Nr opisu: | 0000092304 |
Tytuł oryginału: | Interfejs operatora robota chirurgicznego - oryginalne rozwi±zania sprzężenia informacyjnego i decyzyjnego |
Autorzy: | Z. Nawrat, Paweł Kostka, Krzysztof Lis, K. Rohr, Ł. Mucha, Krzysztof Lehrich, W. Sadowski, K. Krzysztofik, Z. Małota. |
¬ródło: | -Med. Rob. Rep. 2013 Vol. 2, s. 12-21, bibliogr. 6 poz. |
Punktacja MNiSW: | 2.000 |
p-ISSN: | 2299-7407 |
Słowa kluczowe polskie: | robot chirurgiczny ; interfejs człowiek-maszyna ; sprzężenie zwrotne ; system haptyczny ; zdalne sterowanie |
Słowa kluczowe angielskie: | surgical robot ; human-machine interface ; force feedback ; haptic system ; remote control |
Typ publikacji: | A |
Język publikacji: | POL |
Zasieg terytorialny: | K |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Informacje o dostępie open-access: | open-access-licence: OTHER |
Dostęp on-line: | |
Nr opisu: | 0000091216 |
Tytuł oryginału: | Roboty chirurgiczne - problem interfejsu operatora. |
Autorzy: | Z. Nawrat, Paweł Kostka, Krzysztof Lis, K. Rohr, W. Sadowski, K. Krzysztofik, P. Rybka, Łukasz* Mucha, Z. Małota. |
¬ródło: | W: Biocybernetyka i inżynieria biomedyczna. XVIII Krajowa konferencja naukowa, Gdańsk, 10-12 paĽdziernika 2013. Red. Adam Bujanowski, Jerzy Wtorek. Komitet Biocybernetyki i Inżynierii Biomedycznej Polskiej Akademii Nauk, Polskie Towawrzystwo Inżynierii Biomedycznej, Katedra Inżynierii Biomedycznej. Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki. Politechnika Gdańska. Gdańsk : Katedra Inżynierii Biomedycznej. Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki. Politechnika Gdańska, 2013, s. 27 |
ISBN: | 978-83-60779-22-4 |
Słowa kluczowe polskie: | robot chirurgiczny ; Robin Heart ; Stiff Flop |
Słowa kluczowe angielskie: | surgical robot ; Robin Heart ; Stiff Flop |
Typ publikacji: | K |
Język publikacji: | POL |
Zasieg terytorialny: | K |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Nr opisu: | 0000022095 |
Tytuł oryginału: | Badanie charakterystyk dynamicznych dla różnych konfiguracji łańcucha robota chirurgicznego. |
Tytuł w wersji angielskiej: | Analyses of dynamic characteristic for different configurations of surgical robot positions |
Autorzy: | Marek* KoĽlak, Wojciech Klein. |
¬ródło: | W: Modelowanie w mechanice. XLV Sympozjon, Wisła 2006. Streszczenia referatów. [Dokument elektroniczny]. Gliwice : [Politechnika ¦l±ska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Katedra Mechaniki Stosowanej], 2006, dysk optyczny (CD-ROM) s. 134 |
Organizator: | Katedra Mechaniki Stosowanej. Politechnika ¦l±ska, Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwicki, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk |
Uwagi: | Toż w j. ang. s. 135 |
Słowa kluczowe polskie: | charakterystyka dynamiczna ; robot chirurgiczny ; Robin Heart ; drgania ; łańcuch kinematyczny |
Słowa kluczowe angielskie: | dynamical characteristics ; surgical robot ; Robin Heart ; vibrations ; kinematic chain |
Typ publikacji: | K |
Język publikacji: | POL, ENG |
Zasieg terytorialny: | K |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Lokalizacja ¬ródła: | P¦l. sygn. MgCzO E-76, Mg E-77 |
Nr opisu: | 0000009814 |
Tytuł oryginału: | Modelowanie przestrzeni roboczej chirurgicznego robota operuj±cego na bij±cym sercu. |
Tytuł w wersji angielskiej: | Modelling of working space of surgical robot operating on beating heart |
Autorzy: | Iwona Chuchnowska, Jerzy ¦wider. |
¬ródło: | W: Modelowanie w mechanice. XLIII Sympozjon PTMTS [Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej], Wisła, 9-13.02.2004. Streszczenia referatów. Red. Ewa Opoka. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Stosowanej, 2004, s. 37 |
Organizator: | Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Katedra Mechaniki Stosowanej. Politechnika ¦l±ska w Gliwicach |
Uwagi: | Toż w j. ang. s. 38 |
Słowa kluczowe polskie: | przestrzeń publiczna ; robot chirurgiczny ; modelowanie przestrzenne ; serce ; kardiochirurgia |
Słowa kluczowe angielskie: | public space ; surgical robot ; spatial modelling ; heart ; cardiac surgery |
Typ publikacji: | K |
Język publikacji: | POL, ENG |
Zasieg terytorialny: | K |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Lokalizacja ¬ródła: | P¦l. sygn. Cz.01 110542 |
Nr opisu: | 0000022830 |
Tytuł oryginału: | Roboty chirurgiczne - instrumentarium XXI wieku. |
Tytuł w wersji angielskiej: | Surgical robots - instruments of XXI century |
Autorzy: | Paweł* Potkowa. |
¬ródło: | W: Majówka Młodych Biomechaników 2004. [Konferencja naukowa, Szczyrk, 7-9 maja 2004]. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Stosowanej, 2004, s. 185-190, bibliogr. 7 poz. |
ISBN: | 83-917224-7-3 |
Organizator: | [Katedra Mechaniki Stosowanej Politechniki ¦l±skiej w Gliwicach, Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział w Gliwicach, Polskie Towarzystwo Biomechaniki] |
Seria: | (Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej ; [Politechnika ¦l±ska] z. 24) |
Słowa kluczowe polskie: | robot chirurgiczny ; zastosowanie |
Słowa kluczowe angielskie: | surgical robot ; implementation |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | POL |
Zasieg terytorialny: | K |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Lokalizacja ¬ródła: | P¦l. sygn. P.4517, 118467 |
Nr opisu: | 0000022826 |
Tytuł oryginału: | Techniczno-medyczne systemy operacyjne. |
Tytuł w wersji angielskiej: | Tech-medical surgical systems |
Autorzy: | Grzegorz** Ilewicz. |
¬ródło: | W: Majówka Młodych Biomechaników 2004. [Konferencja naukowa, Szczyrk, 7-9 maja 2004]. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Stosowanej, 2004, s. 121-124, bibliogr. 8 poz. |
ISBN: | 83-917224-7-3 |
Organizator: | [Katedra Mechaniki Stosowanej Politechniki ¦l±skiej w Gliwicach, Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział w Gliwicach, Polskie Towarzystwo Biomechaniki] |
Seria: | (Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej ; [Politechnika ¦l±ska] z. 24) |
Słowa kluczowe polskie: | robot chirurgiczny ; system operacyjny ; układ MASTER-SLAVE |
Słowa kluczowe angielskie: | surgical robot ; surgical system ; MASTER-SLAVE system |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | POL |
Zasieg terytorialny: | K |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Lokalizacja ¬ródła: | P¦l. sygn. P.4517, 118467 |