Nr opisu: | 0000138556 |
Tytuł oryginału: | Autonomous vehicles in road traffic - state of the art. |
Autorzy: | Agata Kurek, Elżbieta Macioszek. |
¬ródło: | W: Transport Systems. Theory and Practice. TSTP2019. 16th Scientific and Technical Conference, Katowice, September 16-18, 2019. Book of abstracts. Eds.: Grzegorz Sierpiński, Piotr Czech, Kurek Agata. Katowice : Faculty of Transport. Silesian University of Technology, 2019, s. 69 |
ISBN: | 978-83-945717-9-5 |
Słowa kluczowe polskie: | pojazd autonomiczny ; ruch drogowy |
Słowa kluczowe angielskie: | autonomous vehicle ; road traffic |
Typ publikacji: | K |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | K |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Nr opisu: | 0000138557 |
Tytuł oryginału: | Current progress in the scope of smart solutions in autonomous vehicles. |
Autorzy: | Agata Kurek, Elżbieta Macioszek. |
¬ródło: | W: Transport Systems. Theory and Practice. TSTP2019. 16th Scientific and Technical Conference, Katowice, September 16-18, 2019. Book of abstracts. Eds.: Grzegorz Sierpiński, Piotr Czech, Kurek Agata. Katowice : Faculty of Transport. Silesian University of Technology, 2019, s. 70 |
ISBN: | 978-83-945717-9-5 |
Słowa kluczowe polskie: | pojazd autonomiczny ; inteligentne rozwi±zania |
Słowa kluczowe angielskie: | autonomous vehicle ; intelligent solutions |
Typ publikacji: | K |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | K |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Nr opisu: | 0000131322 |
Tytuł oryginału: | Occupancy grid for static environment perception in series automotive applications. |
Autorzy: | J. Porebski, K. Kogut, Paweł Markiewicz. |
¬ródło: | W: 10th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles. IAV 2019, Gdansk, Poland, 3-5 July 2019. Ed. by Bogdan Wiszniewski, Zdzisław Kowalczuk, Mariusz Domżalski. Amsterdam : Elsevier, 2019, s. 148-153, bibliogr. 29 poz. |
Seria: | (IFAC-PapersOnLine ; vol. 52, iss. 8 2405-8963) |
Punktacja MNiSW: | 20.000 |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,5 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | Scopus; Web of Science |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | pojazd autonomiczny ; tworzenie mapy ; estymacja ; filtracja ; metoda Bayesa ; integracja czujników i systemów percepcji ; architektura systemów sterowania dla rozwi±zań motoryzacyjnych ; strategia do zastosowania w ¶rodowiskach motoryzacyjnych ; fuzja danych sensorycznych i informacji |
Słowa kluczowe angielskie: | autonomous vehicle ; map building ; estimation ; filtering ; Bayesian method ; sensor integration and perception ; control architectures in automotive control ; general automobile/road-environment strategies ; information and sensor fusion |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Dostęp on-line: | |