Wynik wyszukiwania
Zapytanie: ROBOT MOTION TRAJECTORY
Liczba odnalezionych rekordów: 5



Przej¶cie do opcji zmiany formatu | Wy¶wietlenie wyników w wersji do druku | Pobranie pliku do edytora | Przesłanie wyników do modułu analizy | excel | Nowe wyszukiwanie
1/5
Nr opisu: 0000064018
Tytuł oryginału: Integracja danych PLANER-a trajektorii bezkolizyjnych robota z systemem eMPower RobCAD
Tytuł w wersji angielskiej: Data exchange integration between the collision free robots' movement planning software and the empower RobCAD system
Autorzy: Daniel* Reclik, Gabriel Kost.
¬ródło: -Pomiary Autom. Rob. 2011 R. 15 nr 2, s. 77-78
Uwagi: Pełny tekst w jęz. pol. na CD-ROM
Punktacja MNiSW: 5.000
p-ISSN: 1427-9126
Słowa kluczowe polskie: robot przemysłowy ; aplikacja PLANER ; system programowania off-line ; trajektoria ruchu robotów
Słowa kluczowe angielskie: industrial robot ; PLANER application ; off-line programming system ; robot motion trajectory
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL, ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4527
Dostęp on-line:


2/5
Nr opisu: 0000061642
Tytuł oryginału: Planowanie bezkolizyjnej trajektorii robota manipulacyjnego w przestrzeni zadaniowej.
Autorzy: Gabriel Kost, Daniel* Reclik.
Adres wydawniczy: Gliwice : Wydaw. Politechniki ¦l±skiej, 2010
Opis fizyczny: , 129 s., bibliogr. 92 poz.
Seria: (Monografia ; [Politechnika ¦l±ska] nr 288)
Słowa kluczowe polskie: robot manipulacyjny ; trajektoria ruchu robotów ; robot przemysłowy
Słowa kluczowe angielskie: manipulating robot ; robot motion trajectory ; industrial robot
Typ publikacji: M
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.


3/5
Nr opisu: 0000032749
Tytuł oryginału: Dynamiczne planowanie trajektorii robotów manipulacyjnych
Autorzy: Daniel* Reclik, Gabriel Kost.
¬ródło: -Prz. Mech. 2008 R. 67 nr 1, s. 23-29, bibliogr. 8 poz.
p-ISSN: 0033-2259
Słowa kluczowe polskie: robot przemysłowy ; robot manipulacyjny ; trajektoria ruchu robotów ; 3D ; ¶cieżka bezkolizyjna
Słowa kluczowe angielskie: industrial robot ; manipulating robot ; robot motion trajectory ; 3D ; collision free path
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.691
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: OTHER
Dostęp on-line:


4/5
Nr opisu: 0000016591
Tytuł oryginału: Planowanie ruchów manipulatorów z zastosowaniem metody probabilistycznej.
Tytuł w wersji angielskiej: Manipulators path planning using probabilistic method
Autorzy: Artur Babiarz.
¬ródło: W: VII Międzynarodowe Warsztaty Doktoranckie. OWD '2005, [Wisła, 22-25 October 2005]. Vol. 2. Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej [i in.]. Gliwice : [Komitet Organizacyjny Sympozjum PPEE i Seminarium BSE], 2005, s. 233-238, bibliogr. 14 poz.
ISBN: 83-922242-0-5
Seria: (Archiwum Konferencji PTETiS ; vol. 21)
Słowa kluczowe polskie: metoda probabilistyczna ; manipulator robotów ; trajektoria ruchu robotów
Słowa kluczowe angielskie: probabilistic method ; robot manipulator ; robot motion trajectory
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. 114711


5/5
Nr opisu: 0000085739
Tytuł oryginału: toda l Wybrane metody wygładzania trajektorii robotów.
Tytuł w wersji angielskiej: The smoothing methods of a path robots
Autorzy: Artur Babiarz.
¬ródło: W: VI Międzynarodowe Warsztaty Doktoranckie. OWD '2004, [Wisła, 16-19 October 2004]. Vol. 1. Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej [ i in.]. [Gliwice] : Komitet Organizacyjny Sympozjum PPEE i Seminarium BSE, 2004, s. 23-28, bibliogr. 11 poz.
Seria: (Archiwum Konferencji PTETiS ; vol. 19)
Słowa kluczowe polskie: trajektoria ruchu robotów ; wygładzanie ; metoda losowa
Słowa kluczowe angielskie: robot motion trajectory ; smoothing ; random method
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. 113053


stosuj±c format:
Nowe wyszukiwanie