Wynik wyszukiwania
Zapytanie: MAP BUILDING
Liczba odnalezionych rekordów: 2



Przejście do opcji zmiany formatu | Wyświetlenie wyników w wersji do druku | Pobranie pliku do edytora | Przesłanie wyników do modułu analizy | excel | Nowe wyszukiwanie
1/2
Nr opisu: 0000131322
Tytuł oryginału: Occupancy grid for static environment perception in series automotive applications.
Autorzy: J. Porebski, K. Kogut, Paweł Markiewicz.
Źródło: W: 10th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles. IAV 2019, Gdansk, Poland, 3-5 July 2019. Ed. by Bogdan Wiszniewski, Zdzisław Kowalczuk, Mariusz Domżalski. Amsterdam : Elsevier, 2019, s. 148-153, bibliogr. 29 poz.
Seria: (IFAC-PapersOnLine ; vol. 52, iss. 8 2405-8963)
Punktacja MNiSW: 20.000
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksujące publikację: Scopus; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: pojazd autonomiczny ; tworzenie mapy ; estymacja ; filtracja ; metoda Bayesa ; integracja czujników i systemów percepcji ; architektura systemów sterowania dla rozwiązań motoryzacyjnych ; strategia do zastosowania w środowiskach motoryzacyjnych ; fuzja danych sensorycznych i informacji
Słowa kluczowe angielskie: autonomous vehicle ; map building ; estimation ; filtering ; Bayesian method ; sensor integration and perception ; control architectures in automotive control ; general automobile/road-environment strategies ; information and sensor fusion
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w PŚl.
Dostęp on-line:


2/2
Nr opisu: 0000122527
Tytuł oryginału: A robotized system for inspecting coal mine areas affected by catastrophes. Actual implementation.
Autorzy: Anna Timofiejczuk, Wojciech Moczulski, Marek* Adamczyk, Krzysztof Cyran, A. G. Armada, Marcin Januszka, P. Novak, A. R. Lopez.
Źródło: W: XVII International Technical Systems Degradation Conference. TSD International conference, Liptovsky Mikulas, 4-7 April 2018. Ed. Jędrzej Mączak. Warszawa : Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne, 2018, s. 30-31, bibliogr. 7 poz.
ISBN: 978-83-947840-2-7
Słowa kluczowe polskie: inspekcja zrobotyzowana ; robot mobilny ; wirtualna teleportacja ; tworzenie mapy ; bezprzewodowy system komunikacyjny ; symulacja ; zaawansowany system sterowania
Słowa kluczowe angielskie: robotized inspection ; mobile robot ; virtual teleportation ; map building ; wireless communication system ; simulation ; advanced control system
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w PŚl.


stosując format:
Nowe wyszukiwanie