Wynik wyszukiwania
Zapytanie: INVERTED PENDULUM
Liczba odnalezionych rekordów: 3



Przej¶cie do opcji zmiany formatu | Wy¶wietlenie wyników w wersji do druku | Pobranie pliku do edytora | Przesłanie wyników do modułu analizy | excel | Nowe wyszukiwanie
1/3
Nr opisu: 0000118370
Tytuł oryginału: Optimisation of controller parameters for inverted pendulum using heuristic algorithms.
Autorzy: Krzysztof Kawlewski, Paweł Dariusz W±troba.
¬ródło: W: 4th International Conference Mechatronics: Ideas for Industrial Applications, September 13th - 15th, 2017, Gliwice, Wisła-Jawornik, Poland,. Programme of the conference. The Silesian University of Technology, The Faculty of Mechanical Engineering of the Silesian University of Technology, The Committee of Machine Building of the Polish Academy of Sciences, The Polish Society for Theoretical and Applied Mechanics. Gliwice : Politechnika ¦l±ska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Katedra Mechaniki Stosowanej, 2017, s. 60
ISBN: 83-60102-73-2
Słowa kluczowe polskie: wahadło odwrócone ; optymalizacja heurystyczna ; projekt sterownika
Słowa kluczowe angielskie: inverted pendulum ; heuristic optimization ; controller design
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.


2/3
Nr opisu: 0000107902
Tytuł oryginału: Design and testing of two-wheeled robot with chaotic pendulum
Tytuł w wersji polskiej: Projekt i testowanie dwukołowego robota z wahadłem chaotycznym
Autorzy: Kamil Fedio, M. Kiełkowski, Andrzej Katunin, Wawrzyniec Panfil.
¬ródło: -Model. Inż. 2016 t. 27 nr 58, s. 24-36, bibliogr. 33 poz.
Punktacja MNiSW: 8.000
p-ISSN: 1896-771X
Słowa kluczowe polskie: robot dwukołowy ; wahadło odwrócone ; wahadło podwójne ; ruch chaotyczny ; sterowanie nieliniowe ; stabilno¶ć dynamiczna
Słowa kluczowe angielskie: two-wheeled robot ; inverted pendulum ; double pendulum ; chaotic motion ; balancing stability
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4517
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: CC-BY
Dostęp on-line:


3/3
Nr opisu: 0000088883
Tytuł oryginału: Two-wheeled self-balancing vehicle - Modus student scientific group project.
Autorzy: D. Krychowski, T. Cetnerowski, F. Paluch, Roman Wyżgolik.
¬ródło: W: 11th International Conference on Diagnostics of Processes and Systems. DPS 2013, Łagów Lubuski, Poland, 8-11 September 2013. [Dokument elektroniczny]. [B.m.] : [b.w.], 2013, pamięć USB (PenDrive) s. 1-4, bibliogr. 4 poz.
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,1
Słowa kluczowe polskie: robot balansuj±cy ; IMU ; wahadło odwrócone
Słowa kluczowe angielskie: self-balancing robot ; IMU ; inverted pendulum
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


stosuj±c format:
Nowe wyszukiwanie