Nr opisu: | 0000106603 |
Tytuł oryginału: | Evaluation of automatic calibration method for motion tracking using magnetic and inertial sensors. |
Autorzy: | Ewa Lach. |
Źródło: | W: Information technologies in medicine. 5th International conference, ITIB 2016, Kamień Śląski, Poland, June 20-22, 2016. Proceedings. Vol. 2. Eds. Ewa Piętka, Pawel Badura, Jacek Kawa, Wojciech Wieclawek. Cham : Springer, 2016, s. 337-348, bibliogr. 18 poz. |
ISBN: | 978-3-319-39903-4978-3-319-39904-1 |
Seria: | (Advances in Intelligent Systems and Computing ; vol. 472 2194-5357) |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,5 |
Bazy indeksujące publikację: | Scopus; Web of Science |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | inercyjny czujnik orientacji ; śledzenie ruchu ; czujnik kalibracji segmentowej |
Słowa kluczowe angielskie: | inertial measurement unit ; motion tracking ; sensor-to-segment calibration |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w PŚl. |
Nr opisu: | 0000102006 |
Tytuł oryginału: | Adaptation mechanism of feedback in quaternion Kalman filtering for orientation estimation. |
Autorzy: | Przemysław* Pruszowski, Agnieszka Szczęsna, Andrzej Polański, Janusz* Słupik, Konrad** Wojciechowski. |
Źródło: | W: Artificial intelligence and soft computing. 14th International Conference, ICAISC 2015, Zakopane, Poland, June 14-18, 2015. Proceedings. Pt. 2. Eds.: Leszek Rutkowski, Marcin Korytkowski, Rafal Scherer, Ryszard Tadeusiewicz, Lotfi A. Zadeh, Jacek M. Zurada. Cham : Springer, 2015, s. 739-748, bibliogr. 11 poz. |
ISBN: | 978-3-319-19368-7978-3-319-19369-4 |
Seria: | (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 9120 0302-9743) |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,5 |
Bazy indeksujące publikację: | Web of Science; Scopus |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | filtr Kalmana ; kwaternion ; mechanizm adaptacji ; czujnik IMU ; śledzenie ruchu |
Słowa kluczowe angielskie: | Kalman filter ; quaternion ; adaptation mechanism ; IMU sensor ; motion tracking |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w PŚl. |