Wynik wyszukiwania
Zapytanie: PRZEGUBOWE CIAŁO SZTYWNE
Liczba odnalezionych rekordów: 2



Przejście do opcji zmiany formatu | Wyświetlenie wyników w wersji do druku | Pobranie pliku do edytora | Przesłanie wyników do modułu analizy | excel | Nowe wyszukiwanie
1/2
Nr opisu: 0000130549
Tytuł oryginału: Research on algorithms for estimating kinematic parameters of a system of articulated rigid bodies based on vectors of accelerations and angular velocities of selected ones.
Autorzy: Bartłomiej Nalepa, Magdalena Pawlyta, Mateusz* Janiak, Agnieszka Szczęsna, Konrad** Wojciechowski, Aleksander Gwiazda.
Źródło: W: The 7th International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering, June 19-22, 2019, Iasi, Romania. Modtech 2019. Book of abstract. Iasi : ModTech Publishing House, 2019, s. 161
Seria: (ModTech ; 2286-4369)
Słowa kluczowe polskie: przegubowe ciało sztywne ; pomiar przyspieszenia i prędkości kątowych ; czujniki IMU ; równania Newtona-Eulera ; notacja DH ; metody numeryczne
Słowa kluczowe angielskie: articulated rigid bodies ; accelerations and angular velocities measurement ; IMU sensors ; Newton-Euler equations ; DH notation ; numerical methods
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w PŚl.


2/2
Nr opisu: 0000133622
Tytuł oryginału: Research on algorithms for estimating kinematic parameters of a system of articulated rigid bodies based on vectors of accelerations and angular velocities of selected ones
Autorzy: Bartłomiej Nalepa, Magdalena Pawlyta, Mateusz* Janiak, Agnieszka Szczęsna, Konrad** Wojciechowski, Aleksander Gwiazda.
Źródło: -Int. J. Mod. Manuf. Technol. 2019 vol. 11 no. 3, s. 94-102, bibliogr. 43 poz.
Uwagi: Special issue: Modern technologies as a manufacture target in the near future
Punktacja MNiSW: 70.000
p-ISSN: 2067-3604
Słowa kluczowe polskie: przegubowe ciało sztywne ; pomiar przyspieszenia i prędkości kątowych ; czujniki IMU ; równania Newtona-Eulera ; notacja DH ; metody numeryczne
Słowa kluczowe angielskie: articulated rigid bodies ; accelerations and angular velocities measurement ; IMU sensors ; Newton-Euler equations ; DH notation ; numerical methods
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w PŚl.
Informacje o dostępie open-access: open-access-text-version: FINAL_PUBLISHED open-access-licence: OTHER open-access-release-time: AT_PUBLICATION open-access-article-mode: OPEN_JOURNAL
Dostęp on-line:


stosując format:
Nowe wyszukiwanie