Nr opisu: | 0000108653 |
Tytuł oryginału: | Robot path control with Al-Alaoui rule for fractional calculus discretization. |
Autorzy: | Artur Babiarz, Adrian Łęgowski, Michał Niezabitowski. |
¬ródło: | W: Theory and applications of non-integer order systems. 8th Conference on Non-integer Order Calculus and Its Applications, Zakopane, Poland. Eds. Artur Babiarz, Adam Czornik, Jerzy Klamka, Michał Niezabitowski. Berlin : Springer International Publishing, 2017, s. 405-418, bibliogr. 24 poz. |
ISBN: | 978-3-319-45473-3978-3-319-45474-0 |
Seria: | (Lecture Notes in Electrical Engineering ; vol. 407 1876-1100) |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | rachunek frakcjalny ; planowanie trajektorii ; planowanie ruchu ; kinematyka odwrotna ; manipulator |
Słowa kluczowe angielskie: | fractional calculus ; path planning ; motion planning ; inverse kinematics ; manipulator ; Al-Alaoui operator |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Nr opisu: | 0000108223 |
Tytuł oryginału: | Manipulator path control with both integer and non-integer order derivative operators. |
Autorzy: | Artur Babiarz, Tomasz Grzejszczak, Adrian Łęgowski, Michał Niezabitowski. |
¬ródło: | W: 2016 Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems. ACIRS 2016, 20-22 July 2016, Tokyo, Japan. Proceedings. Los Alamitos : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, s. 97-101, bibliogr. 24 poz. |
ISBN: | 978-1-5090-1362-3 |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,5 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | Scopus; Web of Science |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | aproksymacja ; manipulator ; rachunek frakcjalny ; kinematyka odwrotna ; planowanie trajektorii |
Słowa kluczowe angielskie: | approximation ; manipulator ; fractional calculus ; inverse kinematics ; path planning |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Dostęp on-line: | |
Nr opisu: | 0000108272 |
Tytuł oryginału: | On inverse kinematics with fractional calculus. |
Autorzy: | Artur Babiarz, Tomasz Grzejszczak, Adrian Łęgowski, Michał Niezabitowski. |
¬ródło: | W: 2016 Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems. ACIRS 2016, 20-22 July 2016, Tokyo, Japan. Proceedings. Los Alamitos : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, s. 127-131, bibliogr. 21 poz. |
ISBN: | 978-1-5090-1362-3 |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,5 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | Scopus; Web of Science |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | planowanie trajektorii ; manipulator ; rachunek frakcjalny ; kinematyka odwrotna |
Słowa kluczowe angielskie: | path planning ; manipulator ; fractional calculus ; inverse kinematics |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Dostęp on-line: | |
Nr opisu: | 0000107176 |
Tytuł oryginału: | Orientational path planning for 6R robot. |
Autorzy: | Adrian Łęgowski, Michał Niezabitowski, Tomasz Grzejszczak. |
¬ródło: | W: 2016 17th International Carpathian Control Conference. ICCC, High Tatras, Slovakia, May 29 - June 1, 2016. Eds.: Ivo Petras; Igor Podlubny; Jan Kacur. Piscataway : IEEE, 2016, s. 434-439, bibliogr. 32 poz. |
ISBN: | 978-1-4673-8606-7 |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,5 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | IEEE Xplore; Web of Science |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | optymalizacja ; planowanie trajektorii ; kinematyka robotów ; programowanie robotów ; robotyka |
Słowa kluczowe angielskie: | optimization ; path planning ; robot kinematics ; robot programming ; robotics |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Dostęp on-line: | |
Nr opisu: | 0000107803 |
Tytuł oryginału: | Robot path control with rational-order calculus. |
Autorzy: | Adrian Łęgowski, Michał Niezabitowski, Tomasz Grzejszczak. |
¬ródło: | W: Intelligent robotics and applications. ICIRA 2016, 9th International conference, Tokyo, Japan, August 22-24, 2016. Proceedings. Pt. 1. Eds. Naoyuki Kubota, Kazuo Kiguchi, Honghai Liu, Takenori Obo. Berlin : Springer, 2016, s. 384-395, bibliogr. |
ISBN: | 978-3-319-43505-3978-3-319-43506-0 |
Seria: | (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 9834 Lecture Notes in Artificial Intelligence ; 0302-9743) |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,5 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | Scopus; Web of Science |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | rachunek frakcjalny ; planowanie trajektorii ; planowanie ruchu ; kinematyka robotów ; manipulator |
Słowa kluczowe angielskie: | fractional calculus ; path planning ; motion planning ; inverse kinematics ; manipulator |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Nr opisu: | 0000102455 |
Tytuł oryginału: | Planning and realization of singular trajectories of Adept Six 300 robot. |
Autorzy: | Tadeusz** Szkodny, Adrian Łęgowski. |
¬ródło: | W: Intelligent robotics and applications. 8th International conference, ICIRA 2015, Portsmouth, UK, August 24-27, 2015. Proceedings. Pt. 2. Eds: H. Liu [et al.]. Berlin : Springer, 2015, s. 309-320, bibliogr. 20 poz. |
ISBN: | 978-3-319-22875-4978-3-319-22876-1 |
Seria: | (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 9245 Lecture Notes in Artificial Intelligence ; 0302-9743) |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,6 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | Web of Science |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | kinematyka ; manipulator ; system mechaniczny ; kinematyka robota ; planowanie trajektorii |
Słowa kluczowe angielskie: | kinematics ; manipulator ; mechanical system ; robot kinematics ; trajectory planning |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |