Nr opisu: | 0000137645 |
Tytuł oryginału: | The experimental method of determining the forces operating during the abrasive waterjet cutting process - a mathematical model of the jet deviation angle. |
Autorzy: | Tomasz Wala, Krzysztof Lis. |
¬ródło: | W: Industrial measurements in machining. Eds. Grzegorz M. Królczyk, Piotr Niesłony, Jolanta Królczyk. Cham : Springer, 2020, s. 236-245, bibliogr. 15 poz. |
ISBN: | 978-3-030-49909-9978-3-030-49910-5 |
Seria: | (Lecture Notes in Mechanical Engineering ; 2195-4364) |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,5 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | Springer; Scopus |
DOI: | |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Nr opisu: | 0000128772 |
Tytuł oryginału: | Eksperymentalna analiza modalna hybrydowej zbrojonej belki z polimerobetonu. |
Autorzy: | Paweł Całka, Krzysztof Lis. |
¬ródło: | W: Modelowanie w mechanice. Program 58. Sympozjonu, Ustroń, [23-27 lutego] 2019 r. Zeszyt streszczeń. Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Instytut Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki ¦l±skiej. [B.m.] : [b.w.], 2019, s. 27-28 |
ISBN: | 83-60102-75-9 |
Słowa kluczowe polskie: | belka zbrojona ; polimerobeton ; wła¶ciwo¶ci dynamiczne |
Słowa kluczowe angielskie: | reinforced beam ; polymer concrete ; dynamical properties |
Typ publikacji: | K |
Język publikacji: | POL |
Zasieg terytorialny: | K |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Lokalizacja ¬ródła: | P¦l. |
Nr opisu: | 0000131823 |
Tytuł oryginału: | Experimental verification of force interactions for robinhand prototype motion controller. |
Autorzy: | Łukasz* Mucha, Krzysztof Lis, Dariusz Krawczyk. |
¬ródło: | W: 12th International Workshop on Robot Motion and Control. RoMoCo 2019, July 8-10, 2019, Poznan, Poland. Workshop proceedings. Piscataway : IEEE, 2019, s. 56-61, bibliogr. 16 poz. |
ISBN: | 978-1-72812-975-4978-1-72812-974-7 |
Punktacja MNiSW: | 20.000 |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,4 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | Scopus; IEEE Xplore |
DOI: | |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Dostęp on-line: | |
Nr opisu: | 0000122149 |
Tytuł oryginału: | Badanie sztywno¶ci statycznej polimerobetonu w kontek¶cie hybrydowych korpusów obrabiarek. |
Autorzy: | Paweł Całka, Krzysztof Lis. |
¬ródło: | W: Modelowanie w mechanice. Program 57. Sympozjonu, Ustroń, [24-28 lutego] 2018 r. Zeszyt streszczeń. Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Instytut Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki ¦l±skiej. [B.m.] : [b.w.], 2018, s. 35 |
Słowa kluczowe polskie: | korpus obrabiarki ; polimerobeton ; sztywno¶ć |
Słowa kluczowe angielskie: | machine tool body ; polymer concrete ; stiffness |
Typ publikacji: | K |
Język publikacji: | POL |
Zasieg terytorialny: | K |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Lokalizacja ¬ródła: | P¦l. |
Nr opisu: | 0000134675 |
Tytuł oryginału: | Ramię robota medycznego. |
Twórcy: | Z. Nawrat, Łukasz* Mucha, Krzysztof Lehrich, Krzysztof Lis, K. Rohr. |
¬ródło: | Patent. Polska, nr 225 722. Int.Cl. A61B 1/00, A61B 17/00, B25J 1/00, B25J 3/00, B25J 18/00. Fundacja Rozwoju Kardiochirurgii im. Prof. Zbigniewa Religi, Polska Zgłosz. nr 409 735 z 13.10.2014. Opubl. 31.05.2017, 14 s. |
Słowa kluczowe polskie: | robot medyczny ; ramię robota ; instrumenty chirurgiczne |
Słowa kluczowe angielskie: | medical robot ; robot arm ; surgical instruments |
Typ publikacji: | OP |
Język publikacji: | POL |
Zasieg terytorialny: | K |
Lokalizacja ¬ródła: | P¦l. N/Pt |
Dostęp on-line: | |
Nr opisu: | 0000112791 |
Tytuł oryginału: | Advances in the development of a force - feedback control system dedicated for Robin Heart surgical robot. |
Autorzy: | Z. Nawrat, Ł. Mucha, Krzysztof Lis, Krzysztof Lehrich, K. Rohr, D. Krawczyk, P. Kroczek, P. Furjesb, J. Rado, C. Dusco. |
¬ródło: | W: 10th International Forum on Innovative Technologies for Medicine. ITMED 2016, November 7-9 2016, Warsaw. Forum catalogue. Eds.: Stanisław Mitura, Mariusz Warszycki. [B.m.] : Innivative Eastern Poland Association, 2016, s. 15 |
Słowa kluczowe polskie: | operacja minimalnie inwazyjna ; Robin Heart ; robot medyczny |
Słowa kluczowe angielskie: | minimal invasive surgery ; Robin Heart ; medical robot |
Typ publikacji: | K |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | K |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Nr opisu: | 0000112823 |
Tytuł oryginału: | Force feedback control system dedicated for Robin Heart surgical robot. |
Autorzy: | Z. Nawrat, K. Rohr, P. Furjes, Ł. Mucha, Krzysztof Lis, J. Radó, C. Ducso, P. Foldesy, W. Sadowski, D. Krawczyk, P. Kroczek, G. Szebenyi, P. Soós, Z. Małota. |
¬ródło: | W: Eurosensors 2016. Proceedings of the 30th anniversary Eurosensors Conference, 4-7 September 2016. Eds.: Istvá Bársony, Zsolt Zolnai, Gábor Battistig. Amsterdam : Elsevier, 2016, s. 185-188, bibliogr. 4 poz. |
Seria: | (Procedia Engineering ; vol. 168 1877-7058) |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,3 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | Scopus; Elsevier; Web of Science |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | MEMS ; czujnik siły ; czujnik piezorezystancyjny ; operacja minimalnie inwazyjna ; Robin Heart |
Słowa kluczowe angielskie: | MEMS ; force sensor ; piezoresistive sensor ; minimal invasive surgery ; Robin Heart ; real-time feedback |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Informacje o dostępie open-access: | open-access-licence: CC-BY-NC-ND |
Dostęp on-line: | |
Nr opisu: | 0000112793 |
Tytuł oryginału: | The Robin Heart PortVisionAble befor first clinical application - report. |
Autorzy: | Z. Nawrat, Ł. Mucha, Krzysztof Lis, Krzysztof Lehrich, K. Rohr, D. Krawczyk, P. Kroczek, G. Religa, W. Zinka. |
¬ródło: | W: 10th International Forum on Innovative Technologies for Medicine. ITMED 2016, November 7-9 2016, Warsaw. Forum catalogue. Eds.: Stanisław Mitura, Mariusz Warszycki. [B.m.] : Innivative Eastern Poland Association, 2016, s. 17 |
Słowa kluczowe polskie: | operacja minimalnie inwazyjna ; Robin Heart ; robot medyczny |
Słowa kluczowe angielskie: | minimal invasive surgery ; Robin Heart ; medical robot |
Typ publikacji: | K |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | K |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Nr opisu: | 0000109323 |
Tytuł oryginału: | Postępy budowy specjalnych interfejsów operatora robota chirurgicznego Robin Heart |
Autorzy: | Ł. Mucha, K. Rohr, Krzysztof Lis, Krzysztof Lehrich, Paweł Kostka, W. Sadowski, D. Krawczyk, P. Kroczek, Z. Małota, Z. Nawrat. |
¬ródło: | -Med. Rob. Rep. 2015 Vol. 4, s. 49-55, bibliogr. 5 poz. |
Punktacja MNiSW: | 2.000 |
p-ISSN: | 2299-7407 |
Słowa kluczowe polskie: | sterowanie telemanipulatorem ; zadajnik ruchu ; system haptyczny ; manipulator chirurgiczny ; RobinHend ; sterowanie robotem ; FRK ; Robin Heart |
Słowa kluczowe angielskie: | manipulator control ; tool manipulator ; haptic system ; RobinHand ; robot control ; FRK ; Robin Heart |
Typ publikacji: | A |
Język publikacji: | POL |
Zasieg terytorialny: | K |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Informacje o dostępie open-access: | open-access-licence: OTHER |
Dostęp on-line: | |
Nr opisu: | 0000113407 |
Tytuł oryginału: | Robin Heart force feedback/control system based on INCITE sensors - preliminary study |
Autorzy: | K. Rohr, P. Furjes, Łukasz* Mucha, J. Rado, Krzysztof Lis, C. Ducso, W. Sadowski, P. Foldesy, D. Krawczyk, P. Kroczek, Z. Małota, G. Szebenyi, Z. Nawrat. |
¬ródło: | -Med. Rob. Rep. 2015 Vol. 4 s. 10-17, bibliogr. 3 poz. |
Punktacja MNiSW: | 2.000 |
p-ISSN: | 2299-7407 |
Słowa kluczowe polskie: | czujnik siły ; narzędzie chirurgiczne ; robot medyczny ; sprzężenie zwrotne |
Słowa kluczowe angielskie: | force sensor ; surgical tool ; medical robot ; force feedback |
Typ publikacji: | A |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | K |
Informacje o dostępie open-access: | open-access-licence: OTHER |
Dostęp on-line: | |
Nr opisu: | 0000102040 |
Tytuł oryginału: | Robin Heart PortVisionAble - idea, design and preliminary testing results. |
Autorzy: | Krzysztof Lis, Krzysztof Lehrich, Ł. Mucha, K. Rohr, Z. Nawrat. |
¬ródło: | W: Proceedings of the 10th International Workshop on Robot Motion and Control. RoMoCo'15, July 6-8, 2015, Poznań, Poland. Piscataway : IEEE, 2015, s. 176-181, bibliogr. 3 poz. |
ISBN: | 978-1-4799-7043-8 |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,5 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | Google Scholar; Scopus; Web of Science |
DOI: | |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Dostęp on-line: | |
Nr opisu: | 0000097541 |
Tytuł oryginału: | Thermal research of lathe electrospindle. |
Autorzy: | Krzysztof Lehrich, Krzysztof Lis, Łukasz* Mucha, Jan Kosmol. |
¬ródło: | W: MANUFACTURING 2014. IV Manufacturing Conference, Poznań, Poland, 8th - 10th December 2014. Book of abstracts. [Dokument elektroniczny]. Ed. by Olaf Ciszak [et al.]. [B.m.] : [b.w.], [2014], pamięć USB (PenDrive) s. 87 |
Organizator: | Faculty of Mechanical Engineering and Management. Poznan University of Technology |
Słowa kluczowe polskie: | elektrowrzeciono ; FEA ; badanie cieplne |
Słowa kluczowe angielskie: | electrospindle ; FEA ; thermal research |
Typ publikacji: | K |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | K |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Nr opisu: | 0000091038 |
Tytuł oryginału: | Badania eksperymentalne nad metod± wyznaczania temperatury ostrza wiertła krętego za pomoc± urz±dzeń pirometrycznych |
Tytuł w wersji angielskiej: | Experimental researches on the method of twist drill cutting temperature determining with pyrometric measuring instrument |
Autorzy: | Krzysztof Lis, Grzegorz Dyrbu¶. |
¬ródło: | -Mechanik 2013 R. 86 nr 8/9, dysk optyczny (CD-ROM) s. 571-579, bibliogr. 4 poz. |
Uwagi: | CD-ROM zawiera pełne teksty artykułów stanowi±cych podstawę do prezentacji referatów podczas obrad VII Konferencji Naukowej Szkoły Obróbki Skrawaniem: interakcja proces - obrabiarka, Mierzęcin, 11-13.09.2013 |
Punktacja MNiSW: | 11.000 |
p-ISSN: | 0025-6552 |
Słowa kluczowe polskie: | pomiar temperatury ; wiercenie ; pirometria ; termowizja |
Słowa kluczowe angielskie: | temperature measurement ; drilling ; pyrometry ; thermovision |
Typ publikacji: | A |
Język publikacji: | POL |
Zasieg terytorialny: | K |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Lokalizacja ¬ródła: | P¦l. sygn. P.591 |
Nr opisu: | 0000092304 |
Tytuł oryginału: | Interfejs operatora robota chirurgicznego - oryginalne rozwi±zania sprzężenia informacyjnego i decyzyjnego |
Autorzy: | Z. Nawrat, Paweł Kostka, Krzysztof Lis, K. Rohr, Ł. Mucha, Krzysztof Lehrich, W. Sadowski, K. Krzysztofik, Z. Małota. |
¬ródło: | -Med. Rob. Rep. 2013 Vol. 2, s. 12-21, bibliogr. 6 poz. |
Punktacja MNiSW: | 2.000 |
p-ISSN: | 2299-7407 |
Słowa kluczowe polskie: | robot chirurgiczny ; interfejs człowiek-maszyna ; sprzężenie zwrotne ; system haptyczny ; zdalne sterowanie |
Słowa kluczowe angielskie: | surgical robot ; human-machine interface ; force feedback ; haptic system ; remote control |
Typ publikacji: | A |
Język publikacji: | POL |
Zasieg terytorialny: | K |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Informacje o dostępie open-access: | open-access-licence: OTHER |
Dostęp on-line: | |
Nr opisu: | 0000097337 |
Tytuł oryginału: | Mapping tactile information of a soft manipulator to a haptic sleeve in RMIS. |
Autorzy: | H. A. Wurdemann, E. L. Secco, T. Nanayakkara, K. Althoefer, Krzysztof Lis, Łukasz* Mucha, K. Rohr, Z. Nawrat. |
¬ródło: | W: 3rd Joint Workshop on New Technologies for Computer/Robot Assisted Surgery, 11-12-13 September 2013, Verona, Italy. [B.m.] : [b.w.], 2013, s. 1-2, bibliogr. 7 poz. |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,1 |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Informacje o dostępie open-access: | open-access-licence: OTHER |
Dostęp on-line: | |
Nr opisu: | 0000091216 |
Tytuł oryginału: | Roboty chirurgiczne - problem interfejsu operatora. |
Autorzy: | Z. Nawrat, Paweł Kostka, Krzysztof Lis, K. Rohr, W. Sadowski, K. Krzysztofik, P. Rybka, Łukasz* Mucha, Z. Małota. |
¬ródło: | W: Biocybernetyka i inżynieria biomedyczna. XVIII Krajowa konferencja naukowa, Gdańsk, 10-12 paĽdziernika 2013. Red. Adam Bujanowski, Jerzy Wtorek. Komitet Biocybernetyki i Inżynierii Biomedycznej Polskiej Akademii Nauk, Polskie Towawrzystwo Inżynierii Biomedycznej, Katedra Inżynierii Biomedycznej. Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki. Politechnika Gdańska. Gdańsk : Katedra Inżynierii Biomedycznej. Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki. Politechnika Gdańska, 2013, s. 27 |
ISBN: | 978-83-60779-22-4 |
Słowa kluczowe polskie: | robot chirurgiczny ; Robin Heart ; Stiff Flop |
Słowa kluczowe angielskie: | surgical robot ; Robin Heart ; Stiff Flop |
Typ publikacji: | K |
Język publikacji: | POL |
Zasieg terytorialny: | K |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Nr opisu: | 0000062898 |
Tytuł oryginału: | Thermovision method application for temperture identification in the cutting zone during the drilling process. |
Tytuł w wersji polskiej: | Zastosowanie metod termowizyjnych do identyfikacji temperatury w strefie skrawania podczas wiercenia |
Autorzy: | Krzysztof Lis, Jan Kosmol. |
¬ródło: | W: Manufacturing 2010. Współczesne problemy wytwarzania i zarz±dzania produkcj±. III Międzynarodowa konferencja naukowo-techniczna, Poznań, Polska, 24-26.11.2010. Ksi±żka abstraktów. Poznań : Wydaw. Politechniki Poznańskiej, 2010, s. 123 |
Organizator: | Politechnika Poznańska. Wydział Budowy Maszyn i Zarz±dzania. Instytut Technologii Mechanicznej |
Typ publikacji: | K |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | K |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Lokalizacja ¬ródła: | Toż. w jęz. pol. |
Nr opisu: | 0000028377 |
Tytuł oryginału: | Possibility of pyrometric method application for temperature indentification in cutting zone of drilling process. |
Autorzy: | Krzysztof Lis, Jan Kosmol. |
¬ródło: | W: Development of machining and measurements of sculptured surfaces. The 4th International Conference on Machining and Measurements of Sculptured Surfaces. MMSS 2006, Kraków, Poland, 27-29 September 2006. Eds: A. Ruszaj, S. Skoczypiec. Kraków : Instytut Zaawansowanych Technologii Wytwarzania, 2006, s. 109-118, bibliogr. 14 poz. |
Organizator: | The Institute of Advanced Manufacturing Technology, Center of Excellence for Uniconventional Processes and Production Technologies (CUPPT) |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | K |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Nr opisu: | 0000016499 |
Tytuł oryginału: | Identyfikacja temperatury metod± pirometryczn± podczas wiercenia. |
Tytuł w wersji angielskiej: | Temperature measuring of drilling process by pyrometric method |
Autorzy: | Krzysztof Lis, Jan Kosmol. |
¬ródło: | W: Modelowanie w mechanice. XLIV Sympozjon PTMTS [Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej], 27 lutego-3 marca 2005. Red. Ewa Opoka. Politechnika ¦l±ska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Katedra Mechaniki Stosowanej. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Stosowanej, 2005, s. 297-302, bibliogr. 4 poz. |
Organizator: | Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki PAN, Katedra Mechaniki Stosowanej |
Seria: | (Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej ; [Politechnika ¦l±ska] nr 29) |
Słowa kluczowe polskie: | wiercenie ; pomiar temperatury ; pirometria ; metoda elementów skończonych |
Słowa kluczowe angielskie: | drilling ; temperature measurement ; pyrometry ; finite element method |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | POL |
Zasieg terytorialny: | K |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Lokalizacja ¬ródła: | P¦l. sygn. P.4517 |