Wynik wyszukiwania
Zapytanie: ROBOT INSPEKCYJNY
Liczba odnalezionych rekordów: 10



Przej¶cie do opcji zmiany formatu | Wy¶wietlenie wyników w wersji do druku | Pobranie pliku do edytora | Przesłanie wyników do modułu analizy | excel | Nowe wyszukiwanie
1/10
Nr opisu: 0000120930
Tytuł oryginału: Control system of the inspection robots group applying auctions and multi-criteria analysis for task allocation.
Autorzy: Wawrzyniec Panfil, Wojciech Moczulski.
¬ródło: W: Counterterrorism, Crime Fighting, Forensics, and Surveillance Technologies 2017, Warsaw, Poland, 11-17 September 2017. Eds. Y. Yitzhaky, R. J. Stokes, H. Bouma, F. Carlysle-Davies. Bellingham : SPIE - The International Society for Optical Engineering, 2017, art. no. 104410K s. 1-25, bibliogr. 33 poz.
ISBN: 978-151061346-1978-151061347-8
Seria: (Proceedings of SPIE ; vol. 10441 0277-786X)
Punktacja MNiSW: 15.000
Liczba arkuszy wydawniczych: 1
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: robot autonomiczny ; rozproszone układy sensoryczne ; robot inspekcyjny ; system wielorobotowy ; alokacja zadań
Słowa kluczowe angielskie: autonomous robot ; distributed sensing ; inspection robot ; multi-robot group ; task allocation
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


2/10
Nr opisu: 0000095791
Tytuł oryginału: Robot inspekcyjny
Tytuł w wersji angielskiej: Inspection robot
Autorzy: K. Babioch, Krzysztof Jaskot.
¬ródło: -Prz. Elektrot. 2015 R. 91 nr 1, s. 55-64, bibliogr. 20 poz.
Punktacja MNiSW: 14.000
p-ISSN: 0033-2097
DOI:
Słowa kluczowe polskie: robot inspekcyjny ; robot mobilny ; czujnik ; mikrokontroler ; magnetometr ; sterownik robota
Słowa kluczowe angielskie: inspection robot ; mobile robot ; sensor ; microcontroller ; magnetometer ; robot controller
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.677
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: OTHER
Dostęp on-line:


3/10
Nr opisu: 0000091554
Tytuł oryginału: Teleoperated multi-robot group for technical inspections
Tytuł w wersji polskiej: Grupa teleoperowanych inspekcyjnych robotów mobilnych
Autorzy: Wojciech Moczulski, Marcin Januszka, Wawrzyniec Panfil, Piotr Przystałka, Mirosław* Targosz, Wojciech Skarka.
¬ródło: -Pomiary Autom. Rob. 2014 R. 18 nr 5, s. 134-139, bibliogr. 12 poz.
Punktacja MNiSW: 8.000
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,74
p-ISSN: 1427-9126
Słowa kluczowe polskie: robot teleoperowany ; robot inspekcyjny ; system sterowania ; Wi-Fi
Słowa kluczowe angielskie: teleoperated robot ; inspection robot ; control system ; Wi-Fi
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4527
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: OTHER
Dostęp on-line:


4/10
Nr opisu: 0000055029
Tytuł oryginału: A prototype of a mobile robot for inspecting ventilation ducts.
Autorzy: Bogdan* Wysogl±d, J. WoĽniak.
¬ródło: W: Methods of artificial intelligence. AI-METH 2009, [Gliwice, Poland, 18-19 November 2009]. Eds: T. Burczyński, W. Cholewa, W. Moczulski. Silesian University of Technology. Faculty of Mechanical Engineering. Department of Fundamentals of Machinery Design. Department of Strength of Materials and Computational Mechanics. Gliwice : Centre of Excellence AI-METH. Silesian University of Technology, 2009, s. 63-64, bibliogr. 2 poz.
Słowa kluczowe polskie: robot mobilny ; przewód wentylacyjny ; konstrukcja mechaniczna ; robot inspekcyjny
Słowa kluczowe angielskie: mobile robot ; ventilation duct ; mechanical construction ; inspection robot
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Cz.01 127760


5/10
Nr opisu: 0000041623
Tytuł oryginału: New conception of a mobile robot for inspecting ventilation ducts
Tytuł w wersji polskiej: Nowa koncepcja robota mobilnego do inspekcji przewodów wentylacyjnych
Autorzy: Bogdan* Wysogl±d, R. Baron.
¬ródło: -Probl. Ekspl. 2008 nr 3, s. 85-90, bibliogr. 5 poz.
p-ISSN: 1232-9312
Słowa kluczowe polskie: robot mobilny ; przewód wentylacyjny ; robot inspekcyjny
Słowa kluczowe angielskie: mobile robot ; ventilation duct ; mechanical construction ; inspection robot
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.


6/10
Nr opisu: 0000042405
Tytuł oryginału: Nieholonomiczny autonomiczny robot mobilny do inspekcji obiektów technicznych.
Autorzy: Marcin Januszka, Marek* Adamczyk, Wojciech Moczulski.
¬ródło: W: Problemy robotyki. T. 1. Pod red. K. Tchonia, C. Zielińskiego. Warszawa : Oficyna Wydaw. Politechniki Warszawskiej, 2008, s. 143-152, bibliogr. 6 poz.
Seria: (Prace Naukowe ; Politechnika Warszawska Elektronika ; z. 166)
Słowa kluczowe polskie: autonomiczny robot mobilny ; robot nieholonomiczny ; robot inspekcyjny
Słowa kluczowe angielskie: autonomous mobile robot ; nonholonomic robot ; inspection robot
Typ publikacji: U
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.3448


7/10
Nr opisu: 0000042404
Tytuł oryginału: Platforma mobilna robota inspekcyjnego AMIGO.
Autorzy: Marek* Adamczyk, Wojciech Moczulski.
¬ródło: W: Problemy robotyki. T. 1. Pod red. K. Tchonia, C. Zielińskiego. Warszawa : Oficyna Wydaw. Politechniki Warszawskiej, 2008, s. 133-142, bibliogr. 3 poz.
Seria: (Prace Naukowe ; Politechnika Warszawska Elektronika ; z. 166)
Słowa kluczowe polskie: robot inspekcyjny ; robot mobilny ; robot AMIGO ; platforma mobilna ; kanał wentylacyjny
Słowa kluczowe angielskie: inspection robot ; mobile robot ; AMIGO ; mobile platform ; ventilation duct
Typ publikacji: U
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.3448


8/10
Nr opisu: 0000042407
Tytuł oryginału: System sterowania robota inspekcyjnego AMIGO.
Autorzy: Wawrzyniec Panfil, Piotr Przystałka, Marek* Adamczyk.
¬ródło: W: Problemy robotyki. T. 1. Pod red. K. Tchonia, C. Zielińskiego. Warszawa : Oficyna Wydaw. Politechniki Warszawskiej, 2008, s. 223-232, bibliogr. 7 poz.
Seria: (Prace Naukowe ; Politechnika Warszawska Elektronika ; z. 166)
Słowa kluczowe polskie: robot inspekcyjny ; sterownik bazuj±cy na zachowaniach ; robot AMIGO
Słowa kluczowe angielskie: inspection robot ; behavior-based approach ; AMIGO
Typ publikacji: U
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.3448


9/10
Nr opisu: 0000042403
Tytuł oryginału: System wizyjny robota inspekcyjnego AMIGO.
Autorzy: Anna Timofiejczuk, Anna Bzymek, Daniel Paj±k, Wawrzyniec Panfil.
¬ródło: W: Problemy robotyki. T. 1. Pod red. K. Tchonia, C. Zielińskiego. Warszawa : Oficyna Wydaw. Politechniki Warszawskiej, 2008, s. 71-80, bibliogr. 8 poz.
Seria: (Prace Naukowe ; Politechnika Warszawska Elektronika ; z. 166)
Słowa kluczowe polskie: robot inspekcyjny ; robot mobilny ; robot AMIGO ; system wizyjny
Słowa kluczowe angielskie: inspection robot ; mobile robot ; AMIGO ; vision system
Typ publikacji: U
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.3448


10/10
Nr opisu: 0000041622
Tytuł oryginału: The rapid control prototyping platform for inspection robots
Tytuł w wersji polskiej: Platforma do szybkiego prototypowania układów sterowania robotów inspekcyjnych
Autorzy: Marek* Adamczyk, Piotr Przystałka, A. Tomanek.
¬ródło: -Probl. Ekspl. 2008 nr 3, s. 77-84, bibliogr. 13 poz.
p-ISSN: 1232-9312
Słowa kluczowe polskie: szybkie prototypowanie układów sterowania ; robot inspekcyjny ; system wbudowany ; Microsoft Robotics Studio ; język Visual Programming
Słowa kluczowe angielskie: rapid control prototyping ; inspection robot ; embedded system ; Microsoft Robotics Studio ; Visual Programming Language
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.


stosuj±c format:
Nowe wyszukiwanie