Nr opisu: | 0000122173 |
Tytuł oryginału: | Sposoby poprawy wła¶ciwo¶ci eksploatacyjnych obrabiarek ciężkich. |
Autorzy: | Jan Kosmol, Krzysztof Lehrich. |
¬ródło: | W: Modelowanie w mechanice. Program 57. Sympozjonu, Ustroń, [24-28 lutego] 2018 r. Zeszyt streszczeń. Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Instytut Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki ¦l±skiej. [B.m.] : [b.w.], 2018, s. 70 |
Słowa kluczowe polskie: | obrabiarka ciężka ; korpus obrabiarki ; modelowanie |
Słowa kluczowe angielskie: | heavy machine tool ; machine tool body ; modelling |
Typ publikacji: | K |
Język publikacji: | POL |
Zasieg terytorialny: | K |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Lokalizacja ¬ródła: | P¦l. |
Nr opisu: | 0000134675 |
Tytuł oryginału: | Ramię robota medycznego. |
Twórcy: | Z. Nawrat, Łukasz* Mucha, Krzysztof Lehrich, Krzysztof Lis, K. Rohr. |
¬ródło: | Patent. Polska, nr 225 722. Int.Cl. A61B 1/00, A61B 17/00, B25J 1/00, B25J 3/00, B25J 18/00. Fundacja Rozwoju Kardiochirurgii im. Prof. Zbigniewa Religi, Polska Zgłosz. nr 409 735 z 13.10.2014. Opubl. 31.05.2017, 14 s. |
Słowa kluczowe polskie: | robot medyczny ; ramię robota ; instrumenty chirurgiczne |
Słowa kluczowe angielskie: | medical robot ; robot arm ; surgical instruments |
Typ publikacji: | OP |
Język publikacji: | POL |
Zasieg terytorialny: | K |
Lokalizacja ¬ródła: | P¦l. N/Pt |
Dostęp on-line: | |
Nr opisu: | 0000112791 |
Tytuł oryginału: | Advances in the development of a force - feedback control system dedicated for Robin Heart surgical robot. |
Autorzy: | Z. Nawrat, Ł. Mucha, Krzysztof Lis, Krzysztof Lehrich, K. Rohr, D. Krawczyk, P. Kroczek, P. Furjesb, J. Rado, C. Dusco. |
¬ródło: | W: 10th International Forum on Innovative Technologies for Medicine. ITMED 2016, November 7-9 2016, Warsaw. Forum catalogue. Eds.: Stanisław Mitura, Mariusz Warszycki. [B.m.] : Innivative Eastern Poland Association, 2016, s. 15 |
Słowa kluczowe polskie: | operacja minimalnie inwazyjna ; Robin Heart ; robot medyczny |
Słowa kluczowe angielskie: | minimal invasive surgery ; Robin Heart ; medical robot |
Typ publikacji: | K |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | K |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Nr opisu: | 0000112793 |
Tytuł oryginału: | The Robin Heart PortVisionAble befor first clinical application - report. |
Autorzy: | Z. Nawrat, Ł. Mucha, Krzysztof Lis, Krzysztof Lehrich, K. Rohr, D. Krawczyk, P. Kroczek, G. Religa, W. Zinka. |
¬ródło: | W: 10th International Forum on Innovative Technologies for Medicine. ITMED 2016, November 7-9 2016, Warsaw. Forum catalogue. Eds.: Stanisław Mitura, Mariusz Warszycki. [B.m.] : Innivative Eastern Poland Association, 2016, s. 17 |
Słowa kluczowe polskie: | operacja minimalnie inwazyjna ; Robin Heart ; robot medyczny |
Słowa kluczowe angielskie: | minimal invasive surgery ; Robin Heart ; medical robot |
Typ publikacji: | K |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | K |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Nr opisu: | 0000109323 |
Tytuł oryginału: | Postępy budowy specjalnych interfejsów operatora robota chirurgicznego Robin Heart |
Autorzy: | Ł. Mucha, K. Rohr, Krzysztof Lis, Krzysztof Lehrich, Paweł Kostka, W. Sadowski, D. Krawczyk, P. Kroczek, Z. Małota, Z. Nawrat. |
¬ródło: | -Med. Rob. Rep. 2015 Vol. 4, s. 49-55, bibliogr. 5 poz. |
Punktacja MNiSW: | 2.000 |
p-ISSN: | 2299-7407 |
Słowa kluczowe polskie: | sterowanie telemanipulatorem ; zadajnik ruchu ; system haptyczny ; manipulator chirurgiczny ; RobinHend ; sterowanie robotem ; FRK ; Robin Heart |
Słowa kluczowe angielskie: | manipulator control ; tool manipulator ; haptic system ; RobinHand ; robot control ; FRK ; Robin Heart |
Typ publikacji: | A |
Język publikacji: | POL |
Zasieg terytorialny: | K |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Informacje o dostępie open-access: | open-access-licence: OTHER |
Dostęp on-line: | |
Nr opisu: | 0000102040 |
Tytuł oryginału: | Robin Heart PortVisionAble - idea, design and preliminary testing results. |
Autorzy: | Krzysztof Lis, Krzysztof Lehrich, Ł. Mucha, K. Rohr, Z. Nawrat. |
¬ródło: | W: Proceedings of the 10th International Workshop on Robot Motion and Control. RoMoCo'15, July 6-8, 2015, Poznań, Poland. Piscataway : IEEE, 2015, s. 176-181, bibliogr. 3 poz. |
ISBN: | 978-1-4799-7043-8 |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,5 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | Google Scholar; Scopus; Web of Science |
DOI: | |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Dostęp on-line: | |
Nr opisu: | 0000097541 |
Tytuł oryginału: | Thermal research of lathe electrospindle. |
Autorzy: | Krzysztof Lehrich, Krzysztof Lis, Łukasz* Mucha, Jan Kosmol. |
¬ródło: | W: MANUFACTURING 2014. IV Manufacturing Conference, Poznań, Poland, 8th - 10th December 2014. Book of abstracts. [Dokument elektroniczny]. Ed. by Olaf Ciszak [et al.]. [B.m.] : [b.w.], [2014], pamięć USB (PenDrive) s. 87 |
Organizator: | Faculty of Mechanical Engineering and Management. Poznan University of Technology |
Słowa kluczowe polskie: | elektrowrzeciono ; FEA ; badanie cieplne |
Słowa kluczowe angielskie: | electrospindle ; FEA ; thermal research |
Typ publikacji: | K |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | K |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Nr opisu: | 0000092304 |
Tytuł oryginału: | Interfejs operatora robota chirurgicznego - oryginalne rozwi±zania sprzężenia informacyjnego i decyzyjnego |
Autorzy: | Z. Nawrat, Paweł Kostka, Krzysztof Lis, K. Rohr, Ł. Mucha, Krzysztof Lehrich, W. Sadowski, K. Krzysztofik, Z. Małota. |
¬ródło: | -Med. Rob. Rep. 2013 Vol. 2, s. 12-21, bibliogr. 6 poz. |
Punktacja MNiSW: | 2.000 |
p-ISSN: | 2299-7407 |
Słowa kluczowe polskie: | robot chirurgiczny ; interfejs człowiek-maszyna ; sprzężenie zwrotne ; system haptyczny ; zdalne sterowanie |
Słowa kluczowe angielskie: | surgical robot ; human-machine interface ; force feedback ; haptic system ; remote control |
Typ publikacji: | A |
Język publikacji: | POL |
Zasieg terytorialny: | K |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Informacje o dostępie open-access: | open-access-licence: OTHER |
Dostęp on-line: | |
Nr opisu: | 0000066499 |
Tytuł oryginału: | Próba optymalizacji korpusu obrabiarki z zastosowaniem MES i algorytmu genetycznego. |
Tytuł w wersji angielskiej: | An attempt to optimisation of machine tool frames using genetic algorithm |
Autorzy: | Jan Kosmol, Piotr Wilk, Krzysztof Lehrich. |
¬ródło: | W: Modelowanie w mechanice. XLVII Sympozjon, [Wisła], 25-29 luty 2008. Streszczenia referatów. [Dokument elektroniczny]. Red. Ewa Opoka. Politechnika ¦l±ska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Katedra Mechaniki Stosowanej. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Stosowanej, 2008, dysk optyczny (CD-ROM) s. 117 |
Organizator: | Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział w Gliwicach, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Katedra Mechaniki Stosowanej |
Uwagi: | Toż w j. ang. s. 118 |
Typ publikacji: | K |
Język publikacji: | POL, ENG |
Zasieg terytorialny: | K |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Nr opisu: | 0000022098 |
Tytuł oryginału: | Modelowanie odkształceń cieplnych osi posuwów szybkich metod± elementów skończonych. |
Tytuł w wersji angielskiej: | Modeling of high speed feed axis thermal displacements using finite element analyses |
Autorzy: | Krzysztof Lehrich, Jan Kosmol. |
¬ródło: | W: Modelowanie w mechanice. XLV Sympozjon, Wisła 2006. Streszczenia referatów. [Dokument elektroniczny]. Gliwice : [Politechnika ¦l±ska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Katedra Mechaniki Stosowanej], 2006, dysk optyczny (CD-ROM) s. 152 |
Organizator: | Katedra Mechaniki Stosowanej. Politechnika ¦l±ska, Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwicki, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk |
Uwagi: | Toż w j. ang. s. 153 |
Słowa kluczowe polskie: | MES ; odkształcenie cieplne ; obróbka szybko¶ciowa ; obrabiarka szybko¶ciowa |
Słowa kluczowe angielskie: | FEM ; thermal displacement ; high speed machining ; high speed cutting (HSC) |
Typ publikacji: | K |
Język publikacji: | POL, ENG |
Zasieg terytorialny: | K |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Lokalizacja ¬ródła: | P¦l. sygn. MgCzO E-76, Mg E-77 |
Nr opisu: | 0000012658 |
Tytuł oryginału: | Modelowanie rozkładu temperatur w przekładni ¶rubowej-tocznej. |
Autorzy: | Krzysztof Lehrich, Jan Kosmol, Andrzej Sokołowski. |
¬ródło: | W: Materials, mechanical and manufacturing engineering. MMME'2005. Proceedings of the third scientific conference on the occasion of the 60th Anniversary of the Faculty of Mechanical Engineering of the Silesian University of Technology, Gliwice - Wisła, Poland, [16-19 maja 2005]. Ed. by L. A. Dobrzański. Gliwice : Organising Committee of the International Scientific Conferences Institute of Engineering Materials and Biomaterials of the Silesian University of Technology, 2005, s. 1055-1064, bibliogr. 13 poz. |
Słowa kluczowe polskie: | badanie cieplne ; obrabiarka HSM ; modelowanie |
Słowa kluczowe angielskie: | thermal research ; HSM lathe ; modelling |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | POL |
Zasieg terytorialny: | K |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Lokalizacja ¬ródła: | P¦l. |
Nr opisu: | 0000009723 |
Tytuł oryginału: | Badania modelowe pasa zębatego przekładni pasowej metod± elementów skończonych. |
Autorzy: | Krzysztof Lehrich, Jan Kosmol. |
¬ródło: | W: Modelowanie w mechanice. XLII Sympozjon PTMTS [Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej], 10-14 lutego 2003. Red. Ewa Opoka. Politechnika ¦l±ska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Katedra Mechaniki Stosowanej. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Stosowanej, 2003, s. 262-267, bibliogr. 4 poz. |
Organizator: | Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki PAN, Katedra Mechaniki Stosowanej |
Seria: | (Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej ; [Politechnika ¦l±ska] nr 20) |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | POL |
Zasieg terytorialny: | K |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Nr opisu: | 0000066019 |
Tytuł oryginału: | Badania modelowe szybkooobrotowych stołów tokarek karuzelowych metod± elementów skończonych. |
Tytuł w wersji angielskiej: | Simulation research of high speed rotational vertical boring mill turn-table using finite element analysis |
Autorzy: | Krzysztof Lehrich, Jan Kosmol. |
¬ródło: | W: Modelowanie w mechanice. XLI Sympozjon PTMTS [Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej], Wisła, 18-22.02.2002. Streszczenia referatów. Red. Ewa Opoka. Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Katedra Mechaniki Stosowanej. Politechnika ¦l±ska w Gliwicach. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Stosowanej, 2002, s. 100 |
Uwagi: | Tekst w j. ang. s. 101 |
Typ publikacji: | K |
Język publikacji: | POL, ENG |
Zasieg terytorialny: | K |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Lokalizacja ¬ródła: | P¦l. sygn. MgCzO 111152 |