Nr opisu: | 0000137038 |
Tytuł oryginału: | The concept of a control system shell for autonomous mobile robots. |
Autorzy: | Mateusz Kosior, Piotr Przystałka, Wawrzyniec Panfil. |
¬ródło: | W: Advances in signal processing and artificial intelligence. Proceedings of the 2nd International Conference on Advances in Signal Processing and Artificial Intelligence. ASPAI' 2020, 18-20 November 2020 Berlin, Germany. Proceedings of the 2nd International Conference on Advances in Signal Processing and Artificial Intelligence. ASPAI' 2020 18-20, November 2020 Berlin, Germany. Ed. by Sergey Y. Yurish. Ed. Sergey Y. Yurish. Barcelona : IFSA Publishing, 2020, s. 84-87, bibliogr. 17 poz. |
ISBN: | 978-84-09-21931-5978-84-09-21930-8 |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,4 |
Słowa kluczowe polskie: | robot autonomiczny ; powłoka systemu sterowania ; reprezentacja wiedzy ; głębokie sieci neuronowe |
Słowa kluczowe angielskie: | autonomous robot ; control system shell ; knowledge representation ; deep neural networks |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Informacje o dostępie open-access: | open-access-text-version: FINAL_PUBLISHED open-access-licence: OTHER open-access-release-time: AT_PUBLICATION open-access-article-mode: OTHER |
Nr opisu: | 0000120930 |
Tytuł oryginału: | Control system of the inspection robots group applying auctions and multi-criteria analysis for task allocation. |
Autorzy: | Wawrzyniec Panfil, Wojciech Moczulski. |
¬ródło: | W: Counterterrorism, Crime Fighting, Forensics, and Surveillance Technologies 2017, Warsaw, Poland, 11-17 September 2017. Eds. Y. Yitzhaky, R. J. Stokes, H. Bouma, F. Carlysle-Davies. Bellingham : SPIE - The International Society for Optical Engineering, 2017, art. no. 104410K s. 1-25, bibliogr. 33 poz. |
ISBN: | 978-151061346-1978-151061347-8 |
Seria: | (Proceedings of SPIE ; vol. 10441 0277-786X) |
Punktacja MNiSW: | 15.000 |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 1 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | Scopus; Web of Science |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | robot autonomiczny ; rozproszone układy sensoryczne ; robot inspekcyjny ; system wielorobotowy ; alokacja zadań |
Słowa kluczowe angielskie: | autonomous robot ; distributed sensing ; inspection robot ; multi-robot group ; task allocation |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Nr opisu: | 0000039129 |
Tytuł oryginału: | Specialized autonomous transport robot - development of design. |
Autorzy: | Marek Wyleżoł. |
¬ródło: | W: Methods of artificial intelligence. AI-METH 2007, Gliwice, Poland, 7-9 November 2007. [Dokument elektroniczny]. Eds: T. Burczyński, W. Cholewa, W. Moczulski. Silesian University of Technology. Department for Strength of Materials and Computational Mechanics. Department of Fundamentals of Machinery Design, Polish Association for Computational Mechanics. [Gliwice] : Silesian University of Technology. Department for Strength of Materials and Computational Mechanics. Department of Fundamentals of Machinery Design, 2007, dysk optyczny (CD-ROM) s. 77-78, bibliogr. 2 poz. |
Organizator: | Center of Excellence AI METH. Silesian University of Technology, Polish Association for Computational Mechanics |
Słowa kluczowe polskie: | projekt ; robot autonomiczny ; model wirtualny ; model bryłowy ; CAD/CAE ; CATIA |
Słowa kluczowe angielskie: | design ; autonomous robot ; virtual model ; solid model ; CAD/CAE ; CATIA |
Typ publikacji: | K |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | K |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Lokalizacja ¬ródła: | P¦l. |