| Nr opisu: | 0000111224 |
| Tytuł oryginału: | Telerescuer - an innovative robotized system for supporting mining rescuers by inspecting roadways affected by catastrophes. |
| Autorzy: | Wojciech Moczulski, Krzysztof Cyran, Marcin Januszka, P. Novak, Anna Timofiejczuk. |
| ¬ródło: | W: Mining in a world of innovation. Innovation in mining. 24th World Mining Congress, October 18-21, 2016, Rio de Janeiro, Brazil. Proceedings [online]. Rio de Janeiro : IBRAM, 2016, (plik pdf) s. 93-103, bibliogr. 10 poz. |
| ISBN: | 978-85-61993-11-5 |
| Organizator: | Brazilian Mining Association - Instituto Brasileiro de Mineracao |
| Uwagi: | Dostępny w Internecie: http://www.wmc2016.org.br/BOOK_PAPERS/01_AUTOMATION_ROBOTICS_003.pdf [dostęp 14 grudnia 2016] |
| Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,5 |
| Słowa kluczowe polskie: | robot mobilny ; zdalne sterowanie ; działanie autonomiczne ; teleimersja wirtualna ; Dyrektywa 94/9/WE (ATEX) ; inspekcja zrobotyzowana |
| Słowa kluczowe angielskie: | mobile robot ; remote control ; autonomous operation ; virtual teleimmersion ; Directive 94/9/WE (ATEX) ; robotized inspection |
| Typ publikacji: | RK |
| Język publikacji: | ENG |
| Zasieg terytorialny: | Z |
| Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
| Informacje o dostępie open-access: | open-access-licence: OTHER |
| Dostęp on-line: | |
| Nr opisu: | 0000090205 |
| Tytuł oryginału: | Touch-less Java based hand tracking system to control an artificial arm. |
| Tytuł w wersji polskiej: | Bezdotykowy system sterowania sztucznym ramieniem, bazuj±cy na jęzku Java |
| Autorzy: | Grzegorz Baron, Piotr Czekalski, D. Malicki, Krzysztof Tokarz. |
| ¬ródło: | W: Electrodynamic and mechatronic systems. Eds. B. Tomczuk, A. Waindok, J. Zimon. Stafa-Zurich : Trans Tech Publications, 2014, s. 1-10, bibliogr. 21 poz. |
| ISBN: | 978-3-03835-044-6978-3-03835-044-6 |
| Seria: | (Solid State Phenomena ; vol. 214 1012-0394) |
| Punktacja MNiSW: | 10.000 |
| Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,5 |
| Bazy indeksuj±ce publikację: | Scopus |
| DOI: | |
| Słowa kluczowe polskie: | sztuczne ramię ; sterowanie gestami ; Java ; Kinect ; Lejos ; robot mobilny ; NXT ; zdalne sterowanie |
| Słowa kluczowe angielskie: | artificial arm ; gesture control ; Java ; Kinect ; Lejos ; mobile robot ; NXT ; remote control |
| Typ publikacji: | RK |
| Język publikacji: | ENG |
| Zasieg terytorialny: | Z |
| Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
| Nr opisu: | 0000092304 |
| Tytuł oryginału: | Interfejs operatora robota chirurgicznego - oryginalne rozwi±zania sprzężenia informacyjnego i decyzyjnego |
| Autorzy: | Z. Nawrat, Paweł Kostka, Krzysztof Lis, K. Rohr, Ł. Mucha, Krzysztof Lehrich, W. Sadowski, K. Krzysztofik, Z. Małota. |
| ¬ródło: | -Med. Rob. Rep. 2013 Vol. 2, s. 12-21, bibliogr. 6 poz. |
| Punktacja MNiSW: | 2.000 |
| p-ISSN: | 2299-7407 |
| Słowa kluczowe polskie: | robot chirurgiczny ; interfejs człowiek-maszyna ; sprzężenie zwrotne ; system haptyczny ; zdalne sterowanie |
| Słowa kluczowe angielskie: | surgical robot ; human-machine interface ; force feedback ; haptic system ; remote control |
| Typ publikacji: | A |
| Język publikacji: | POL |
| Zasieg terytorialny: | K |
| Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
| Informacje o dostępie open-access: | open-access-licence: OTHER |
| Dostęp on-line: | |
| Nr opisu: | 0000089599 |
| Tytuł oryginału: | Remote control of the artificial arm model using 3D hand tracking. |
| Autorzy: | Grzegorz Baron, Piotr Czekalski, D. Malicki, Krzysztof Tokarz. |
| ¬ródło: | W: International Symposium on Electrodynamic and Mechatronic Systems. SELM 2013, Zawiercie, Poland, May 15-18, 2013. Proceedings. Eds: B. Tomczuk, A. Waindok, J. Zimon, D. Wajnert. IEEE - International LLC, IEEE Poland Society Magnetic Chapter, IEEE Opole Student Branch. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2013, s. 9-10, bibliogr. 11 poz. |
| ISBN: | 978-1-4673-5590-2 |
| Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,1 |
| Bazy indeksuj±ce publikację: | Web of Science; SciFinder |
| DOI: | |
| Słowa kluczowe polskie: | sterowanie gestami ; robot mobilny ; zdalne sterowanie ; siłownik ; budynek ; Java ; ¶ledzenie celu |
| Słowa kluczowe angielskie: | gesture control ; mobile robot ; remote control ; actuator ; building ; Java ; tracking |
| Typ publikacji: | RK |
| Język publikacji: | ENG |
| Zasieg terytorialny: | Z |
| Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
| Dostęp on-line: | |
| Nr opisu: | 0000039119 |
| Tytuł oryginału: | Control system architecture for inspection robots. |
| Autorzy: | Piotr Przystałka. |
| ¬ródło: | W: Methods of artificial intelligence. AI-METH 2007, Gliwice, Poland, 7-9 November 2007. [Dokument elektroniczny]. Eds: T. Burczyński, W. Cholewa, W. Moczulski. Silesian University of Technology. Department for Strength of Materials and Computational Mechanics. Department of Fundamentals of Machinery Design, Polish Association for Computational Mechanics. [Gliwice] : Silesian University of Technology. Department for Strength of Materials and Computational Mechanics. Department of Fundamentals of Machinery Design, 2007, dysk optyczny (CD-ROM) s. 55-56, bibliogr. 5 poz. |
| Organizator: | Center of Excellence AI METH. Silesian University of Technology, Polish Association for Computational Mechanics |
| Słowa kluczowe polskie: | robotyka ; technologia PC/104 ; system operacyjny twardego czasu rzeczywistego ; zdalne sterowanie ; sieć bezprzewodowa ; Linux w systemach wbudowanych |
| Słowa kluczowe angielskie: | robotics ; PC/104 technology ; hard real-time operating system ; remote controlling ; wireless network ; embedded Linux |
| Typ publikacji: | K |
| Język publikacji: | ENG |
| Zasieg terytorialny: | K |
| Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
| Lokalizacja ¬ródła: | P¦l. |
| Nr opisu: | 0000039934 |
| Tytuł oryginału: | Virtual laboratory for computer-aided design: typical virtual laboratory structure and principles of its operation. |
| Autorzy: | O. Palagin, V. Romanov, Anatoliy* Sachenko, I. Galelyuka, V. Hrusha, M. Kachanovska, R. Kochan. |
| ¬ródło: | W: Proceedings of the 4th IEEE Workshop on Intelligent Data Acquisition Advanced Computing Systems: Technology and Applications. IDAACS 2007, Dortmund, Germany, 6-8 September 2007. New York : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2007, s. 77-81, bibliogr. 3 poz. |
| Organizator: | Research Institute of Intelligent Computer Systems and Faculty of Computer Information Technologies, Ternopil National Economic University, University of Applied Sciences Fachhochschule. Dortmund |
| Słowa kluczowe polskie: | projektowanie wspomagane komputerowo ; CAD ; ontologia ; urz±dzenie przeno¶ne ; zdalne sterowanie ; projektowanie wirtualne ; urz±dzenie wirtualne ; przyrz±d wirtualny ; laboratorium wirtualne ; VLCAD |
| Słowa kluczowe angielskie: | computer aided design ; CAD ; ontology ; partable device ; remote control ; virtual design ; virtual device ; virtual instrument ; virtual laboratory ; VLCAD |
| Typ publikacji: | RK |
| Język publikacji: | ENG |
| Zasieg terytorialny: | Z |
| Dostęp on-line: | |