| Nr opisu: | 0000118441 |
| Tytuł oryginału: | Energy efficient motion planning of an industrial robot using the multi agent approach. |
| Autorzy: | Jerzy ¦wider, Agnieszka Sękala, Adam Cholewa. |
| ¬ródło: | W: 4th International Conference Mechatronics: Ideas for Industrial Applications, September 13th - 15th, 2017, Gliwice, Wisła-Jawornik, Poland,. Programme of the conference. The Silesian University of Technology, The Faculty of Mechanical Engineering of the Silesian University of Technology, The Committee of Machine Building of the Polish Academy of Sciences, The Polish Society for Theoretical and Applied Mechanics. Gliwice : Politechnika ¦l±ska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Katedra Mechaniki Stosowanej, 2017, s. 98 |
| ISBN: | 83-60102-73-2 |
| Słowa kluczowe polskie: | pobór energii ; efektywno¶ć energetyczna ; system wieloagentowy ; robot przemysłowy |
| Słowa kluczowe angielskie: | power consumption ; energy efficiency ; multi-agent system ; industrial robot |
| Typ publikacji: | K |
| Język publikacji: | ENG |
| Zasieg terytorialny: | K |
| Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
| Lokalizacja ¬ródła: | P¦l. |
| Nr opisu: | 0000114440 |
| Tytuł oryginału: | Planowanie trajektorii robota przemysłowego z uwzględnieniem kryterium minimalizacji zużycia energii. |
| Autorzy: | Wacław Bana¶, Adam Cholewa, Agnieszka Sękala, Jerzy ¦wider. |
| ¬ródło: | W: Modelowanie w mechanice. Program 56. sympozjonu, Ustroń, [25 lutego - 1 marca] 2017 r. Zeszyt streszczeń. Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Instytut Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki ¦l±skiej. [B.m.] : [b.w.], 2017, s. 37 |
| Słowa kluczowe polskie: | robot przemysłowy ; trajektoria ; energooszczędno¶ć |
| Słowa kluczowe angielskie: | industrial robot ; trajectory ; energy saving |
| Typ publikacji: | K |
| Język publikacji: | POL |
| Zasieg terytorialny: | K |
| Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
| Nr opisu: | 0000105844 |
| Tytuł oryginału: | Model dynamiczny robota FANUC AM100iB. |
| Autorzy: | Adam Cholewa, Jerzy ¦wider, A. Zbilski. |
| ¬ródło: | W: Modelowanie w mechanice. Program 55. sympozjonu, Ustroń, [20 lutego - 24 lutego] 2016 r. Zeszyt streszczeń. Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Instytut Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki ¦l±skiej. [B.m.] : [b.w.], 2016, s. 38 |
| Słowa kluczowe polskie: | robot przemysłowy ; model dynamiczny |
| Słowa kluczowe angielskie: | industrial robot ; dynamic model |
| Typ publikacji: | K |
| Język publikacji: | POL |
| Zasieg terytorialny: | K |
| Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
| Nr opisu: | 0000110113 |
| Tytuł oryginału: | Numerical model of Fanuc AM100iB robot. |
| Autorzy: | Adam Cholewa, Jerzy ¦wider, A. Zbilski. |
| ¬ródło: | W: IV International Conference on Modern Technologies in Industrial Engineering (ModTech 2016), Iasi, Romania, 15-18 June 2016. Eds.: Viorel Cohal, Lucian Lobont, Pavel Topala, Emil Oanta, Marek Płaczek, Ioan Carcea, Constantin Carausu, Dumitru Nedelcu. Bristol : Institute of Physics, 2016, s. 673-678, bibliogr. 6 poz. |
| ISBN: | 978-1-5108-2912-1 |
| Seria: | (IOP Conference Series ; Materials Science and Engineering ; vol. 145 1757-8981) |
| Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,44 |
| Bazy indeksuj±ce publikację: | Scopus; Web of Science |
| DOI: | |
| Typ publikacji: | RK |
| Język publikacji: | ENG |
| Zasieg terytorialny: | Z |
| Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
| Informacje o dostępie open-access: | open-access-licence: CC-BY |
| Dostęp on-line: | |
| Nr opisu: | 0000110112 |
| Tytuł oryginału: | Verification of forward kinematics of the numerical and analytical model of Fanuc AM100iB robot. |
| Autorzy: | Adam Cholewa, Jerzy ¦wider, A. Zbilski. |
| ¬ródło: | W: IV International Conference on Modern Technologies in Industrial Engineering (ModTech 2016), Iasi, Romania, 15-18 June 2016. Eds.: Viorel Cohal, Lucian Lobont, Pavel Topala, Emil Oanta, Marek Płaczek, Ioan Carcea, Constantin Carausu, Dumitru Nedelcu. Bristol : Institute of Physics, 2016, s. 667-672, bibliogr. 6 poz. |
| ISBN: | 978-1-5108-2912-1 |
| Seria: | (IOP Conference Series ; Materials Science and Engineering ; vol. 145 1757-8981) |
| Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,4 |
| Bazy indeksuj±ce publikację: | Scopus; Web of Science |
| DOI: | |
| Typ publikacji: | RK |
| Język publikacji: | ENG |
| Zasieg terytorialny: | Z |
| Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
| Informacje o dostępie open-access: | open-access-licence: CC-BY |
| Dostęp on-line: | |
| Nr opisu: | 0000094846 |
| Tytuł oryginału: | A novel approach to teaching diagnostics: an interactive 3D system InterEdu. |
| Autorzy: | Wojciech Moczulski, Adam Cholewa, Marcin Januszka, Krzysztof Psiuk, Marek Wyleżoł. |
| ¬ródło: | W: Surveillance 7. International conference, Chartres, France, October 29-30, 2013. Chartres : Institute of Technology, 2013, s. 1-12, bibliogr. 2 poz. |
| Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,45 |
| Typ publikacji: | RK |
| Język publikacji: | ENG |
| Zasieg terytorialny: | Z |
| Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
| Informacje o dostępie open-access: | open-access-licence: OTHER |
| Dostęp on-line: | |
| Nr opisu: | 0000083612 |
| Tytuł oryginału: | Teaching diagnostics of machinery and processes aided by interactive 3D system interedu. |
| Autorzy: | Wojciech Moczulski, Adam Cholewa, Marcin Januszka, Krzysztof Psiuk, Marek Wyleżoł. |
| ¬ródło: | W: XII International Technical Systems Degradation Conference. TSD International Conference, Liptovsky Mikulas, 3-6 April 2013. Ed. J. M±czak. Faculty of Automotive and Construction Machinery Engineering. Warsaw University of Technology [et al.]. Warszawa : Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne, 2013, s. 116, bibliogr. 1 poz. |
| ISBN: | 978-83-930944-4-8 |
| Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,05 |
| Słowa kluczowe polskie: | diagnostyka procesów ; diagnostyka maszyn ; interaktywne uczenie się ; interfejs 3D |
| Słowa kluczowe angielskie: | diagnostics of processes ; machinery diagnostics ; interactive learning ; 3D interface |
| Typ publikacji: | K |
| Język publikacji: | ENG |
| Zasieg terytorialny: | K |
| Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
| Nr opisu: | 0000083615 |
| Tytuł oryginału: | Zagadnienia diagnostyki maszyn i procesów w interaktywnym systemie 3D interedu. |
| Autorzy: | Wojciech Moczulski, Marcin Januszka, Krzysztof Psiuk, Marek Wyleżoł, Adam Cholewa. |
| ¬ródło: | W: Diagnostyka maszyn. XL Jubileuszowe Ogólnopolskie sympozjum po¶więcone pamięci prof. d. hab. inż. Janusza Gardulskiego, Wisła, 04.03-8.03.2013 r. Red. Łukasz Konieczny. Katowice : Katedra Budowy Pojazdów Samochodowych. Wydział Transportu. Politechnika ¦l±ska, 2013, s. 51-52 |
| ISBN: | 978-83-930581-3-6 |
| Organizator: | Politechnika ¦l±ska. Wydział Transportu [i in.] |
| Uwagi: | Toż na CD-ROM |
| Słowa kluczowe polskie: | diagnostyka maszyn ; diagnostyka wibroakustyczna ; interfejs 3D |
| Słowa kluczowe angielskie: | machine diagnostics ; vibroacoustic diagnostics ; 3D interface |
| Typ publikacji: | K |
| Język publikacji: | POL |
| Zasieg terytorialny: | K |
| Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
| Lokalizacja ¬ródła: | P¦l. |
| Nr opisu: | 0000073964 |
| Tytuł oryginału: | Electric vehicle for the students' Shell Eco-marathon competition. Design of the car and telemetry system. |
| Autorzy: | K. Sternal, Adam Cholewa, Wojciech Skarka, Mirosław* Targosz. |
| ¬ródło: | W: Telematics in the transport environment. 12th International Conference on Transport Systems Telematics. TST 2012, Katowice-Ustroń, Poland, October 10-13, 2012. Selected papers. Ed. Jerzy Mikulski. Berlin : Springer, 2012, s. 26-33, bibliogr. 9 poz. |
| Organizator: | Department of Railway Engineering. Faculty of Transport. Silesian University of Technology. Poland [et al.] |
| Seria: | (Communications in Computer and Information Science ; vol. 329 1865-0929) |
| Bazy indeksuj±ce publikację: | Web of Science; Springer |
| DOI: | |
| Słowa kluczowe polskie: | system telemetryczny ; bolid wy¶cigowy ; Shell Eco-marathon ; model symulacyjny ; zużycie energii |
| Słowa kluczowe angielskie: | telemetric system ; race vehicle ; Shell Eco-marathon ; simulation model ; energy consumption |
| Typ publikacji: | RK |
| Język publikacji: | ENG |
| Zasieg terytorialny: | Z |
| Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
| Lokalizacja ¬ródła: | P¦l. sygn. Cz01 137585 |
| Nr opisu: | 0000012652 |
| Tytuł oryginału: | Diagnostyczne systemy monitorowania stanu maszyn. |
| Autorzy: | Adam Cholewa, Krzysztof Psiuk. |
| ¬ródło: | W: Materials, mechanical and manufacturing engineering. MMME'2005. Proceedings of the third scientific conference on the occasion of the 60th Anniversary of the Faculty of Mechanical Engineering of the Silesian University of Technology, Gliwice - Wisła, Poland, [16-19 maja 2005]. Ed. by L. A. Dobrzański. Gliwice : Organising Committee of the International Scientific Conferences Institute of Engineering Materials and Biomaterials of the Silesian University of Technology, 2005, s. 1001-1006, bibliogr. 13 poz. |
| Słowa kluczowe polskie: | diagnostyka maszyn ; system doradczy ; system monitorowania ; baza danych |
| Słowa kluczowe angielskie: | machine diagnostics ; expert system ; monitoring system ; database |
| Typ publikacji: | RK |
| Język publikacji: | POL |
| Zasieg terytorialny: | K |
| Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
| Lokalizacja ¬ródła: | P¦l. |
| Nr opisu: | 0000016935 |
| Tytuł oryginału: | Virtual and parametrizable model of a transmission gear in CATIA system. |
| Autorzy: | Adam Cholewa, W. Pijet. |
| ¬ródło: | W: Methods of artificial intelligence. AI-METH 2005. [Proceedings of the Symposium on Methods of Artificial Intelligence AI-METH 2005 and the Workshop on Knowledge Acquisition in Mechanical Engineering, Gliwice, Poland, 16-18 November 2005]. Eds: T. Burczyński, W. Cholewa, W. Moczulski. Centre of Excellence AI-METH. Silesian University of Technology, Polish Association for Computational Mechanics. [Gliwice] : Centre of Excellence AI-METH. Silesian University of Technology, 2005, s. 37-38, bibliogr. 4 poz. |
| ISBN: | 83-921605-3-3 |
| Słowa kluczowe polskie: | CATIA ; CAD ; projektowanie ; optymalizacja |
| Słowa kluczowe angielskie: | CATIA ; CAD ; design ; optimization |
| Typ publikacji: | K |
| Język publikacji: | ENG |
| Zasieg terytorialny: | K |
| Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
| Lokalizacja ¬ródła: | P¦l. |
| Nr opisu: | 0000011139 |
| Tytuł oryginału: | Representation of sequences of events for purposes of inference in technical diagnostics. |
| Autorzy: | Adam Cholewa. |
| ¬ródło: | W: Methods of artificial intelligence. AI-METH 2004. [Proceedings of the Symposium on Methods of Artificial Intelligence and the Workshop on Knowledge Acquisition in Mechanical Engineering, Gliwice, Poland, 17-19 November 2004]. Eds: T. Burczyński, W. Cholewa, W. Moczulski. Gliwice : Silesian University of Technology. Department for Strength of Materials and Computational Mechanics. Department of Fundamentals of Machinery Design, 2004, s. 45-46, bibliogr. 5 poz. |
| Organizator: | Silesian University of Technology. Department for Strength of Materials and Computational Mechanics. Department of Fundamentals of Machinery Design, Polish Association for Computational Mechanics |
| Słowa kluczowe polskie: | diagnostyka techniczna ; baza danych ; baza wiedzy ; sekwencja znaków |
| Słowa kluczowe angielskie: | technical diagnostics ; database ; knowledge base ; characters sequence |
| Typ publikacji: | K |
| Język publikacji: | ENG |
| Zasieg terytorialny: | K |
| Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
| Lokalizacja ¬ródła: | P¦l. sygn. Cz.01 78347+CD |
| Nr opisu: | 0000010726 |
| Tytuł oryginału: | Representation of sequences of events for purposes of inference in technical diagnostics. |
| Autorzy: | Adam Cholewa. |
| ¬ródło: | W: Recent developments in artificial intelligence methods. AI-METH 2004, Gliwice, Poland, November 17-19, 2004. Eds: T. Burczyński, W. Cholewa, W. Moczulski. Silesian University of Technology. Department for Strength of Materials and Computational Mechanics. Department of Fundamentals of Machinery Design, Polish Association for Computational Mechanics. Gliwice : Silesian University of Technology. Department for Strength of Materials and Computational Mechanics. Department of Fundamentals of Machinery Design, 2004, s. 91-94, bibliogr. 5 poz. |
| ISBN: | 83-914632-9-X |
| Słowa kluczowe polskie: | diagnostyka techniczna ; diagnostyka maszyn ; baza danych ; baza wiedzy ; sekwencja zdarzeń |
| Słowa kluczowe angielskie: | technical diagnostics ; machinery diagnostics ; database ; knowledge base ; events sequence |
| Typ publikacji: | U |
| Język publikacji: | ENG |
| Zasieg terytorialny: | K |
| Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
| Lokalizacja ¬ródła: | P¦l. sygn. MgCzO 78348, Mg 140474 |
| Nr opisu: | 0000010843 |
| Tytuł oryginału: | Environment for simualation-based development of inverse diagnostic models. |
| Autorzy: | Wojciech Cholewa, Adam Cholewa, Paweł Chrzanowski, Krzysztof Psiuk. |
| ¬ródło: | W: Methods of artificial intelligence. AI-METH 2002, Gliwice, Poland, 13-15 November 2002. Eds: T. Burczyński, W. Cholewa, W. Moczulski. Gliwice : Silesian University of Technology. Department for Strength of Materials and Computational Mechanics. Department of Fundamentals of Machinery Design, 2002, s. 121-126, bibliogr. 10 poz. |
| Organizator: | Silesian University of Technology. Department for Strength of Materials and Computational Mechanics. Department of Fundamentals of Machinery Design, Polish Association for Computational Mechanics |
| Typ publikacji: | RK |
| Język publikacji: | ENG |
| Zasieg terytorialny: | K |
| Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
| Lokalizacja ¬ródła: | P¦l. sygn. Cz.01 78355 |