Nr opisu: | 0000120930 |
Tytuł oryginału: | Control system of the inspection robots group applying auctions and multi-criteria analysis for task allocation. |
Autorzy: | Wawrzyniec Panfil, Wojciech Moczulski. |
¬ródło: | W: Counterterrorism, Crime Fighting, Forensics, and Surveillance Technologies 2017, Warsaw, Poland, 11-17 September 2017. Eds. Y. Yitzhaky, R. J. Stokes, H. Bouma, F. Carlysle-Davies. Bellingham : SPIE - The International Society for Optical Engineering, 2017, art. no. 104410K s. 1-25, bibliogr. 33 poz. |
ISBN: | 978-151061346-1978-151061347-8 |
Seria: | (Proceedings of SPIE ; vol. 10441 0277-786X) |
Punktacja MNiSW: | 15.000 |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 1 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | Scopus; Web of Science |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | robot autonomiczny ; rozproszone układy sensoryczne ; robot inspekcyjny ; system wielorobotowy ; alokacja zadań |
Słowa kluczowe angielskie: | autonomous robot ; distributed sensing ; inspection robot ; multi-robot group ; task allocation |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |