Wynik wyszukiwania
Zapytanie:
METODA KONTRAKCJI DYNAMICZNEJ
Liczba odnalezionych rekordów:
7
Przej¶cie do opcji zmiany formatu
|
Wy¶wietlenie wyników w wersji do druku
|
Pobranie pliku do edytora
|
Przesłanie wyników do modułu analizy
|
excel
|
Nowe wyszukiwanie
1/7
Nr opisu:
0000070236
Tytuł oryginału:
Zastosowanie metody kontrakcji dynamicznej w sterowaniu bezzałogowym obiektem lataj±cym typu quadrotor
Tytuł w wersji angielskiej:
Application of dynamic contraction method for unmanned aerial vehicle type quadrotor control
Autorzy:
Grzegorz*
Szafrański
, Roman
Czyba
.
¬ródło:
-
Zesz. Nauk. PRzesz., Mech.
2011 z. 83
, s. 15-25, bibliogr. 5 poz.
Punktacja MNiSW:
3.000
p-ISSN:
0209-2689
Słowa kluczowe polskie:
platforma lataj±ca
;
quadrotor
;
układ sterowania
;
sterowanie odporne
;
model matematyczny
;
metoda kontrakcji dynamicznej
Słowa kluczowe angielskie:
flying platform
;
quadrotor
;
control system
;
robust control
;
mathematical model
;
dynamic contraction method
Typ publikacji:
A
Język publikacji:
POL
Zasieg terytorialny:
K
Afiliacja:
praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła:
P¦l. sygn. P.4303
Informacje o dostępie open-access:
open-access-licence: OTHER
Dostęp on-line:
2/7
Nr opisu:
0000048829
Tytuł oryginału:
Synteza regulatora prędko¶ci z pochodnymi wyższego rzędu w oparciu o parametryczny model bezszczotkowego silnika pr±du stałego.
Autorzy:
Grzegorz*
Szafrański
.
¬ródło:
W:
X International PhD Workshop = X Międzynarodowe Warsztaty Doktoranckie
. OWD 2008, [Wisła, 18-21 October 2008]. Polish Society of Theoretical and Applied Electrotechnics [et al.]. [Gliwice] : Organizing Committe of the Symposium PPEE & Seminar BSE, 2008
, s. 287-292, bibliogr. 4 poz.
Seria:
(
Archiwum Konferencji PTETiS
; vol. 25)
Uwagi:
Toż na CD-ROM
Słowa kluczowe polskie:
metoda kontrakcji dynamicznej
;
silnik bezszczotkowy
;
symulacja
;
synteza regulatora
Słowa kluczowe angielskie:
dynamic contraction method
;
brushless motor
;
simulation
;
motor controller design
Typ publikacji:
RK
Język publikacji:
ENG
Zasieg terytorialny:
K
Afiliacja:
praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła:
P¦l. sygn. Cz.01 123559, Cz. 01 E-137
3/7
Nr opisu:
0000039245
Tytuł oryginału:
Implementacja sterowania krzepkiego na laboratoryjnym modelu ¶migłowca.
Autorzy:
Roman
Czyba
, M.
Serafin
.
¬ródło:
W:
Awionika
. V Konferencja Awioniki, Rzeszów, 17-19.09.2007. Rzeszów : Oficyna Wydaw. Politechniki Rzeszowskiej, 2007
, s. 77-84, bibliogr. 9 poz.
Organizator:
Politechnika Rzeszowska im. I. Łukasiewicza, Wojskowa Akademia Techniczna im. J. D±browskiego, STAR/PL Stowarzyszenie Twórców Aeronautyki i Jej Rozwoju
Seria:
(
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej
; nr 238
Mechanika
; z. 71)
Słowa kluczowe polskie:
¶migłowiec
;
model matematyczny
;
sterowanie odporne
;
metoda kontrakcji dynamicznej
;
algorytm sterowania
;
układ sterowania
Słowa kluczowe angielskie:
helicopter
;
mathematical model
;
robust control
;
dynamic contraction method
;
control algorithm
;
control system
Typ publikacji:
RK
Język publikacji:
POL
Zasieg terytorialny:
K
Afiliacja:
praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła:
P¦l. sygn. P.4303
4/7
Nr opisu:
0000013702
Tytuł oryginału:
Synthesis of nonlinear decoupling control of spatial aricraft motion.
Autorzy:
Roman
Czyba
, Marian*
Błachuta
.
¬ródło:
W:
Proceedings of the 10th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics
. MMAR 2004, Międzyzdroje, Poland, 30 August - 2 September 2004. [Dokument elektroniczny]. Szczecin University of Technology. Institute of Control Engineering. [Szczecin] : Wydaw. Uczelniane Politechniki Szczecińskiej, 2004
, dysk optyczny (CD-ROM) s. 497-502, bibliogr. 11 poz.
ISBN:
83-88764-14-4
Organizator:
Institute of Control Engineering. Szczecin University of Technology. Szczecin. Poland
Słowa kluczowe polskie:
system sterowania
;
metoda kontrakcji dynamicznej
Słowa kluczowe angielskie:
control system
;
dynamic contraction method
;
time-scale separation
Typ publikacji:
RK
Język publikacji:
ENG
Zasieg terytorialny:
K
Afiliacja:
praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła:
P¦l. sygn. E-98
5/7
Nr opisu:
0000012385
Tytuł oryginału:
Robust longitudinal aircraft flight control under atmospheric turbulence.
Autorzy:
Roman
Czyba
, Marian*
Błachuta
.
¬ródło:
W:
9th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics
. MMAR 2003, Międzyzdroje, 25-28 August 2003. [B.m.] : [b.w.], 2003
, s. 641-646
ISBN:
83-88764-77-2
Słowa kluczowe polskie:
system nieliniowy
;
metoda kontrakcji dynamicznej
;
turbulencje atmosferyczne
Słowa kluczowe angielskie:
non-linear system
;
dynamic contraction method
;
atmospheric turbulence
Typ publikacji:
RK
Język publikacji:
ENG
Zasieg terytorialny:
K
Afiliacja:
praca afiliowana w P¦l.
6/7
Nr opisu:
0000009157
Tytuł oryginału:
Robust longitudinal aircraft flight control under atmospheric turbulence.
Autorzy:
Roman
Czyba
, Marian*
Błachuta
.
¬ródło:
W:
Proceedings of the 9th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics
. MMAR 2003, Międzyzdroje, Poland, 25-28 August 2003. [Dokument elektroniczny]. Szczecin : Wydaw. Uczelniane Politechniki Szczecińskiej, 2003
, dysk optyczny (CD-ROM) s. 1-6, bibliogr. 11 poz.
Organizator:
Institute of Control Engineering. Technical University of Szczecin
Słowa kluczowe polskie:
system nieliniowy
;
metoda kontrakcji dynamicznej
;
turbulencje atmosferyczne
Słowa kluczowe angielskie:
non-linear system
;
dynamic contraction method
;
atmospheric turbulence
Typ publikacji:
RK
Język publikacji:
ENG
Zasieg terytorialny:
K
Afiliacja:
praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła:
P¦l. sygn. E-5
7/7
Nr opisu:
0000116974
Tytuł oryginału:
Koncepcja sterowania ruchem przestrzennym modelu samolotu z wykorzystaniem metody kontrakcji dynamicznej.
Autorzy:
Roman
Czyba
, Marian*
Błachuta
.
¬ródło:
W:
Awionika
. [III Konferencja Awioniki, Waplewo, 2001]. T. 1. Rzeszów : Oficyna Wydaw. Politechniki Rzeszowskiej, 2001
, s. 55-62, bibliogr. 5 poz.
Organizator:
Politechnika Rzeszowska, Wojskowa Akademia Techniczna, Stowarzyszenie Twórców Aeronautyki i jej Rozwoju STAR/PL
Seria:
(
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej
; nr 213
Mechanika
; z. 63)
Słowa kluczowe polskie:
samolot
;
dynamika samolotu
;
sterowanie lotem samolotu
;
metoda kontrakcji dynamicznej
Słowa kluczowe angielskie:
aircraft
;
dynamics of the airplane
;
aircraft flight control
;
dynamic contraction method
Typ publikacji:
RK
Język publikacji:
POL
Zasieg terytorialny:
K
Afiliacja:
praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła:
P¦l. sygn. P.4303
stosuj±c format:
standardowy
pełny z etykietami pól
roboczy
redakcja skr.
redakcja peł.
kontrolny
Nowe wyszukiwanie