Nr opisu: | 0000109914 |
Tytuł oryginału: | Development of autonomous multirotor platform for exploration missions. |
Autorzy: | Roman Czyba, M. Janik, O. Kurgan, Michał Niezabitowski, M. Nocoń. |
¬ródło: | W: International conference of numerical analysis and applied mathematics 2015. ICNAAM 2015, Rhodes, Greece, 22-28 September 2015. Ed. Theodore Simos, Charalambos Tsitouras. Melville : AIP Publishing, 2016, s. 160011-1 - 160011-4, bibliogr. 14 poz. |
ISBN: | 978-0-7354-1392-4 |
Seria: | (AIP Conference Proceedings ; vol. 1738 0094-243X) |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,2 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | Web of Science; EBSCOhost |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | sterowanie autonomiczne ; platforma wielowirnikowa ; pojazd bezzałogowy |
Słowa kluczowe angielskie: | autonomous control ; multi-rotor platform ; unmanned aerial vehicle |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Dostęp on-line: | |
Nr opisu: | 0000102066 |
Tytuł oryginału: | Telerescuer - innowacyjny system do inspekcji wyrobisk kopalnianych dotkniętych katastrof±. |
Tytuł w wersji angielskiej: | Telerescuer - an innovative system for inspecting coal-mine roadways affected by catastrophes |
Autorzy: | Wojciech Moczulski, Krzysztof Cyran, Marcin Januszka, P. Novak, V. Mostyn, A. Rodriguez. |
¬ródło: | W: Mechanizacja, automatyzacja i robotyzacja w górnictwie. II Międzynarodowa konferencja, Ustroń, 17-19 czerwca 2015. Streszczenia referatów. [B.m.] : [b.w.], 2015, s. 46-49, bibliogr. 5 poz. |
Uwagi: | Tekst równoległy w jęz. pol. i ang. |
Słowa kluczowe polskie: | TeleRescuer ; ratownictwo górnicze ; pojazd bezzałogowy ; robot mobilny ; wyrobisko górnicze ; katastrofa górnicza |
Słowa kluczowe angielskie: | TeleRescuer ; mine rescue work ; unmanned vehicle ; mobile robot ; mine working ; mining catastrophe |
Typ publikacji: | K |
Język publikacji: | POL, ENG |
Zasieg terytorialny: | K |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Nr opisu: | 0000068990 |
Tytuł oryginału: | Differential navigation for UAV platforms with mobile reference station. |
Autorzy: | Aleksander Nawrat, Kamil* Kozak, Krzysztof Daniec, Roman Koteras. |
¬ródło: | W: Selected topics in applied computer science. 10th WSEAS International Conference on Applied Computer Science (ACS '10), Japan, October 4-6, 2010. Eds: H. Fujita, J. Sasaki. [B.m.] : WSEAS Press, 2010, s. 465-471, bibliogr. 7 poz. |
Słowa kluczowe polskie: | GPS ; DGPS ; stacja referencyjna ; korekcja różnicowa ; pojazd bezzałogowy ; UAV |
Słowa kluczowe angielskie: | GPS ; DGPS ; reference station ; differential correction ; Unmanned Autonomous Vehicle ; UAV |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Dostęp on-line: | |