Wynik wyszukiwania
Zapytanie: KINEMATIC CHAIN
Liczba odnalezionych rekordów: 13



Przej¶cie do opcji zmiany formatu | Wy¶wietlenie wyników w wersji do druku | Pobranie pliku do edytora | Przesłanie wyników do modułu analizy | excel | Nowe wyszukiwanie
1/13
Nr opisu: 0000133477
Tytuł oryginału: System for examination of human movement system dysfunctions
Tytuł w wersji polskiej: System badania dysfunkcji układu ruchu człowieka
Autorzy: Paweł Kielan, Marcin Cieciura.
¬ródło: -Prz. Elektrot. 2019 R. 95 nr 12, s. 140-143, bibliogr. 8 poz.
Punktacja MNiSW: 20.000
p-ISSN: 0033-2097
e-ISSN: 2449-9544
DOI:
Słowa kluczowe polskie: łańcuch kinematyczny ; ciało ludzkie ; czujnik ruchu ; szybka transformata Fouriera ; dysfunkcja układu mię¶niowo-szkieletowego
Słowa kluczowe angielskie: kinematic chain ; human body ; motion sensor ; fast Fourier transform ; dysfunction of musculoskeletal system
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.677
Informacje o dostępie open-access: open-access-text-version: FINAL_PUBLISHED open-access-licence: OTHER open-access-release-time: AT_PUBLICATION open-access-article-mode: OPEN_JOURNAL
Dostęp on-line:


2/13
Nr opisu: 0000127392
Tytuł oryginału: System of 3D printers cooperating via the Internet - studying the impact of network delays on the operation of the system
Tytuł w wersji polskiej: System drukarek 3D współpracuj±cych przez Internet - badanie wpływu opóĽnień sieci na działanie systemu
Autorzy: Paweł Kielan, Marcin Szczygieł, Tomasz Trawiński.
¬ródło: -Prz. Elektrot. 2018 R. 94 nr 12, s. 194-197, bibliogr. 7 poz.
Punktacja MNiSW: 14.000
p-ISSN: 0033-2097
e-ISSN: 2449-9544
DOI:
Słowa kluczowe polskie: łańcuch kinematyczny ; drukarka 3D ; internet ; system współpracuj±cych drukarek 3D
Słowa kluczowe angielskie: kinematic chain ; 3D printer ; internet ; system of cooperating 3D printers
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.677
Informacje o dostępie open-access: open-access-text-version: FINAL_PUBLISHED open-access-licence: OTHER open-access-release-time: AT_PUBLICATION open-access-article-mode: OPEN_JOURNAL
Dostęp on-line:


3/13
Nr opisu: 0000111819
Tytuł oryginału: Model-based extended quaternion Kalman filter to inertial orientation tracking of arbitrary kinematic chains
Autorzy: Agnieszka Szczęsna, Przemysław* Pruszowski.
¬ródło: -SpringerPlus 2016 vol. 5 iss. 1, art. 1965 s. 1-13, bibliogr. 24 poz.
Impact Factor: 1.130
Punktacja MNiSW: 25.000
p-ISSN: 2193-1801
DOI:
Słowa kluczowe polskie: inercyjny system przechwytywania ruchu ; estymacja orientacji ; filtr Kalmana ; kwaternion ; łańcuch kinematyczny
Słowa kluczowe angielskie: inertial motion capture ; orientation estimation ; Kalman filter ; quaternion ; kinematic chain
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: CC-BY
Dostęp on-line:


4/13
Nr opisu: 0000103421
Tytuł oryginału: Analysis of mutual interaction between joints of robots with branched kinematic chains.
Autorzy: Wojciech* Kołton, Tomasz Trawiński.
¬ródło: W: 16th International Conference on Research and Education in Mechatronics. REM2015, Bochum, Germany, November 18-20, 2015. Proceedings. Ed. Rolf Biesenbach and Albrecht Weinert. Bochum : Deutsche Gesellschaft fur Mechatronik, 2015, s. 27-33, bibliogr. 14 poz.
ISBN: 978-3-945728-01-7
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; INSPEC; IEEE Xplore; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: łańcuch kinematyczny ; manipulator rozgałęziony ; filtr Kalmana ; robot ; kwaternion ; fuzja sensoryczna
Słowa kluczowe angielskie: kinematic chain ; branched manipulator ; Kalman filter ; robot ; quaternion ; sensors fusion
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Cz.O1 145 175
Dostęp on-line:


5/13
Nr opisu: 0000065084
Tytuł oryginału: Kinematic chains of branched head positioning system of hard disk drives
Autorzy: Tomasz Trawiński.
¬ródło: -Prz. Elektrot. 2011 R. 87 nr 3, s. 204-207, bibliogr. 9 poz.
Impact Factor: 0.244
Punktacja MNiSW: 15.000
p-ISSN: 0033-2097
Słowa kluczowe polskie: dysk twardy ; łańcuch kinematyczny ; gęsto¶ć powierzchniowa ; silnik VCM ; system pozycjonowania głowic
Słowa kluczowe angielskie: hard disk drive ; kinematic chain ; data areal density ; VCM motor ; head positioning system
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.677
Dostęp on-line:


6/13
Nr opisu: 0000069114
Tytuł oryginału: Wirtualne modelowanie łańcuchów kinematycznych robotów przemysłowych
Tytuł w wersji angielskiej: Virtual modelling of kinematics chains of industrial robots
Autorzy: Aleksander Gwiazda, Adrian* Zbilski.
¬ródło: -Wybrane Probl. Inż. 2011 nr 2, s. 119-124, bibliogr. 5 poz.
p-ISSN: 2083-1021
Słowa kluczowe polskie: robot przemysłowy ; modelowanie ; łańcuch kinematyczny
Słowa kluczowe angielskie: industrial robot ; modelling ; kinematic chain
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Cz.01 134670
Dostęp on-line:


7/13
Nr opisu: 0000062874
Tytuł oryginału: System pozycjonowania głowic pamięci masowej z przegubami pryzmatycznymi
Autorzy: Tomasz Trawiński.
¬ródło: -Model. Inż. 2010 t. 9 nr 40, s. 241-248, bibliogr. 10 poz.
p-ISSN: 1896-771X
Słowa kluczowe polskie: system pozycjonowania głowic ; pamięć masowa ; łańcuch kinematyczny ; model matematyczny
Słowa kluczowe angielskie: head positioning system ; mass storage ; kinematic chain ; mathematical model
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.
Dostęp on-line:


8/13
Nr opisu: 0000061589
Tytuł oryginału: Model matematyczny systemu pozycjonowania głowic pamięci masowych z dodatkowymi przegubami pryzmatycznymi.
Autorzy: Tomasz Trawiński.
¬ródło: W: Podstawowe problemy energoelektroniki, elektromechaniki i mechatroniki. PPEEm 2009. Materiały XIII sympozjum, Wisła, 14-17 grudnia 2009. Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwicko-Opolski [i in.]. [Gliwice] : Komitet Organizacyjny Sympozjum PPEE i Seminarium BSE, 2009, s. 183-187, bibliogr. 6 poz.
Seria: (Archiwum Konferencji PTETiS ; vol. 27)
Uwagi: Toż na CD-ROM
Słowa kluczowe polskie: system pozycjonowania głowic ; dysk twardy ; pamięć masowa ; gęsto¶ć powierzchniowa ; łańcuch kinematyczny
Słowa kluczowe angielskie: head positioning system ; hard disk drive ; mass storage ; data areal density ; kinematic chain
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Cz.01 130289+CD


9/13
Nr opisu: 0000063670
Tytuł oryginału: System pozycjonowania głowic pamięci masowej z przegubami pryzmatycznymi Cz. 1: Model matematyczny
Tytuł w wersji angielskiej: Head positioning system of mass storage devices with prismatic joints. Part i - mathematical model
Autorzy: Tomasz Trawiński.
¬ródło: -Pr. Nauk. P¦l., Elektr. 2009 R. 55 z. 4 (212), s. 7-21, bibliogr. 9 poz.
p-ISSN: 1897-8827
Słowa kluczowe polskie: pamięć masowa ; dysk twardy ; łańcuch kinematyczny
Słowa kluczowe angielskie: mass storage device ; hard disk drive ; kinematic chain
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.3348
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: OTHER
Dostęp on-line:


10/13
Nr opisu: 0000022095
Tytuł oryginału: Badanie charakterystyk dynamicznych dla różnych konfiguracji łańcucha robota chirurgicznego.
Tytuł w wersji angielskiej: Analyses of dynamic characteristic for different configurations of surgical robot positions
Autorzy: Marek* KoĽlak, Wojciech Klein.
¬ródło: W: Modelowanie w mechanice. XLV Sympozjon, Wisła 2006. Streszczenia referatów. [Dokument elektroniczny]. Gliwice : [Politechnika ¦l±ska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Katedra Mechaniki Stosowanej], 2006, dysk optyczny (CD-ROM) s. 134
Organizator: Katedra Mechaniki Stosowanej. Politechnika ¦l±ska, Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwicki, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk
Uwagi: Toż w j. ang. s. 135
Słowa kluczowe polskie: charakterystyka dynamiczna ; robot chirurgiczny ; Robin Heart ; drgania ; łańcuch kinematyczny
Słowa kluczowe angielskie: dynamical characteristics ; surgical robot ; Robin Heart ; vibrations ; kinematic chain
Typ publikacji: K
Język publikacji: POL, ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. MgCzO E-76, Mg E-77


11/13
Nr opisu: 0000016495
Tytuł oryginału: Analiza dynamiki łańcucha kinematycznego telemanipulatora chirurgicznego Robin Heart 1 za pomoc± brył sztywnych.
Tytuł w wersji angielskiej: Dynamic analysis of surgical robot RobIn Heart 1 using rigid bodies
Autorzy: Marek* KoĽlak, Z. Nawrat.
¬ródło: W: Modelowanie w mechanice. XLIV Sympozjon PTMTS [Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej], 27 lutego-3 marca 2005. Red. Ewa Opoka. Politechnika ¦l±ska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Katedra Mechaniki Stosowanej. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Stosowanej, 2005, s. 243-248, bibliogr. 4 poz.
Organizator: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki PAN, Katedra Mechaniki Stosowanej
Seria: (Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej ; [Politechnika ¦l±ska] nr 29)
Słowa kluczowe polskie: robot kardiochirurgiczny ; łańcuch kinematyczny ; telemanipulator chirurgiczny ; Robin Heart telemanipulator ; analiza dynamiczna
Słowa kluczowe angielskie: cardiosurgical robot ; kinematic chain ; surgery telemanipulator ; Robin Heart telemanipulator ; dynamic analysis
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4517


12/13
Nr opisu: 0000009745
Tytuł oryginału: O modelowaniu manipulatorów przemysłowych metod± wielografów wi±zań.
Tytuł w wersji angielskiej: Modelling of industrial manipulators by means of multi bondgraphs
Autorzy: Józef** Wojnarowski, Władysław** Kaliński, Jerzy Margielewicz.
¬ródło: W: Modelowanie w mechanice. XLII Sympozjon PTMTS [Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej], [Wisła], 10-14.02.2003. Streszczenia referatów. Red. Ewa Opoka. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Stosowanej, 2003, s. 212
Organizator: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Katedra Mechaniki Stosowanej. Politechnika ¦l±ska w Gliwicach
Uwagi: Toż w j. ang. s. 213
Słowa kluczowe polskie: robot przemysłowy ; wielograf wi±zań ; łańcuch kinematyczny
Słowa kluczowe angielskie: industrial robot ; multi bondgraph ; kinematic chain
Typ publikacji: K
Język publikacji: POL, ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Cz.01 110699


13/13
Nr opisu: 0000016611
Tytuł oryginału: Poszukiwanie rozwi±zań modelowych dla potrzeb diagnostyki konstrukcyjnej.
Autorzy: Henryk** Madej.
¬ródło: W: Diagnostyka maszyn. XXX Jubileuszowe ogólnopolskie sympozjum, Węgierska Górka, 03.03-08.03.2003 r. Streszczenia. Politechnika ¦l±ska. Wydział Transportu. Katowice : Drukarnia B&Z, 2003, s. 53
ISBN: 83-86923-58-X
Uwagi: Pełne teksty na CD
Słowa kluczowe polskie: diagnostyka konstrukcji ; diagnostyka wibroakustyczna ; przekładnia zębata ; pomiar drgań ; model dynamiczny ; napęd ; łańcuch kinematyczny ; Matlab/Simulink
Słowa kluczowe angielskie: diagnostics of construction ; vibroacoustic diagnostics ; toothed gear ; vibration measurement ; dynamic model ; drive ; kinematic chain ; Matlab/Simulink
Typ publikacji: K
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. 113491


stosuj±c format:
Nowe wyszukiwanie