Wynik wyszukiwania
Zapytanie:
MULTI-ROBOT SYSTEM
Liczba odnalezionych rekordów:
6
Przej¶cie do opcji zmiany formatu
|
Wy¶wietlenie wyników w wersji do druku
|
Pobranie pliku do edytora
|
Przesłanie wyników do modułu analizy
|
excel
|
Nowe wyszukiwanie
1/6
Nr opisu:
0000120151
Tytuł oryginału:
Wielokryterialne metody alokacji zadań w inspekcyjnych systemach wielorobotowych.
Autorzy:
Wawrzyniec
Panfil
, Wojciech
Moczulski
.
¬ródło:
W:
Zastosowania metod sztucznej inteligencji
. AI-METH 2017. Politechnika ¦l±ska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Instytut Podstaw Konstrukcji Maszyn. Gliwice : Instytut Podstaw Konstrukcji Maszyn. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika ¦l±ska, 2017
, s. 151-160, bibliogr. 29 poz.
ISBN:
978-83-60759-24-0
Seria:
(
Zeszyt Naukowy Instytutu Podstaw Konstrukcji Maszyn
;
Politechnika ¦l±ska
nr 149)
Punktacja MNiSW:
20.000
Liczba arkuszy wydawniczych:
0,5
Słowa kluczowe polskie:
system wielorobotowy
;
robot mobilny
;
alokacja
;
MCFV
Słowa kluczowe angielskie:
multi-robot system
;
mobile robot
;
allocation
;
MCFV
Typ publikacji:
U
Język publikacji:
POL
Zasieg terytorialny:
K
Afiliacja:
praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła:
P¦l.
2/6
Nr opisu:
0000094515
Tytuł oryginału:
System sterowania grup± robotów ligi Small Size Robot League
Tytuł w wersji angielskiej:
Control system of the Small Size Robot League robots group
Autorzy:
Mateusz*
Kalisch
, Wawrzyniec
Panfil
.
¬ródło:
-
Pomiary Autom. Rob.
2014 R. 18 nr 11
, s. 90-95, bibliogr. 12 poz.
Punktacja MNiSW:
8.000
p-ISSN:
1427-9126
DOI:
Słowa kluczowe polskie:
robot mobilny
;
system wielorobotowy
;
SSL RoboCUP
Słowa kluczowe angielskie:
mobile robot
;
multi-robot system
;
SSL RoboCUP
Typ publikacji:
A
Język publikacji:
ENG
Zasieg terytorialny:
K
Afiliacja:
praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła:
P¦l. sygn. P.4527
Informacje o dostępie open-access:
open-access-licence: OTHER
Dostęp on-line:
3/6
Nr opisu:
0000092718
Tytuł oryginału:
System sterowania grupy wielozadaniowych robotów mobilnych (1) - Projekt systemu
Tytuł w wersji angielskiej:
A control system for a group of multi-task mobile robots (1) - Project of the control system
Autorzy:
Wojciech
Moczulski
, Wawrzyniec
Panfil
, Piotr
Przystałka
.
¬ródło:
-
Zesz. Nauk. Inst. Pojaz. PWarsz.
2014 z. 2/98
, s. 187-196, bibligor. 4 poz.
Punktacja MNiSW:
8.000
p-ISSN:
1642-347X
Słowa kluczowe polskie:
robotyka mobilna
;
system wielorobotowy
;
szybkie prototypowanie układów sterowania
Słowa kluczowe angielskie:
mobile robotics
;
multi-robot system
;
rapid prototyping of control systems
Typ publikacji:
A
Język publikacji:
POL
Zasieg terytorialny:
K
Afiliacja:
praca afiliowana w P¦l.
Informacje o dostępie open-access:
open-access-licence: CC-BY
Dostęp on-line:
4/6
Nr opisu:
0000092719
Tytuł oryginału:
System sterowania grupy wielozadaniowych robotów mobilnych (2) - Implementacja systemu
Tytuł w wersji angielskiej:
A control system for a group of multi-task mobile robots (2) - System implementation
Autorzy:
Wojciech
Moczulski
, Wawrzyniec
Panfil
, Piotr
Przystałka
.
¬ródło:
-
Zesz. Nauk. Inst. Pojaz. PWarsz.
2014 z. 2/98
, s. 197-203, bibligor. 6 poz.
Punktacja MNiSW:
8.000
p-ISSN:
1642-347X
Słowa kluczowe polskie:
robotyka mobilna
;
system wielorobotowy
;
interfejs człowiek-maszyna
;
szybkie prototypowanie układów sterowania
Słowa kluczowe angielskie:
mobile robotics
;
multi-robot system
;
human-machine interface
;
rapid prototyping of control systems
Typ publikacji:
A
Język publikacji:
POL
Zasieg terytorialny:
K
Afiliacja:
praca afiliowana w P¦l.
Informacje o dostępie open-access:
open-access-licence: CC-BY
Dostęp on-line:
5/6
Nr opisu:
0000083028
Tytuł oryginału:
System sterowania grup± inspekcyjnych robotów mobilnych bazuj±cy na zachowaniach.
Tytuł w wersji angielskiej:
Behavior-based control system of the inspection robots group
Autorzy:
Wawrzyniec
Panfil
.
Adres wydawniczy:
Gliwice : Katedra Podstaw Konstrukcji Maszyn. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika ¦l±ska
Opis fizyczny:
, 120 s., bibliogr.
Seria:
(
Katedra Podstaw Konstrukcji Maszyn
;
Politechnika ¦l±ska
z. 146)
Słowa kluczowe polskie:
system wielorobotowy
;
aukcjonowanie
;
przydzielanie zadań
;
sterowanie behawioralne
Słowa kluczowe angielskie:
multi-robot system
;
auctioning
;
task allocation
;
bahaviour-based control
Typ publikacji:
M
Język publikacji:
POL
Zasieg terytorialny:
K
Afiliacja:
praca afiliowana w P¦l.
Informacje o dostępie open-access:
open-access-licence: OTHER
Dostęp on-line:
Dostęp BCP¦:
6/6
Nr opisu:
0000028980
Tytuł oryginału:
Control of a team of mobile robots based on non-cooperative equlibria with partial coordination
Autorzy:
Krzysztof
Skrzypczyk
.
¬ródło:
-
Int. J. Appl. Math. Comput. Sci.
2005 vol. 15 no. 1
, s. 89-97, bibliogr. 12 poz.
p-ISSN:
1641-876X
Słowa kluczowe polskie:
system wielorobotowy
;
system planowania
;
teoria gier
Słowa kluczowe angielskie:
multi-robot system
;
motion planning
;
game theory
Typ publikacji:
A
Język publikacji:
ENG
Zasieg terytorialny:
K
Afiliacja:
praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:
stosuj±c format:
standardowy
pełny z etykietami pól
roboczy
redakcja skr.
redakcja peł.
kontrolny
Nowe wyszukiwanie