Nr opisu: | 0000128112 |
Tytuł oryginału: | Occupancy grid fusion prototyping using automotive virtual validation environment. |
Autorzy: | Paweł Markiewicz, K. Kogut, M. Różewicz, P. Skruch, Roman Starosolski. |
¬ródło: | W: Proceedings of the 6th International Conference on Control, Mechatronics and Automation. ICCMA 2018, Tokyo, Japan, October 12-14, 2018. New York : Association for Computing Machinery, 2018, s. 81-85, bibliogr. 16 poz. |
ISBN: | 978-1-4503-6563-5 |
Punktacja MNiSW: | 15.000 |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,5 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | Scopus; Web of Science |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | sensor fusion ; ADAS ; jazda autonomiczna ; macierz zajęto¶ci |
Słowa kluczowe angielskie: | sensor fusion ; ADAS ; automated driving ; occupancy grid ; inverse sensor model ; odwrotny model czujnika |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Dostęp on-line: | |
Nr opisu: | 0000119358 |
Tytuł oryginału: | ADAS device operated on CAN bus using PiCAN module for raspberry Pi. |
Autorzy: | M. Drewniak, Krzysztof Tokarz, Michał Rędziński. |
¬ródło: | W: Computational Collective Intelligence. 9th International Conference, ICCCI 2017 Nicosia, Cyprus, September 27-29, 2017. Proceedings. Pt. 2. Eds.: Ngoc Thanh Nguyen, George A. Papadopoulos, Piotr Jędrzejowicz, Bogdan Trawiński, Gottfried Vossen. Cham : Springer, 2017, s. 227-237, bibliogr. 23 poz. |
ISBN: | 978-3-319-67076-8978-3-319-67077-5 |
Seria: | (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 10449 0302-9743) |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,5 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | Scopus |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | ADAS ; magistrala CAN ; CANoe ; Ethernet ; LIDAR ; Raspberry Pi |
Słowa kluczowe angielskie: | ADAS ; CAN bus ; CANoe ; Ethernet ; LIDAR ; Raspberry Pi |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Nr opisu: | 0000119369 |
Tytuł oryginału: | Application of OPC UA protocol for the internet of vehicles. |
Autorzy: | Rafał Cupek, Adam Ziębiński, M. Drewniak, M. Fojcik. |
¬ródło: | W: Computational Collective Intelligence. 9th International Conference, ICCCI 2017 Nicosia, Cyprus, September 27-29, 2017. Proceedings. Pt. 2. Eds.: Ngoc Thanh Nguyen, George A. Papadopoulos, Piotr Jędrzejowicz, Bogdan Trawiński, Gottfried Vossen. Cham : Springer, 2017, s. 272-281, bibliogr. 23 poz. |
ISBN: | 978-3-319-67076-8978-3-319-67077-5 |
Seria: | (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 10449 0302-9743) |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,5 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | Scopus |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | Internet Pojazdów ; komunikacja pomiędzy pojazdami ; zaawansowane systemy wspomagania kierowcy ; ADAS ; inteligentny samochód ; OPC UA ; IEC 62541 |
Słowa kluczowe angielskie: | Internet of Vehicles ; vehicle-to-vehicle communication ; Advanced Driver Assistance Systems ; ADAS ; smart car ; OPC UA ; IEC 62541 |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Nr opisu: | 0000119354 |
Tytuł oryginału: | Enhanced reliability of ADAS sensors based on the observation of the power supply current and neural network application. |
Autorzy: | Damian Grzechca, Adam Ziębiński, Paweł Rybka. |
¬ródło: | W: Computational Collective Intelligence. 9th International Conference, ICCCI 2017 Nicosia, Cyprus, September 27-29, 2017. Proceedings. Pt. 2. Eds.: Ngoc Thanh Nguyen, George A. Papadopoulos, Piotr Jędrzejowicz, Bogdan Trawiński, Gottfried Vossen. Cham : Springer, 2017, s. 215-226, bibliogr. 24 poz. |
ISBN: | 978-3-319-67076-8978-3-319-67077-5 |
Seria: | (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 10449 0302-9743) |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,5 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | Scopus |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | ADAS ; strategia eksploatacji według wykonanej pracy ; sieć neuronowa ; CAN ; pozyskiwanie danych |
Słowa kluczowe angielskie: | ADAS ; predictive maintenance ; neural network ; CAN ; data acquisition |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Nr opisu: | 0000120851 |
Tytuł oryginału: | Ethernet-based test stand for a CAN network. |
Autorzy: | Adam Ziębiński, Rafał Cupek, Marek* Drewniak. |
¬ródło: | W: Proceedings of the International Conference of Computational Methods in Sciences and Engineering. ICCMSE 2017, Thessaloniki, Greece, 21-25 April 2017. Eds. T. E. Simos, T. Monovasilis, Z. Kalogiratou. Melville : American Institute of Physics, 2017, art. no. 120005, bibliogr. 14 poz. |
ISBN: | 978-073541596-6 |
Seria: | (AIP Conference Proceedings ; vol. 1906, iss. 1 0094-243X) |
Punktacja MNiSW: | 15.000 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | Scopus; Web of Science |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | ADAS ; elektronika samochodowa ; CAN ; CANoe |
Słowa kluczowe angielskie: | ADAS ; automotive electronics ; CAN ; CANoe ; test systems |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Nr opisu: | 0000119386 |
Tytuł oryginału: | Feasibility study of the application of OPC UA protocol for the vehicle-to-vehicle communication. |
Autorzy: | Rafał Cupek, Adam Ziębiński, M. Drewniak, M. Fojcik. |
¬ródło: | W: Computational Collective Intelligence. 9th International Conference, ICCCI 2017 Nicosia, Cyprus, September 27-29, 2017. Proceedings. Pt. 2. Eds.: Ngoc Thanh Nguyen, George A. Papadopoulos, Piotr Jędrzejowicz, Bogdan Trawiński, Gottfried Vossen. Cham : Springer, 2017, s. 282-291, bibliogr. 17 poz. |
ISBN: | 978-3-319-67076-8978-3-319-67077-5 |
Seria: | (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 10449 0302-9743) |
Bazy indeksuj±ce publikację: | Scopus |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | Internet Pojazdów ; komunikacja pomiędzy pojazdami ; zaawansowane systemy wspomagania kierowcy ; ADAS ; inteligentny samochód ; lokalna sieć steruj±ca ; CAN ; OPC UA ; IEC 62541 |
Słowa kluczowe angielskie: | Internet of Vehicles ; vehicle-to-vehicle communication ; Advanced Driver Assistance Systems ; ADAS ; smart car ; Control Area Network ; CAN ; OPC UA ; IEC 62541 |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Nr opisu: | 0000119387 |
Tytuł oryginału: | Monitoring and controlling speed for an autonomous mobile platform based on the hall sensor. |
Autorzy: | Adam Ziębiński, M. Bregulla, M. Fojcik. |
¬ródło: | W: Computational Collective Intelligence. 9th International Conference, ICCCI 2017 Nicosia, Cyprus, September 27-29, 2017. Proceedings. Pt. 2. Eds.: Ngoc Thanh Nguyen, George A. Papadopoulos, Piotr Jędrzejowicz, Bogdan Trawiński, Gottfried Vossen. Cham : Springer, 2017, s. 249-259, bibliogr. 22 poz. |
ISBN: | 978-3-319-67076-8978-3-319-67077-5 |
Seria: | (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 10449 0302-9743) |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,5 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | Scopus |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | ADAS ; CPS ; pozyskiwanie danych ; sensor fusion ; czujnik Halla |
Słowa kluczowe angielskie: | ADAS ; CPS ; data acquisition ; sensor fusion ; Hall sensor |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Nr opisu: | 0000119349 |
Tytuł oryginału: | Obstacle avoidance by a mobile platform using an ultrasound sensor. |
Autorzy: | Adam Ziębiński, Rafał Cupek, Marek Nalepa. |
¬ródło: | W: Computational Collective Intelligence. 9th International Conference, ICCCI 2017 Nicosia, Cyprus, September 27-29, 2017. Proceedings. Pt. 2. Eds.: Ngoc Thanh Nguyen, George A. Papadopoulos, Piotr Jędrzejowicz, Bogdan Trawiński, Gottfried Vossen. Cham : Springer, 2017, s. 238-248, bibliogr. 22 poz. |
ISBN: | 978-3-319-67076-8978-3-319-67077-5 |
Seria: | (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 10449 0302-9743) |
Bazy indeksuj±ce publikację: | Scopus |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | ADAS ; wykrywanie przeszkody ; unikanie przeszkód ; czujnik |
Słowa kluczowe angielskie: | ADAS ; detection the obstacle ; obstacle avoidance ; sensor |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Nr opisu: | 0000120877 |
Tytuł oryginału: | Review of advanced driver assistance systems (ADAS). |
Autorzy: | Adam Ziębiński, Rafał Cupek, Damian Grzechca, Łukasz Chruszczyk. |
¬ródło: | W: Proceedings of the International Conference of Computational Methods in Sciences and Engineering. ICCMSE 2017, Thessaloniki, Greece, 21-25 April 2017. Eds. T. E. Simos, T. Monovasilis, Z. Kalogiratou. Melville : American Institute of Physics, 2017, art. no. 120002, bibliogr. 11 poz. |
ISBN: | 978-073541596-6 |
Seria: | (AIP Conference Proceedings ; vol. 1906, iss. 1 0094-243X) |
Punktacja MNiSW: | 15.000 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | Scopus; Web of Science |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | ADAS ; system bezpieczeństwa samochodowego ; poł±czenie danych ; unikanie wypadków drogowych |
Słowa kluczowe angielskie: | ADAS ; automotive safety system ; data fusion ; traffic accident avoidance ; radar and vision sensing |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Nr opisu: | 0000109789 |
Tytuł oryginału: | A survey of ADAS technologies for the future perspective of sensor fusion. |
Autorzy: | Adam Ziębiński, Rafał Cupek, H. Erdogan, S. Waechter. |
¬ródło: | W: Computational collective intelligence. 8th International conference, ICCCI 2016 Halkidiki, Greece, September 28-30, 2016. Proceedings. Pt. 2. Eds. Ngoc Thanh Nguyen, Lazaros Iliadis, Yannis Manolopoulos, Bogdan Trawiński. [B. m.] : Springer International Publishing, 2016, s. 135-146, bibliogr. 31 poz. |
ISBN: | 978-3-319-45245-6978-3-319-45246-3 |
Seria: | (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 9876 Lecture Notes in Artificial Intelligence ; 0302-9743) |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,5 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | Scopus; Springer; Web of Science |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | ADAS ; czujnik radarowy ; czujnik Lidar ; przetwornik kamery ; sensor fusion |
Słowa kluczowe angielskie: | ADAS ; radar sensor ; lidar sensor ; camera sensor ; sensor fusion |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Nr opisu: | 0000109089 |
Tytuł oryginału: | Using simulation method for designing ADAS systems for electric vehicle. |
Autorzy: | Katarzyna* Jezierska-Krupa, Wojciech Skarka. |
¬ródło: | W: Transdisciplinary engineering: crossing boundaries. Proceedings of the 23rd ISPE Inc. International Conference on Transdisciplinary Engineering, October 3-7, 2016. Eds. by Milton Borsato, Nel Wognum, Margherita Peruzzini, Josip Stjepandić, Wim J.C. Verhagen. Amsterdam : IOS Press, 2016, s. 595-604, bibliogr. 14 poz. |
ISBN: | 978-1-61499-702-3978-1-61499-703-0 |
Seria: | (Advances in Transdisciplinary Engineering ; vol. 4 2352-751X) |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,71 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | Web of Science; Scopus |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | ADAS ; metoda symulacyjna ; prototypowanie wirtualne ; pojazd elektryczny ; PreScan |
Słowa kluczowe angielskie: | ADAS ; simulation method ; virtual prototyping ; electric vehicle ; PreScan |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Informacje o dostępie open-access: | open-access-licence: CC-BY-NC |
Dostęp on-line: | |