Wynik wyszukiwania
Zapytanie: ROBOT AUTONOMICZNY
Liczba odnalezionych rekordów: 7



Przej¶cie do opcji zmiany formatu | Wy¶wietlenie wyników w wersji do druku | Pobranie pliku do edytora | Przesłanie wyników do modułu analizy | excel | Nowe wyszukiwanie
1/7
Nr opisu: 0000137038
Tytuł oryginału: The concept of a control system shell for autonomous mobile robots.
Autorzy: Mateusz Kosior, Piotr Przystałka, Wawrzyniec Panfil.
¬ródło: W: Advances in signal processing and artificial intelligence. Proceedings of the 2nd International Conference on Advances in Signal Processing and Artificial Intelligence. ASPAI' 2020, 18-20 November 2020 Berlin, Germany. Proceedings of the 2nd International Conference on Advances in Signal Processing and Artificial Intelligence. ASPAI' 2020 18-20, November 2020 Berlin, Germany. Ed. by Sergey Y. Yurish. Ed. Sergey Y. Yurish. Barcelona : IFSA Publishing, 2020, s. 84-87, bibliogr. 17 poz.
ISBN: 978-84-09-21931-5978-84-09-21930-8
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,4
Słowa kluczowe polskie: robot autonomiczny ; powłoka systemu sterowania ; reprezentacja wiedzy ; głębokie sieci neuronowe
Słowa kluczowe angielskie: autonomous robot ; control system shell ; knowledge representation ; deep neural networks
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-text-version: FINAL_PUBLISHED open-access-licence: OTHER open-access-release-time: AT_PUBLICATION open-access-article-mode: OTHER


2/7
Nr opisu: 0000120930
Tytuł oryginału: Control system of the inspection robots group applying auctions and multi-criteria analysis for task allocation.
Autorzy: Wawrzyniec Panfil, Wojciech Moczulski.
¬ródło: W: Counterterrorism, Crime Fighting, Forensics, and Surveillance Technologies 2017, Warsaw, Poland, 11-17 September 2017. Eds. Y. Yitzhaky, R. J. Stokes, H. Bouma, F. Carlysle-Davies. Bellingham : SPIE - The International Society for Optical Engineering, 2017, art. no. 104410K s. 1-25, bibliogr. 33 poz.
ISBN: 978-151061346-1978-151061347-8
Seria: (Proceedings of SPIE ; vol. 10441 0277-786X)
Punktacja MNiSW: 15.000
Liczba arkuszy wydawniczych: 1
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: robot autonomiczny ; rozproszone układy sensoryczne ; robot inspekcyjny ; system wielorobotowy ; alokacja zadań
Słowa kluczowe angielskie: autonomous robot ; distributed sensing ; inspection robot ; multi-robot group ; task allocation
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


3/7
Nr opisu: 0000101041
Tytuł oryginału: Synthesis and evaluation of the smart electric powered wheelchair route stabilization concept - a simulation study
Autorzy: Krzysztof Skrzypczyk, Adam Gałuszka, Witold Ilewicz, T. Antas.
¬ródło: -Arch. Control Sci. 2015 vol. 25 no. 2, s. 263-273, bibliogr. 14 poz.
Punktacja MNiSW: 15.000
p-ISSN: 1230-2384
Słowa kluczowe polskie: robot autonomiczny ; system sensoryczny ; wózek inwalidzki ; sterowanie ruchem ; nawigacja robota
Słowa kluczowe angielskie: autonomous robot ; sensor system ; wheelchair ; motion control ; robot navigation
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.17
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: OTHER
Dostęp on-line:


4/7
Nr opisu: 0000055001
Tytuł oryginału: Fault-tolerant control system design for a wheeled autonomous robot.
Autorzy: Wojciech Moczulski, Wawrzyniec Panfil, Piotr Przystałka.
¬ródło: W: Recent developments in artificial intelligence methods. AI-METH 2009. Eds: T. Burczyński, W. Cholewa, W. Moczulski. Silesian University of Technology. Faculty of Mechanical Engineering. Department of Fundamentals of Machinery Design. Department of Strength of Materials and Computational Mechanics. Gliwice : Centre of Excellence AI-METH. Silesian University of Technology, 2009, s. 201-209, bibliogr. 16 poz.
ISBN: 83-60759-15-4
Słowa kluczowe polskie: robot autonomiczny ; system odporny na problemy ; diagnostyka uszkodzeń ; wykrywanie uszkodzeń ; sieć neuronowa ; logika rozmyta
Słowa kluczowe angielskie: autonomous robot ; fault tolerant system ; fault diagnosis ; fault detection ; neural network ; fuzzy logic
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.


5/7
Nr opisu: 0000052058
Tytuł oryginału: Autonomiczne roboty do zawodów sumo.
Autorzy: A. Tomanek, M. Sznura, A. Blaut, A. Ciomperlik, M. ¦wiadek, T. Osoba, Andrzej Wróbel.
¬ródło: W: III Sesja Studenckiego Koła Naukowego Mechatroniki i Robotyki. Materiały konferencyjne. Gliwice : Katedra Automatyzacji Procesów Technologicznych i Zintegrowanych Systemów Wytwarzania. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika ¦l±ska, 2008, s. 95-104, bibliogr. 11 poz.
Seria: (Zeszyty Naukowe Instytutu Automatyzacji Procesów Technologicznych i Zintegrowanych Systemów Wytwarzania ; z. 6)
Słowa kluczowe polskie: robot autonomiczny ; sumo ; sztuczna inteligencja
Słowa kluczowe angielskie: autonomous robot ; sumo ; artificial intelligence
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Cz.01 125547


6/7
Nr opisu: 0000052049
Tytuł oryginału: Autonomiczny robot poruszaj±cy się po wyznaczonej trasie.
Autorzy: W. Jasiński, K. Kielar, M. Grochowski, G. Skowronek, P. Guzy, Ł. Grzybowski, Tomasz Dzitkowski.
¬ródło: W: III Sesja Studenckiego Koła Naukowego Mechatroniki i Robotyki. Materiały konferencyjne. Gliwice : Katedra Automatyzacji Procesów Technologicznych i Zintegrowanych Systemów Wytwarzania. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika ¦l±ska, 2008, s. 15-24, bibliogr. 3 poz.
Seria: (Zeszyty Naukowe Instytutu Automatyzacji Procesów Technologicznych i Zintegrowanych Systemów Wytwarzania ; z. 6)
Słowa kluczowe polskie: robot autonomiczny ; układ sterowania ; układ napędowy ; układ zasilania
Słowa kluczowe angielskie: autonomous robot ; control system ; drive system ; supply system
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Cz.01 125547


7/7
Nr opisu: 0000039129
Tytuł oryginału: Specialized autonomous transport robot - development of design.
Autorzy: Marek Wyleżoł.
¬ródło: W: Methods of artificial intelligence. AI-METH 2007, Gliwice, Poland, 7-9 November 2007. [Dokument elektroniczny]. Eds: T. Burczyński, W. Cholewa, W. Moczulski. Silesian University of Technology. Department for Strength of Materials and Computational Mechanics. Department of Fundamentals of Machinery Design, Polish Association for Computational Mechanics. [Gliwice] : Silesian University of Technology. Department for Strength of Materials and Computational Mechanics. Department of Fundamentals of Machinery Design, 2007, dysk optyczny (CD-ROM) s. 77-78, bibliogr. 2 poz.
Organizator: Center of Excellence AI METH. Silesian University of Technology, Polish Association for Computational Mechanics
Słowa kluczowe polskie: projekt ; robot autonomiczny ; model wirtualny ; model bryłowy ; CAD/CAE ; CATIA
Słowa kluczowe angielskie: design ; autonomous robot ; virtual model ; solid model ; CAD/CAE ; CATIA
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.


stosuj±c format:
Nowe wyszukiwanie