Nr opisu: | 0000099137 |
Tytuł oryginału: | Osobliwo¶ci kinematyczne współczesnych robotów przemysłowych. |
Tytuł w wersji angielskiej: | Kinematics singularities of contemporary industrial robots |
Autorzy: | Tadeusz** Szkodny. |
¬ródło: | W: Postępy robotyki. T. 2. Pod red. Krzysztofa Tchonia, Cezarego Zielińskiego. Warszawa : Oficyna Wydaw. Politechniki Warszawskiej, 2014, s. 553-568, bibliogr. 14 poz. |
ISBN: | 978-83-7814-262-1 |
Seria: | (Prace Naukowe ; Politechnika Warszawska Elektronika ; z. 194 0137-2343) |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,8 |
Słowa kluczowe polskie: | robot przemysłowy ; manipulator robotów ; kinematyka |
Słowa kluczowe angielskie: | industrial robot ; robot manipulator ; kinematics |
Typ publikacji: | U |
Język publikacji: | POL |
Zasieg terytorialny: | K |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Nr opisu: | 0000093142 |
Tytuł oryginału: | Zastosowanie robotów przemysłowych w procesach szybkiego prototypowania. |
Tytuł w wersji angielskiej: | The application of industrial robots in the rapid prototyping process |
Autorzy: | Grzegorz Gołda, Adrian Kampa. |
¬ródło: | W: Postępy robotyki. T. 2. Pod red. Krzysztofa Tchonia, Cezarego Zielińskiego. Warszawa : Oficyna Wydaw. Politechniki Warszawskiej, 2014, s. 579-586, bibliogr. 8 poz. |
ISBN: | 978-83-7814-262-1 |
Seria: | (Prace Naukowe ; Politechnika Warszawska Elektronika ; z. 194 0137-2343) |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,55 |
Słowa kluczowe polskie: | robot przemysłowy ; prototypowanie ; frezowanie ; programowanie off-line |
Słowa kluczowe angielskie: | industrial robot ; prototyping ; milling ; off-line programming |
Typ publikacji: | U |
Język publikacji: | POL |
Zasieg terytorialny: | K |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Nr opisu: | 0000077229 |
Tytuł oryginału: | Prototypy robotów rehabilitacyjnych opracowane przez ITAM Zabrze. |
Tytuł w wersji angielskiej: | Prototypes of rehabilitation robots developed by ITAM Zabrze |
Autorzy: | A. Michnik, M. Bachorz, J. Brandt, Zbigniew Paszenda, Robert Michnik, Jacek Jurkojć, W. Rycerski, J. Janota. |
¬ródło: | W: Postępy robotyki. T. 1. Pod red. K. Tchonia, C. Zielińskiego. Warszawa : Oficyna Wydaw. Politechniki Warszawskiej, 2012, s. 51-60, bibliogr. 11 poz. |
Seria: | (Prace Naukowe ; Politechnika Warszawska Elektronika ; z. 182 0137-2343) |
Słowa kluczowe polskie: | robot rehabilitacyjny ; system sterowania ; robot ARM-100 ; robot LEG-100 |
Słowa kluczowe angielskie: | rehabilitation robot ; control system ; ARM-100 robot ; LEG-100 robot |
Typ publikacji: | U |
Język publikacji: | POL |
Zasieg terytorialny: | K |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Lokalizacja ¬ródła: | P¦l. sygn. P.3448 |
Nr opisu: | 0000077171 |
Tytuł oryginału: | Wielozadaniowe mobilne roboty do inspekcji obiektów technicznych. |
Tytuł w wersji angielskiej: | Mobile robots for technical inspections |
Autorzy: | Wojciech Moczulski, Wojciech Skarka, Mirosław* Targosz, Wawrzyniec Panfil, Piotr Przystałka, Marek Wyleżoł, Marcin Januszka, Daniel Paj±k. |
¬ródło: | W: Postępy robotyki. T. 1. Pod red. K. Tchonia, C. Zielińskiego. Warszawa : Oficyna Wydaw. Politechniki Warszawskiej, 2012, s. 199-206, bibliogr.11 poz. |
Seria: | (Prace Naukowe ; Politechnika Warszawska Elektronika ; z. 182 0137-2343) |
Typ publikacji: | U |
Język publikacji: | POL |
Zasieg terytorialny: | K |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Lokalizacja ¬ródła: | P¦l. sygn. P.3448 |
Nr opisu: | 0000041662 |
Tytuł oryginału: | Evolutionary algorithm in identification of stochastic parameters of laminates. |
Autorzy: | Piotr** Orantek, Witold Beluch, Tadeusz* Burczyński. |
¬ródło: | W: Evolutionary computation and global optimization 2008, Szymbark, Poland, June 2nd - 4th, 2008. Ed. Jarosław Arabas. Warszawa : Oficyna Wydaw. Politechniki Warszawskiej, 2008, s. 165-172, bibliogr. 11 poz. |
Organizator: | Politechnika Warszawska. Instytut Systemów Elektronicznych. Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej, Akademia Morska, Naukowa i Akademicka Sieć Komputerowa (NASK) |
Seria: | (Prace Naukowe ; Politechnika Warszawska Elektronika ; z. 165) |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | K |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Lokalizacja ¬ródła: | P¦l. sygn. P.3448 |
Dostęp on-line: | |
Nr opisu: | 0000041661 |
Tytuł oryginału: | Evolutionary multi-objective optimization of laminates. |
Autorzy: | Witold Beluch, Tadeusz* Burczyński, Adam Długosz. |
¬ródło: | W: Evolutionary computation and global optimization 2008, Szymbark, Poland, June 2nd - 4th, 2008. Ed. Jarosław Arabas. Warszawa : Oficyna Wydaw. Politechniki Warszawskiej, 2008, s. 43-50, bibliogr. 13 poz. |
Organizator: | Politechnika Warszawska. Instytut Systemów Elektronicznych. Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej, Akademia Morska, Naukowa i Akademicka Sieć Komputerowa (NASK) |
Seria: | (Prace Naukowe ; Politechnika Warszawska Elektronika ; z. 165) |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | K |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Lokalizacja ¬ródła: | P¦l. sygn. P.3448 |
Dostęp on-line: | |
Nr opisu: | 0000041663 |
Tytuł oryginału: | The granular computing in uncertain optimization problems. |
Autorzy: | Piotr** Orantek, Tadeusz* Burczyński. |
¬ródło: | W: Evolutionary computation and global optimization 2008, Szymbark, Poland, June 2nd - 4th, 2008. Ed. Jarosław Arabas. Warszawa : Oficyna Wydaw. Politechniki Warszawskiej, 2008, s. 173-180, bibliogr. 21 poz. |
Organizator: | Politechnika Warszawska. Instytut Systemów Elektronicznych. Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej, Akademia Morska, Naukowa i Akademicka Sieć Komputerowa (NASK) |
Seria: | (Prace Naukowe ; Politechnika Warszawska Elektronika ; z. 165) |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | K |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Lokalizacja ¬ródła: | P¦l. sygn. P.3448 |
Nr opisu: | 0000041660 |
Tytuł oryginału: | Evolutionary identification of fuzzy material constants in laminates. |
Autorzy: | Witold Beluch, Tadeusz* Burczyński, Piotr** Orantek. |
¬ródło: | W: Evolutionary computation and global optimization 2007, Będlewo, Poland, June 11th - 13th, 2007. Ed. Jarosław Arabas. Warszawa : Oficyna Wydaw. Politechniki Warszawskiej, 2007, s. 17-24, bibliogr. 11 poz. |
Organizator: | Politechnika Warszawska. Instytut Systemów Elektronicznych. Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej, Naukowa i Akademicka Sieć Komputerowa (NASK) |
Seria: | (Prace Naukowe ; Politechnika Warszawska Elektronika ; z. 160) |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | K |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Lokalizacja ¬ródła: | P¦l. sygn. P.3448 |
Dostęp on-line: | |
Nr opisu: | 0000015387 |
Tytuł oryginału: | Radiowy mieszacz próbkuj±cy z konwersj± bezpo¶redni± i dużym tłumieniem w kanale pasożytniczym. |
Autorzy: | S. Andersson, Jacek Konopacki, Jerzy** D±browski, C. Svensson. |
¬ródło: | W: 12th International Conference MIXDES 2005, Kraków, 22-25 June 2005. [Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych Politechniki Łódzkiej, Politechnika Warszawska, Akademia Górniczo-Hutnicza]. Warszawa : Wydaw. Czasopism i Ksi±żek Technicznych SIGMA-NOT, 2005, s. 11-13, bibliogr. 7 poz. |
Seria: | (Elektronika ; R. 46, nr 10 0033-2089) |
Słowa kluczowe polskie: | mieszacz ; decymacja ; tłumienie |
Słowa kluczowe angielskie: | frequency mixer ; decimation ; damping |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | POL |
Zasieg terytorialny: | K |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Lokalizacja ¬ródła: | P¦l. sygn. P.2411 |
Nr opisu: | 0000009571 |
Tytuł oryginału: | 0,1 & 2 - three RobIn Heart prototypes comparison and tests results. |
Tytuł w wersji polskiej: | 0,1 & 2 - Porównanie oraz wyniki testów trzech prototypów kardiorobota RobIn Heart |
Autorzy: | Paweł Kostka, Stanisław** Pietraszek, [i in.]. |
¬ródło: | W: MECHATRONICS 2004. 5th International conference, Warsaw, Poland, September 23-25, 2004. Warszawa : Wydaw. Czasopism i Ksi±żek Technicznych SIGMA-NOT, 2004, s. 100-103, bibliogr. 8 poz. |
Organizator: | Warsaw University of Technology. Faculty of Mechatronics, Brno University of Technology. Faculty of Mechanical Engineering |
Seria: | (Elektronika ; R. 45, nr 8/9 0033-2089) |
Słowa kluczowe polskie: | robot medyczny ; operacje serca ; operacja minimalnie inwazyjna |
Słowa kluczowe angielskie: | medical robot ; cardiac surgery ; minimal invasive surgery |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | K |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Lokalizacja ¬ródła: | P¦l. sygn. P.2411 |
Nr opisu: | 0000009569 |
Tytuł oryginału: | Intelligent walking minirobot operating autonomously in unknown environment. |
Tytuł w wersji polskiej: | Inteligentny minirobot krocz±cy, działaj±cy autonomicznie w nieznanym ¶rodowisku |
Autorzy: | Wojciech Moczulski, M. Adamczyk, G. B±chór. |
¬ródło: | W: MECHATRONICS 2004. 5th International conference, Warsaw, Poland, September 23-25, 2004. Warszawa : Wydaw. Czasopism i Ksi±żek Technicznych SIGMA-NOT, 2004, s. 44-46, bibliogr. 5 poz. |
Organizator: | Warsaw University of Technology. Faculty of Mechatronics, Brno University of Technology. Faculty of Mechanical Engineering |
Seria: | (Elektronika ; R. 45, nr 8/9 0033-2089) |
Słowa kluczowe polskie: | minirobot krocz±cy ; algorytm nawigacji ; nieznane otoczenie ; symulowanie zachowania |
Słowa kluczowe angielskie: | walking minirobot ; navigation algorithm ; unknown environment ; behaviour simulation |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | K |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Lokalizacja ¬ródła: | P¦l. sygn. P.2411 |
Nr opisu: | 0000009572 |
Tytuł oryginału: | Sensitivity of descrete-continuous mechatronic systems modeled by polar graphs and structural numbers method. |
Tytuł w wersji polskiej: | Wrażliwo¶ć dyskretno-ci±głych układów mechatronicznych modelowanych grafami biegunowymi i liczbami strukturalnymi |
Autorzy: | Andrzej Buchacz. |
¬ródło: | W: MECHATRONICS 2004. 5th International conference, Warsaw, Poland, September 23-25, 2004. Warszawa : Wydaw. Czasopism i Ksi±żek Technicznych SIGMA-NOT, 2004, s. 162-164, bibliogr. 16 poz. |
Organizator: | Warsaw University of Technology. Faculty of Mechatronics, Brno University of Technology. Faculty of Mechanical Engineering |
Seria: | (Elektronika ; R. 45, nr 8/9 0033-2089) |
Słowa kluczowe polskie: | charakterystyka dynamiczna ; synteza ; struktura ; parametry |
Słowa kluczowe angielskie: | dynamical characteristics ; synthesis ; structure ; parameters |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | K |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Lokalizacja ¬ródła: | P¦l. sygn. P.2411 |
Nr opisu: | 0000009570 |
Tytuł oryginału: | The new generation of semiautomatic endosurgery tools - project, construction and preliminary tests. |
Tytuł w wersji polskiej: | Nowa generacja półautomatycznych narzędzi laparoskopowych - projekt, konstrukcja i wstępne testy |
Autorzy: | Z. Nawrat, Paweł Kostka, Z. Małota, A. Kandora. |
¬ródło: | W: MECHATRONICS 2004. 5th International conference, Warsaw, Poland, September 23-25, 2004. Warszawa : Wydaw. Czasopism i Ksi±żek Technicznych SIGMA-NOT, 2004, s. 99-100 |
Organizator: | Warsaw University of Technology. Faculty of Mechatronics, Brno University of Technology. Faculty of Mechanical Engineering |
Seria: | (Elektronika ; R. 45, nr 8/9 0033-2089) |
Słowa kluczowe polskie: | endochirurgia ; laparoskopia ; narzędzia chirurgiczne |
Słowa kluczowe angielskie: | endosurgery ; laparoscopy ; surgical tools |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | K |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Lokalizacja ¬ródła: | P¦l. sygn. P.2411 |
Nr opisu: | 0000079620 |
Tytuł oryginału: | Evolutionary algorithms in selected optimization and identification problems of mechanical systems. |
Tytuł w wersji angielskiej: | Algorytmy ewolucyjne w wybranych zagadnieniach optymalizacji i identyfikacji układów mechanicznych |
Autorzy: | Tadeusz* Burczyński, Witold Beluch, Wacław Ku¶, Marek* Nowakowski, Piotr** Orantek. |
¬ródło: | W: Evolutionary computation and global optimization. Praca zbiorowa. Pod red. J. Arabasa. Warszawa : Oficyna Wydaw. Politechniki Warszawskiej, 2002, s. 87-121, bibliogr. 24 poz. |
Seria: | (Prace Naukowe ; Politechnika Warszawska Elektronika ; z. 139) |
Typ publikacji: | U |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | K |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Lokalizacja ¬ródła: | P¦l. sygn. P. 3448 |