Nr opisu: | 0000137851 |
Tytuł oryginału: | Controllability and stability of semilinear fractional order systems. |
Autorzy: | Jerzy** Klamka, Artur Babiarz, Adam Czornik, Michał Niezabitowski. |
¬ródło: | W: Automatic control, robotics, and information processing. Eds. Piotr Kulczycki, Józef Korbicz, Janusz Kacprzyk. Cham : Springer, 2021, s. 267-290, bibliogr. 95 poz. |
ISBN: | 978-3-030-48586-3978-3-030-48587-0 |
Seria: | (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 296 2198-4182) |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 1 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | Scopus; Springer |
DOI: | |
Typ publikacji: | U |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Nr opisu: | 0000134795 |
Tytuł oryginału: | A Hilbert space approach to fractional difference equations. |
Autorzy: | P. T. Anh, Artur Babiarz, Adam Czornik, K. Kitzing, Michał Niezabitowski, S. Siegmund, S. Trostorff, H. T. Tuan. |
¬ródło: | W: Difference equations and discrete dynamical systems with applications. 24th ICDEA, Dresden, Germany, May 21-25, 2018. Ed.: Martin Bohner, Stefan Siegmund, Roman Simon Hilscher, Petr Stehlik. Cham : Springer, 2020, s. 115-131, bibliogr. 21 poz. |
ISBN: | 978-3-030-35501-2978-3-030-35502-9 |
Seria: | (Springer Proceedings in Mathematics & Statistics ; vol. 312 2194-1009) |
Punktacja MNiSW: | 20.000 |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 1 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | Springer; Scopus |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | geometria komputerowa ; teoria grafów ; cykl Hamiltona |
Słowa kluczowe angielskie: | computational geometry ; graph theory ; Hamilton cycle |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Nr opisu: | 0000134797 |
Tytuł oryginału: | Assignability of Lyapunov spectrum for discrete linear time-varying systems. |
Autorzy: | Artur Babiarz, I. Banshchikova, Adam Czornik, E. Makarov, Michał Niezabitowski, S. Popova. |
¬ródło: | W: Difference equations and discrete dynamical systems with applications. 24th ICDEA, Dresden, Germany, May 21-25, 2018. Ed.: Martin Bohner, Stefan Siegmund, Roman Simon Hilscher, Petr Stehlik. Cham : Springer, 2020, s. 133-147, bibliogr. 17 poz. |
ISBN: | 978-3-030-35501-2978-3-030-35502-9 |
Seria: | (Springer Proceedings in Mathematics & Statistics ; vol. 312 2194-1009) |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,9 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | Springer; Scopus |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | dyskretny układ liniowy zmienny w czasie ; spektrum Lapunowa ; zagadnienie lokowania biegunów ; sterowalno¶ć |
Słowa kluczowe angielskie: | discrete linear time-varying system ; Lyapunov spectrum ; pole placement problem ; controllability |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Nr opisu: | 0000134815 |
Tytuł oryginału: | On stabilizability of discrete time systems with delay in control. |
Autorzy: | Artur Babiarz, Adam Czornik, J. Klamka. |
¬ródło: | W: Intelligent information and database systems. 12th Asian conference, ACIIDS 2020, Phuket, Thailand, March 23-26, 2020. Proceedings. Pt. 1. Eds. Ngoc Thanh Nguyen, Kietikul Jearanaitanakij, Ali Selamat, Bogdan Trawiński, Suphamit Chittayasothorn. Cham : Springer, 2020, s. 182-190, bibliogr. 19 poz. |
ISBN: | 978-3-030-41963-9978-3-030-41964-6 |
Seria: | (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 12033 Lecture Notes in Artificial Intelligence ; 0302-9743) |
Punktacja MNiSW: | 20.000 |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,5 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | Springer; Scopus |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | stabilno¶ć ; sterowalno¶ć ; układ z opóĽnieniami ; układ dyskretny |
Słowa kluczowe angielskie: | stabilizability ; controllability ; delayed system ; discrete system |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Nr opisu: | 0000136049 |
Tytuł oryginału: | Selection of methods for intuitive, haptic control of the underwater vehicle's manipulator. |
Autorzy: | Tomasz Grzejszczak, Artur Babiarz, Robert Bieda, Krzysztof Jaskot, Andrzej Kozyra, P. ¦ciegienka. |
¬ródło: | W: Advanced, contemporary control. Proceedings of KKA 2020 - the 20th Polish Control Conference, ŁódĽ, Poland, 2020. Eds. Andrzej Bartoszewicz, Jacek Kabziński, Janusz Kacprzyk. Cham : Springer Nature Switzerland, 2020, s. 508-519, bibliogr. 27 poz. |
ISBN: | 978-3-030-50935-4978-3-030-50936-1 |
Seria: | (Advances in Intelligent Systems and Computing ; vol. 1196 2194-5357) |
Punktacja MNiSW: | 20.000 |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,6 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | Springer |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | sterowanie intuicyjne ; HCI ; HMI ; przechwytywanie ruchu ; haptyka |
Słowa kluczowe angielskie: | intuitive control ; HCI ; HMI ; motion capture ; haptics |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Nr opisu: | 0000136060 |
Tytuł oryginału: | Stabilizability of linear discrete time-varying systems. |
Autorzy: | Artur Babiarz, Adam Czornik. |
¬ródło: | W: Advanced, contemporary control. Proceedings of KKA 2020 - the 20th Polish Control Conference, ŁódĽ, Poland, 2020. Eds. Andrzej Bartoszewicz, Jacek Kabziński, Janusz Kacprzyk. Cham : Springer Nature Switzerland, 2020, s. 1119-1131, bibliogr. 25 poz. |
ISBN: | 978-3-030-50935-4978-3-030-50936-1 |
Seria: | (Advances in Intelligent Systems and Computing ; vol. 1196 2194-5357) |
Punktacja MNiSW: | 20.000 |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,7 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | Springer |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | układ dyskretny zmienny w czasie ; sterowalno¶ć ; stabilno¶ć ; równanie Riccatiego |
Słowa kluczowe angielskie: | discrete time-varying system ; controllability ; stabilizability ; Riccati equation |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Nr opisu: | 0000136747 |
Tytuł oryginału: | Sterowalno¶ć i stabilno¶ć układów semiliniowych ułamkowego rzędu. |
Autorzy: | Jerzy** Klamka, Artur Babiarz, Adam Czornik, Michał Niezabitowski. |
¬ródło: | W: Automatyka, robotyka i przetwarzanie informacji. Red. Piotr Kulczycki, Józef Korbicz, Janusz Kacprzyk. Warszawa : Wydaw. Nauk. PWN, 2020, s. 239-259, bibliogr. 92 poz. |
ISBN: | 978-83-01-20927-8 |
Seria: | (Monografie ; Komitet Automatyki i Robotyki Polskiej Akademii Nauk nr 23 1640-8969) |
Punktacja MNiSW: | 20.000 |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 1,1 |
Słowa kluczowe polskie: | sterowalno¶ć ; stabilno¶ć ; układ semiliniowy ułamkowego rzędu |
Słowa kluczowe angielskie: | controllability ; stability ; discrete linear fractional system |
Typ publikacji: | U |
Język publikacji: | POL |
Zasieg terytorialny: | K |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Lokalizacja ¬ródła: | P¦l. Cz.O1 151675, S.122086, S.122087 |
Nr opisu: | 0000134825 |
Tytuł oryginału: | Vision system for a cell with a KUKA robot. |
Autorzy: | Szymon Głębocki, Artur Babiarz. |
¬ródło: | W: Intelligent information and database systems. 12th Asian conference, ACIIDS 2020, Phuket, Thailand, March 23-26, 2020. Proceedings. Eds. Paweł Sitek, Marcin Pietranik, Marek Krótkiewicz, Chutimet Srinilta. Cham : Springer, 2020, s. 444-455, bibliogr. 19 poz. |
ISBN: | 978-981-15-3379-2978-981-15-3380-8 |
Seria: | (Communications in Computer and Information Science ; vol. 1178 1865-0929) |
Punktacja MNiSW: | 20.000 |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,6 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | Springer; Scopus |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | system wizyjny ; robot KUKA ; planowanie trasy |
Słowa kluczowe angielskie: | vision system ; KUKA robot ; path planning |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Nr opisu: | 0000132080 |
Tytuł oryginału: | On asymptotic properties of discrete Volterra equations of convolution type. |
Autorzy: | P. T. Anh, Artur Babiarz, Adam Czornik, Michał Niezabitowski, S. Siegmund. |
¬ródło: | W: 2019 24th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 26-29 August 2019, Miedzyzdroje, Poland. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2019, s. 13-17, bibliogr. 30 poz. |
ISBN: | 978-1-7281-0934-3978-1-7281-0933-6 |
Punktacja MNiSW: | 20.000 |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,5 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | IEEE Xplore; INSPEC; Scopus; Web of Science |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | model matematyczny ; splot ; równanie różniczkowe ; analiza stabilno¶ci ; stabilno¶ć asymptotyczna ; informatyka |
Słowa kluczowe angielskie: | mathematical model ; convolution ; difference equation ; stability analysis ; asymptotic stability ; computer science |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Dostęp on-line: | |
Nr opisu: | 0000129142 |
Tytuł oryginału: | Selected problems of controllability of semilinear fractional systems - a survey. |
Autorzy: | Artur Babiarz, J. Klamka. |
¬ródło: | W: Intelligent information and database systems. 11th Asian conference, ACIIDS 2019, Yogyakarta, Indonesia, April 8-11, 2019. Proceedings. Pt. 1. Eds.: Ngoc Thanh Nguyen, Ford Lumban Gaol, Tzung-Pei Hong, Bogdan Trawiński. Cham : Springer, 2019, s. 397-407, bibliogr. 41 poz. |
ISBN: | 978-3-030-14798-3978-3-030-14799-0 |
Seria: | (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 11431 Lecture Notes in Artificial Intelligence ; 0302-9743) |
Punktacja MNiSW: | 20.000 |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,6 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | Scopus; Web of Science |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | układ niecałkowitego rzędu ; sterowalno¶ć ; teoria punktu stałego ; przestrzeń Banacha |
Słowa kluczowe angielskie: | fractional system ; controllability ; fixed point theorem ; Banach space |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Dostęp on-line: | |
Nr opisu: | 0000116694 |
Tytuł oryginału: | Human arm fractional dynamics. |
Autorzy: | Artur Babiarz, Adrian Łęgowski. |
¬ródło: | W: Trends in advanced intelligent control, optimization and automation. Proceedings of KKA 2017 - the 19th Polish Control Conference, Kraków, Poland, June 18-21, 2017. Eds. Wojciech Mitkowski, Janusz Kacprzyk, Krzysztof Oprzędkiewicz, Paweł Skruch. Cham : Springer International Publishing, 2017, s. 434-441, bibliogr. 22 poz. |
ISBN: | 978-3-319-60698-9978-3-319-60699-6 |
Seria: | (Advances in Intelligent Systems and Computing ; vol. 577 2194-5357) |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,5 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | Springer; Scopus |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | rachunek frakcjalny ; dynamika ręki ludzkiej ; frakcyjne równanie ruchu |
Słowa kluczowe angielskie: | fractional calculus ; human arm dynamics ; fractional equation of motion |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Nr opisu: | 0000119741 |
Tytuł oryginału: | On the influence of small perturbations on the senior Lyapunov exponent of the discrete time-varying system. |
Autorzy: | Artur Babiarz, E. Barabanov, Adam Czornik, Michał Niezabitowski, A. Vaidzelevich. |
¬ródło: | W: 20th IFAC World Congress, Toulouse, France, 9-14 July 2017. Proceedings. Ed. by Denis Dochain, Didier Henrion, Dimitri Peaucelle. Amsterdam : Elsevier, 2017, s. 7462-7466, bibliogr. 23 poz. |
Seria: | (IFAC-PapersOnLine ; vol. 50, iss. 1 2405-8963) |
Punktacja MNiSW: | 15.000 |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,3 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | Scopus; Web of Science |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | wykładniki Lapunowa ; wykładnik centralny ; sposób rotacji ; dyskretny układ liniowy zmienny w czasie |
Słowa kluczowe angielskie: | Lyapunov exponents ; central exponent ; rotation method ; discrete linear time-varying system |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Dostęp on-line: | |
Nr opisu: | 0000108653 |
Tytuł oryginału: | Robot path control with Al-Alaoui rule for fractional calculus discretization. |
Autorzy: | Artur Babiarz, Adrian Łęgowski, Michał Niezabitowski. |
¬ródło: | W: Theory and applications of non-integer order systems. 8th Conference on Non-integer Order Calculus and Its Applications, Zakopane, Poland. Eds. Artur Babiarz, Adam Czornik, Jerzy Klamka, Michał Niezabitowski. Berlin : Springer International Publishing, 2017, s. 405-418, bibliogr. 24 poz. |
ISBN: | 978-3-319-45473-3978-3-319-45474-0 |
Seria: | (Lecture Notes in Electrical Engineering ; vol. 407 1876-1100) |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | rachunek frakcjalny ; planowanie trajektorii ; planowanie ruchu ; kinematyka odwrotna ; manipulator |
Słowa kluczowe angielskie: | fractional calculus ; path planning ; motion planning ; inverse kinematics ; manipulator ; Al-Alaoui operator |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Nr opisu: | 0000119744 |
Tytuł oryginału: | What types of functions may be the Perron function of a diagonal discrete linear time-varying systems?. |
Autorzy: | Artur Babiarz, Adam Czornik, A. Konyukh, Michał Niezabitowski. |
¬ródło: | W: 20th IFAC World Congress, Toulouse, France, 9-14 July 2017. Proceedings. Ed. by Denis Dochain, Didier Henrion, Dimitri Peaucelle. Amsterdam : Elsevier, 2017, s. 7445-7449, bibliogr. 24 poz. |
Seria: | (IFAC-PapersOnLine ; vol. 50, iss. 1 2405-8963) |
Punktacja MNiSW: | 15.000 |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,3 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | Scopus; Web of Science |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | wykładnik Perrona ; funkcja Perrona ; dyskretny układ liniowy zmienny w czasie |
Słowa kluczowe angielskie: | Perron exponent ; Perron function ; discrete linear time-varying system |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Dostęp on-line: | |
Nr opisu: | 0000108959 |
Tytuł oryginału: | Controllability of positive discrete-time switched fractional order systems for fixed switching sequence. |
Autorzy: | Artur Babiarz, Adrian Łęgowski, Michał Niezabitowski. |
¬ródło: | W: Computational collective intelligence. Technologies and applications. ICCCI 2016. 8th international conference, Halkidiki, Greece, September 28-30, 2016. Proceedings. Pt. 1. Eds. N.T. Nguyen, L. Iliadis, Y. Manolopoulos, B. Trawiński. Berlin : Springer, 2016, s. 303-312, bibliogr. 12 poz. |
ISBN: | 978-3-319-45242-5978-3-319-45243-2 |
Seria: | (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 9875 Lecture Notes in Artificial Intelligence ; 0302-9743) |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,5 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | Scopus; Web of Science |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | sterowalno¶ć ; układ komutowany ; model rzędu ułamkowego |
Słowa kluczowe angielskie: | controllability ; switched system ; fractional order system |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Nr opisu: | 0000106485 |
Tytuł oryginału: | Freezing method approach to stability problems. |
Autorzy: | Artur Babiarz, Adam Czornik, Michał Niezabitowski. |
¬ródło: | W: Informatics in control, automation and robotics. 12th International conference, ICINCO 2015, Colmar, France, July 21-23, 2015. Revised selected papers. Eds. Joaquim Filipe, Kurosh Madani, Oleg Gusikhin, Jurek Sasiadek. Berlin : Springer, 2016, s. 307-319, bibliogr. 29 poz. |
ISBN: | 978-3-319-31896-7978-3-319-31898-1 |
Seria: | (Lecture Notes in Electrical Engineering ; vol. 383 1876-1100) |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,6 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | Scopus; Springer |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | równanie różnicowe ; układ liniowy ; równanie oscylatora ; stabilno¶ć ; metoda mrożenia |
Słowa kluczowe angielskie: | difference equation ; linear system ; oscillator equation ; stability ; freezing method |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Nr opisu: | 0000108223 |
Tytuł oryginału: | Manipulator path control with both integer and non-integer order derivative operators. |
Autorzy: | Artur Babiarz, Tomasz Grzejszczak, Adrian Łęgowski, Michał Niezabitowski. |
¬ródło: | W: 2016 Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems. ACIRS 2016, 20-22 July 2016, Tokyo, Japan. Proceedings. Los Alamitos : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, s. 97-101, bibliogr. 24 poz. |
ISBN: | 978-1-5090-1362-3 |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,5 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | Scopus; Web of Science |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | aproksymacja ; manipulator ; rachunek frakcjalny ; kinematyka odwrotna ; planowanie trajektorii |
Słowa kluczowe angielskie: | approximation ; manipulator ; fractional calculus ; inverse kinematics ; path planning |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Dostęp on-line: | |
Nr opisu: | 0000108139 |
Tytuł oryginału: | On assignability of Lyapunov spectrum of discrete linear time-varying system with control. |
Autorzy: | Artur Babiarz, I. Banshchikova, Adam Czornik, E. Makarov, Michał Niezabitowski, S. Popova. |
¬ródło: | W: 2016 21st International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2016, Międzyzdroje, Poland, 29 August-1 September 2016. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, s. 697-701, bibligor. 37 poz. |
ISBN: | 978-1-5090-1715-7978-1-5090-1866-6 |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,3 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | Scopus; Web of Science |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | system liniowy dyskretny zmienny w czasie ; sterowalno¶ć ; wykładniki Lapunowa |
Słowa kluczowe angielskie: | linear discrete time-varying system ; controllability ; Lyapunov exponents ; pole assignment problem |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Dostęp on-line: | |
Nr opisu: | 0000102174 |
Tytuł oryginału: | On control of human arm switched dynamics. |
Autorzy: | Artur Babiarz. |
¬ródło: | W: Man-machine interactions 4. 4th International Conference on Man-Machine Interactions, ICMMI 2015, Kocierz Pass, Poland, October 6-9, 2015. Eds. Aleksandra Gruca, Agnieszka Brachman, Stanisław Kozielski, Tadeusz Czachórski. Berlin : Springer, 2016, s. 151-160, bibliogr. 26 poz. |
ISBN: | 978-3-319-23436-6978-3-319-23437-3 |
Seria: | (Advances in Intelligent Systems and Computing ; vol. 391 2194-5357) |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,5 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | Scopus; Web of Science |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | układ komutowany ; ludzka ręka ; zasada przeł±czania ; regulator PID |
Słowa kluczowe angielskie: | switched system ; human arm ; switching rule ; PID controller |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Nr opisu: | 0000108272 |
Tytuł oryginału: | On inverse kinematics with fractional calculus. |
Autorzy: | Artur Babiarz, Tomasz Grzejszczak, Adrian Łęgowski, Michał Niezabitowski. |
¬ródło: | W: 2016 Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems. ACIRS 2016, 20-22 July 2016, Tokyo, Japan. Proceedings. Los Alamitos : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, s. 127-131, bibliogr. 21 poz. |
ISBN: | 978-1-5090-1362-3 |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,5 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | Scopus; Web of Science |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | planowanie trajektorii ; manipulator ; rachunek frakcjalny ; kinematyka odwrotna |
Słowa kluczowe angielskie: | path planning ; manipulator ; fractional calculus ; inverse kinematics |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Dostęp on-line: | |
Nr opisu: | 0000107156 |
Tytuł oryginału: | Relations between general exponents of discrete time-varying linear system. |
Autorzy: | Artur Babiarz, Adam Czornik, Michał Niezabitowski. |
¬ródło: | W: 2016 17th International Carpathian Control Conference. ICCC, High Tatras, Slovakia, May 29 - June 1, 2016. Eds.: Ivo Petras; Igor Podlubny; Jan Kacur. Piscataway : IEEE, 2016, s. 12-16, bibliogr. 44 poz. |
ISBN: | 978-1-4673-8606-7 |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,5 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | IEEE Xplore; Web of Science |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | wykładnik Bohla ; wykładnik Lapunowa ; wykładnik Perrona ; dyskretny układ wibracyjny ; wykładnik ogólny ; charakterystyka liczbowa ; stabilno¶ć |
Słowa kluczowe angielskie: | Bohl exponent ; Lyapunov exponent ; Perron exponent ; discrete vibration system ; general exponent ; numerical characteristics ; stability |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Dostęp on-line: | |
Nr opisu: | 0000097796 |
Tytuł oryginału: | Controllability of discrete-time linear switched systems with constrains on switching signal. |
Autorzy: | Artur Babiarz, Adam Czornik, Jerzy** Klamka, Michał Niezabitowski. |
¬ródło: | W: Intelligent information and database systems. 7th Asian Conference, ACIIDS 2015, Bali, Indonesia, March 23-25, 2015. Proceedings. Pt. 1. Eds. Ngoc Thanh Nguyen, Bogdan Trawiński, Raymond Kosala. Cham : Springer, 2015, s. 304-312, bibliogr. 23 poz. |
ISBN: | 978-3-319-15701-6978-3-319-15702-3 |
Seria: | (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 9011 Lecture Notes in Artificial Intelligence ; 0302-9743) |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,5 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | Scopus; Springer; Web of Science |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | sterowalno¶ć ; układ komutowany ; układ hybrydowy |
Słowa kluczowe angielskie: | controllability ; switched system ; hybrid system |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Nr opisu: | 0000097721 |
Tytuł oryginału: | Dynamics modeling of 3D human arm using switched linear systems. |
Autorzy: | Artur Babiarz, Adam Czornik, Jerzy** Klamka, Michał Niezabitowski. |
¬ródło: | W: Intelligent information and database systems. 7th Asian Conference, ACIIDS 2015, Bali, Indonesia, March 23-25, 2015. Proceedings. Pt. 2. Eds. Ngoc Thanh Nguyen, Bogdan Trawiński, Raymond Kosala. Cham : Springer, 2015, s. 258-267, bibliogr. 26 poz. |
ISBN: | 978-3-319-15704-7978-3-319-15705-4 |
Seria: | (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 9012 Lecture Notes in Artificial Intelligence ; 0302-9743) |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,5 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | Scopus; Springer; Web of Science |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | układ komutowany ; zasada przeł±czania ; dynamika ludzkiego ramienia |
Słowa kluczowe angielskie: | switched system ; switching rule ; dynamics of human arm |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Nr opisu: | 0000101055 |
Tytuł oryginału: | Freezing method approach to an asymptotic stability of the discrete-time oscillator equation. |
Autorzy: | Artur Babiarz, Adam Czornik, Michał Niezabitowski. |
¬ródło: | W: ICINCO 2015. Proceedings of the 12th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Colmar, France, 21-23.07.2015. Vol. 1. Eds. Joaquim Filipe, Kurosh Madani, Oleg Gusikhin, Jurek Sasiadek. New York : IEEE, 2015, s. 353-357, bibliogr. 27 poz. |
ISBN: | 978-9-8975-8149-6 |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,2 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | Web of Science |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Dostęp on-line: | |
Nr opisu: | 0000098344 |
Tytuł oryginału: | Mathematical model of a human leg - the switched linear system approach. |
Autorzy: | Artur Babiarz, Adam Czornik, Michał Niezabitowski, Radosław Zawiski. |
¬ródło: | W: 5th International Conference on Pervasive and Embedded Computing and Communication Systems. PECCS 2015. France, Angers, 11-13.02.2015. Ed. C. Benavente-Peces, O. Paillet, A. Ahrens. Angers : Science and Technology Publications, 2015, s. 90-97, bibliogr. 31 poz. |
ISBN: | 978-9-8975-8137-3 |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,5 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | Web of Science |
Słowa kluczowe polskie: | noga ludzka ; układ liniowy z przeł±czeniami |
Słowa kluczowe angielskie: | human leg ; switched linear system ; state-dependent Switching |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Informacje o dostępie open-access: | open-access-licence: OTHER |
Dostęp on-line: | |
Nr opisu: | 0000100608 |
Tytuł oryginału: | Modelling of the human's leg as a switched linear system. |
Autorzy: | Artur Babiarz, Adam Czornik, Michał Niezabitowski, Radosław Zawiski. |
¬ródło: | W: Manufacturing Science and Technology VI. Selected, peer reviewed papers from the 2015 6th International Conference on Manufacturing Science and Technology, (ICMST 2015), June 1-2, 2015, Bandar Seri Begawan, Brunei. Ed. by Liyanage C De Silva, Sujan Debnath and Mohan Reddy M.. Stafa-Zurich : Trans Tech Publications, 2015, s. 745-751, bibliopgr. 23 poz. |
ISBN: | 978-3-03835-543-4978-3-0357-0014-5 |
Seria: | (Applied Mechanics and Materials ; vol. 789/790 1662-7482) |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,3 |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Nr opisu: | 0000100610 |
Tytuł oryginału: | On the reducibility of the discrete linear time-varying systems. |
Autorzy: | Jerzy** Klamka, E. Ferenstein, Artur Babiarz, Michał Niezabitowski. |
¬ródło: | W: Manufacturing Science and Technology VI. Selected, peer reviewed papers from the 2015 6th International Conference on Manufacturing Science and Technology, (ICMST 2015), June 1-2, 2015, Bandar Seri Begawan, Brunei. Ed. by Liyanage C De Silva, Sujan Debnath and Mohan Reddy M.. Stafa-Zurich : Trans Tech Publications, 2015, s. 1025-1031, bibliogr. 32 poz. |
ISBN: | 978-3-03835-543-4978-3-0357-0014-5 |
Seria: | (Applied Mechanics and Materials ; vol. 789/790 1662-7482) |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,32 |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Nr opisu: | 0000100609 |
Tytuł oryginału: | Simulation-based analysis of a linear switched system based on human arm's dynamics. |
Autorzy: | Artur Babiarz, Jerzy** Klamka, Michał Niezabitowski, Radosław Zawiski. |
¬ródło: | W: Manufacturing Science and Technology VI. Selected, peer reviewed papers from the 2015 6th International Conference on Manufacturing Science and Technology, (ICMST 2015), June 1-2, 2015, Bandar Seri Begawan, Brunei. Ed. by Liyanage C De Silva, Sujan Debnath and Mohan Reddy M.. Stafa-Zurich : Trans Tech Publications, 2015, s. 761-767, bibliogr. 36 poz. |
ISBN: | 978-3-03835-543-4978-3-0357-0014-5 |
Seria: | (Applied Mechanics and Materials ; vol. 789/790 1662-7482) |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,5 |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Nr opisu: | 0000097797 |
Tytuł oryginału: | Trajectory controllability of semilinear systems with delay. |
Autorzy: | Jerzy** Klamka, Adam Czornik, Michał Niezabitowski, Artur Babiarz. |
¬ródło: | W: Intelligent information and database systems. 7th Asian Conference, ACIIDS 2015, Bali, Indonesia, March 23-25, 2015. Proceedings. Pt. 1. Eds. Ngoc Thanh Nguyen, Bogdan Trawiński, Raymond Kosala. Cham : Springer, 2015, s. 313-323, bibliogr. 93 poz. |
ISBN: | 978-3-319-15701-6978-3-319-15702-3 |
Seria: | (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 9011 Lecture Notes in Artificial Intelligence ; 0302-9743) |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,5 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | Scopus; Springer; Web of Science |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | sterowalno¶ć ; względna sterowalno¶ć trajektoryjna ; nieliniowy sknończenie wymiarowy układ sterowania ; półliniowy układ sterowania ; warunek Lipschitza ; układ sterowania z opóĽnieniami |
Słowa kluczowe angielskie: | controllability ; trajectory relative controllability ; semilinear control system ; Lipschitz condition ; delayed control system |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Nr opisu: | 0000100611 |
Tytuł oryginału: | Trajectory controllability of semilinear systems with delay in control and state. |
Autorzy: | Jerzy** Klamka, E. Ferenstein, Artur Babiarz, Adam Czornik, Michał Niezabitowski. |
¬ródło: | W: Manufacturing Science and Technology VI. Selected, peer reviewed papers from the 2015 6th International Conference on Manufacturing Science and Technology, (ICMST 2015), June 1-2, 2015, Bandar Seri Begawan, Brunei. Ed. by Liyanage C De Silva, Sujan Debnath and Mohan Reddy M.. Stafa-Zurich : Trans Tech Publications, 2015, s. 1043-1049, bibliogr. 41 poz. |
ISBN: | 978-3-03835-543-4978-3-0357-0014-5 |
Seria: | (Applied Mechanics and Materials ; vol. 789/790 1662-7482) |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,32 |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Nr opisu: | 0000092978 |
Tytuł oryginału: | An approach to observability analysis and estimation of human arm model. |
Tytuł w wersji polskiej: | Podej¶cie do analizy obserwowalno¶ci i estymacji modelu ludzkiego ramienia |
Autorzy: | Artur Babiarz, Jerzy** Klamka, Radosław Zawiski, Michał Niezabitowski. |
¬ródło: | W: 11th IEEE International Conference on Control & Automation. ICCA, Taichung, Taiwan, June 18-20, 2014. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2014, s. 947-952, bibliogr. 29 poz. |
ISBN: | 978-1-4799-2837-8 |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,5 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | Web of Science; Scopus |
DOI: | |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Dostęp on-line: | |
Nr opisu: | 0000092977 |
Tytuł oryginału: | Controllability and minimum energy control of linear fractional discrete-time infinite-dimensional systems. |
Tytuł w wersji polskiej: | Sterowalno¶ć i problem minimalnej energii układów liniowych dyskretnych nieskończenie-wymiarowych ułamkowego rzędu |
Autorzy: | Jerzy** Klamka, Adam Czornik, Michał Niezabitowski, Artur Babiarz. |
¬ródło: | W: 11th IEEE International Conference on Control & Automation. ICCA, Taichung, Taiwan, June 18-20, 2014. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2014, s. 1210-1214, bibliogr. 23 poz. |
ISBN: | 978-1-4799-2837-8 |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,3 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | Web of Science; Scopus |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | układ liniowy ; sterowanie z minimaln± energi± ; sterowalno¶ć |
Słowa kluczowe angielskie: | linear system ; minimum energy control ; controllability |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Dostęp on-line: | |
Nr opisu: | 0000098552 |
Tytuł oryginału: | Projekt systemu sterowania robotem krocz±cym. |
Tytuł w wersji angielskiej: | Project of biped robot control system |
Autorzy: | S. Chwila, Artur Babiarz. |
¬ródło: | W: Automatyzacja procesów dyskretnych. Teoria i zastosowania. T. 2. Pod red. Andrzeja ¦wierniaka i Jolanty Krystek. Gliwice : Wydaw. Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, 2014, s. 61-74, bibliogr. 15 poz. |
ISBN: | 978-83-62652-68-6 |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,7 |
Słowa kluczowe polskie: | robot krocz±cy ; robot dwunożny ; system sterowania robotem |
Słowa kluczowe angielskie: | walking robot ; biped robot ; robot control system |
Typ publikacji: | U |
Język publikacji: | POL |
Zasieg terytorialny: | K |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Lokalizacja ¬ródła: | P¦l. |
Nr opisu: | 0000093990 |
Tytuł oryginału: | The mathematical model of the human arm as a switched linear system. |
Tytuł w wersji polskiej: | Model matematyczny ramienia człowieka jako liniowy układ z przeł±czeniami |
Autorzy: | Artur Babiarz, Adam Czornik, Jerzy** Klamka, Michał Niezabitowski, Radosław Zawiski. |
¬ródło: | W: 19th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2014, Międzyzdroje, Poland, 2-5 September 2014. Piscataway : IEEE, 2014, s. 508-513, bibliogr. 30 poz. |
ISBN: | 978-1-4799-5082-9 |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,5 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | Scopus; Web of Science; IEEE Xplore; INSPEC |
DOI: | |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Dostęp on-line: | |
Nr opisu: | 0000059060 |
Tytuł oryginału: | The kinematics and design of biped robot. |
Autorzy: | Artur Babiarz, Krzysztof Jaskot, W. Szejka. |
¬ródło: | W: 10th International Carpathian Control Conference. ICCC' 2009, Zakopane, Poland, May 24-27, 2009. Ed. A. Kot. Kraków : Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. AGH University of Science and Technology, 2009, s. 179-182, bibliogr. 7 poz. |
Organizator: | Department of Process Control. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. AGH University of Science and Technology |
Słowa kluczowe polskie: | kinematyka ; robot dwunożny ; czujnik ; serwomechanizm |
Słowa kluczowe angielskie: | kinematics ; biped robot ; sensor ; servomechanism |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | K |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |