Nr opisu: | 0000135419 |
Tytuł oryginału: | On the use of textile materials in robotics |
Autorzy: | Wojciech Pyka, Maksymilian Jędrzejowski, Mateusz Chudy, Wojciech Krafczyk, Olaf Tokarczyk, Mateusz Dzieżok, Anna Bzymek, Sara Bysko, Tomasz Błachowicz, A. Ehrmann. |
¬ródło: | -J. Eng. Fiber Fabr. 2020 vol. 15, s. 1-8, bibliogr. 58 poz. |
Impact Factor: | 0.814 |
Punktacja MNiSW: | 40.000 |
p-ISSN: | 1558-9250 |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | robotyka ; interakcja człowiek-robot ; miękka robotyka ; ochrona przed uszkodzeniem ; tkanina tekstylna |
Słowa kluczowe angielskie: | robotics ; human-robot interaction ; soft robotics ; damage protection ; textile fabric |
Typ publikacji: | A |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Informacje o dostępie open-access: | open-access-text-version: FINAL_PUBLISHED open-access-licence: CC-BY open-access-release-time: AT_PUBLICATION open-access-article-mode: OPEN_JOURNAL |
Dostęp on-line: | |
Nr opisu: | 0000132989 |
Tytuł oryginału: | Innovative suspension system integrated to the wheel rim for lightweight vehicle. |
Autorzy: | Wojciech Skarka, Wojciech Kocoń, Ryszard Skoberla, Anna Bzymek. |
¬ródło: | W: Transdisciplinary engineering for complex socio-technical systems. Proceedings of the 26th ISTE International Conference on Transdisciplinary Engineering, July 30 - August 1, 2019. Ed. by Kazuo Hiekata, Brian Moser, Masato Inoue, Josip Stjepandić, Nel Wognum. Amsterdam : IOS Press, 2019, s. 409-418, bibliogr. 13 poz. |
ISBN: | 978-1-64368-020-0978-1-64368-021-7 |
Seria: | (Advances in Transdisciplinary Engineering ; vol. 10 2352-751X) |
Punktacja MNiSW: | 20.000 |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,5 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | Scopus; Web of Science |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | zawieszenie ; model symulacyjny ; TRIZ ; TIPS ; rozwi±zanie innowacyjne |
Słowa kluczowe angielskie: | suspension system ; simulation model ; TRIZ ; TIPS ; innovative solution |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Informacje o dostępie open-access: | open-access-text-version: FINAL_PUBLISHED open-access-licence: CC-BY-NC open-access-release-time: AT_PUBLICATION open-access-article-mode: OPEN_REPOSITORY |
Dostęp on-line: | |
Nr opisu: | 0000111221 |
Tytuł oryginału: | A new decision support tool for fault diagnosis, hazard prediction and analysis in mining industry - a case study. |
Autorzy: | Wojciech Moczulski, Piotr Przystałka, Anna Timofiejczuk, Mateusz* Kalisch, Dominik Wachla, Anna Bzymek. |
¬ródło: | W: Mining in a world of innovation. Innovation in mining. 24th World Mining Congress, October 18-21, 2016, Rio de Janeiro, Brazil. Proceedings [online]. Rio de Janeiro : IBRAM, 2016, (plik pdf) s. 38-48, bibliogr. 16 poz. |
ISBN: | 978-85-61993-11-5 |
Organizator: | Brazilian Mining Association - Instituto Brasileiro de Mineracao |
Uwagi: | Dostępny w Internecie: http://www.wmc2016.org.br/BOOK_PAPERS/02_INNOVATION_MINING_003.pdf [dostęp 14 grudnia 2016] |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,97 |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Informacje o dostępie open-access: | open-access-licence: OTHER |
Dostęp on-line: | |
Nr opisu: | 0000104986 |
Tytuł oryginału: | Analiza pracy układu roboczego samojezdnej maszyny górniczej. |
Autorzy: | Anna Bzymek. |
¬ródło: | W: Diagnostyka maszyn. XLIII Ogólnopolskie sympozjum, Wisła, 29.02. - 4.03.2016 r. Red. Łukasz Konieczny, Grzegorz Peruń. Katowice : Katedra Budowy Pojazdów Samochodowych. Wydział Transportu. Politechnika ¦l±ska, 2016, s. 18 |
ISBN: | 978-83-930581-6-7 |
Organizator: | Politechnika ¦l±ska. Wydział Transportu, Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej, Sekcja Podstaw Eksploatacji KBM PAN, Komisja Transportu PAN. Oddział w Katowicach, Polska Akademia Nauk |
Słowa kluczowe polskie: | maszyna samojezdna ; maszyna górnicza |
Słowa kluczowe angielskie: | mobile machinery ; mining machine |
Typ publikacji: | K |
Język publikacji: | POL |
Zasieg terytorialny: | K |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Nr opisu: | 0000098331 |
Tytuł oryginału: | Zastosowanie wybranych metod parametrycznych do detekcji anomalii w sygnałach diagnostycznych. |
Autorzy: | Anna Bzymek. |
¬ródło: | W: Diagnostyka maszyn. XLII Ogólnopolskie sympozjum, Wisła, 02-06.03.2015 r. Streszczenia. Red. Łukasz Konieczny. Katowice : Katedra Budowy Pojazdów Samochodowych. Wydział Transportu. Politechnika ¦l±ska, 2015, s. 20 |
ISBN: | 978-83-930581-5-0 |
Organizator: | Politechnika ¦l±ska. Wydział Transportu, Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej, Sekcja Podstaw Eksploatacji KBM PAN, Komisja Transportu PAN. Oddział w Katowicach |
Słowa kluczowe polskie: | sygnał diagnostyczny ; detekcja anomalii ; monitorowanie stanu technicznego |
Słowa kluczowe angielskie: | diagnostic signal ; anomaly detection ; technical condition monitoring |
Typ publikacji: | K |
Język publikacji: | POL |
Zasieg terytorialny: | K |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Lokalizacja ¬ródła: | P¦l. sygn. Cz.O1 143467 |
Nr opisu: | 0000069506 |
Tytuł oryginału: | Systemy mechatroniczne wielozadaniowych robotów mobilnych |
Tytuł w wersji angielskiej: | Mechatronic systems for multi-purpose mobile robots |
Autorzy: | Wojciech Moczulski, Wojciech Skarka, Anna Timofiejczuk, Anna Bzymek, Piotr Przystałka, Marek Wyleżoł, Marek* Adamczyk, Wojciech Jamrozik, Marcin Januszka, Daniel Paj±k, Wawrzyniec Panfil, Mirosław* Targosz, Rafał* Wiglenda. |
¬ródło: | -Zesz. Nauk. Inst. Pojaz. PWarsz. 2011 z. 4/85, s. 40-47 |
p-ISSN: | 1642-347X |
Słowa kluczowe polskie: | robot mobilny ; system mechatroniczny |
Słowa kluczowe angielskie: | mobile robot ; mechatronic system |
Typ publikacji: | A |
Język publikacji: | POL |
Zasieg terytorialny: | K |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Nr opisu: | 0000039125 |
Tytuł oryginału: | A vision system of a mobile robot for ventilation duct inspecting. |
Autorzy: | Anna Timofiejczuk, Anna Bzymek. |
¬ródło: | W: Methods of artificial intelligence. AI-METH 2007, Gliwice, Poland, 7-9 November 2007. [Dokument elektroniczny]. Eds: T. Burczyński, W. Cholewa, W. Moczulski. Silesian University of Technology. Department for Strength of Materials and Computational Mechanics. Department of Fundamentals of Machinery Design, Polish Association for Computational Mechanics. [Gliwice] : Silesian University of Technology. Department for Strength of Materials and Computational Mechanics. Department of Fundamentals of Machinery Design, 2007, dysk optyczny (CD-ROM) s. 67-68, bibliogr. 3 poz. |
Organizator: | Center of Excellence AI METH. Silesian University of Technology, Polish Association for Computational Mechanics |
Słowa kluczowe polskie: | przetwarzanie obrazu ; rozpoznawanie obrazów ; klasyfikator neuronowy |
Słowa kluczowe angielskie: | image processing ; image recognition ; neural classifier |
Typ publikacji: | K |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | K |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Lokalizacja ¬ródła: | P¦l. |
Nr opisu: | 0000039102 |
Tytuł oryginału: | Estimation of welding arc shape changes with the use of image analysis methods. |
Autorzy: | Anna Bzymek. |
¬ródło: | W: Methods of artificial intelligence. AI-METH 2007, Gliwice, Poland, 7-9 November 2007. [Dokument elektroniczny]. Eds: T. Burczyński, W. Cholewa, W. Moczulski. Silesian University of Technology. Department for Strength of Materials and Computational Mechanics. Department of Fundamentals of Machinery Design, Polish Association for Computational Mechanics. [Gliwice] : Silesian University of Technology. Department for Strength of Materials and Computational Mechanics. Department of Fundamentals of Machinery Design, 2007, dysk optyczny (CD-ROM) s. 19-20, bibliogr. 8 poz. |
Organizator: | Center of Excellence AI METH. Silesian University of Technology, Polish Association for Computational Mechanics |
Słowa kluczowe polskie: | przetwarzanie obrazu ; analiza obrazu ; estymacja kształtu ; współczynnik kształtu ; spoina |
Słowa kluczowe angielskie: | image processing ; image analysis ; shape estimation ; shape factor ; weld |
Typ publikacji: | K |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | K |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Lokalizacja ¬ródła: | P¦l. |
Nr opisu: | 0000039118 |
Tytuł oryginału: | Video data acquisition and processing in the vision system of mobile robot inspecting ventilation ducts. |
Autorzy: | Daniel Paj±k, Anna Bzymek. |
¬ródło: | W: Methods of artificial intelligence. AI-METH 2007, Gliwice, Poland, 7-9 November 2007. [Dokument elektroniczny]. Eds: T. Burczyński, W. Cholewa, W. Moczulski. Silesian University of Technology. Department for Strength of Materials and Computational Mechanics. Department of Fundamentals of Machinery Design, Polish Association for Computational Mechanics. [Gliwice] : Silesian University of Technology. Department for Strength of Materials and Computational Mechanics. Department of Fundamentals of Machinery Design, 2007, dysk optyczny (CD-ROM) s. 49-50, bibliogr. 4 poz. |
Organizator: | Center of Excellence AI METH. Silesian University of Technology, Polish Association for Computational Mechanics |
Słowa kluczowe polskie: | system wizyjny ; przetwarzanie obrazu ; wideo ; pozyskiwanie danych |
Słowa kluczowe angielskie: | vision system ; image processing ; video ; data acquisition |
Typ publikacji: | K |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | K |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Lokalizacja ¬ródła: | P¦l. |
Nr opisu: | 0000016932 |
Tytuł oryginału: | Application of ESM in identification of noise source model. |
Autorzy: | Anna Bzymek. |
¬ródło: | W: Methods of artificial intelligence. AI-METH 2005. [Proceedings of the Symposium on Methods of Artificial Intelligence AI-METH 2005 and the Workshop on Knowledge Acquisition in Mechanical Engineering, Gliwice, Poland, 16-18 November 2005]. Eds: T. Burczyński, W. Cholewa, W. Moczulski. Centre of Excellence AI-METH. Silesian University of Technology, Polish Association for Computational Mechanics. [Gliwice] : Centre of Excellence AI-METH. Silesian University of Technology, 2005, s. 33-34, bibliogr. 3 poz. |
ISBN: | 83-921605-3-3 |
Słowa kluczowe polskie: | metoda ekwiwalentnych Ľródeł ; ESM ; Ľródło hałasu ; HVAC |
Słowa kluczowe angielskie: | equivalent source method ; ESM ; noise source ; HVAC |
Typ publikacji: | K |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | K |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Lokalizacja ¬ródła: | P¦l. |