Wynik wyszukiwania
Zapytanie: NALEPA BARTŁOMIEJ
Liczba odnalezionych rekordów: 17



Przej¶cie do opcji zmiany formatu | Wy¶wietlenie wyników w wersji do druku | Pobranie pliku do edytora | Przesłanie wyników do modułu analizy | excel | Nowe wyszukiwanie
1/17
Nr opisu: 0000136144
Tytuł oryginału: Application of the new diagnostic method in mechatronic systems.
Autorzy: Bartłomiej Nalepa, Magdalena Pawlyta, Mateusz* Janiak, Agnieszka Szczęsna, Konrad** Wojciechowski, Aleksander Gwiazda.
¬ródło: W: The 8th International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering. ModTech 2020, June 23rd-27th, 2020, Online edition. Book of abstracts. Red. Constantin Carausu. Iasi : ModTech Publishing House, 2020, s. 242
Seria: (Book of Abstracts (International Conference on Modern Technologies in Industrial Engineering) ; 2286-4369)
Słowa kluczowe polskie: metody numeryczne ; czujniki IMU ; filtr Kalmana ; diagnostyka ; robotyka przemysłowa ; notacja DH
Słowa kluczowe angielskie: numerical methods ; IMU sensors ; Kalman filter ; diagnostics ; industrial robotics ; D-H notation
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


2/17
Nr opisu: 0000136029
Tytuł oryginału: Kalman filter estimation of angular acceleration.
Autorzy: Bartłomiej Nalepa, Aleksander Gwiazda.
¬ródło: W: The 8th International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering. ModTech 2020, June 23rd-27th, 2020, Online edition. Book of abstracts. Red. Constantin Carausu. Iasi : ModTech Publishing House, 2020, s. 59
Seria: (Book of Abstracts (International Conference on Modern Technologies in Industrial Engineering) ; 2286-4369)
Słowa kluczowe polskie: szacowanie ; filtr Kalmana ; czujnik IMU ; algorytm DTW
Słowa kluczowe angielskie: estimation ; Kalman filter ; IMU sensor ; DTW algorithm
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


3/17
Nr opisu: 0000137053
Tytuł oryginału: Kalman Filter estimation of angular acceleration.
Autorzy: Bartłomiej Nalepa, Aleksander Gwiazda.
¬ródło: W: ModTech International Conference. Modern Technologies in Industrial Engineering VIII, 23-27 June 2020, Iasi, Romania [online]. Bristol : Institute of Physics, 2020, (plik pdf) art. no. 012072 s. 1-6, bibliogr. 19 poz.
Seria: (IOP Conference Series ; Materials Science and Engineering ; vol. 916 1757-8981)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus
DOI:
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-text-version: FINAL_PUBLISHED open-access-licence: CC-BY open-access-release-time: AT_PUBLICATION open-access-article-mode: PUBLISHER_WEBSITE
Dostęp on-line:


4/17
Nr opisu: 0000130546
Tytuł oryginału: Algorithms and technologies used in real time locating systems for production processes management.
Autorzy: Grzegorz Ćwikła, Krzysztof Kalinowski, Cezary Grabowik, Krzysztof Foit, Paweł Pluta, Bartłomiej Nalepa.
¬ródło: W: The 7th International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering, June 19-22, 2019, Iasi, Romania. Modtech 2019. Book of abstract. Iasi : ModTech Publishing House, 2019, s. 148
Seria: (ModTech ; 2286-4369)
Słowa kluczowe polskie: RTLS ; wewnętrzny system lokalizacji ; UWB ; optymalizacja procesów produkcyjnych ; pozyskiwanie danych ; zarz±dzanie produkcj±
Słowa kluczowe angielskie: RTLS ; indoor locating system ; UWB ; production processes optimization ; data acquisition ; production management
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


5/17
Nr opisu: 0000132430
Tytuł oryginału: Deep learning for fast super-resolution reconstruction from multiple images.
Autorzy: Michał Kawulok, Paweł Benecki, Krzysztof Hrynczenko, Daniel Kostrzewa, Szymon Piechaczek, Bartłomiej Nalepa, Bogdan Smołka.
¬ródło: W: Real-Time Image Processing and Deep Learning 2019, Baltimore, Maryland, United States, 15-16 April 2019. Eds. Nasser Kehtarnavaz, Matthias F. Carlsohn. Bellingham : SPIE, 2019, s. 109960B-1 - 109960B-8, bibliogr. 26 poz.
ISBN: 97815106265779781510626584
Seria: (Proceedings of SPIE ; vol. 10996 0277-786X)
Punktacja MNiSW: 20.000
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus
DOI:
Słowa kluczowe polskie: głęboka splotowa sieć neuronowa ; rekonstrukcja super-rozdzielcza
Słowa kluczowe angielskie: deep convolutional neural network ; super-resolution reconstruction
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


6/17
Nr opisu: 0000129006
Tytuł oryginału: Recognition of text commands and control of the mobile robot Starter Kit 2.0.
Autorzy: Wacław Bana¶, Bartłomiej Nalepa.
¬ródło: W: Mechatronics 2017 - Ideas for industrial applications. Eds.: Jerzy ¦wider, Sławomir Kciuk, Maciej Trojnacki. Berlin : Springer International Publishing, 2019, s. 10-19, bibliogr. 13 poz.
ISBN: 978-3-030-15856-9978-3-030-15857-6
Seria: (Advances in Intelligent Systems and Computing ; vol. 934 2194-5357)
Punktacja MNiSW: 20.000
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: Springer; Scopus
DOI:
Słowa kluczowe polskie: robot ; LabView ; wizja
Słowa kluczowe angielskie: robot ; LabView ; vision
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. 150957
Dostęp on-line:


7/17
Nr opisu: 0000130549
Tytuł oryginału: Research on algorithms for estimating kinematic parameters of a system of articulated rigid bodies based on vectors of accelerations and angular velocities of selected ones.
Autorzy: Bartłomiej Nalepa, Magdalena Pawlyta, Mateusz* Janiak, Agnieszka Szczęsna, Konrad** Wojciechowski, Aleksander Gwiazda.
¬ródło: W: The 7th International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering, June 19-22, 2019, Iasi, Romania. Modtech 2019. Book of abstract. Iasi : ModTech Publishing House, 2019, s. 161
Seria: (ModTech ; 2286-4369)
Słowa kluczowe polskie: przegubowe ciało sztywne ; pomiar przyspieszenia i prędko¶ci k±towych ; czujniki IMU ; równania Newtona-Eulera ; notacja DH ; metody numeryczne
Słowa kluczowe angielskie: articulated rigid bodies ; accelerations and angular velocities measurement ; IMU sensors ; Newton-Euler equations ; DH notation ; numerical methods
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


8/17
Nr opisu: 0000133622
Tytuł oryginału: Research on algorithms for estimating kinematic parameters of a system of articulated rigid bodies based on vectors of accelerations and angular velocities of selected ones
Autorzy: Bartłomiej Nalepa, Magdalena Pawlyta, Mateusz* Janiak, Agnieszka Szczęsna, Konrad** Wojciechowski, Aleksander Gwiazda.
¬ródło: -Int. J. Mod. Manuf. Technol. 2019 vol. 11 no. 3, s. 94-102, bibliogr. 43 poz.
Uwagi: Special issue: Modern technologies as a manufacture target in the near future
Punktacja MNiSW: 70.000
p-ISSN: 2067-3604
Słowa kluczowe polskie: przegubowe ciało sztywne ; pomiar przyspieszenia i prędko¶ci k±towych ; czujniki IMU ; równania Newtona-Eulera ; notacja DH ; metody numeryczne
Słowa kluczowe angielskie: articulated rigid bodies ; accelerations and angular velocities measurement ; IMU sensors ; Newton-Euler equations ; DH notation ; numerical methods
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-text-version: FINAL_PUBLISHED open-access-licence: OTHER open-access-release-time: AT_PUBLICATION open-access-article-mode: OPEN_JOURNAL
Dostęp on-line:


9/17
Nr opisu: 0000130548
Tytuł oryginału: Spearman's rho modification in digital image processing.
Autorzy: Bartłomiej Nalepa, Aleksander Gwiazda.
¬ródło: W: The 7th International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering, June 19-22, 2019, Iasi, Romania. Modtech 2019. Book of abstract. Iasi : ModTech Publishing House, 2019, s. 160
Seria: (ModTech ; 2286-4369)
Słowa kluczowe polskie: system wizyjny ; cyfrowe przetwarzanie obrazu ; metody numeryczne ; metody statystyczne ; OpenCV ; Microsoft Visual Studio 2017
Słowa kluczowe angielskie: vision system ; digital image processing ; numerical methods ; statistical methods ; OpenCV ; Microsoft Visual Studio 2017
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


10/17
Nr opisu: 0000131530
Tytuł oryginału: Spearman's rho modification in digital image processing.
Autorzy: Bartłomiej Nalepa, Aleksander Gwiazda.
¬ródło: W: Modern Technologies in Industrial Engineering VII. ModTech 2019, 19-22 June 2019, Iasi, Romania. Bristol : Institute of Physics Publishing, 2019, art. no. 012060 s. 1-9, bibliogr. 17 poz.
Seria: (IOP Conference Series ; Materials Science and Engineering ; vol. 591 1757-8981)
Punktacja MNiSW: 20.000
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,6
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; Web of Science
DOI:
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-text-version: FINAL_PUBLISHED open-access-licence: CC-BY open-access-release-time: AT_PUBLICATION open-access-article-mode: OTHER
Dostęp on-line:


11/17
Nr opisu: 0000133527
Tytuł oryginału: Study of the vision system's impact on increasing the reliability of the production system.
Autorzy: Jakub Franek, Bartłomiej Nalepa.
¬ródło: W: New trends in production engineering. Monograph. Selected aspects of production engineering in management and materials engineering. Ed. Tadeusz Fr±czek. Warszawa : Sciendo, 2019, s. 46-56, bibliogr. 24 poz.
ISBN: 978-83-956095-0-3
Seria: (New Trends in Production Engineering ; vol. 2, iss. 2 2545-2843)
Punktacja MNiSW: 20.000
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
DOI:
Słowa kluczowe polskie: wizja ; produkcja ; OEE ; automatyka ; niezawodno¶ć
Słowa kluczowe angielskie: vision ; production ; OEE ; automation ; reliability
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. 151103
Informacje o dostępie open-access: open-access-text-version: FINAL_AUTHOR open-access-licence: CC-BY-NC-ND open-access-release-time: AT_PUBLICATION open-access-article-mode: PUBLISHER_WEBSITE
Dostęp on-line:


12/17
Nr opisu: 0000124196
Tytuł oryginału: Investigation of movement of mobile robot work.
Autorzy: Aleksander Gwiazda, Wacław Bana¶, Bartłomiej Nalepa.
¬ródło: W: The 6th International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering. ModTech 2018, June 13-16, 2018, Constanta, Romania. Book of abstracts. Red. Constantin Carausu. Iasi : ModTech Publishing House, 2018, s. 195
Seria: (Book of Abstracts (International Conference on Modern Technologies in Industrial Engineering) ; 2286-4369)
Słowa kluczowe polskie: robot mobilny ; LabView ; Python ; czujnik Kinect ; enkoder ; RTLS ; teoria mapy
Słowa kluczowe angielskie: mobile robot ; LabView ; Python ; sensor Kinect ; encoder ; RTLS ; map theory
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


13/17
Nr opisu: 0000125939
Tytuł oryginału: Investigation of movement of mobile robot work.
Autorzy: Bartłomiej Nalepa, Aleksander Gwiazda, Wacław Bana¶.
¬ródło: W: ModTech International Conference - Modern Technologies in Industrial Engineering VI. ModTech 2018, 13-16 June 2018, Constanta, Romania. Bristol : Institute of Physics Publishing, 2018, art. no. 052007 s. 1-9, bibliogr. 13 poz.
Seria: (IOP Conference Series ; Materials Science and Engineering ; vol. 400 1757-8981)
Punktacja MNiSW: 15.000
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; Web of Science
DOI:
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-text-version: FINAL_PUBLISHED open-access-licence: CC-BY open-access-release-time: AT_PUBLICATION open-access-article-mode: OTHER
Dostęp on-line:


14/17
Nr opisu: 0000125938
Tytuł oryginału: Study of communication between driver sbRIO9632 and Raspberry Pi 3.
Autorzy: Bartłomiej Nalepa, Aleksander Gwiazda, Wacław Bana¶.
¬ródło: W: ModTech International Conference - Modern Technologies in Industrial Engineering VI. ModTech 2018, 13-16 June 2018, Constanta, Romania. Bristol : Institute of Physics Publishing, 2018, art. no. 052006 s. 1-10, bibliogr. 17 poz.
Seria: (IOP Conference Series ; Materials Science and Engineering ; vol. 400 1757-8981)
Punktacja MNiSW: 15.000
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,7
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; Web of Science
DOI:
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-text-version: FINAL_PUBLISHED open-access-licence: CC-BY open-access-release-time: AT_PUBLICATION open-access-article-mode: OTHER
Dostęp on-line:


15/17
Nr opisu: 0000124198
Tytuł oryginału: Study of communication between sbRIO9632 and Raspberry Pi3.
Autorzy: Aleksander Gwiazda, Wacław Bana¶, Bartłomiej Nalepa.
¬ródło: W: The 6th International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering. ModTech 2018, June 13-16, 2018, Constanta, Romania. Book of abstracts. Red. Constantin Carausu. Iasi : ModTech Publishing House, 2018, s. 196
Seria: (Book of Abstracts (International Conference on Modern Technologies in Industrial Engineering) ; 2286-4369)
Słowa kluczowe polskie: robot mobilny ; LabView ; Pyton ; RS232 ; Modbus ; TCP ; czujnik Kinect ; diagnostyka
Słowa kluczowe angielskie: mobile robot ; LabView ; Python ; RS232 ; Modbus ; TCP ; sensor Kinect ; diagnostics
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


16/17
Nr opisu: 0000118288
Tytuł oryginału: Recognition of text commands and control of the mobile robot Starter Kit 2.0.
Autorzy: Wacław Bana¶, Bartłomiej Nalepa.
¬ródło: W: 4th International Conference Mechatronics: Ideas for Industrial Applications, September 13th - 15th, 2017, Gliwice, Wisła-Jawornik, Poland,. Programme of the conference. The Silesian University of Technology, The Faculty of Mechanical Engineering of the Silesian University of Technology, The Committee of Machine Building of the Polish Academy of Sciences, The Polish Society for Theoretical and Applied Mechanics. Gliwice : Politechnika ¦l±ska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Katedra Mechaniki Stosowanej, 2017, s. 26
ISBN: 83-60102-73-2
Słowa kluczowe polskie: robot ; LabView ; wizja
Słowa kluczowe angielskie: robot ; LabView ; vision
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.


17/17
Nr opisu: 0000106552
Tytuł oryginału: Badania wytrzymało¶ciowe próbek wykonanych w technologii druku 3D.
Tytuł w wersji angielskiej: Strength tests of samples taken in the 3D printing technology
Autorzy: Bartłomiej Nalepa, Tomasz Machoczek.
¬ródło: W: VII Warsztaty Naukowe Studenckiego Koła Mechatroniki, Ustroń, 22-24.V.2016. Red. Sławomir Duda. Politechnika ¦l±ska. Instytut Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Gliwice : Wydaw. Instytutu Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej, 2016, s. 97-102, bibliogr. 6 poz.
ISBN: 978-83-60102-71-6
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,423
Słowa kluczowe polskie: drukowanie 3D ; własno¶ci wytrzymało¶ciowe
Słowa kluczowe angielskie: 3D printing ; strength properties
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


stosuj±c format:
Nowe wyszukiwanie