Nr opisu: | 0000097372 |
Tytuł oryginału: | System napędowy dysków twardych - procedura formułowania równań dynamiki minimanipulatora z przegubami pryzmatycznymi o rozgałęzionym łańcuchu kinematycznym. |
Tytuł w wersji angielskiej: | The drive system of hard discs - procedure for formulating dynamics equations for minimanipulator with prismatic joints and branched kinematic chain |
Autorzy: | Tomasz Trawiński. |
¬ródło: | W: Mechatronika. Analiza, projektowanie i badania wybranych elementów i systemów. Praca zbiorowa. Pod red. Krzysztofa Kluszczyńskiego. Komitet Elektrotechniki Polskiej Akademii Nauk. Warszawa : Wydaw. PAK, 2013, s. 93-108, bibliogr. 11 poz. |
ISBN: | 978-83-930505-8-1 |
Seria: | (Postępy Napędu Elektrycznego i Energoelektroniki ; t. 59 0079-4260) |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,8 |
Słowa kluczowe polskie: | napęd dysku twardego ; manipulator rozgałęziony ; minimanipulator ; model matematyczny |
Słowa kluczowe angielskie: | hard disk drive ; branched manipulator ; minimanipulator ; mathematical model |
Typ publikacji: | U |
Język publikacji: | POL |
Zasieg terytorialny: | K |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Nr opisu: | 0000022113 |
Tytuł oryginału: | Wyniki symulacji komputerowej dla obwodowo-polowego modelu systemu wrzecionowego dysku twardego. |
Tytuł w wersji angielskiej: | Simulation results of field - circuit mathematical model of spindle system of hard disk drive |
Autorzy: | Zbigniew* Pilch, Tomasz Trawiński, W. Zyzik. |
¬ródło: | W: Modelowanie w mechanice. XLV Sympozjon, Wisła 2006. Streszczenia referatów. [Dokument elektroniczny]. Gliwice : [Politechnika ¦l±ska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Katedra Mechaniki Stosowanej], 2006, dysk optyczny (CD-ROM) s. 193 |
Organizator: | Katedra Mechaniki Stosowanej. Politechnika ¦l±ska, Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwicki, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk |
Uwagi: | Toż w j. ang. s. 194 |
Słowa kluczowe polskie: | symulacja komputerowa ; dysk twardy ; model polowo-obwodowy ; system wrzecionowy |
Słowa kluczowe angielskie: | computer simulation ; hard disk drive ; field-circuit model ; spindle system |
Typ publikacji: | K |
Język publikacji: | POL, ENG |
Zasieg terytorialny: | K |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Lokalizacja ¬ródła: | P¦l. sygn. MgCzO E-76, Mg E-77 |
Nr opisu: | 0000010498 |
Tytuł oryginału: | Badanie kinematyki i dynamiki aktuatorów głowic dysków twardych z zastosowaniem notacji Denavita-Hartenberga. |
Tytuł w wersji angielskiej: | Investigation on kinematics and dynamics of hard disk drive heads actuators with help of Denavlt-Hartenberg notation |
Autorzy: | Tomasz Trawiński, Zbigniew* Pilch. |
¬ródło: | W: Modelowanie w mechanice. XLIII Sympozjon PTMTS [Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej], 9-13 lutego 2004. Red. Ewa Opoka. Politechnika ¦l±ska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Katedra Mechaniki Stosowanej. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Stosowanej, 2004, s. 421-426, bibliogr. 3 poz. |
Organizator: | Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki PAN, Katedra Mechaniki Stosowanej |
Seria: | (Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej ; [Politechnika ¦l±ska] nr 23) |
Słowa kluczowe polskie: | aktuator głowic ; dysk twardy ; notacja Denavita-Hartenberga ; kinematyka ; dynamika |
Słowa kluczowe angielskie: | head actuator ; hard disk drive ; Denavit-Hartenberg notation ; kinematics ; dynamics |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | POL |
Zasieg terytorialny: | K |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Lokalizacja ¬ródła: | P¦l. sygn. P.4517 |