| Nr opisu: | 0000114577 |
| Tytuł oryginału: | Analizy dynamiki układu wieloczłonowego robota TeleRescuer. |
| Autorzy: | Gabriel* Mura, Michał* Nocoń, Marek* Adamczyk. |
| ¬ródło: | W: Modelowanie w mechanice. Program 56. sympozjonu, Ustroń, [25 lutego - 1 marca] 2017 r. Zeszyt streszczeń. Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Instytut Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki ¦l±skiej. [B.m.] : [b.w.], 2017, s. 117 |
| Słowa kluczowe polskie: | TeleRescuer ; analiza dynamiczna ; ratownictwo górnicze |
| Słowa kluczowe angielskie: | TeleRescuer ; dynamic analysis ; mining rescue work |
| Typ publikacji: | K |
| Język publikacji: | POL |
| Zasieg terytorialny: | K |
| Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
| Nr opisu: | 0000110871 |
| Tytuł oryginału: | Control system of a mobile robot for coal mines. |
| Autorzy: | J. Babjak, P. Novak, T. Kot, Wojciech Moczulski, Marek* Adamczyk, Wawrzyniec Panfil. |
| ¬ródło: | W: 2016 17th International Carpathian Control Conference. ICCC, High Tatras, Slovakia, May 29 - June 1, 2016. Eds.: Ivo Petras; Igor Podlubny; Jan Kacur. Piscataway : IEEE, 2016, s. 17-20, bibliogr. 9 poz. |
| ISBN: | 978-1-4673-8606-7 |
| Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,53 |
| Bazy indeksuj±ce publikację: | IEEE Xplore; INSPEC; Web of Science |
| DOI: | |
| Słowa kluczowe polskie: | robot ; TeleRescuer ; kopalnia ; ROS ; mechatronika |
| Słowa kluczowe angielskie: | robot ; TeleRescuer ; coal mine ; ROS ; mechatronics |
| Typ publikacji: | RK |
| Język publikacji: | ENG |
| Zasieg terytorialny: | Z |
| Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
| Dostęp on-line: | |
| Nr opisu: | 0000103234 |
| Tytuł oryginału: | Exploration mobile robot for coal mines. |
| Autorzy: | P. Novak, J. Bajak, T. Kot, L. Olivka, Wojciech Moczulski. |
| ¬ródło: | W: Modelling and simulation for autonomous systems. Second international workshop, MESAS 2015, Prague, Czech Republic, April 29-30, 2015. Revised selected papers. Ed. Jan Hodicky. Cham : Springer, 2015, s. 209-215, bibliogr. 14 poz. |
| ISBN: | 978-3-319-22382-7978-3-319-22383-4 |
| Seria: | (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 9055 0302-9743) |
| Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,5 |
| Bazy indeksuj±ce publikację: | Web of Science; Scopus |
| DOI: | |
| Słowa kluczowe polskie: | robot ; TeleRescuer ; kopalnia węgla ; ATEX ; iskrobezpieczeństwo |
| Słowa kluczowe angielskie: | robot ; TeleRescuer ; coal mine ; ATEX ; intrinsic safety |
| Typ publikacji: | RK |
| Język publikacji: | ENG |
| Zasieg terytorialny: | Z |
| Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
| Nr opisu: | 0000102066 |
| Tytuł oryginału: | Telerescuer - innowacyjny system do inspekcji wyrobisk kopalnianych dotkniętych katastrof±. |
| Tytuł w wersji angielskiej: | Telerescuer - an innovative system for inspecting coal-mine roadways affected by catastrophes |
| Autorzy: | Wojciech Moczulski, Krzysztof Cyran, Marcin Januszka, P. Novak, V. Mostyn, A. Rodriguez. |
| ¬ródło: | W: Mechanizacja, automatyzacja i robotyzacja w górnictwie. II Międzynarodowa konferencja, Ustroń, 17-19 czerwca 2015. Streszczenia referatów. [B.m.] : [b.w.], 2015, s. 46-49, bibliogr. 5 poz. |
| Uwagi: | Tekst równoległy w jęz. pol. i ang. |
| Słowa kluczowe polskie: | TeleRescuer ; ratownictwo górnicze ; pojazd bezzałogowy ; robot mobilny ; wyrobisko górnicze ; katastrofa górnicza |
| Słowa kluczowe angielskie: | TeleRescuer ; mine rescue work ; unmanned vehicle ; mobile robot ; mine working ; mining catastrophe |
| Typ publikacji: | K |
| Język publikacji: | POL, ENG |
| Zasieg terytorialny: | K |
| Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
| Nr opisu: | 0000102123 |
| Tytuł oryginału: | Telerescuer - system wirtualnej teleportacji w celu inspekcji wyrobisk kopalnianych dotkniętycvh katastrof±. |
| Autorzy: | Wojciech Moczulski, Krzysztof Cyran, P. Novak, A. Rodriguez. |
| ¬ródło: | W: III Polski Kongres Górniczy 2015, Wrocław, 14-16.09.2015. Rozszerzone abstrakty. Wrocław : Wydział Geoinżynierii, Górnictwa i Geologii Politechniki Wrocławskiej, 2015, s. 171-173, bibliogr. 5 poz. |
| ISBN: | 978-83-937788-9-8 |
| Uwagi: | Toż na CD-ROM |
| Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,28 |
| Słowa kluczowe polskie: | inspekcja kopalni ; wyrobisko ; katastrofa górnicza ; wirtualna teleportacja ; TeleRescuer ; ATEX |
| Słowa kluczowe angielskie: | mine inspection ; excavation ; mining catastrophe ; virtual teleportation ; TeleRescuer ; ATEX |
| Typ publikacji: | RK |
| Język publikacji: | POL |
| Zasieg terytorialny: | K |
| Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
| Nr opisu: | 0000105008 |
| Tytuł oryginału: | Wymagania dla robotów uczestnicz±cych w akcjach ratowniczych w podziemnych kopalniach węgla kamiennego. |
| Tytuł w wersji angielskiej: | Requirements for robots participating in rescue operations in underground coal mines |
| Autorzy: | Anna Timofiejczuk, Marek* Adamczyk, M. Bagiński, P. Golicz. |
| ¬ródło: | W: Mechanizacja, automatyzacja i robotyzacja w górnictwie. Monografia. Praca zbiorowa. Red. Krzysztof Krauze. Centrum Badań i Dozoru Górnictwa Podziemnego w Lędzinach, Katedra Maszyn Górniczych, Przeróbczych i Transportowych AGH w Krakowie. Lędziny : Centrum Badań i Dozoru Górnictwa Podziemnego, 2015, s. 59-65, bibliogr. 10 poz. |
| ISBN: | 978-83-936657-7-8 |
| Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,4 |
| Słowa kluczowe polskie: | akcja ratunkowa ; kopalnia węgla kamiennego ; robot mobilny ; TeleRescuer |
| Słowa kluczowe angielskie: | rescue operation ; hard coal mine ; mobile robot ; TeleRescuer |
| Typ publikacji: | U |
| Język publikacji: | POL |
| Zasieg terytorialny: | K |
| Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |