Nr opisu: | 0000129559 |
Tytuł oryginału: | Fractional calculus in human arm modeling. |
Autorzy: | Tomasz Grzejszczak, Piotr Jurga¶, Adrian Łęgowski, Michał Niezabitowski, Justyna Orwat. |
¬ródło: | W: Intelligent information and database systems. 11th Asian conference, ACIIDS 2019, Yogyakarta, Indonesia, April 8-11, 2019. Proceedings. Pt. 2. Eds.: Ngoc Thanh Nguyen, Ford Lumban Gaol, Tzung-Pei Hong, Bogdan Trawiński. Cham : Springer, 2019, s. 624-636, bibliogr. 25 poz. |
ISBN: | 978-3-030-14801-0978-3-030-14802-7 |
Seria: | (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 11432 Lecture Notes in Artificial Intelligence ; 0302-9743) |
Punktacja MNiSW: | 20.000 |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,8 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | Scopus; Web of Science |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | kończyna ludzka ; model 2-DOF ; rachunek frakcjalny |
Słowa kluczowe angielskie: | human limb ; 2-DOF model ; fractional calculus |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Dostęp on-line: | |
Nr opisu: | 0000122572 |
Tytuł oryginału: | The AQM dropping packet probability function based on non-integer order PIαDβ controller. |
Autorzy: | Adam Domański, J. Domańska, T. Czachórski, Jerzy** Klamka, Jakub Szyguła. |
¬ródło: | W: Non-integer order calculus and its applications. 9th International Conference on Non-integer Order Calculus and its Applications, ŁódĽ, Poland. Eds. Piotr Ostalczyk, Dominik Sankowski, Jacek Nowakowski. Cham : Springer International Publishing, 2019, s. 36-48, bibliogr. 27 poz. |
ISBN: | 978-3-319-78457-1978-3-319-78458-8 |
Seria: | (Lecture Notes in Electrical Engineering ; vol. 496 1876-1100) |
Punktacja MNiSW: | 20.000 |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,8 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | Springer; Web of Science |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | aktywne zarz±dzanie kolejk± ; regulator PID ; porzucanie pakietów ; rachunek frakcjalny |
Słowa kluczowe angielskie: | active queue management ; PID controller ; dropping packets ; fractional calculus |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Nr opisu: | 0000116694 |
Tytuł oryginału: | Human arm fractional dynamics. |
Autorzy: | Artur Babiarz, Adrian Łęgowski. |
¬ródło: | W: Trends in advanced intelligent control, optimization and automation. Proceedings of KKA 2017 - the 19th Polish Control Conference, Kraków, Poland, June 18-21, 2017. Eds. Wojciech Mitkowski, Janusz Kacprzyk, Krzysztof Oprzędkiewicz, Paweł Skruch. Cham : Springer International Publishing, 2017, s. 434-441, bibliogr. 22 poz. |
ISBN: | 978-3-319-60698-9978-3-319-60699-6 |
Seria: | (Advances in Intelligent Systems and Computing ; vol. 577 2194-5357) |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,5 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | Springer; Scopus |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | rachunek frakcjalny ; dynamika ręki ludzkiej ; frakcyjne równanie ruchu |
Słowa kluczowe angielskie: | fractional calculus ; human arm dynamics ; fractional equation of motion |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Nr opisu: | 0000108653 |
Tytuł oryginału: | Robot path control with Al-Alaoui rule for fractional calculus discretization. |
Autorzy: | Artur Babiarz, Adrian Łęgowski, Michał Niezabitowski. |
¬ródło: | W: Theory and applications of non-integer order systems. 8th Conference on Non-integer Order Calculus and Its Applications, Zakopane, Poland. Eds. Artur Babiarz, Adam Czornik, Jerzy Klamka, Michał Niezabitowski. Berlin : Springer International Publishing, 2017, s. 405-418, bibliogr. 24 poz. |
ISBN: | 978-3-319-45473-3978-3-319-45474-0 |
Seria: | (Lecture Notes in Electrical Engineering ; vol. 407 1876-1100) |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | rachunek frakcjalny ; planowanie trajektorii ; planowanie ruchu ; kinematyka odwrotna ; manipulator |
Słowa kluczowe angielskie: | fractional calculus ; path planning ; motion planning ; inverse kinematics ; manipulator ; Al-Alaoui operator |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Nr opisu: | 0000108223 |
Tytuł oryginału: | Manipulator path control with both integer and non-integer order derivative operators. |
Autorzy: | Artur Babiarz, Tomasz Grzejszczak, Adrian Łęgowski, Michał Niezabitowski. |
¬ródło: | W: 2016 Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems. ACIRS 2016, 20-22 July 2016, Tokyo, Japan. Proceedings. Los Alamitos : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, s. 97-101, bibliogr. 24 poz. |
ISBN: | 978-1-5090-1362-3 |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,5 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | Scopus; Web of Science |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | aproksymacja ; manipulator ; rachunek frakcjalny ; kinematyka odwrotna ; planowanie trajektorii |
Słowa kluczowe angielskie: | approximation ; manipulator ; fractional calculus ; inverse kinematics ; path planning |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Dostęp on-line: | |
Nr opisu: | 0000108272 |
Tytuł oryginału: | On inverse kinematics with fractional calculus. |
Autorzy: | Artur Babiarz, Tomasz Grzejszczak, Adrian Łęgowski, Michał Niezabitowski. |
¬ródło: | W: 2016 Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems. ACIRS 2016, 20-22 July 2016, Tokyo, Japan. Proceedings. Los Alamitos : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, s. 127-131, bibliogr. 21 poz. |
ISBN: | 978-1-5090-1362-3 |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,5 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | Scopus; Web of Science |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | planowanie trajektorii ; manipulator ; rachunek frakcjalny ; kinematyka odwrotna |
Słowa kluczowe angielskie: | path planning ; manipulator ; fractional calculus ; inverse kinematics |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Dostęp on-line: | |
Nr opisu: | 0000107803 |
Tytuł oryginału: | Robot path control with rational-order calculus. |
Autorzy: | Adrian Łęgowski, Michał Niezabitowski, Tomasz Grzejszczak. |
¬ródło: | W: Intelligent robotics and applications. ICIRA 2016, 9th International conference, Tokyo, Japan, August 22-24, 2016. Proceedings. Pt. 1. Eds. Naoyuki Kubota, Kazuo Kiguchi, Honghai Liu, Takenori Obo. Berlin : Springer, 2016, s. 384-395, bibliogr. |
ISBN: | 978-3-319-43505-3978-3-319-43506-0 |
Seria: | (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 9834 Lecture Notes in Artificial Intelligence ; 0302-9743) |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,5 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | Scopus; Web of Science |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | rachunek frakcjalny ; planowanie trajektorii ; planowanie ruchu ; kinematyka robotów ; manipulator |
Słowa kluczowe angielskie: | fractional calculus ; path planning ; motion planning ; inverse kinematics ; manipulator |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |