Wynik wyszukiwania
Zapytanie: BABIARZ ARTUR
Liczba odnalezionych rekordów: 112



Przej¶cie do opcji zmiany formatu | Wy¶wietlenie wyników w wersji do druku | Pobranie pliku do edytora | Przesłanie wyników do modułu analizy | excel | Nowe wyszukiwanie
1/112
Nr opisu: 0000137851
Tytuł oryginału: Controllability and stability of semilinear fractional order systems.
Autorzy: Jerzy** Klamka, Artur Babiarz, Adam Czornik, Michał Niezabitowski.
¬ródło: W: Automatic control, robotics, and information processing. Eds. Piotr Kulczycki, Józef Korbicz, Janusz Kacprzyk. Cham : Springer, 2021, s. 267-290, bibliogr. 95 poz.
ISBN: 978-3-030-48586-3978-3-030-48587-0
Seria: (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 296 2198-4182)
Liczba arkuszy wydawniczych: 1
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; Springer
DOI:
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


2/112
Nr opisu: 0000138904
Tytuł oryginału: Necessary and sufficient conditions for assignability of dichotomy spectra of continuous time-varying linear systems
Autorzy: Artur Babiarz, L. V. Cuong, Adam Czornik, T. S. Doan.
¬ródło: -Automatica 2021 vol. 125, s. 1-8, bibliogr.
Impact Factor: 5.541
Punktacja MNiSW: 200.000
p-ISSN: 0005-1098
e-ISSN: 1873-2836
DOI:
Słowa kluczowe polskie: dychotomia ; ci±gły układ liniowy zmienny w czasie ; sterowalno¶ć ; zbywalno¶ć
Słowa kluczowe angielskie: dichotomy spectrum ; continuous time-varying linear system ; controllability ; assignability
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


3/112
Nr opisu: 0000138841
Tytuł oryginału: On stabilization of discrete time-varying systems
Autorzy: Artur Babiarz, Adam Czornik, S. Siegmund.
¬ródło: -SIAM J. Control Optim. 2021 vol. 59 iss. 1, s. 242-266, bibliogr. 23 poz.
Impact Factor: 1.715
Punktacja MNiSW: 100.000
p-ISSN: 0363-0129
e-ISSN: 1095-7138
DOI:
Słowa kluczowe polskie: sterowalno¶ć ; stabilno¶ć ; system liniowy dyskretny zmienny w czasie
Słowa kluczowe angielskie: controllability ; stabilizability ; discrete time-varying linear system
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-text-version: FINAL_PUBLISHED open-access-licence: CC-BY open-access-release-time: AT_PUBLICATION open-access-article-mode: OPEN_JOURNAL
Dostęp on-line:


4/112
Nr opisu: 0000134795
Tytuł oryginału: A Hilbert space approach to fractional difference equations.
Autorzy: P. T. Anh, Artur Babiarz, Adam Czornik, K. Kitzing, Michał Niezabitowski, S. Siegmund, S. Trostorff, H. T. Tuan.
¬ródło: W: Difference equations and discrete dynamical systems with applications. 24th ICDEA, Dresden, Germany, May 21-25, 2018. Ed.: Martin Bohner, Stefan Siegmund, Roman Simon Hilscher, Petr Stehlik. Cham : Springer, 2020, s. 115-131, bibliogr. 21 poz.
ISBN: 978-3-030-35501-2978-3-030-35502-9
Seria: (Springer Proceedings in Mathematics & Statistics ; vol. 312 2194-1009)
Punktacja MNiSW: 20.000
Liczba arkuszy wydawniczych: 1
Bazy indeksuj±ce publikację: Springer; Scopus
DOI:
Słowa kluczowe polskie: geometria komputerowa ; teoria grafów ; cykl Hamiltona
Słowa kluczowe angielskie: computational geometry ; graph theory ; Hamilton cycle
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


5/112
Nr opisu: 0000134797
Tytuł oryginału: Assignability of Lyapunov spectrum for discrete linear time-varying systems.
Autorzy: Artur Babiarz, I. Banshchikova, Adam Czornik, E. Makarov, Michał Niezabitowski, S. Popova.
¬ródło: W: Difference equations and discrete dynamical systems with applications. 24th ICDEA, Dresden, Germany, May 21-25, 2018. Ed.: Martin Bohner, Stefan Siegmund, Roman Simon Hilscher, Petr Stehlik. Cham : Springer, 2020, s. 133-147, bibliogr. 17 poz.
ISBN: 978-3-030-35501-2978-3-030-35502-9
Seria: (Springer Proceedings in Mathematics & Statistics ; vol. 312 2194-1009)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,9
Bazy indeksuj±ce publikację: Springer; Scopus
DOI:
Słowa kluczowe polskie: dyskretny układ liniowy zmienny w czasie ; spektrum Lapunowa ; zagadnienie lokowania biegunów ; sterowalno¶ć
Słowa kluczowe angielskie: discrete linear time-varying system ; Lyapunov spectrum ; pole placement problem ; controllability
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


6/112
Nr opisu: 0000134815
Tytuł oryginału: On stabilizability of discrete time systems with delay in control.
Autorzy: Artur Babiarz, Adam Czornik, J. Klamka.
¬ródło: W: Intelligent information and database systems. 12th Asian conference, ACIIDS 2020, Phuket, Thailand, March 23-26, 2020. Proceedings. Pt. 1. Eds. Ngoc Thanh Nguyen, Kietikul Jearanaitanakij, Ali Selamat, Bogdan Trawiński, Suphamit Chittayasothorn. Cham : Springer, 2020, s. 182-190, bibliogr. 19 poz.
ISBN: 978-3-030-41963-9978-3-030-41964-6
Seria: (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 12033 Lecture Notes in Artificial Intelligence ; 0302-9743)
Punktacja MNiSW: 20.000
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: Springer; Scopus
DOI:
Słowa kluczowe polskie: stabilno¶ć ; sterowalno¶ć ; układ z opóĽnieniami ; układ dyskretny
Słowa kluczowe angielskie: stabilizability ; controllability ; delayed system ; discrete system
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


7/112
Nr opisu: 0000136049
Tytuł oryginału: Selection of methods for intuitive, haptic control of the underwater vehicle's manipulator.
Autorzy: Tomasz Grzejszczak, Artur Babiarz, Robert Bieda, Krzysztof Jaskot, Andrzej Kozyra, P. ¦ciegienka.
¬ródło: W: Advanced, contemporary control. Proceedings of KKA 2020 - the 20th Polish Control Conference, ŁódĽ, Poland, 2020. Eds. Andrzej Bartoszewicz, Jacek Kabziński, Janusz Kacprzyk. Cham : Springer Nature Switzerland, 2020, s. 508-519, bibliogr. 27 poz.
ISBN: 978-3-030-50935-4978-3-030-50936-1
Seria: (Advances in Intelligent Systems and Computing ; vol. 1196 2194-5357)
Punktacja MNiSW: 20.000
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,6
Bazy indeksuj±ce publikację: Springer
DOI:
Słowa kluczowe polskie: sterowanie intuicyjne ; HCI ; HMI ; przechwytywanie ruchu ; haptyka
Słowa kluczowe angielskie: intuitive control ; HCI ; HMI ; motion capture ; haptics
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


8/112
Nr opisu: 0000134830
Tytuł oryginału: Some results on linear nabla Riemann-Liouville fractional difference equations
Autorzy: P. T. Anh, Artur Babiarz, Adam Czornik, Michał Niezabitowski, S. Siegmund.
¬ródło: -Math. Methods Appl. Sci. 2020 vol. 43, s. 7815-7824, bibliogr. 19 poz.
Impact Factor: 1.626
Punktacja MNiSW: 100.000
p-ISSN: 0170-4214
e-ISSN: 1099-1476
DOI:
Słowa kluczowe polskie: równanie różnicowe ułamkowego rzędu ; wykładnik Lapunowa
Słowa kluczowe angielskie: fractional difference equation ; Lyapunov exponent ; nabla Riemann-Liouville difference
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


9/112
Nr opisu: 0000136060
Tytuł oryginału: Stabilizability of linear discrete time-varying systems.
Autorzy: Artur Babiarz, Adam Czornik.
¬ródło: W: Advanced, contemporary control. Proceedings of KKA 2020 - the 20th Polish Control Conference, ŁódĽ, Poland, 2020. Eds. Andrzej Bartoszewicz, Jacek Kabziński, Janusz Kacprzyk. Cham : Springer Nature Switzerland, 2020, s. 1119-1131, bibliogr. 25 poz.
ISBN: 978-3-030-50935-4978-3-030-50936-1
Seria: (Advances in Intelligent Systems and Computing ; vol. 1196 2194-5357)
Punktacja MNiSW: 20.000
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,7
Bazy indeksuj±ce publikację: Springer
DOI:
Słowa kluczowe polskie: układ dyskretny zmienny w czasie ; sterowalno¶ć ; stabilno¶ć ; równanie Riccatiego
Słowa kluczowe angielskie: discrete time-varying system ; controllability ; stabilizability ; Riccati equation
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


10/112
Nr opisu: 0000136747
Tytuł oryginału: Sterowalno¶ć i stabilno¶ć układów semiliniowych ułamkowego rzędu.
Autorzy: Jerzy** Klamka, Artur Babiarz, Adam Czornik, Michał Niezabitowski.
¬ródło: W: Automatyka, robotyka i przetwarzanie informacji. Red. Piotr Kulczycki, Józef Korbicz, Janusz Kacprzyk. Warszawa : Wydaw. Nauk. PWN, 2020, s. 239-259, bibliogr. 92 poz.
ISBN: 978-83-01-20927-8
Seria: (Monografie ; Komitet Automatyki i Robotyki Polskiej Akademii Nauk nr 23 1640-8969)
Punktacja MNiSW: 20.000
Liczba arkuszy wydawniczych: 1,1
Słowa kluczowe polskie: sterowalno¶ć ; stabilno¶ć ; układ semiliniowy ułamkowego rzędu
Słowa kluczowe angielskie: controllability ; stability ; discrete linear fractional system
Typ publikacji: U
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. Cz.O1 151675, S.122086, S.122087


11/112
Nr opisu: 0000134825
Tytuł oryginału: Vision system for a cell with a KUKA robot.
Autorzy: Szymon Głębocki, Artur Babiarz.
¬ródło: W: Intelligent information and database systems. 12th Asian conference, ACIIDS 2020, Phuket, Thailand, March 23-26, 2020. Proceedings. Eds. Paweł Sitek, Marcin Pietranik, Marek Krótkiewicz, Chutimet Srinilta. Cham : Springer, 2020, s. 444-455, bibliogr. 19 poz.
ISBN: 978-981-15-3379-2978-981-15-3380-8
Seria: (Communications in Computer and Information Science ; vol. 1178 1865-0929)
Punktacja MNiSW: 20.000
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,6
Bazy indeksuj±ce publikację: Springer; Scopus
DOI:
Słowa kluczowe polskie: system wizyjny ; robot KUKA ; planowanie trasy
Słowa kluczowe angielskie: vision system ; KUKA robot ; path planning
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


12/112
Nr opisu: 0000133744
Tytuł oryginału: Assignability of numerical characteristics of time-varying systems
Autorzy: Artur Babiarz, Adam Czornik, Jerzy** Klamka.
¬ródło: -Bull. Pol. Acad. Sci., Tech. Sci. 2019 vol. 67 no. 6, s. 1007-1022, bibliogr. 63 poz.
Impact Factor: 1.385
Punktacja MNiSW: 100.000
p-ISSN: 0239-7528
e-ISSN: 2300-1917
DOI:
Słowa kluczowe polskie: zbywalno¶ć ; sterowalno¶ć ; spektrum Lapunowa ; układ liniowy zmienny w czasie
Słowa kluczowe angielskie: assignability ; controllability ; Lyapunov spectrum ; linear time varying system
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-text-version: FINAL_PUBLISHED open-access-licence: CC-BY-NC-ND open-access-release-time: AT_PUBLICATION open-access-article-mode: OPEN_JOURNAL
Dostęp on-line:


13/112
Nr opisu: 0000131760
Tytuł oryginału: Asymptotic properties of discrete linear fractional equations
Autorzy: P. T. Anh, Artur Babiarz, Adam Czornik, Michał Niezabitowski, S. Siegmund.
¬ródło: -Bull. Pol. Acad. Sci., Tech. Sci. 2019 vol. 67 no. 4, s. 749-759, bibliogr. 40 poz.
Impact Factor: 1.385
Punktacja MNiSW: 100.000
p-ISSN: 0239-7528
e-ISSN: 2300-1917
DOI:
Słowa kluczowe polskie: równanie Caputo ; równanie Riemanna-Liouville'a ; równanie splotu Volterra ; stabilno¶ć ; dyskretny układ liniowy ułamkowego rzędu
Słowa kluczowe angielskie: Caputo equation ; Riemann-Liouville equation ; Volterra convultion equation ; stability ; linear discrete-time fractional system
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-text-version: FINAL_PUBLISHED open-access-licence: CC-BY-NC-ND open-access-release-time: AT_PUBLICATION open-access-article-mode: OPEN_JOURNAL
Dostęp on-line:


14/112
Nr opisu: 0000132086
Tytuł oryginału: Controllability of switched discrete-time fractional order systems with constrained switching sequence.
Autorzy: Artur Babiarz, Adam Czornik.
¬ródło: W: 2019 24th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 26-29 August 2019, Miedzyzdroje, Poland. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2019, s. 191-195, bibliogr. 30 poz.
ISBN: 978-1-7281-0934-3978-1-7281-0933-6
Punktacja MNiSW: 20.000
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: IEEE Xplore; INSPEC; Scopus; Web of Science
DOI:
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


15/112
Nr opisu: 0000132080
Tytuł oryginału: On asymptotic properties of discrete Volterra equations of convolution type.
Autorzy: P. T. Anh, Artur Babiarz, Adam Czornik, Michał Niezabitowski, S. Siegmund.
¬ródło: W: 2019 24th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 26-29 August 2019, Miedzyzdroje, Poland. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2019, s. 13-17, bibliogr. 30 poz.
ISBN: 978-1-7281-0934-3978-1-7281-0933-6
Punktacja MNiSW: 20.000
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: IEEE Xplore; INSPEC; Scopus; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: model matematyczny ; splot ; równanie różniczkowe ; analiza stabilno¶ci ; stabilno¶ć asymptotyczna ; informatyka
Słowa kluczowe angielskie: mathematical model ; convolution ; difference equation ; stability analysis ; asymptotic stability ; computer science
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


16/112
Nr opisu: 0000133886
Tytuł oryginału: On the assignability of regularity coefficients and central exponents of discrete linear time-varying systems
Autorzy: Artur Babiarz, Adam Czornik, Michał Niezabitowski.
¬ródło: -IFAC-PapersOnLine 2019 vol. 52 iss. 28, s. 64-68, bibliogr.
Uwagi: Zawiera materiały z: 3rd IFAC Workshop on Linear Parameter Varying Systems LPVS 2019, Eindhoven, Netherlands, 4-6 November 2019
Punktacja MNiSW: 20.000
e-ISSN: 2405-8963
DOI:
Słowa kluczowe polskie: układ liniowy dyskretny zmienny w czasie ; współczynnik regularno¶ci ; wykładnik centralny
Słowa kluczowe angielskie: discrete linear time-varying system ; regularity coefficient ; central exponent
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


17/112
Nr opisu: 0000129316
Tytuł oryginału: Proportional local assignability of Lyapunov spectrum of linear discrete time-varying systems
Autorzy: Artur Babiarz, I. Banshchikova, Adam Czornik, E. Makarov, Michał Niezabitowski, S. Popova.
¬ródło: -SIAM J. Control Optim. 2019 vol. 57 iss. 2, s. 1355-1377, bibliogr. 36 poz.
Impact Factor: 1.715
Punktacja MNiSW: 100.000
p-ISSN: 0363-0129
e-ISSN: 1095-7138
DOI:
Słowa kluczowe polskie: zagadnienie przesuwania biegunów ; spektrum Lapunowa ; system liniowy dyskretny zmienny w czasie ; proporcjonalna lokalna przesuwalno¶ć biegunów
Słowa kluczowe angielskie: pole assignment problem ; Lyapunov spectrum ; linear discrete time-varying system ; proportional local assignability
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-text-version: FINAL_PUBLISHED open-access-licence: CC-BY open-access-release-time: AT_PUBLICATION open-access-article-mode: OPEN_JOURNAL
Dostęp on-line:


18/112
Nr opisu: 0000129358
Tytuł oryginału: Relations between Bohl exponents and general exponent of discrete linear time-varying systems
Autorzy: Artur Babiarz, Adam Czornik, Michał Niezabitowski.
¬ródło: -J. Differ. Equ. Appl. 2019 vol. 25 iss. 4, s. 1-13, bibliogr. 28 poz.
Impact Factor: 1.162
Punktacja MNiSW: 70.000
p-ISSN: 1023-6198
e-ISSN: 1563-5120
DOI:
Słowa kluczowe polskie: układ liniowy dyskretny zmienny w czasie ; wykładnik Bohla ; starszy górny wykładnik ogólny ; wykładnik Lapunowa ; stabilno¶ć wykładnicza ; jednostajna stabilno¶ć wykładnicza
Słowa kluczowe angielskie: discrete linear time-varying system ; Bohl exponent ; senior upper general exponent ; Lyapunov exponent ; uniform exponential stability
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


19/112
Nr opisu: 0000129142
Tytuł oryginału: Selected problems of controllability of semilinear fractional systems - a survey.
Autorzy: Artur Babiarz, J. Klamka.
¬ródło: W: Intelligent information and database systems. 11th Asian conference, ACIIDS 2019, Yogyakarta, Indonesia, April 8-11, 2019. Proceedings. Pt. 1. Eds.: Ngoc Thanh Nguyen, Ford Lumban Gaol, Tzung-Pei Hong, Bogdan Trawiński. Cham : Springer, 2019, s. 397-407, bibliogr. 41 poz.
ISBN: 978-3-030-14798-3978-3-030-14799-0
Seria: (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 11431 Lecture Notes in Artificial Intelligence ; 0302-9743)
Punktacja MNiSW: 20.000
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,6
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: układ niecałkowitego rzędu ; sterowalno¶ć ; teoria punktu stałego ; przestrzeń Banacha
Słowa kluczowe angielskie: fractional system ; controllability ; fixed point theorem ; Banach space
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


20/112
Nr opisu: 0000127401
Tytuł oryginału: Dyskretne modele ułamkowego rzędu - możliwo¶ci zastosowania w robotyce.
Tytuł w wersji angielskiej: Discrete-time fractional model - application in robotics
Autorzy: Artur Babiarz, Krzysztof Jaskot.
¬ródło: W: Automatyzacja procesów dyskretnych. Teoria i zastosowania. T. 1. Pod red. Andrzeja ¦wierniaka i Jolanty Krystek. Gliwice : Wydaw. Politechniki ¦l±skiej, 2018, s. 7-14, bibliogr. 19 poz.
ISBN: 978-83-7880-565-6
Punktacja MNiSW: 20.000
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Słowa kluczowe polskie: robot manipulacyjny ; model dyskretny ; rachunek różniczkowy rzędu ułamkowego
Słowa kluczowe angielskie: manipulating robot ; discrete model ; fractional calculus
Typ publikacji: U
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


21/112
Nr opisu: 0000125955
Tytuł oryginału: Local controllability of discrete semilinear time-varying fractional order systems with constant delay.
Autorzy: Artur Babiarz.
¬ródło: W: 2018 23rd International Conference on Methods & Models in Automation and Robotics (MMAR 2018), 27-30 August 2018, Miedzyzdroje, Poland. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018, s. 13-18, bibliogr. 28 poz.
ISBN: 978-1-5386-4326-6978-1-5386-4325-9
Punktacja MNiSW: 15.000
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: IEEE Xplore; INSPEC; Scopus; Web of Science
DOI:
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


22/112
Nr opisu: 0000122651
Tytuł oryginału: Necessary and sufficient conditions for assignability of the Lyapunov spectrum of discrete linear time-varying systems
Autorzy: Artur Babiarz, I. Banshchikova, Adam Czornik, E. Makarov, Michał Niezabitowski, S. Popova.
¬ródło: -IEEE Trans. Autom. Control 2018 vol. 63 iss. 11, s. 3825-3827, bibliogr. 38 poz.
Impact Factor: 5.093
Punktacja MNiSW: 40.000
p-ISSN: 0018-9286
e-ISSN: 1558-2523
DOI:
Słowa kluczowe polskie: spektrum Lapunowa ; zagadnienie przesuwania biegunów ; układ dyskretny zmienny w czasie
Słowa kluczowe angielskie: Lyapunov spectrum ; pole assignment problem ; discrete time-varying system ; uniform complete controllability
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


23/112
Nr opisu: 0000127508
Tytuł oryginału: System detekcji mrugnięć oka.
Tytuł w wersji angielskiej: Eye-blink detection system
Autorzy: Artur Babiarz, Krzysztof Jaskot, Łukasz Szczurowski.
¬ródło: W: Automatyzacja procesów dyskretnych. Teoria i zastosowania. T. 2. Pod red. Andrzeja ¦wierniaka i Jolanty Krystek. Gliwice : Wydaw. Politechniki ¦l±skiej, 2018, s. 7-14, bibliogr. 13 poz.
ISBN: 978-83-7880-566-3
Punktacja MNiSW: 20.000
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Słowa kluczowe polskie: elektrookulografia ; EOG ; mruganie oczami ; detekcja mrugnięć
Słowa kluczowe angielskie: electrooculography ; EOG ; eye blink ; eye blink detection
Typ publikacji: U
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


24/112
Nr opisu: 0000127844
Tytuł oryginału: Variation of constant formulas for fractional difference equations
Autorzy: P. T. Anh, Artur Babiarz, Adam Czornik, Michał Niezabitowski, S. Siegmund.
¬ródło: -Arch. Control Sci. 2018 vol. 28 no. 4, s. 617-633, bibliogr. 26 poz.
Impact Factor: 1.559
Punktacja MNiSW: 15.000
p-ISSN: 1230-2384
e-ISSN: 2300-2611
DOI:
Słowa kluczowe polskie: równanie różnicowe ułamkowego rzędu ; uzmiennianie stałych ; separowalno¶ć rozwi±zań
Słowa kluczowe angielskie: fractional difference equation ; variation of constant ; separation of solutions
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-text-version: FINAL_PUBLISHED open-access-licence: CC-BY-NC-ND open-access-release-time: AT_PUBLICATION open-access-article-mode: OPEN_JOURNAL
Dostęp on-line:


25/112
Nr opisu: 0000121873
Tytuł oryginału: Controllability of fractional linear switched systems with delays for the fixed sequence.
Autorzy: Artur Babiarz, Jerzy** Klamka.
¬ródło: W: 2017 11th Asian Control Conference (ASCC), Gold Coast, Australia, 17-20 December 2017. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, s. 1894-1899, bibliogr. 41 poz.
ISBN: 978-1-5090-1574-0978-1-5090-1573-3
Punktacja MNiSW: 15.000
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,6
Bazy indeksuj±ce publikację: IEEE Xplore; INSPEC; Web of Science; Scopus
DOI:
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


26/112
Nr opisu: 0000114497
Tytuł oryginału: Controllability problem of fractional neutral systems: a survey
Autorzy: Artur Babiarz, Michał Niezabitowski.
¬ródło: -Math. Probl. Eng. 2017 vol. 2017, art. ID 4715861 s. 1-15, bibliogr. 72 poz.
Impact Factor: 1.145
Punktacja MNiSW: 30.000
p-ISSN: 1024-123X
e-ISSN: 1563-5147
DOI:
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-text-version: FINAL_PUBLISHED open-access-licence: CC-BY open-access-release-time: AT_PUBLICATION open-access-article-mode: OPEN_JOURNAL
Dostęp on-line:


27/112
Nr opisu: 0000116694
Tytuł oryginału: Human arm fractional dynamics.
Autorzy: Artur Babiarz, Adrian Łęgowski.
¬ródło: W: Trends in advanced intelligent control, optimization and automation. Proceedings of KKA 2017 - the 19th Polish Control Conference, Kraków, Poland, June 18-21, 2017. Eds. Wojciech Mitkowski, Janusz Kacprzyk, Krzysztof Oprzędkiewicz, Paweł Skruch. Cham : Springer International Publishing, 2017, s. 434-441, bibliogr. 22 poz.
ISBN: 978-3-319-60698-9978-3-319-60699-6
Seria: (Advances in Intelligent Systems and Computing ; vol. 577 2194-5357)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: Springer; Scopus
DOI:
Słowa kluczowe polskie: rachunek frakcjalny ; dynamika ręki ludzkiej ; frakcyjne równanie ruchu
Słowa kluczowe angielskie: fractional calculus ; human arm dynamics ; fractional equation of motion
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


28/112
Nr opisu: 0000119741
Tytuł oryginału: On the influence of small perturbations on the senior Lyapunov exponent of the discrete time-varying system.
Autorzy: Artur Babiarz, E. Barabanov, Adam Czornik, Michał Niezabitowski, A. Vaidzelevich.
¬ródło: W: 20th IFAC World Congress, Toulouse, France, 9-14 July 2017. Proceedings. Ed. by Denis Dochain, Didier Henrion, Dimitri Peaucelle. Amsterdam : Elsevier, 2017, s. 7462-7466, bibliogr. 23 poz.
Seria: (IFAC-PapersOnLine ; vol. 50, iss. 1 2405-8963)
Punktacja MNiSW: 15.000
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,3
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: wykładniki Lapunowa ; wykładnik centralny ; sposób rotacji ; dyskretny układ liniowy zmienny w czasie
Słowa kluczowe angielskie: Lyapunov exponents ; central exponent ; rotation method ; discrete linear time-varying system
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


29/112
Nr opisu: 0000114613
Tytuł oryginału: Pole placement theorem for discrete time-varying linear systems
Autorzy: Artur Babiarz, Adam Czornik, E. Makarov, Michał Niezabitowski, S. Popova.
¬ródło: -SIAM J. Control Optim. 2017 vol. 55 no. 2, s. 671-692, bibliogr. 67 poz.
Impact Factor: 1.594
Punktacja MNiSW: 35.000
p-ISSN: 0363-0129
e-ISSN: 1095-7138
DOI:
Słowa kluczowe polskie: wykładnik Lapunowa ; sterowalno¶ć ; teoria lokowania biegunów ; układ dyskretny zmienny w czasie
Słowa kluczowe angielskie: Lyapunov exponent ; controllability ; pole placement theorem ; discrete time-varying system
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


30/112
Nr opisu: 0000117232
Tytuł oryginału: Relations between Bohl and general exponents
Autorzy: Artur Babiarz, Adam Czornik, Michał Niezabitowski, E. Barabanov, A. Vaidzelevich, A. Konyukh.
¬ródło: -Discrete Contin. Dyn. Syst., Ser. A 2017 vol. 37 iss. 10, s. 5319-5335, bibliogr. 16 poz.
Impact Factor: 0.976
Punktacja MNiSW: 35.000
p-ISSN: 1078-0947
e-ISSN: 1553-5231
DOI:
Słowa kluczowe polskie: układ liniowy dyskretny zmienny w czasie ; wykładnik Bohla ; wykładnik charakterystyczny ; wykładnik ogólny ; metoda rotacji Millionschikova
Słowa kluczowe angielskie: discrete linear time-varying system ; Bohl exponent ; characteristic exponent ; general exponent ; Millionschikov's method of rotations
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-text-version: FINAL_PUBLISHED open-access-licence: CC-BY open-access-release-time: AT_PUBLICATION open-access-article-mode: OPEN_JOURNAL
Dostęp on-line:


31/112
Nr opisu: 0000108653
Tytuł oryginału: Robot path control with Al-Alaoui rule for fractional calculus discretization.
Autorzy: Artur Babiarz, Adrian Łęgowski, Michał Niezabitowski.
¬ródło: W: Theory and applications of non-integer order systems. 8th Conference on Non-integer Order Calculus and Its Applications, Zakopane, Poland. Eds. Artur Babiarz, Adam Czornik, Jerzy Klamka, Michał Niezabitowski. Berlin : Springer International Publishing, 2017, s. 405-418, bibliogr. 24 poz.
ISBN: 978-3-319-45473-3978-3-319-45474-0
Seria: (Lecture Notes in Electrical Engineering ; vol. 407 1876-1100)
DOI:
Słowa kluczowe polskie: rachunek frakcjalny ; planowanie trajektorii ; planowanie ruchu ; kinematyka odwrotna ; manipulator
Słowa kluczowe angielskie: fractional calculus ; path planning ; motion planning ; inverse kinematics ; manipulator ; Al-Alaoui operator
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


32/112
Nr opisu: 0000107813
Tytuł oryginału: Theory and applications of non-integer order systems. 8th Conference on Non-integer Order Calculus and Its Applications, Zakopane, Poland. Eds. Artur Babiarz, Adam Czornik, Jerzy Klamka, Michał Niezabitowski.
Adres wydawniczy: Berlin : Springer International Publishing, 2017
Opis fizyczny: , 512 s.
ISBN: 978-3-319-45473-3978-3-319-45474-0
Seria: (Lecture Notes in Electrical Engineering ; vol. 407 1876-1100)
Punktacja MNiSW: 80.000
DOI:
Typ publikacji: RED
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


33/112
Nr opisu: 0000117455
Tytuł oryginału: What types of functions may be the lower Bohl function of a diagonal discrete linear time-varying systems?
Autorzy: Artur Babiarz, Adam Czornik, A. Konyukh, Michał Niezabitowski.
¬ródło: -J. Franklin Inst., Eng. Appl. Math. 2017 vol. 354 iss. 13, s. 5131-5144, bibliogr. 40 poz.
Impact Factor: 3.576
Punktacja MNiSW: 40.000
p-ISSN: 0016-0032
DOI:
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


34/112
Nr opisu: 0000119744
Tytuł oryginału: What types of functions may be the Perron function of a diagonal discrete linear time-varying systems?.
Autorzy: Artur Babiarz, Adam Czornik, A. Konyukh, Michał Niezabitowski.
¬ródło: W: 20th IFAC World Congress, Toulouse, France, 9-14 July 2017. Proceedings. Ed. by Denis Dochain, Didier Henrion, Dimitri Peaucelle. Amsterdam : Elsevier, 2017, s. 7445-7449, bibliogr. 24 poz.
Seria: (IFAC-PapersOnLine ; vol. 50, iss. 1 2405-8963)
Punktacja MNiSW: 15.000
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,3
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: wykładnik Perrona ; funkcja Perrona ; dyskretny układ liniowy zmienny w czasie
Słowa kluczowe angielskie: Perron exponent ; Perron function ; discrete linear time-varying system
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


35/112
Nr opisu: 0000106931
Tytuł oryginału: A generalization of Yamamoto's theorem relating eigenvalue moduli and singular values of a matrix.
Autorzy: Artur Babiarz, Adam Czornik, Jerzy** Klamka.
¬ródło: W: International conference of numerical analysis and applied mathematics 2015. ICNAAM 2015. Rhodes, Greece, 22-28 September 2015. Ed. Theodore Simos, Charalambos Tsitouras. Melville : AIP Publishing, 2016, s. 130006-1 - 130006-4, bibliogr. 36 poz.
ISBN: 978-0-7354-1392-4
Seria: (AIP Conference Proceedings ; vol. 1738 0094-243X)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,2
Bazy indeksuj±ce publikację: Web of Science; EBSCOhost
DOI:
Słowa kluczowe polskie: teoria Yamamoto ; wspólny promień spektralny ; uogólniony promień spektralny ; warto¶ć osobliwa ; warto¶ć własna
Słowa kluczowe angielskie: Yamamoto's theorem ; joint spectral radius ; generalized spectral radius ; singular value ; eigenvalue
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


36/112
Nr opisu: 0000105450
Tytuł oryginału: Banach fixed-point theorem in semilinear controllability problems - a survey
Autorzy: Jerzy** Klamka, Artur Babiarz, Michał Niezabitowski.
¬ródło: -Bull. Pol. Acad. Sci., Tech. Sci. 2016 vol. 64 no. 1, s. 21-35, bibliogr. 80 poz.
Impact Factor: 1.156
Punktacja MNiSW: 25.000
p-ISSN: 0239-7528
e-ISSN: 2300-1917
DOI:
Słowa kluczowe polskie: przestrzeń Banacha ; przestrzeń Hilberta ; punkty stałe ; przestrzeń nieskończenie wymiarowa ; całkowita sterowalno¶ć
Słowa kluczowe angielskie: Banach space ; Hilbert space ; fixed point ; infinite-dimensional space ; complete controllability
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: CC-BY-NC-ND
Dostęp on-line:


37/112
Nr opisu: 0000106668
Tytuł oryginału: Controllability and observability of discrete time-varying fractional systems with delays.
Autorzy: Artur Babiarz.
¬ródło: W: 2016 17th International Carpathian Control Conference. ICCC, High Tatras, Slovakia, May 29 - June 1, 2016. Eds.: Ivo Petras; Igor Podlubny; Jan Kacur. Piscataway : IEEE, 2016, s. 7-11, bibliogr. 37 poz.
ISBN: 978-1-4673-8606-7
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,2
Bazy indeksuj±ce publikację: IEEE Xplore; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: sterowalno¶ć ; efekt opóĽnienia ; opóĽnienie ; obserwowalno¶ć ; układ zmienny w czasie
Słowa kluczowe angielskie: controllability ; delay effect ; delay ; observability ; time-varying system
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


38/112
Nr opisu: 0000106935
Tytuł oryginału: Controllability of discrete - time switched fractional order systems.
Autorzy: Artur Babiarz, Tomasz Grzejszczak, Adrian Łęgowski, Michał Niezabitowski.
¬ródło: W: Proceedings of 12th World Congress on Intelligent Control and Automation. WCICA 2016. Guilin, China, 12-15.06.2016. Guilin : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, s. 1754-1757, bibliogr. 36 poz.
ISBN: 978-1-4673-8414-8
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,2
Bazy indeksuj±ce publikację: Web of Science
DOI:
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


39/112
Nr opisu: 0000106929
Tytuł oryginału: Controllability of discrete linear time-varying fractional system with constant delay.
Autorzy: Artur Babiarz, Jerzy** Klamka.
¬ródło: W: International conference of numerical analysis and applied mathematics 2015. ICNAAM 2015. Rhodes, Greece, 22-28 September 2015. Ed. Theodore Simos, Charalambos Tsitouras. Melville : AIP Publishing, 2016, s. 480058-1 - 480058-4, bibliogr. 30 poz.
ISBN: 978-0-7354-1392-4
Seria: (AIP Conference Proceedings ; vol. 1738 0094-243X)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,2
Bazy indeksuj±ce publikację: Web of Science; EBSCOhost
Słowa kluczowe polskie: sterowalno¶ć ; system frakcyjny ; opóĽnienie ; układ liniowy dyskretny zmienny w czasie
Słowa kluczowe angielskie: controllability ; fractional system ; delay ; discrete linear time-varying system
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


40/112
Nr opisu: 0000108959
Tytuł oryginału: Controllability of positive discrete-time switched fractional order systems for fixed switching sequence.
Autorzy: Artur Babiarz, Adrian Łęgowski, Michał Niezabitowski.
¬ródło: W: Computational collective intelligence. Technologies and applications. ICCCI 2016. 8th international conference, Halkidiki, Greece, September 28-30, 2016. Proceedings. Pt. 1. Eds. N.T. Nguyen, L. Iliadis, Y. Manolopoulos, B. Trawiński. Berlin : Springer, 2016, s. 303-312, bibliogr. 12 poz.
ISBN: 978-3-319-45242-5978-3-319-45243-2
Seria: (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 9875 Lecture Notes in Artificial Intelligence ; 0302-9743)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: sterowalno¶ć ; układ komutowany ; model rzędu ułamkowego
Słowa kluczowe angielskie: controllability ; switched system ; fractional order system
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


41/112
Nr opisu: 0000106485
Tytuł oryginału: Freezing method approach to stability problems.
Autorzy: Artur Babiarz, Adam Czornik, Michał Niezabitowski.
¬ródło: W: Informatics in control, automation and robotics. 12th International conference, ICINCO 2015, Colmar, France, July 21-23, 2015. Revised selected papers. Eds. Joaquim Filipe, Kurosh Madani, Oleg Gusikhin, Jurek Sasiadek. Berlin : Springer, 2016, s. 307-319, bibliogr. 29 poz.
ISBN: 978-3-319-31896-7978-3-319-31898-1
Seria: (Lecture Notes in Electrical Engineering ; vol. 383 1876-1100)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,6
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; Springer
DOI:
Słowa kluczowe polskie: równanie różnicowe ; układ liniowy ; równanie oscylatora ; stabilno¶ć ; metoda mrożenia
Słowa kluczowe angielskie: difference equation ; linear system ; oscillator equation ; stability ; freezing method
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


42/112
Nr opisu: 0000108223
Tytuł oryginału: Manipulator path control with both integer and non-integer order derivative operators.
Autorzy: Artur Babiarz, Tomasz Grzejszczak, Adrian Łęgowski, Michał Niezabitowski.
¬ródło: W: 2016 Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems. ACIRS 2016, 20-22 July 2016, Tokyo, Japan. Proceedings. Los Alamitos : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, s. 97-101, bibliogr. 24 poz.
ISBN: 978-1-5090-1362-3
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: aproksymacja ; manipulator ; rachunek frakcjalny ; kinematyka odwrotna ; planowanie trajektorii
Słowa kluczowe angielskie: approximation ; manipulator ; fractional calculus ; inverse kinematics ; path planning
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


43/112
Nr opisu: 0000108139
Tytuł oryginału: On assignability of Lyapunov spectrum of discrete linear time-varying system with control.
Autorzy: Artur Babiarz, I. Banshchikova, Adam Czornik, E. Makarov, Michał Niezabitowski, S. Popova.
¬ródło: W: 2016 21st International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2016, Międzyzdroje, Poland, 29 August-1 September 2016. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, s. 697-701, bibligor. 37 poz.
ISBN: 978-1-5090-1715-7978-1-5090-1866-6
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,3
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: system liniowy dyskretny zmienny w czasie ; sterowalno¶ć ; wykładniki Lapunowa
Słowa kluczowe angielskie: linear discrete time-varying system ; controllability ; Lyapunov exponents ; pole assignment problem
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


44/112
Nr opisu: 0000123230
Tytuł oryginału: On assignability of Lyapunov spectrum of discrete linear time-varying system with control.
Autorzy: Artur Babiarz, I. Banshchikova, Adam Czornik, E. Makarov, Michał Niezabitowski, S. Popova.
¬ródło: W: 21th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2016, 29 August - 01 September 2016, Międzyzdroje, Poland. Abstracts. Szczecin : ZAPOL Sobczyk, 2016, s. 79
ISBN: 978-83-7518-791-5
Organizator: Faculty of Electrical Engineering. West Pomeranian University of Technology. Szczecin
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. 148696


45/112
Nr opisu: 0000102174
Tytuł oryginału: On control of human arm switched dynamics.
Autorzy: Artur Babiarz.
¬ródło: W: Man-machine interactions 4. 4th International Conference on Man-Machine Interactions, ICMMI 2015, Kocierz Pass, Poland, October 6-9, 2015. Eds. Aleksandra Gruca, Agnieszka Brachman, Stanisław Kozielski, Tadeusz Czachórski. Berlin : Springer, 2016, s. 151-160, bibliogr. 26 poz.
ISBN: 978-3-319-23436-6978-3-319-23437-3
Seria: (Advances in Intelligent Systems and Computing ; vol. 391 2194-5357)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: układ komutowany ; ludzka ręka ; zasada przeł±czania ; regulator PID
Słowa kluczowe angielskie: switched system ; human arm ; switching rule ; PID controller
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


46/112
Nr opisu: 0000108272
Tytuł oryginału: On inverse kinematics with fractional calculus.
Autorzy: Artur Babiarz, Tomasz Grzejszczak, Adrian Łęgowski, Michał Niezabitowski.
¬ródło: W: 2016 Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems. ACIRS 2016, 20-22 July 2016, Tokyo, Japan. Proceedings. Los Alamitos : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, s. 127-131, bibliogr. 21 poz.
ISBN: 978-1-5090-1362-3
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: planowanie trajektorii ; manipulator ; rachunek frakcjalny ; kinematyka odwrotna
Słowa kluczowe angielskie: path planning ; manipulator ; fractional calculus ; inverse kinematics
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


47/112
Nr opisu: 0000108137
Tytuł oryginału: On the Lyapunov, Perron, Bohl and general exponents of discrete linear time-varying diagonal systems.
Autorzy: Artur Babiarz.
¬ródło: W: 2016 21st International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2016, Międzyzdroje, Poland, 29 August-1 September 2016. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, s. 1045-1050, bibligor. 39 poz.
ISBN: 978-1-5090-1715-7978-1-5090-1866-6
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,3
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: wykładniki Lapunowa ; wykładniki Perrona ; wykładniki Bohla ; wykładniki ogólne ; układ liniowy dyskretny zmienny w czasie
Słowa kluczowe angielskie: Lyapunov exponents ; Perron exponents ; Bohl exponents ; general exponents ; discrete linear time-varying system
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


48/112
Nr opisu: 0000123236
Tytuł oryginału: On the Lyapunov, Perron, Bohl and general exponents of discrete linear time-varying diagonal systems.
Autorzy: Artur Babiarz.
¬ródło: W: 21th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2016, 29 August - 01 September 2016, Międzyzdroje, Poland. Abstracts. Szczecin : ZAPOL Sobczyk, 2016, s. 110
ISBN: 978-83-7518-791-5
Organizator: Faculty of Electrical Engineering. West Pomeranian University of Technology. Szczecin
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. 148696


49/112
Nr opisu: 0000103933
Tytuł oryginału: Output controllability of the discrete-time linear switched systems
Autorzy: Artur Babiarz, Adam Czornik, Michał Niezabitowski.
¬ródło: -Nonlinear Anal., Hybrid Syst. 2016 vol. 21, s. 1-10, bibliogr. 58 poz.
Impact Factor: 3.963
Punktacja MNiSW: 40.000
p-ISSN: 1751-570X
e-ISSN: 1878-7460
DOI:
Słowa kluczowe polskie: sterowalno¶ć ; układ komutowany ; sygnał ł±czenia ; wyj¶ciowa sterowalno¶ć
Słowa kluczowe angielskie: controllability ; switched system ; switching signal ; output controllability
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


50/112
Nr opisu: 0000106936
Tytuł oryginału: Planning and heuristics of assistant manipulator.
Autorzy: Artur Babiarz, Tomasz Grzejszczak, Adrian Łęgowski, Michał Niezabitowski, Justyna Orwat.
¬ródło: W: Proceedings of 12th World Congress on Intelligent Control and Automation. WCICA 2016. Guilin, China, 12-15.06.2016. Guilin : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, s. 2824-2828, bibliogr. 17 poz.
ISBN: 978-1-4673-8414-8
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: Web of Science
DOI:
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


51/112
Nr opisu: 0000127985
Tytuł oryginału: Projekt rozproszonego systemu sterowania platform± mobiln±.
Tytuł w wersji angielskiej: Project of distributed control system of mobile platform
Autorzy: K. Wencel, Artur Babiarz.
¬ródło: W: Automatyzacja procesów dyskretnych. Teoria i zastosowania. T. 2. Pod red. Andrzeja ¦wierniaka i Jolanty Krystek. Gliwice : Wydaw. Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, 2016, s. 227-234, bibliogr. 7 poz.
ISBN: 978-83-62652-79-2
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Słowa kluczowe polskie: platforma mobilna ; rozproszony system sterowania ; protokół UDP ; sterowanie autonomiczne
Słowa kluczowe angielskie: mobile platform ; distributed control system ; UDP protocol ; autonomous control
Typ publikacji: U
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-text-version: FINAL_PUBLISHED open-access-licence: OTHER open-access-release-time: AT_PUBLICATION open-access-article-mode: OTHER
Dostęp on-line:


52/112
Nr opisu: 0000107156
Tytuł oryginału: Relations between general exponents of discrete time-varying linear system.
Autorzy: Artur Babiarz, Adam Czornik, Michał Niezabitowski.
¬ródło: W: 2016 17th International Carpathian Control Conference. ICCC, High Tatras, Slovakia, May 29 - June 1, 2016. Eds.: Ivo Petras; Igor Podlubny; Jan Kacur. Piscataway : IEEE, 2016, s. 12-16, bibliogr. 44 poz.
ISBN: 978-1-4673-8606-7
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: IEEE Xplore; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: wykładnik Bohla ; wykładnik Lapunowa ; wykładnik Perrona ; dyskretny układ wibracyjny ; wykładnik ogólny ; charakterystyka liczbowa ; stabilno¶ć
Słowa kluczowe angielskie: Bohl exponent ; Lyapunov exponent ; Perron exponent ; discrete vibration system ; general exponent ; numerical characteristics ; stability
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


53/112
Nr opisu: 0000106956
Tytuł oryginału: Schauder's fixed-point theorem in approximate controllability problems
Autorzy: Artur Babiarz, Jerzy** Klamka, Michał Niezabitowski.
¬ródło: -Int. J. Appl. Math. Comput. Sci. 2016 vol. 26 no. 2, s. 263-275, bibliogr. 53 poz.
Impact Factor: 1.420
Punktacja MNiSW: 25.000
p-ISSN: 1641-876X
DOI:
Słowa kluczowe polskie: sterowalno¶ć przybliżona ; przestrzeń Banacha ; przestrzeń Hilberta ; twierdzenie Schaudera o punkcie stałym ; przestrzeń nieskończenie wymiarowa
Słowa kluczowe angielskie: approximate controllability ; Banach space ; Hilbert space ; Schauder fixed-point theorem ; infinite-dimensional space
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: CC-BY-NC-ND
Dostęp on-line:


54/112
Nr opisu: 0000111677
Tytuł oryginału: Wpływ niedokładno¶ci parametrycznych na wykładniki Lapunowa dyskretnego układu liniowego o zmiennych współczynnikach.
Tytuł w wersji angielskiej: The influence of parametric uncertainty on the Lyapunov exponents of the discrete time-varying linear system
Autorzy: Artur Babiarz, Adam Czornik, Jerzy** Klamka, Michał Niezabitowski.
¬ródło: W: Automatyzacja procesów dyskretnych. Teoria i zastosowania. T. 1. Pod red. Andrzeja ¦wierniaka i Jolanty Krystek. Gliwice : Wydaw. Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, 2016, s. 19-25, bibliogr. 7 poz.
ISBN: 978-83-62652-78-5
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Słowa kluczowe polskie: dyskretny układ liniowy ; wykładnik Lapunowa ; niedokładno¶ć parametrów
Słowa kluczowe angielskie: discrete linear system ; Lapunov exponent ; parametric uncertainty
Typ publikacji: U
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-text-version: FINAL_PUBLISHED open-access-licence: OTHER open-access-release-time: AT_PUBLICATION open-access-article-mode: OTHER
Dostęp on-line:


55/112
Nr opisu: 0000102149
Tytuł oryginału: An approach to stability problem of the second order difference equation.
Autorzy: Artur Babiarz.
¬ródło: W: 20th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), Międzyzdroje, Poland, 24-27 August 2015. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, s. 99-103, bibliogr. 45 poz.
ISBN: 978-1-4799-8700-9978-1-4799-8701-6
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,2
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; INSPEC; IEEE Xplore; Web of Science
DOI:
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


56/112
Nr opisu: 0000097796
Tytuł oryginału: Controllability of discrete-time linear switched systems with constrains on switching signal.
Autorzy: Artur Babiarz, Adam Czornik, Jerzy** Klamka, Michał Niezabitowski.
¬ródło: W: Intelligent information and database systems. 7th Asian Conference, ACIIDS 2015, Bali, Indonesia, March 23-25, 2015. Proceedings. Pt. 1. Eds. Ngoc Thanh Nguyen, Bogdan Trawiński, Raymond Kosala. Cham : Springer, 2015, s. 304-312, bibliogr. 23 poz.
ISBN: 978-3-319-15701-6978-3-319-15702-3
Seria: (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 9011 Lecture Notes in Artificial Intelligence ; 0302-9743)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; Springer; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: sterowalno¶ć ; układ komutowany ; układ hybrydowy
Słowa kluczowe angielskie: controllability ; switched system ; hybrid system
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


57/112
Nr opisu: 0000097721
Tytuł oryginału: Dynamics modeling of 3D human arm using switched linear systems.
Autorzy: Artur Babiarz, Adam Czornik, Jerzy** Klamka, Michał Niezabitowski.
¬ródło: W: Intelligent information and database systems. 7th Asian Conference, ACIIDS 2015, Bali, Indonesia, March 23-25, 2015. Proceedings. Pt. 2. Eds. Ngoc Thanh Nguyen, Bogdan Trawiński, Raymond Kosala. Cham : Springer, 2015, s. 258-267, bibliogr. 26 poz.
ISBN: 978-3-319-15704-7978-3-319-15705-4
Seria: (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 9012 Lecture Notes in Artificial Intelligence ; 0302-9743)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; Springer; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: układ komutowany ; zasada przeł±czania ; dynamika ludzkiego ramienia
Słowa kluczowe angielskie: switched system ; switching rule ; dynamics of human arm
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


58/112
Nr opisu: 0000101055
Tytuł oryginału: Freezing method approach to an asymptotic stability of the discrete-time oscillator equation.
Autorzy: Artur Babiarz, Adam Czornik, Michał Niezabitowski.
¬ródło: W: ICINCO 2015. Proceedings of the 12th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Colmar, France, 21-23.07.2015. Vol. 1. Eds. Joaquim Filipe, Kurosh Madani, Oleg Gusikhin, Jurek Sasiadek. New York : IEEE, 2015, s. 353-357, bibliogr. 27 poz.
ISBN: 978-9-8975-8149-6
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,2
Bazy indeksuj±ce publikację: Web of Science
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


59/112
Nr opisu: 0000101111
Tytuł oryginału: Local controllability of semilinear fractional order systems with variable coefficients.
Autorzy: Artur Babiarz, Jerzy** Klamka.
¬ródło: W: 20th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), Międzyzdroje, Poland, 24-27 August 2015. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, s. 733-737, bibliogr. 38 poz.
ISBN: 978-1-4799-8700-9978-1-4799-8701-6
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,2
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; IEEE Xplore; INSPEC; Web of Science
DOI:
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


60/112
Nr opisu: 0000098344
Tytuł oryginału: Mathematical model of a human leg - the switched linear system approach.
Autorzy: Artur Babiarz, Adam Czornik, Michał Niezabitowski, Radosław Zawiski.
¬ródło: W: 5th International Conference on Pervasive and Embedded Computing and Communication Systems. PECCS 2015. France, Angers, 11-13.02.2015. Ed. C. Benavente-Peces, O. Paillet, A. Ahrens. Angers : Science and Technology Publications, 2015, s. 90-97, bibliogr. 31 poz.
ISBN: 978-9-8975-8137-3
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: Web of Science
Słowa kluczowe polskie: noga ludzka ; układ liniowy z przeł±czeniami
Słowa kluczowe angielskie: human leg ; switched linear system ; state-dependent Switching
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: OTHER
Dostęp on-line:


61/112
Nr opisu: 0000100608
Tytuł oryginału: Modelling of the human's leg as a switched linear system.
Autorzy: Artur Babiarz, Adam Czornik, Michał Niezabitowski, Radosław Zawiski.
¬ródło: W: Manufacturing Science and Technology VI. Selected, peer reviewed papers from the 2015 6th International Conference on Manufacturing Science and Technology, (ICMST 2015), June 1-2, 2015, Bandar Seri Begawan, Brunei. Ed. by Liyanage C De Silva, Sujan Debnath and Mohan Reddy M.. Stafa-Zurich : Trans Tech Publications, 2015, s. 745-751, bibliopgr. 23 poz.
ISBN: 978-3-03835-543-4978-3-0357-0014-5
Seria: (Applied Mechanics and Materials ; vol. 789/790 1662-7482)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,3
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


62/112
Nr opisu: 0000098714
Tytuł oryginału: On the number of upper Bohl exponents for diagonal discrete time-varying linear system
Autorzy: Artur Babiarz, Adam Czornik, Michał Niezabitowski.
¬ródło: -J. Math. Anal. Appl. 2015 vol. 429 iss. 1, s. 337-353, bibliogr. 70 poz.
Impact Factor: 1.014
Punktacja MNiSW: 40.000
p-ISSN: 0022-247X
e-ISSN: 1096-0813
DOI:
Słowa kluczowe polskie: wykładnik Bohla ; wykładnik Lapunowa ; stabilno¶ć układów liniowych ; układ liniowy dyskretny zmienny w czasie
Słowa kluczowe angielskie: Bohl exponent ; Lyapunov exponent ; stability of linear systems ; discrete linear time-varying system
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


63/112
Nr opisu: 0000100610
Tytuł oryginału: On the reducibility of the discrete linear time-varying systems.
Autorzy: Jerzy** Klamka, E. Ferenstein, Artur Babiarz, Michał Niezabitowski.
¬ródło: W: Manufacturing Science and Technology VI. Selected, peer reviewed papers from the 2015 6th International Conference on Manufacturing Science and Technology, (ICMST 2015), June 1-2, 2015, Bandar Seri Begawan, Brunei. Ed. by Liyanage C De Silva, Sujan Debnath and Mohan Reddy M.. Stafa-Zurich : Trans Tech Publications, 2015, s. 1025-1031, bibliogr. 32 poz.
ISBN: 978-3-03835-543-4978-3-0357-0014-5
Seria: (Applied Mechanics and Materials ; vol. 789/790 1662-7482)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,32
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


64/112
Nr opisu: 0000100609
Tytuł oryginału: Simulation-based analysis of a linear switched system based on human arm's dynamics.
Autorzy: Artur Babiarz, Jerzy** Klamka, Michał Niezabitowski, Radosław Zawiski.
¬ródło: W: Manufacturing Science and Technology VI. Selected, peer reviewed papers from the 2015 6th International Conference on Manufacturing Science and Technology, (ICMST 2015), June 1-2, 2015, Bandar Seri Begawan, Brunei. Ed. by Liyanage C De Silva, Sujan Debnath and Mohan Reddy M.. Stafa-Zurich : Trans Tech Publications, 2015, s. 761-767, bibliogr. 36 poz.
ISBN: 978-3-03835-543-4978-3-0357-0014-5
Seria: (Applied Mechanics and Materials ; vol. 789/790 1662-7482)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


65/112
Nr opisu: 0000101904
Tytuł oryginału: The selected problems of controllability of discrete-time switched linear systems with constrained switching rule
Autorzy: Artur Babiarz, Adam Czornik, Jerzy** Klamka, Michał Niezabitowski.
¬ródło: -Bull. Pol. Acad. Sci., Tech. Sci. 2015 vol. 63 no. 3, s. 657-666, bibliogr. 46 poz.
Impact Factor: 1.087
Punktacja MNiSW: 25.000
p-ISSN: 0239-7528
e-ISSN: 2300-1917
DOI:
Słowa kluczowe polskie: sterowalno¶ć ; układ komutowany ; liniowy układ dyskretny ; zasada przeł±czania ; układ hybrydowy
Słowa kluczowe angielskie: controllability ; switched system ; discrete-time linear system ; switching rule ; hybrid system
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: CC-BY-NC-ND
Dostęp on-line:


66/112
Nr opisu: 0000097797
Tytuł oryginału: Trajectory controllability of semilinear systems with delay.
Autorzy: Jerzy** Klamka, Adam Czornik, Michał Niezabitowski, Artur Babiarz.
¬ródło: W: Intelligent information and database systems. 7th Asian Conference, ACIIDS 2015, Bali, Indonesia, March 23-25, 2015. Proceedings. Pt. 1. Eds. Ngoc Thanh Nguyen, Bogdan Trawiński, Raymond Kosala. Cham : Springer, 2015, s. 313-323, bibliogr. 93 poz.
ISBN: 978-3-319-15701-6978-3-319-15702-3
Seria: (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 9011 Lecture Notes in Artificial Intelligence ; 0302-9743)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; Springer; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: sterowalno¶ć ; względna sterowalno¶ć trajektoryjna ; nieliniowy sknończenie wymiarowy układ sterowania ; półliniowy układ sterowania ; warunek Lipschitza ; układ sterowania z opóĽnieniami
Słowa kluczowe angielskie: controllability ; trajectory relative controllability ; semilinear control system ; Lipschitz condition ; delayed control system
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


67/112
Nr opisu: 0000100611
Tytuł oryginału: Trajectory controllability of semilinear systems with delay in control and state.
Autorzy: Jerzy** Klamka, E. Ferenstein, Artur Babiarz, Adam Czornik, Michał Niezabitowski.
¬ródło: W: Manufacturing Science and Technology VI. Selected, peer reviewed papers from the 2015 6th International Conference on Manufacturing Science and Technology, (ICMST 2015), June 1-2, 2015, Bandar Seri Begawan, Brunei. Ed. by Liyanage C De Silva, Sujan Debnath and Mohan Reddy M.. Stafa-Zurich : Trans Tech Publications, 2015, s. 1043-1049, bibliogr. 41 poz.
ISBN: 978-3-03835-543-4978-3-0357-0014-5
Seria: (Applied Mechanics and Materials ; vol. 789/790 1662-7482)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,32
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


68/112
Nr opisu: 0000092978
Tytuł oryginału: An approach to observability analysis and estimation of human arm model.
Tytuł w wersji polskiej: Podej¶cie do analizy obserwowalno¶ci i estymacji modelu ludzkiego ramienia
Autorzy: Artur Babiarz, Jerzy** Klamka, Radosław Zawiski, Michał Niezabitowski.
¬ródło: W: 11th IEEE International Conference on Control & Automation. ICCA, Taichung, Taiwan, June 18-20, 2014. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2014, s. 947-952, bibliogr. 29 poz.
ISBN: 978-1-4799-2837-8
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: Web of Science; Scopus
DOI:
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


69/112
Nr opisu: 0000091293
Tytuł oryginału: Control system of mobile robot group.
Tytuł w wersji polskiej: System sterowania grup± robotów mobilnych
Autorzy: Artur Babiarz, Radosław Zawiski, M. Skrzypek, Aleksander Nawrat.
¬ródło: W: Innovative control systems for tracked vehicle platforms. Ed. Aleksander Nawrat. Cham : Springer, 2014, s. 3-18, bibliogr. 34 poz.
ISBN: 978-3-319-04623-5978-3-319-04624-2
Seria: (Studies in Systems, Decision and Control ; Vol. 2 2198-4182)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,8
Bazy indeksuj±ce publikację: Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: robot mobilny ; system wizyjny ; sterownik główny
Słowa kluczowe angielskie: mobile robot ; vision system ; master controller
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


70/112
Nr opisu: 0000092977
Tytuł oryginału: Controllability and minimum energy control of linear fractional discrete-time infinite-dimensional systems.
Tytuł w wersji polskiej: Sterowalno¶ć i problem minimalnej energii układów liniowych dyskretnych nieskończenie-wymiarowych ułamkowego rzędu
Autorzy: Jerzy** Klamka, Adam Czornik, Michał Niezabitowski, Artur Babiarz.
¬ródło: W: 11th IEEE International Conference on Control & Automation. ICCA, Taichung, Taiwan, June 18-20, 2014. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2014, s. 1210-1214, bibliogr. 23 poz.
ISBN: 978-1-4799-2837-8
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,3
Bazy indeksuj±ce publikację: Web of Science; Scopus
DOI:
Słowa kluczowe polskie: układ liniowy ; sterowanie z minimaln± energi± ; sterowalno¶ć
Słowa kluczowe angielskie: linear system ; minimum energy control ; controllability
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


71/112
Nr opisu: 0000088333
Tytuł oryginału: Developing and implementation of the walking robot control system.
Autorzy: S. Chwila, Radosław Zawiski, Artur Babiarz.
¬ródło: W: Man-machine interactions 3. Eds: Aleksandra Gruca, Tadeusz Czachórski, Stanislaw Kozielski. Berlin : Springer, 2014, s. 97-105, bibliogr. 22 poz.
ISBN: 978-3-319-02308-3978-3-319-02309-0
Seria: (Advances in Intelligent Systems and Computing ; vol. 242 2194-5357)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: robot krocz±cy ; stabilizacja pozycji ; system sterowania robotem
Słowa kluczowe angielskie: walking robot ; position stabilization ; robot control system
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


72/112
Nr opisu: 0000088340
Tytuł oryginału: KUKA robot motion planning using the 1742 NI Smart Camera.
Autorzy: K. Palenta, Artur Babiarz.
¬ródło: W: Man-machine interactions 3. Eds: Aleksandra Gruca, Tadeusz Czachórski, Stanislaw Kozielski. Berlin : Springer, 2014, s. 115-122, bibliogr. 13 poz.
ISBN: 978-3-319-02308-3978-3-319-02309-0
Seria: (Advances in Intelligent Systems and Computing ; vol. 242 2194-5357)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: Web of Science; Scopus
DOI:
Słowa kluczowe polskie: robot KUKA ; system wizyjny ; KUKA Library WS
Słowa kluczowe angielskie: KUKA robot ; vision system ; KUKA Library WS
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


73/112
Nr opisu: 0000096072
Tytuł oryginału: On mathematical modelling of the human arm using switched linear system.
Tytuł w wersji polskiej: O modelowaniu matematycznym ludzkiego ramienia z wykorzystniem liniowych układów z przeł±czeniami
Autorzy: Artur Babiarz.
¬ródło: W: 10th International Conference on Mathematical Problems in Engineering, Aerospace and Sciences. ICNPAA 2014, Narvik, Norway, 15-18 July 2014. Ed. Seenith Sivasundaram. Melville : AIP Publishing, 2014, s. 47-54, bibliogr. 27 poz.
ISBN: 978-0-7354-1276-7
Seria: (AIP Conference Proceedings ; vol. 1637 0094-243X)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: Web of Science
DOI:
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


74/112
Nr opisu: 0000098552
Tytuł oryginału: Projekt systemu sterowania robotem krocz±cym.
Tytuł w wersji angielskiej: Project of biped robot control system
Autorzy: S. Chwila, Artur Babiarz.
¬ródło: W: Automatyzacja procesów dyskretnych. Teoria i zastosowania. T. 2. Pod red. Andrzeja ¦wierniaka i Jolanty Krystek. Gliwice : Wydaw. Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, 2014, s. 61-74, bibliogr. 15 poz.
ISBN: 978-83-62652-68-6
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,7
Słowa kluczowe polskie: robot krocz±cy ; robot dwunożny ; system sterowania robotem
Słowa kluczowe angielskie: walking robot ; biped robot ; robot control system
Typ publikacji: U
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.


75/112
Nr opisu: 0000093990
Tytuł oryginału: The mathematical model of the human arm as a switched linear system.
Tytuł w wersji polskiej: Model matematyczny ramienia człowieka jako liniowy układ z przeł±czeniami
Autorzy: Artur Babiarz, Adam Czornik, Jerzy** Klamka, Michał Niezabitowski, Radosław Zawiski.
¬ródło: W: 19th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2014, Międzyzdroje, Poland, 2-5 September 2014. Piscataway : IEEE, 2014, s. 508-513, bibliogr. 30 poz.
ISBN: 978-1-4799-5082-9
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; Web of Science; IEEE Xplore; INSPEC
DOI:
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


76/112
Nr opisu: 0000098558
Tytuł oryginału: Zrobotyzowany skaner 3D.
Autorzy: Tadeusz** Szkodny, Robert* Korbela, Artur Babiarz.
¬ródło: W: Aktualne problemy automatyki i robotyki. Praca zbiorowa. Pod red. Krzysztofa Malinowskiego, Jerzego Józefczyka, Jerzego ¦wi±tka. Warszawa : Akademicka Oficyna Wydaw. EXIT, 2014, s. 399-412, bibliogr. 14 poz.
ISBN: 978-83-7837-040-6
Seria: (Monografie ; Komitet Automatyki i Robotyki Polskiej Akademii Nauk t. 20)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,7
Typ publikacji: U
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


77/112
Nr opisu: 0000084199
Tytuł oryginału: A distributed control group of mobile robots in a limited area with a vision system.
Autorzy: Artur Babiarz, Robert Bieda, Krzysztof Jaskot.
¬ródło: W: Vision based systems for UAV applications. Eds: Aleksander Nawrat, Zygmunt Ku¶. Berlin : Springer, 2013, s. 157-175, bibliogr. 23 poz.
ISBN: 978-3-319-00368-9978-3-319-00369-6
Seria: (Studies in Computational Intelligence ; vol. 481 1860-949X)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,8
DOI:
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


78/112
Nr opisu: 0000084226
Tytuł oryginału: Machine vision in autonomous systems of detection and location of objects in digital images.
Autorzy: Artur Babiarz, Robert Bieda, K. Jędrasiak, Aleksander Nawrat.
¬ródło: W: Vision based systems for UAV applications. Eds: Aleksander Nawrat, Zygmunt Ku¶. Berlin : Springer, 2013, s. 3-25, bibliogr. 10 poz.
ISBN: 978-3-319-00368-9978-3-319-00368-9
Seria: (Studies in Computational Intelligence ; vol. 481 1860-949X)
Liczba arkuszy wydawniczych: 1
DOI:
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


79/112
Nr opisu: 0000090131
Tytuł oryginału: Prototyp bezzałogowego pojazdu podwodnego - konstrukcja mechaniczna, panel operatora
Tytuł w wersji angielskiej: Prototype of remotely operated vehicle - mechanical construction, operator panel
Autorzy: M. Sroka, P. ¦ciegienka, Artur Babiarz, Krzysztof Jaskot.
¬ródło: -Prz. Elektrot. 2013 R. 89 nr 8, s. 52-67, bibliogr. 38 poz.
Punktacja MNiSW: 14.000
p-ISSN: 0033-2097
Słowa kluczowe polskie: bezzałogowy pojazd podwodny ; pędnik ; zbiornik balastowy ; sterownik centralny
Słowa kluczowe angielskie: unmanned underwater vehicle ; propeller ; ballast tank ; central controller
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.677
Dostęp on-line:


80/112
Nr opisu: 0000087362
Tytuł oryginału: Prototyp bezzałogowego pojazdu podwodnego - układ stabilizacji i utrzymania zadanego kursu
Tytuł w wersji angielskiej: The prototype of an unmanned underwater vehicle - stability and maintain a specified rate
Autorzy: M. Sroka, P. ¦ciegienka, Artur Babiarz, Krzysztof Jaskot.
¬ródło: -Prz. Elektrot. 2013 R. 89 nr 9, s. 205-217, bibliogr. 21 poz.
Punktacja MNiSW: 14.000
p-ISSN: 0033-2097
Słowa kluczowe polskie: bezzałogowy pojazd podwodny ; czujnik ci¶nienia ; kompas elektroniczny ; algorytm sterowania
Słowa kluczowe angielskie: unmanned underwater vehicle ; pressure sensor ; electronic compass ; control algorithm
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.677
Dostęp on-line:


81/112
Nr opisu: 0000081460
Tytuł oryginału: The concept of collision-free path planning of UAV objects.
Autorzy: Artur Babiarz, Krzysztof Jaskot.
¬ródło: W: Advanced technologies for intelligent systems of national border security. Eds: Aleksander Nawrat, Krzysztof Simek, Andrzej ¦wierniak. Berlin : Springer, 2013, s. 81-94, bibliogr. 18 poz.
ISBN: 978-3-642-31664-7978-3-642-31665-4
Seria: (Studies in Computational Intelligence ; vol. 440 1860-949X)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,7
DOI:
Słowa kluczowe polskie: UAV ; planowanie trajektorii ; metoda B-PPT
Słowa kluczowe angielskie: UAV ; path planning ; B-PPT method
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


82/112
Nr opisu: 0000081434
Tytuł oryginału: The control system for autonomous mobile platform.
Autorzy: Artur Babiarz, Krzysztof Jaskot, P. Koralewicz.
¬ródło: W: Advanced technologies for intelligent systems of national border security. Eds: Aleksander Nawrat, Krzysztof Simek, Andrzej ¦wierniak. Berlin : Springer, 2013, s. 15-28, bibliogr. 15 poz.
ISBN: 978-3-642-31664-7978-3-642-31665-4
Seria: (Studies in Computational Intelligence ; vol. 440 1860-949X)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,7
DOI:
Słowa kluczowe polskie: platforma mobilna ; czujnik ; komunikacja ; mikrokontroler
Słowa kluczowe angielskie: mobile platform ; sensor ; communication ; microcontroller
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


83/112
Nr opisu: 0000090095
Tytuł oryginału: The dynamics of the human arm with an observer for the capture of body motion parameters
Autorzy: Artur Babiarz, Robert Bieda, Krzysztof Jaskot, Jerzy** Klamka.
¬ródło: -Bull. Pol. Acad. Sci., Tech. Sci. 2013 vol. 61 no. 4, s. 955-971, bibliogr. 46 poz.
Impact Factor: 1.000
Punktacja MNiSW: 25.000
p-ISSN: 0239-7528
e-ISSN: 0239-7528
DOI:
Słowa kluczowe polskie: ludzka ręka ; obserwowalno¶ć ; filtr Kalmana ; filtr cz±stek stałych
Słowa kluczowe angielskie: human arm ; observability ; Kalman filter ; particle filter
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.1277
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: CC-BY-NC-ND
Dostęp on-line:


84/112
Nr opisu: 0000084196
Tytuł oryginału: Vision system for group of mobile robots.
Autorzy: Artur Babiarz, Robert Bieda, Krzysztof Jaskot.
¬ródło: W: Vision based systems for UAV applications. Eds: Aleksander Nawrat, Zygmunt Ku¶. Berlin : Springer, 2013, s. 139-156, bibliogr. 11 poz.
ISBN: 978-3-319-00368-9978-3-319-00369-6
Seria: (Studies in Computational Intelligence ; vol. 481 1860-949X)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,7
DOI:
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


85/112
Nr opisu: 0000090730
Tytuł oryginału: Vision-based KUKA KR3 robot motion control.
Tytuł w wersji polskiej: Wizyjne sterowanie ruchem robota KUKA KR3
Autorzy: Artur Babiarz, Radosław Zawiski, K. Palenta.
¬ródło: W: Polish innovations in automation and robotics. Warszawa : Oficyna Wydaw. PIAP, 2013, s. 66-73
ISBN: 978-83-61278-18-4
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,4
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


86/112
Nr opisu: 0000071879
Tytuł oryginału: Autonomous mobile platform II.
Autorzy: Krzysztof Jaskot, Artur Babiarz.
¬ródło: W: Proceedings of 2011 12th International Carpathian Control Conference (ICCC), Velke Karlovice, Czech Republic, 25-28 May 2011. Eds: M. Babiuch [et al.]. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2011, s. 167-171, bibliogr. 10 poz.
Organizator: VSB - Technical University of Ostrava, CSVTS KAKI Ostrava, SSAKI FBERG TU Kosice
Słowa kluczowe polskie: platforma mobilna ; czujnik ; komunikacja ; mikrokontroler
Słowa kluczowe angielskie: mobile platform ; sensor ; communication ; microcontroller
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


87/112
Nr opisu: 0000068835
Tytuł oryginału: Autonomous mobile platform.
Autorzy: Artur Babiarz, Krzysztof Jaskot.
¬ródło: W: Proceedings of 11th International Carpathian Control Conference. ICCC 2010, Eger, Hungary, May 26-28, 2010. Mikolc : Rekatel Bt., 2010, s. 59-62
Organizator: Department of Automation. Faculty of Mechanical Engineering and Informatics. University of Miskolc et al.
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


88/112
Nr opisu: 0000068838
Tytuł oryginału: Collision-free path planning for laboratory robot.
Autorzy: Artur Babiarz, Krzysztof Jaskot.
¬ródło: W: Proceedings of 11th International Carpathian Control Conference. ICCC 2010, Eger, Hungary, May 26-28, 2010. Mikolc : Rekatel Bt., 2010, s. 63-66
Organizator: Department of Automation. Faculty of Mechanical Engineering and Informatics. University of Miskolc et al.
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


89/112
Nr opisu: 0000061266
Tytuł oryginału: Układ inercyjny do pomiaru orientacji obiektów
Autorzy: Krzysztof Jaskot, Artur Babiarz.
¬ródło: -Prz. Elektrot. 2010 R. 86 nr 11a, s. 323-333, bibliogr. 32 poz.
Impact Factor: 0.242
p-ISSN: 0033-2097
Słowa kluczowe polskie: inercyjny układ pomiarowy ; akcelerometr ; magnetometr ; żyroskop
Słowa kluczowe angielskie: inertial measurement unit ; accelerometer ; magnetometer ; gyroscope
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.677
Dostęp on-line:


90/112
Nr opisu: 0000059059
Tytuł oryginału: New design of multiagent system.
Autorzy: Artur Babiarz, Krzysztof Jaskot.
¬ródło: W: 10th International Carpathian Control Conference. ICCC' 2009, Zakopane, Poland, May 24-27, 2009. Ed. A. Kot. Kraków : Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. AGH University of Science and Technology, 2009, s. 23-26, bibliogr. 4 poz.
Organizator: Department of Process Control. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. AGH University of Science and Technology
Słowa kluczowe polskie: robot mobilny ; system wieloagentowy ; system wizyjny ; komunikacja ; RBS ; RoBS ; RoboSoccer
Słowa kluczowe angielskie: mobile robot ; multiagent system ; vision system ; communication ; RBS ; RoBS ; RoboSoccer
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


91/112
Nr opisu: 0000059060
Tytuł oryginału: The kinematics and design of biped robot.
Autorzy: Artur Babiarz, Krzysztof Jaskot, W. Szejka.
¬ródło: W: 10th International Carpathian Control Conference. ICCC' 2009, Zakopane, Poland, May 24-27, 2009. Ed. A. Kot. Kraków : Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. AGH University of Science and Technology, 2009, s. 179-182, bibliogr. 7 poz.
Organizator: Department of Process Control. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. AGH University of Science and Technology
Słowa kluczowe polskie: kinematyka ; robot dwunożny ; czujnik ; serwomechanizm
Słowa kluczowe angielskie: kinematics ; biped robot ; sensor ; servomechanism
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


92/112
Nr opisu: 0000051571
Tytuł oryginału: Analiza kinematyki dwunożnego robota krocz±cego.
Autorzy: Artur Babiarz, Krzysztof Jaskot.
¬ródło: W: Sterowanie i automatyzacja. Aktualne problemy i ich rozwi±zania. Pod red. K. Malinowskiego, L. Rutkowskiego. Warszawa : Akademicka Oficyna Wydaw. EXIT, 2008, s. 553-562
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


93/112
Nr opisu: 0000041100
Tytuł oryginału: Analiza ruchu robota dwunożnego.
Autorzy: Artur Babiarz, Krzysztof Jaskot.
¬ródło: W: XVI Krajowa Konferencja Automatyzacji Procesów Dyskretnych. Gliwice : Wydaw. Politechniki ¦l±skiej, 2008, s. 107-114, bibliogr. 10 poz.
Seria: (Zeszyty Naukowe ; Politechnika ¦l±ska nr 1796 Automatyka ; z. 150)
Słowa kluczowe polskie: dwunożny robot krocz±cy ; kinematyka robota ; symulator
Słowa kluczowe angielskie: walking biped robot ; robot kinematics ; simulator
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.3342
Dostęp BCP¦:


94/112
Nr opisu: 0000051163
Tytuł oryginału: Experimental construction of six legs walking robot.
Autorzy: Artur Babiarz, Krzysztof Jaskot.
¬ródło: W: Proceedings of 9th International Carpathian Control Conference. ICCC '2008, Sinaia, Romania, May 25-28, 2008. Craiova : [b.w.], 2008, s. 30-33
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


95/112
Nr opisu: 0000050413
Tytuł oryginału: Experimental construction of walking robot
Autorzy: Artur Babiarz, Krzysztof Jaskot.
¬ródło: -Mechanics, AGH 2008 vol. 27 no. 3, s. 91-95, bibliogr. 7 poz.
p-ISSN: 1734-8927
Słowa kluczowe polskie: robot krocz±cy ; system sensoryczny ; kinematyka
Słowa kluczowe angielskie: walking robot ; sensor system ; kinematics
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4270
Dostęp on-line:


96/112
Nr opisu: 0000051161
Tytuł oryginału: The project of autonomous mobile robot.
Autorzy: Artur Babiarz, Krzysztof Jaskot.
¬ródło: W: Proceedings of 9th International Carpathian Control Conference. ICCC '2008, Sinaia, Romania, May 25-28, 2008. Craiova : [b.w.], 2008, s. 26-29
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


97/112
Nr opisu: 0000041101
Tytuł oryginału: Układ regulacji temperatury silnika spalinowego.
Autorzy: Artur Babiarz, Krzysztof Jaskot.
¬ródło: W: XVI Krajowa Konferencja Automatyzacji Procesów Dyskretnych. Gliwice : Wydaw. Politechniki ¦l±skiej, 2008, s. 115-120, bibliogr. 7 poz.
Seria: (Zeszyty Naukowe ; Politechnika ¦l±ska nr 1796 Automatyka ; z. 150)
Słowa kluczowe polskie: silnik spalinowy ; pojazd bezzałogowy ; UAV ; silnik żarowy
Słowa kluczowe angielskie: combustion engine ; Unmanned Autonomous Vehicle ; UAV ; hot bulb engine
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.3342
Dostęp BCP¦:


98/112
Nr opisu: 0000039772
Tytuł oryginału: A probabilistic approach to path planning.
Autorzy: Artur Babiarz.
¬ródło: W: Proceedings of 8th International Carpathian Control Conference. ICCC '2007, XXXIInd Seminary ASR '2007 "Instruments & Control" (ASR 2007), 21st Automated systems of control of technological processes (ASR TP 2007), 9th Automatyzacja maszyn, urz±dzeń i procesów (APRO), High Tatras, Slovak Republic, Strbske Pleso, May 24-27, 2007. Eds: I. Podlubny, K. Kostur. Kosice : Technical University, 2007, s. 40-46
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


99/112
Nr opisu: 0000032067
Tytuł oryginału: Kinematics of 17 DOF biped robot.
Autorzy: Artur Babiarz.
¬ródło: W: IX Międzynarodowe Warsztaty Doktoranckie = IX International PhD Workshop. OWD '2007, [Wisła, 20-23 October 2007]. Vol. 1. Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej [i in.]. [Gliwice] : Komitet Organizacyjny Sympozjum PPEE i Seminarium BSE, 2007, s. 91-96, bibliogr. 11 poz.
ISBN: 83-922242-2-1
Seria: (Archiwum Konferencji PTETiS ; vol. 23)
Uwagi: Toż na CD-ROM
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. 120035


100/112
Nr opisu: 0000040518
Tytuł oryginału: Zastosowanie protokołu TCP/IP do sterowania robotem dydaktycznym.
Autorzy: Artur Babiarz, T. Zięć.
¬ródło: W: Społeczeństwo informacyjne. Praca zbiorowa. Pod red. Kazimiery Wódz i Tadeusza Wieczorka. D±browa Górnicza : Wyższa Szkoła Biznesu, 2007, s. 249-256
Typ publikacji: U
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


101/112
Nr opisu: 0000030354
Tytuł oryginału: A mobile robot path planning using B-PPT method.
Autorzy: Artur Babiarz.
¬ródło: W: VIII International PhD Workshop. OWD '2006, Wisła, 21-24 X 2006. [Dokument elektroniczny]. [B.m.] : [b.w.], 2006, dysk optyczny (DVD) s. 27-32, bibliogr. 16 poz.
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Cz.01 E-107, Mg E-108, Mg E-109


102/112
Nr opisu: 0000032235
Tytuł oryginału: A mobile robot path planning using B-PPT method.
Autorzy: Artur Babiarz.
¬ródło: W: VIII Międzynarodowe Warsztaty Doktoranckie = VIII International PhD Workshop. OWD '2006, [Wisła, 21-24 October 2006]. Vol. 1. Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej [i in.]. [Gliwice] : Komitet Organizacyjny Sympozjum PPEE i Seminarium BSE, 2006, s. 27-32, bibliogr. 16 poz.
ISBN: 83-922242-1-3
Seria: (Archiwum Konferencji PTETiS ; vol. 22)
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. 120033


103/112
Nr opisu: 0000021764
Tytuł oryginału: Planowanie ¶cieżki robotów z zastosowaniem metody B-PPT.
Tytuł w wersji angielskiej: Robot path planning using B-PPT method
Autorzy: Artur Babiarz.
¬ródło: W: XV Krajowa Konferencja Automatyzacji Procesów Dyskretnych. Gliwice : Wydaw. Politechniki ¦l±skiej, 2006, s. 19-28, bibliogr. 22 poz.
Seria: (Zeszyty Naukowe ; Politechnika ¦l±ska nr 1728 Automatyka ; z. 145)
Słowa kluczowe polskie: metoda B-PPT ; planowanie ¶cieżki ; robot przemysłowy ; manipulator robotów
Słowa kluczowe angielskie: B-PPT method ; path planning ; industrial robot ; robot manipulator
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.3342
Dostęp BCP¦:


104/112
Nr opisu: 0000021765
Tytuł oryginału: ¦rodowisko programowania robota Robix.
Tytuł w wersji angielskiej: The programming tools for ROBIX robot
Autorzy: Artur Babiarz, Tadeusz** Szkodny.
¬ródło: W: XV Krajowa Konferencja Automatyzacji Procesów Dyskretnych. Gliwice : Wydaw. Politechniki ¦l±skiej, 2006, s. 29-37, bibliogr. 6 poz.
Seria: (Zeszyty Naukowe ; Politechnika ¦l±ska nr 1728 Automatyka ; z. 145)
Słowa kluczowe polskie: Robix ; sterowanie robotem ; programowanie robotów ; robotyka
Słowa kluczowe angielskie: Robix ; robot control ; robot programming ; robotics
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.3342
Dostęp BCP¦:


105/112
Nr opisu: 0000021245
Tytuł oryginału: Nowe kryterium przeszukiwania w metodzie bazuj±cej na algorytmie PRM.
Autorzy: Artur Babiarz.
¬ródło: W: XV Krajowa Konferencja Automatyki. KKA 2005, [Warszawa, 27-30 czerwca 2005]. T. 2. Red.: Z. Bubnicki, R. Kulikowski, J. Kacprzyk. [Warszawa] : [Instytut Badań Systemowych Polskiej Akademii Nauk], [2005], s. 289-294, bibliogr. 17 poz.
Organizator: Komitet Automatyki i Robotyki Polskiej Akademii Nauk [i in.]
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


106/112
Nr opisu: 0000016591
Tytuł oryginału: Planowanie ruchów manipulatorów z zastosowaniem metody probabilistycznej.
Tytuł w wersji angielskiej: Manipulators path planning using probabilistic method
Autorzy: Artur Babiarz.
¬ródło: W: VII Międzynarodowe Warsztaty Doktoranckie. OWD '2005, [Wisła, 22-25 October 2005]. Vol. 2. Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej [i in.]. Gliwice : [Komitet Organizacyjny Sympozjum PPEE i Seminarium BSE], 2005, s. 233-238, bibliogr. 14 poz.
ISBN: 83-922242-0-5
Seria: (Archiwum Konferencji PTETiS ; vol. 21)
Słowa kluczowe polskie: metoda probabilistyczna ; manipulator robotów ; trajektoria ruchu robotów
Słowa kluczowe angielskie: probabilistic method ; robot manipulator ; robot motion trajectory
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. 114711


107/112
Nr opisu: 0000023634
Tytuł oryginału: Planowanie trajektorii manipulatorów z zastosowaniem krzywych B - sklejanych. Rozprawa doktorska.
Autorzy: Artur Babiarz.
Miejsce i rok obrony: Gliwice, 2005
Opis fizyczny: , 120 s., bibliogr. 105 poz.
Uczelnia i wydział: Politechnika ¦l±ska. Wydział Automatyki, Elektroniki i Informatyki.
Promotor: prof. dr hab. inż. Jerzy** Klamka
Typ publikacji: D
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Cz.Ab. R-4119
Dostęp BCP¦:


108/112
Nr opisu: 0000085737
Tytuł oryginału: Planowanie ruchów robotów metod± losow±.
Tytuł w wersji angielskiej: Robot motion planning using random method
Autorzy: Artur Babiarz.
¬ródło: W: Automatyzacja procesów dyskretnych. Optymalizacja dyskretna. Robotyka i sterowniki programowalne. Pod red. Ryszarda Gessinga i Tadeusza Szkodnego. Warszawa : Wydaw. Naukowo-Techniczne, 2004, s. 195-204, bibliogr. 22 poz.
ISBN: 83-204-3003-8
Słowa kluczowe polskie: robot przemysłowy ; manipulator robotów ; planowanie ruchu robota ; ruch bezkolizyjny ; metoda losowa
Słowa kluczowe angielskie: industrial robot ; robot manipulator ; robot motion planning ; collision-free motion ; random method
Typ publikacji: U
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. 111085


109/112
Nr opisu: 0000010227
Tytuł oryginału: Programowanie robota Robix.
Autorzy: Artur Babiarz, Tadeusz** Szkodny.
¬ródło: W: Automatyzacja procesów dyskretnych. Optymalizacja dyskretna. Robotyka i sterowniki programowalne. Pod red. Ryszarda Gessinga i Tadeusza Szkodnego. Warszawa : Wydaw. Naukowo-Techniczne, 2004, s. 205-214, bibliogr. 8 poz.
Typ publikacji: U
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Cz.01 111085


110/112
Nr opisu: 0000085739
Tytuł oryginału: toda l Wybrane metody wygładzania trajektorii robotów.
Tytuł w wersji angielskiej: The smoothing methods of a path robots
Autorzy: Artur Babiarz.
¬ródło: W: VI Międzynarodowe Warsztaty Doktoranckie. OWD '2004, [Wisła, 16-19 October 2004]. Vol. 1. Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej [ i in.]. [Gliwice] : Komitet Organizacyjny Sympozjum PPEE i Seminarium BSE, 2004, s. 23-28, bibliogr. 11 poz.
Seria: (Archiwum Konferencji PTETiS ; vol. 19)
Słowa kluczowe polskie: trajektoria ruchu robotów ; wygładzanie ; metoda losowa
Słowa kluczowe angielskie: robot motion trajectory ; smoothing ; random method
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. 113053


111/112
Nr opisu: 0000085738
Tytuł oryginału: Język programowania robota PR-02.
Tytuł w wersji angielskiej: Program language for PR-02 robot
Autorzy: Artur Babiarz.
¬ródło: W: V Ogólnopolskie Warsztaty Doktoranckie. OWD'2003, Istebna - Zaolzie, 18-21 paĽdziernika 2003. Z. 1. Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej [ i in.]. [Gliwice] : [Komitet Organizacyjny Sympozjum PPEE i Seminarium BSE], [2003], s. 51-56, bibliogr. 4 poz.
Seria: (Archiwum Konferencji PTETiS ; vol. 17)
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


112/112
Nr opisu: 0000085744
Tytuł oryginału: Układ z dwupołożeniowym sterowaniem robota przemysłowego
Tytuł w wersji angielskiej: Control system for industrial robot
Autorzy: Artur Babiarz.
¬ródło: -Pomiary Autom. Rob. 2003 R. 7 nr 9, s. 10-13, bibliogr. 5 poz.
p-ISSN: 1427-9126
Słowa kluczowe polskie: robot przemysłowy ; manipulator robotów ; robot PR 02
Słowa kluczowe angielskie: industrial robot ; robot manipulator ; PR 02 robot
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4527


stosuj±c format:
Nowe wyszukiwanie