : Oficyna Wydaw. Politechniki Warszawskiej, 2002, s. 801-808
ISBN: 0860-858X
Organizator: Instytut Techniki Cieplnej Politechniki Warszawskiej, Komitet Termodynamiki i Spalania Polskiej Akademii Nauk, Fundacja "Energetyka dla Siebie i Przyszło¶ci"
Seria: (Prace Naukowe ; Politechnika Warszawska Konferencje ; z. 22, 3)
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


194/212
Nr opisu: 0000012901
Tytuł oryginału: Identyfikacja parametrów termicznych i eksploatacyjnych w procesie ci±głego odlewania metali. Rozprawa doktorska.
Autorzy: Aleksander Nawrat.
Miejsce i rok obrony: Gliwice, 2002
Opis fizyczny: , 129 s., bibliogr. 148 poz.
Uczelnia i wydział: Politechnika ¦l±ska. Wydział Matematyczno-Fizyczny.
Promotor: dr hab. inż. Janusz Skorek
Typ publikacji: D
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Cz.Ab. R-3634
Dostęp BCP¦:


195/212
Nr opisu: 0000003336
Tytuł oryginału: O problemie liniowo kwadratowym dla układów ze skokowo zmieniaj±cymi się parametrami.
Autorzy: Adam Czornik, Andrzej ¦wierniak, Aleksander Nawrat, Szymon Rabsztyn.
¬ródło: W: XIV Krajowa Konferencja Automatyki, Zielona Góra, 24-27 czerwca 2002. T. 1. Zielona Góra : Uniwersytet Zielonogórski. Redakcja Wydaw. Naukowo-Technicznych, 2002, s. 233-236, bibliogr. 11 poz.
Organizator: Instytut Sterowania i Systemów Informatycznych Uniwersytetu Zielonogórskiego, Komitet Automatyki i Robotyki Polskiej Akademii Nauk, Polskie Stowarzyszenie Pomiarów, Automatyki i Robotyki POLSPAR
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Cz.01 78063


196/212
Nr opisu: 0000008089
Tytuł oryginału: On the sensitivity of the coupled continuous-time Riccati equation
Autorzy: Adam Czornik, Andrzej ¦wierniak, Aleksander Nawrat.
¬ródło: -Eur. J. Control 2002 vol. 8 iss. 6, s. 497-504
Impact Factor: 0.542
p-ISSN: 0947-3580
e-ISSN: 1435-5671
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


197/212
Nr opisu: 0000011302
Tytuł oryginału: Automatic mesh generation for curved two-dimensional domains.
Autorzy: Radosław Grzymkowski, Aleksander Nawrat.
¬ródło: W: European Congress on Computational Methods in Applied Sciences and Engineering. ECCOMAS 2000, Barcelona, 11-14 September 2000. [Dokument elektroniczny]. Barcelona : Laboratori de Calcul de la Facultat d'Informatica de Barcelona, 2000, dysk optyczny (CD-ROM) s. 1-10, bibliogr. 13 poz.
Uwagi: Incorporating the VI International Conference on Computational Plasticity (COMPLAS VI)
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


198/212
Nr opisu: 0000001891
Tytuł oryginału: On the bounds on the solutions of the algebraic Lyapunov and Riccati equations
Autorzy: Adam Czornik, Aleksander Nawrat.
¬ródło: -Arch. Control Sci. 2000 vol. 10 no. 3/4, s. 197-244, bibliogr. 77 poz.
p-ISSN: 0004-072X
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.17


199/212
Nr opisu: 0000008172
Tytuł oryginału: Bezpieczeństwo sieci komputerowych. Praca zbiorowa. Pod red. A. Grzywaka, K. Trybickiej-Francik.
Autorzy: Andrzej** Grzywak, Katarzyna* Trybicka-Francik, Adam Ziębiński, Aleksander Nawrat, Mariusz* Królicki, Krzysztof* Matuszewski, [i in.].
Adres wydawniczy: Gliwice : Wydaw. Politechniki ¦l±skiej, 1999
Opis fizyczny: , 155 s., bibliogr.
Seria: (Skrypty Uczelniane ; [Politechnika ¦l±ska] nr 2156 0434-0825)
Typ publikacji: P
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


200/212
Nr opisu: 0000008122
Tytuł oryginału: Funkcje gięte, R-funkcje Rwaczewa, funkcje Walsha i ich zastosowania w zagadnieniach brzegowych.
Autorzy: Małgorzata** Biedrońska, Radosław Grzymkowski, Katarzyna* Korek, Aleksander Nawrat.
Adres wydawniczy: Gliwice : Wydaw. Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, 1999
Opis fizyczny: , 119 s., bibliogr. 26 poz.
Seria: (Wykłady z Modelowania Matematycznego ; 2)
Typ publikacji: P
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


201/212
Nr opisu: 0000026324
Tytuł oryginału: Application of modernisation the Gronwall - Bellman Lemma to differential equations with delay.
Autorzy: Danuta** Jama, Aleksander Nawrat.
¬ródło: W: Abstracts of invited lectures and short communications delivered at the Ninth International Colloquium on Differential Equations, Plovdiv, Bulgaria, August 18-23, 1998. [B.m.] : [b.w.], 1998, s. 78
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


202/212
Nr opisu: 0000087219
Tytuł oryginału: Continuity of the algebraic Riccati equation in finite dimensional space
Tytuł w wersji polskiej: Ci±gło¶ć algebraicznego równania Riccatiego w skończenie-wymiarowej przestrzeni
Autorzy: Adam Czornik, Aleksander Nawrat.
¬ródło: -J. Nat. Phys. Sci. 1998 vol. 12 iss. 2, s. 1-13
p-ISSN: 0970-3799
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


203/212
Nr opisu: 0000030574
Tytuł oryginału: Ograniczenia dla warto¶ci własnych rozwi±zania algebraicznych równań Riccatiego.
Autorzy: Adam Czornik, Aleksander Nawrat.
¬ródło: W: Dwudziesta Siódma Ogólnopolska Konferencja Zastosowań Matematyki, Zakopane-Ko¶cielisko, 22-29.IX. 1998. Komitet Matematyki Polskiej Akademii Nauk [i in.]. Warszawa : [b.w.], 1998, s. 22
Typ publikacji: K
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


204/212
Nr opisu: 0000087210
Tytuł oryginału: On adaptive control for linear stochastic system
Tytuł w wersji polskiej: O sterowaniu adaptacyjnym liniowym układem stochastycznym
Autorzy: Adam Czornik, Aleksander Nawrat.
¬ródło: -J. Nat. Phys. Sci. 1998 vol. 12 iss. 2, s. 15-22
p-ISSN: 0970-3799
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


205/212
Nr opisu: 0000026645
Tytuł oryginału: A new version of Gronwall-Bellman Lemma and its applications to differential equations with delay
Autorzy: Aleksander Nawrat.
¬ródło: -Zesz. Nauk. P¦l., Mat. 1997 z. 82, s. 151-162, bibliogr. 5 poz.
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.3359


206/212
Nr opisu: 0000026644
Tytuł oryginału: Application of second Lapunov methods to research of stability ordinary differential equations with delay
Autorzy: Aleksander Nawrat.
¬ródło: -Zesz. Nauk. P¦l., Mat. 1997 z. 82, s. 163-174, bibliogr. 5 poz.
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.3359


207/212
Nr opisu: 0000026894
Tytuł oryginału: On upper bounds for the unified algebraic Riccati equation
Autorzy: Adam Czornik, Aleksander Nawrat.
¬ródło: -Syst. Control Lett. 1997 vol. 32 iss. 4, s. 235-239
p-ISSN: 0167-6911
e-ISSN: 1872-7956
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


208/212
Nr opisu: 0000026643
Tytuł oryginału: Parameters estimates for linear stochastic equation with control
Autorzy: Adam Czornik, Aleksander Nawrat.
¬ródło: -Zesz. Nauk. P¦l., Mat. 1997 z. 82, s. 7-14, bibliogr. 11 poz.
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.3359


209/212
Nr opisu: 0000027806
Tytuł oryginału: Some modernizations the Gronwall-Bellman Lemma and its application to differential equations with delay.
Autorzy: Danuta** Jama, Aleksander Nawrat.
¬ródło: W: Proceedings of the Seventh International Colloquium on Differential Equations, Plovdiv, Bulgaria, 18-23 August, 1996. Ed. D. Bainov. Utrecht : VSP, 1997, s. 155-163, bibliogr. 5 poz.
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


210/212
Nr opisu: 0000026641
Tytuł oryginału: Stability of some ordinary differential equation's system
Autorzy: Danuta** Jama, Aleksander Nawrat.
¬ródło: -Zesz. Nauk. P¦l., Mat. 1997 z. 82, s. 35-39, bibliogr. 5 poz.
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.3360


211/212
Nr opisu: 0000042456
Tytuł oryginału: Research about the stability of some ordinary differential equation's system.
Autorzy: Danuta** Jama, Aleksander Nawrat.
¬ródło: W: Abstracts of invited lectures and short communications delivered at the Seventh International Colloquium on Differential Equations, Plovdiv, Bulgaria, August 18-23, 1996. [B.m.] : [b.w.], 1996, s. 101, bibliogr. 5 poz.
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


212/212
Nr opisu: 0000035719
Tytuł oryginału: Some modernisations The Gronwall-Bellman Lemma and its application to differential equations with delay.
Autorzy: Danuta** Jama, Aleksander Nawrat.
¬ródło: W: Abstracts of invited lectures and short communications delivered at the Seventh International Colloquium on Differential Equations, Plovdiv, Bulgaria, August 18-23, 1996. [B.m.] : [b.w.], 1996, s. 102, bibliogr. 4 poz.
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


stosuj±c format:
Nowe wyszukiwanie